JPS6240269B2

JPS6240269B2 -

Info

Publication number: JPS6240269B2
Application number: JP54067703A
Authority: JP
Inventors: Katsuzo Harada; Tsuyoshi Kawazoe
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1987-08-27
Also published as: JPS55161786A

Description

【発明の詳細な説明】従来知られている重量物の引張装置としては、
普通第１図に示すようなドラム式の巻揚機が知ら
れている。この第１図の巻揚機はモータや内燃機
関のパワーユニツト１から供給された動力を利用
するもので、減速機２で回転数を下げてトルク
（回転力）を増大させ、同トルクをドラム３に与
えて重量物４に連結したワイヤロープ５を巻き取
るようにしたものである。

しかしながらこの従来装置ではドラム３の回転
力を利用するため、トルクの限界から大きな引張
能力を得ることは困難であつた。また減速機を使
用しているため、機械効率の低下が大きい（一般
にドラム式巻揚機の引張能力は小さい）。更に一
般に緊急停止装置としてリール式巻揚機では摩擦
ブレーキが使用され、軽量物の引張時はよいが、
巨大重量物の場合は滑りが発生して緊急停止の役
目を果さない。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、重量物を先端に取付けた金属線条
物を油圧制御にて確実にグリツプし、完全にかつ
ほぼ連続して自動的に引張作業をすることができ
る重量物の引張装置を提供せんとするものであ
る。

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第２図は本発明の第１実施例を示す重量物引
張装置の斜視図を示し、同装置は第３図に示す第
１引張用パートＡ、第２引張用パートＢ、緊急停
止用パートＣ及びリール（巻取機）Ｄより構成さ
れている。なお、前記第１、第２引張用パート
Ａ，Ｂは全く同一構造である。

ここで先ず第１引張用パートＡについて説明す
ると、固定壁６に引張用油圧シリンダ７が溶接又
は締結ネジなどにより固定されており、引張用ピ
ストンロツド８はハウジング９の前端面に結合さ
れている。前記引張用油圧シリンダ７は複動式で
あり、油圧により引張用ピストンロツド８が前後
に移動すると、第３図ロに示す断面構造のＬ形フ
レーム１０の滑り案内面１１（潤滑面）に沿つ
て、ハウジング９とこれに固定されたスライド壁
１２が前後に摺動する。

ハウジング９の内側にはテーパ面１３が設けら
れており、同テーパ面１３に沿つて楔形スライダ
ー１４が前後に摺動するが、初期スライド力（グ
リツパー１５がワイヤロープ１６を軽くグリツプ
するために必要な力）は、楔形スライダー１４に
結合されたグリツプ用ピストンロツド１７及びス
ライド壁１２に固定されたグリツプ用油圧シリン
ダ１８より供給される。また第２図から分かるよ
うに、楔形スライダー１４はグリツパー１５にネ
ジ結合されている。なお、グリツパー１５は使用
されるワイヤロープ１６の直径に対応する半円に
近似した断面を有する。

前記第１引張用パートＡと第２引張用パートＢ
は、固定壁１９，２０をボルトナツト２１で結合
して直列に配置されている。また緊急停止用パー
トＣは、固定壁２２に溶接や締結ネジで固定され
た固定ハウジング２３が内側にテーパ面２４を有
し、このテーパ面２４を緊急停止用グリツパー２
５がスライドするもので、このスライド力はグリ
ツプ用油圧シリンダ２６よりグリツプ用ピストン
ロツド２７を介してグリツパー２５へ伝達され
る。グリツプ用油圧シリンダ２６は固定壁２２′
に固定され、第２引張用パートＢと緊急停止用パ
ートＣは、相互の固定壁２７と２２がボルトナツ
ト２８で結合されている。またワイヤロープ１６
はこの装置の中央部に置かれて後部へ引張られ、
最後にリールＤに巻取られる。

次に以上説明した第２図、第３図の実施例につ
いて作用を説明する。なお、ここでは実際にこの
装置で重量物Ｅを引張る場合について説明する
が、この装置は制御機器を用いて自動制御による
引張作業を可能にするため、第４図のシーケンス
動作ブロツク、第５図のシーケンスチヤート及び
第６図の油圧制御回路に基いて説明する。

