JPS62215413A

JPS62215413A - リンク部材を用いた移送コンベヤ

Info

Publication number: JPS62215413A
Application number: JP27781186A
Authority: JP
Inventors: アンドリュー　ダブリュ．アンダーソン
Original assignee: Scandia Packaging Machinery Co
Current assignee: Scandia Packaging Machinery Co
Priority date: 1979-07-03
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1987-09-22
Also published as: JPS62216001A; JPH0132124B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はリンク機構を用いた特殊なタイプの移送アセン
ブリを有する運搬機構により物品の移送をなす装置に関
し、特に包装パッケージ用の機械と組合わせて用いる移
送装置に関する。

本発明は米国特許第３．８７７．２０３号及び第４，１
４３，５０３号公報に開示された如きアセンブリの改良
をなすものである。かかる先行特許の開示によって、多
くの構成要素相互間の動作態様がより詳しく明確となる
のに役立つものである。

現在用いられているアセンブリにおける包装用機器にお
いては、１分間に２００パツケ一ジ以上のスピードで動
作しかつ基本的に間欠的な機能に基づいて動作するもの
であり、各物品の移動路に沿った異なるワークステーシ
ョンにおいて必要な動作がなされるようになっている。

パッケージが各ワークステーションに静止している間は
、異種の包装動作が可能となる。先行技術による移送機
構を用いれば、物品が静止している間に平面内において
包装シートの折り畳みが可能となる。これは、円形タレ
ットタイプの包装機械に用いた場合よりも早くかつ高信
頼性をもって包装機能が可能となることを意味する。

従来の包装機器は、通路に沿って移送すべき物品を収容
する収容部（Ｐａｃｋｅｔ）のためのキャリヤブロック
を連結する標準のコンベヤチェーンを用いている。動作
速度におけるストレスによるチェーンリンクの摩耗は常
に問題となる。従来機器に用いられている標準の鎖車は
標準のチェーンリンクコンベヤの各リンク部材と接触す
るよう設計されている。包装過程の特質によって、鎖車
とチェーンとの間の摩耗は極度に大となる。チェーンが
鎖車を回る際に、平坦又は直線方向に収容部材を移動さ
せるに必要なチェーンの長さよりも翼弦の長さくｃｈｏ
ｒｄａｌ　ｄｉｓｔａｎｃｅ）が大であることが必要で
ある。かくすることにより、摩耗に大きく影響すると共
に個々のリンクにかかるストレスが常に変化しうること
となる。

本発明の移送アセンブリは鎖車の回りを通過する際には
閉ループコンベアを安定してしっかりと固着された位置
を含む実質的に堅固な移送手段を有している。長さ方向
に自己調整が可能なリンク部材により所定の経路に沿っ
て移動する収容部材のためのキャリヤブロックが連結さ
れる。鎖車機構及びレールガイド機構により、包装され
る物品を運ぶ通路に沿った方向を収容部材が変える際に
おいてこの収容部材の位置は安定するようになされる。

リンク部材は２つの端部片と、これら端部片の各々に取
付けられたベヤリング手段と、これら端部変を互いに連
結する連結手段とを有している。

この連結手段はリンク部材の端部片の１つに固定されて
おり、他の端部片に対しては摺動自在に取付けられてい
る。スリーブ手段が潤滑剤を有して連結手段を彼って設
けられている。２つの端部片には夫々内方に伸びた連結
片が設けられており、これらは軸受面部を有する内方に
伸長したチャンネルより成っている。摺動自在に連結さ
れた連結片は連結部材の内側に伸びたチャンネル上のス
トッパと連結部材に固着された他の連結片の端面との間
により制限される距離だけ移動可能となっている。

ガイドレール手段は外方に伸長した１対のレール部材と
、内方に伸長したレール部材と、湾曲した鎖車用ガイド
部材とを有している。湾曲した鎖車用ガイド部材は、閉
ループ移送機構の両端に位置した鎖車の外周に沿って外
側に取付けられている。内方に伸長したレール部材は中
央部と２つの端部とを有している。この２つの端部は互
いに軸方向に離れて設けられた鎖車間に位置しうるに適
した幅を有しており、またキャリヤブロックの開口底部
スロット内に設けられたローラーが鎖車アセンブリまで
運ばれてくるまでの間はこのローラーと接触し続けるよ
うになされている。２つの鎖車アセンブリ間のレール部
材の中央部は各キャリヤブロックの開口底部スロットの
内面と接触して移動しつるに充分な幅を有している。

以下に添付図面を用いて本発明について説明する。

第１図は本発明による移送アセンブリの側面図、第２図
は第１図のアセンブリの上面図、第３図は第１図のアセ
ンブリの一部断面を含む端面図、第４図は本発明に用い
るリンク機構の部分断面図、第５図は本発明に用いるリ
ンク部材の分解図、第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌ線に沿
う断面図及び第７図は第６図の■−■線に沿う部分断面
図である。

これら図を参照するに、移送アセンブリ１０は各々が複
数のキャリヤブロック２６を有する１対の移送用チェー
ンを含む閉ループ移送手段よりなっており、互いに隣接
したキャリヤブロックは長手方向に自己調整自在なリン
ク部材１２によって相互連結されている。複数のキャリ
ヤブロックは当該リンク部材１２に交互に連結されて固
定した長さを有するようになされる。鎖車４０は所定の
経路に沿って１対のチェーンを同期的に移動せしめるも
のであって、その結果各チェーンのキャリヤブロック２
６は１ユニットとしてその経路に沿い移動する。各キャ
リヤブロック２６は２つのチェーンの間に運ばれてきた
物品を収容する収容手段となる収容部材２８を担持して
いる。鎖車４０はお互いに関して一定の間隔を有する位
置関係をもった２つの位置において取付けられている。

両鎖車４０が２本の駆動軸４６によって回転駆動される
ことにより、閉ループ運搬手段は何等駆動機能を有さな
いことになる。移送アセンブリは経路に沿って設けられ
た複数のワークステーションへ物品を移送せしめ得るよ
うになされている。

物品は周知の方法により１対の収容部材２８の間の空間
へ運ばれる。アセンブリ１０の調整の特徴はアセンブリ
１０の両端部では収容部材２８を一定の固定された位置
とすること、及び両端部間においては収容部材２８の移
送手段が浮動的で微動状態となる領域を含むことにある
。すなわち、調整自在なリンク部材１２が鎖車４０の回
りを回動している時にはその部材１２は最大伸長位置に
あることである。従って、収容部材２８は各鎖車の設け
られた位置にあるときには安定した固定した位置に強固
に維持されることになる。かかる機能は、移送アセンブ
リ１０の各端部で収容部材２８が方向