さて引張用の各パートＡ，Ｂは、夫々のグリツ
プ用油圧シリンダ１８，２９の油圧で、楔形スラ
イダー１４，３０が前方に移動し、グリツパー１
５及び３５を介し楔作用によりワイヤロープ１６
をグリツプする。次に引張用油圧シリンダ７，３
１の油圧で、ハウジング９，３２全体が後方へ動
いてワイヤロープ１６を引張る機構となる。図面
の実施例では第１、第２引張用パートＡ，Ｂが２
個有列に配置されているため、前記動作機構の連
続繰返しが可能となり、ワイヤロープ１６の連続
的な引張作業を行なうことができる（第４図の工
程（）〜（）の繰返し）。なお、第２図に於
ける３３は引張用ピストンロツド、３４はグリツ
プ用ピストンロツド、３６はスライド壁である。

第５図及び第６図は自動制御の１例としてリミ
ツトスイツチを用いた油圧制御回路の場合を示
す。

(イ) 先ずスタート時はグリツプ用電磁弁３７の
6SOLが作動し、グリツプ用ポンプ３８より吐
出された圧力油が、第６図のＣ→Ｄ、Ｅ→Ｆラ
インを流れてグリツプ用油圧シリンダ２９を前
方へ押出し、グリツパー３５がワイヤロープ１
６をグリツプする。

(ロ) 次いでグリツプ用油圧シリンダ２９が前方の
ストロークエンドに来ると、リミツトスイツチ
LS₁が「入」となり、これと電気的に結合され
たグリツプ用電磁弁３９の1SOLが作動し、グ
リツプ用ポンプ４０の圧力油はＧ→Ｈ、Ｉ→Ｊ
ラインを流れ、グリツパー１５がワイヤロープ
１６のグリツプを開放する。

(ハ) 次にグリツプ用油圧シリンダ１８が後方のス
トロークエンドに来ると、リミツトスイツチ
LS₂が「入」となり、これと電気的に結合され
た引張用電磁弁４１の2SOLが作動し、引張用
ポンプ４２の圧力油はＫ→Ｌ、Ｍ→Ｎ、Ｏ→Ｐ
と流れ、引張用油圧シリンダ３１がハウジング
３２を後方へ動かして、ワイヤロープ１６を引
張る。同時に引張用油圧シリンダ７がハウジン
グ９を前方へ動かして、次の引張作業の準備を
する。

(ニ) 次いで引張用油圧シリンダ７が前方のストロ
ークエンドへ来ると、ハウジング９に取付けた
リミツトスイツチLS₃が「入」となり、グリツ
プ用電磁弁３９の3SOLが作動して、グリツプ
用ポンプ４０の圧力油はＪ→Ｉ、Ｈ→Ｇライン
を流れ、グリツパー１５がワイヤロープ１６を
グリツプする。

(ホ) 次いでグリツプ用油圧シリンダ１８が前方の
ストロークエンドに来ると、リミツトスイツチ
LS₄が「入」となり、グリツプ用電磁弁３７の
4SOLが作動してグリツプ用ポンプ３８の圧力
油はＦ→Ｅ、Ｄ→Ｃラインを流れ、グリツパー
３５がワイヤロープ１６のグリツプを開放す
る。

(ヘ) 次いでグリツプ用油圧シリンダ２９が後方の
ストロークエンドに来ると、リミツトスイツチ
LS₅が「入」となり、引張用電磁弁４１の
5SOLが作動し、引張用ポンプ４２の圧力油は
Ｐ→Ｏ、Ｎ→Ｍ、Ｌ→Ｋラインを流れ、引張用
油圧シリンダ７がハウジング９を後方へ動かし
てワイヤロープ１６を引張る。同時に引張用油
圧シリンダ３１がハウジング３２を前方へ動か
して、次の引張作業の準備をする。

(ト) 引張用油圧シリンダ７が後方のストロークエ
ンドに来ると、ハウジング９に取付けたリミツ
トスイツチLS₆が「入」となり、グリツプ用電
磁弁３７の6SOLが作動してグリツプ用ポンプ
３８の圧力油が前記(イ)と同じくＣ→Ｄラインを
流れる。

第６図の装置では、(イ)〜(ト)を１サイクルとし
て繰返えし、自動引張作業を可能にする。な
お、第３図に示すリールＤは、ワイヤロープを
貯蔵するだけで巻揚能力は持たない。また第２
図ロのカバー４３は、上部が開口したハウジン
グ９及び３２の同開口部に締付ネジ４４を用い
て固着され、グリツパー１５及び３５を覆うも
のである。

次に前記第６図の実施例と異なる油圧制御回路
を第８図〜第１４図の実施例について説明する。
先ず第８図及び第９図について複操作レバー式の
油圧制御回路について説明する。

(イ) レバー４５を左へ操作すると、アキユムレー
タＦから出たパイロツト油圧がグリツプ用切換
弁４６によりA′→C′→E′と流れて、主グリツ
プ用切換弁４７を左方に切換える。

(ロ) その結果グリツプ用油圧はG′→I′→K′→L′と
流れて、グリツプ用油圧シリンダ２９が楔グリ
ツパー３５′を前方へ押し、ワイヤロープ１６
をグリツプする。

(ハ) シーケンス弁４８（２つ以上の分岐回路を持
つ回路中で、回路の圧力によつてアクチユエー
タの作動順序を自動的に制御する弁を云う。第
９図のシーケンス弁４８の場合は、グリツプ用
油圧シリンダ１８の作動圧力よりも高い圧力で
回路を連通するようにセツトされている）の作
用で、グリツプ用油圧がL′→K′→O′→Q′と流
れ、グリツプ油圧シリンダ１８が楔グリツパー
１５′を後方へ引いてワイヤロープ１６を開放
する。

(ニ) 前記ワイヤロープの開放と同時にレバー４９
を左へ操作すると、アキユムレータＦから出た
パイロツト油圧が引張用切換弁によりａ→ｂ→
ｅと流れ、主引張用切換弁５０を右方に切換え
る。

(ホ) その結果引張用油圧はｇ→ｉ→ｎ→ｍ→ｌ→
ｋ→ｊ→ｈと流れ、引張用油圧シリンダ３１で
ハウジング３２を後方へ移動させ、ワイヤロー
プ１６を後方へ引張る。同時に引張用油圧シリ
ンダ７はワイヤロープ１６を開放した状態でハ
ウジング９を前方へ戻し、次の引張作業の準備
をする。

(ヘ) 引張用油圧シリンダ７がストロークエンドに
来た時点でレバー４５を右へ操作すると、グリ
ツプ用切換弁４６によりパイロツト油圧が
A′→D′→F′と流れ、主グリツプ切換弁４７を
右方に切換える。

(ト) その結果グリツプ用油圧はG′→J′→N′→P′と
流れて、グリツプ用油圧シリンダ１８により楔
グリツパー１５′がワイヤロープ１６をグリツ
プする。

(チ) 次いでシーケンス弁４８′の作用でグリツプ
用油圧がP′→N′→M′と流れ、グリツプ用油圧
シリンダ２９により楔グリツパー３５′はワイ
ヤロープを開放する。

(リ) 開放と同時にレバー４９を右へ操作すると、
パイロツト油圧が引張用切換弁５１によりａ→
ｃ→ｆと流れ、主引張用切換弁５０を左方へ切
換える。

(ヌ) その結果引張用油圧はｇ→ｊ→ｋ→ｌ→ｍ→
ｎ→ｉ→ｈと流れ、引張用油圧シリンダ７によ
りワイヤロープ１６を後方へ引張る。同時に引
張用油圧シリンダ３１はワイヤロープ１６を開
放した状態でハウジング３２を前方へ戻し、次
の引張作業の準備をする。このように(イ)〜(ヌ)を
１サイクルとして繰返し引張作業を行なう。な
お、第９図に於ける５２はアキユムレータ用油
圧ポンプ、５３は流量調整弁、５４は緊急用切
換弁である。

次に第１０図及び第１１図の実施例を示す単操
作レバー式の油圧制御回路について説明する。

(イ) レバー４５を左へ操作すると、アキユムレー
タＦから出たパイロツト油圧がグリツプ用切換
弁４６によりA′→C′→E′と流れ、主グリツプ
用切換弁４７を左方へ切換える。

(ロ) その結果グリツプ用油圧はG′→I′→K′→L′と
流れて、グリツプ用油圧シリンダ２９が楔グリ
ツパー３５′を前方へ押してワイヤロープ１６
をグリツプする。

(ハ) シーケンス弁４８の作用でグリツプ用油圧が
L′→K′→O′→P′と流れ、グリツプ用油圧シリ
ンダ１８が楔グリツパー１５′を後方へ引いて
ワイヤロープ１６を開放する。

(ニ) 次にシーケンス弁５５の作用でグリツプ用油
圧がP′→O′→R′と流れ、主引張用切換弁５０
を右方へ切換える。

(ホ) その結果引張用油圧はｇ→ｉ→ｎ→ｍ→ｌ→
ｋ→ｊ→ｈと流れて、引張用油圧シリンダ３１
がハウジング３２を後方へ移動させ、ワイヤロ
ープ１６を後方へ引張る。同時に引張用油圧シ
リンダ７はワイヤロープ１６を開放した状態で
ハウジング９を前方へ戻し、次の引張作業の準
備をする。

(ヘ) 引張用油圧シリンダ７，３１がストロークエ
ンドに来た時点で、レバー４５を右へ操作する
と、第１０図の如くグリツプ用油圧シリンダ１
８がグリツプ→グリツプ用油圧シリンダ２９が
開放→引張用油圧シリンダ７が引張作業→引張
用油圧シリンダ３１が前戻りを行ない、１サイ
クルを終了する。このようにして単操作レバー
４５の左右操作で、(イ)〜(ヘ)を１サイクルとして
繰返し引張作業を行なう。なお、第１１図の５
６はシーケンス弁である。

次に第１２図及び第１３図の実施例について自
動式の油圧制御回路について説明する。

(イ) スタート時、グリツプ用油圧がG′→I′→K′→
L′と流れるとすると、グリツプ用油圧シリンダ
２９が楔グリツパー３５′を前方へ押してワイ
ヤロープ１６をグリツプする。

(ロ) 次は前記第１１図に示す単操作レバー式の説
明に於ける(ハ)→(ホ)項と全く同一のプロセスとな
る。即ち、楔グリツパー１５′がワイヤロープ
１６を開放し、主引張用切換弁５０が切換わつ
てハウジング３２で引張り、ハウジング９は前
方へ戻つて次の作業をする。

(ハ) 引張用油圧シリンダ３１が後方ストロークエ
ンドに達すると、ハウジング３２に取付けられ
た突起材５７がレバー５８を左へ倒し、グリツ
プ用切換弁４６を自動的に切換え、アキユムレ
ータＦから出たパイロツト油圧はA′→D′→
F′と流れて、主グリツプ用切換弁４７を右方
へ切換える。

(ニ) その結果グリツプ用油圧がG′→J′→N′→Q′と
流れ、グリツプ用油圧シリンダ１８が楔グリツ
パー１５′を前方へ押してワイヤロープ１６を
グリツプする。

(ホ) また、シーケンス弁４８′及び５６の作用
で、楔グリツパー３５′がワイヤロープ１６を
開放した後、主引張用切換弁５０が左方に切換
わり、引張用油圧がｇ→ｊ→ｋ→ｌ→ｍ→ｎ→
ｉ→ｋと流れて、ハウジング９でワイヤロープ
１６を引張り、ハウジング３２は前方へ戻つて
次の作業の準備をする。

(ヘ) 引張用油圧シリンダ３１が前方のストローク
エンドに達すると、ハウジング３２に取付けら
れた突起物５７がスイツチレバー５９を右へ倒
し、これと連結杆６０で結合されたレバー５８
も右に倒れてグリツプ用切換弁４６を自動的に
切換える。

(ト) その結果パイロツト油圧がA′→C′→E′と流
れて、主グリツプ切換弁４７を左方へ切換え、
グリツプ用油圧がG′→I′→K′→L′と流れて１サ
イクルを終了する。この油圧回路では自動的に
前記(イ)〜(ト)項の操作を繰返えし、引張作業を可
能とする。

次に緊急用油圧制御回路（危険回避のための緊
急停止）について説明する。重量物等の引張作業
中に、万一楔グリツパー１５′，３５′ワイヤロー
プ１６を完全にグリツプ出来ないような事態が発
生した時は、ワイヤロープ１６が滑つて非常に危
険となる。この緊急事態の対策として図面の左方
に示すような緊急ユニツトが設けられており、こ
の緊急ユニツトを第９図を例に説明する。

即ち、緊急事態発生でワイヤロープ１６を確実
にグリツプして停止させたい時は、レバー６１を
操作して緊急用油圧をT′→U′→X′→Y′と流し、
緊急用油圧シリンダ２６が楔形の緊急用グリツパ
ー２５を前方へ押してワイヤロープ１６を確実に
グリツプする。この緊急用グリツパー２５は内面
に掴み歯６２を有し、この掴み歯６２がワイヤロ
ープ１６に食い込み、同時に楔効果によりワイヤ
ロープ１６を確実にグリツプして滑るのを防止す
る。

また緊急事態を解除するには、レバー６１を前
記と逆方向に操作して緊急用油圧をT′→U′→
W′→Z′と流し、グリツプを開放する。なお、緊
急ユニツトの配置は図面の如く左方でなく、右方
でもよい。

次に第９図について引張用速度の調節と引張力
の検出について説明すると、引張速度の調節は流
量調整弁５３により行なう。また引張力の検出
は、圧力計６３の目盛を基準に、油圧シリンダの
受圧面積を乗じた値を圧力計目盛板上に併記して
検出する。

次に前方繰出し作業を第１４図の油圧制御回路
の実施例について説明する。なお、このような前
方繰出し作業は、パイプなどを海底へ敷設する場
合に、これらをグリツプしながら前方へ繰出す場
合に利用される。

先ず後部ユニツトでワイヤロープ１６をグリツ
プ→前部ユニツトのグリツプ開枚→引張用油圧
（ｇ→ｉ→ｍ→ｎ→ｋ→ｌ→ｊ→ｈ）と流れて後
部ユニツトで繰出し、前部ユニツトは後方へ移動
して次の準備→前部ユニツトでワイヤロープ１６
をグリツプ→後部ユニツトのグリツプ開放→引張
用油圧が（ｇ→ｊ→ｌ→ｋ→ｎ→ｍ→ｉ→ｈ）と
流れて前部ユニツトで繰出し、後部ユニツトは後
方へ移動して次の準備。

以上のサイクルを繰返えして前方への繰出し作
業を可能とする。なお、第１３図の引張用油圧シ
リンダ３１と７のポートのつなぎを変えると、第
１４図の手動式繰出しが自動式繰出し回路とな
る。また以上の各実施例では被グリツプ物として
ワイヤロープを用いた場合について説明したが、
被グリツプ物としてはケーブル、パイプ等を用
い、その引張、吊上、繰出し作業にも利用でき
る。なお、第７図に示す如く、引張用油圧シリン
ダ７又は３１のピストンの受圧面積は、ワイヤロ
ープの引張側の受圧面積Ｘが、ハウジング戻り側
の受圧面積Ｙよりピストンロツド８又は３３の断
面積分だけ大きいので、その分だけ大きな引張力
が得られる。

以上詳細に説明した如く、本発明に於ける第
１、第２引張用パートにおけるグリツパーは、ハ
ウジング内面のテーパ面に係合して前後動するこ
とにより、金属線条物を楔効果を利用してグリツ
プすることができるので、同線条物の確実なグリ
ツプと油圧シリンダによる直線的な引張力が供給
できて、巨大な引張能力（最大約1000^ton）を得
ることができる。また第１、第２引張用パートは
全く同一構造のため互換性があり、このため予備
の引張用パートを用意しておくだけで、どちらか
一方のパートが使用不能になつても、すぐにどち
らかに適用できるため便利であり、かつ経済的で
ある。また第１、第２引張用パートを設けたた
め、金属線条物のグリツプと開放を交互に繰返え
して、自動的に引張作業ができる。

更に第１、第２引張用パートのハウジングは上
面が開口しているので、装置を組立てる際グリツ
パーが上面から挿入できるため組立作業が容易と
なる。また金属線条物の継目や変形、更には同線
条物に異物が付着してこの装置内を通過するよう
な場合は、前記ハウジング上面開口部から同線条
物を外部へ取出すことができると共に、同開口部
は同線条物のセツトを容易にし、かつ外部より目
視にて引張状況を観察するのにも役立つ。

万一金属線条物が滑つた場合非常に危険を伴う
ため、この危険防止のために設けられた緊急用パ
ートのグリツパーには、線条物を挾む面に掴み歯
を設けたので、同線条物を確実に掴んで滑りを防
止できる。若し第１、第２引張用パートの何れか
一方が使用不能になつても、１個の引張用パート
と緊急用パートの連繋で金属線条物の引張作業が
できる。即ち、引張用パートが同線条物をグリツ
プして後方へ引張つた後、緊急用グリツパーで同
線条物をグリツプし、その間に同引張用パートは
グリツプを開放して前方へ戻り、再びグリツプし
て後方へ引張り、この作業を繰返すことにより、
間欠引張作業とはなるが、十分な引張作業を行な
うことができる。なお、本発明はワイヤロープに
よる重量物の引張作業（吊上作業も含む）、ケー
ブルの引張、敷設（繰出し）作業、パイプの引
張、敷設（繰出し）作業等に応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の重量物引張装置の１例を示す斜
視図、第２図イは本発明の実施例を示す重量物引
張装置の斜視図、第２図ロは同イに用いるカバー
の斜視図、第３図イは第２図イの平面図、第３図
ロは同イに於けるＬ型フレームの断面図、第４図
は第２図及び第３図に於ける装置のシーケンス作
動ブロツク、第５図は同シーケンスチヤート、第
６図は同装置の油圧制御回路図、第７図は同装置
の引張油圧シリンダの受圧面積を示す説明図、第
８図は複操作レバー式シーケンスチヤート、第９
図は第６図と異なる実施例を示す複操作レバー式
の油圧制御回路図、第１０図は単操作レバー式シ
ーケンスチヤート、第１１図は第６図と異なる実
施例の単操作レバー式の油圧制御回路図、第１２
図は自動式シーケンスチヤート、第１３図は第６
図と異なる実施例を示す自動式の油圧制御回路
図、第１４図は更に異なる実施例の前方繰出し作
業の油圧制御回路図である。図の主要部分の説明、Ａ……第１引張用パー
ト、Ｂ……第２引張用パート、Ｃ……緊急用パー
ト、７，３１……引張用油圧シリンダ、９，３２
……ハウジング、１３……テーパ部、１４，３０
……楔形スライダー、１５，３５……グリツパ
ー、１６……ワイヤロープ（金属線条物）、１
８，２９……グリツプ用油圧シリンダ、２３……
固定ハウジング、２４……テーパ部、２５……緊
急停止用グリツパー、２６……グリツプ用油圧シ
リンダ、６２……掴み歯。

Claims

【特許請求の範囲】

１先端に重量物を取付けた金属線条物をグリツ
プするよう前部から後部に向け、同一構造の第
１、第２引張用パートと緊急用パートを直列に配
設し、前記第１、第２引張用パートには、夫々上
面が開口し、内面に前記線条物を挟んでテーパ面
を設け、引張用油圧シリンダにより前後に摺動可
能なハウジングと、同ハウジングの前記テーパ面
に係合し、グリツプ用油圧シリンダにより前後動
可能で、前記線条物を挟着、開放可能なグリツパ
ーを有し、前記緊急用パートには、前記線条物を
挟む面に掴み歯を形成し、固定されたハウジング
のテーパ面に係合してグリツプ用油圧シリンダに
より前進、後退可能で、前記線条物を前記掴み歯
部で挟着、開放する緊急用グリツパーを設けると
共に、一方のグリツパーが前記線条物を開放して
いる間は他方のグリツパーが同線条物を挟着する
ように前記第１、第２引張用パートの各グリツプ
用油圧シリンダを作動させ、かつ同パートの各引
張用油圧シリンダを交互に作動させる油圧制御回
路を有することを特徴とする重量物の引張装置。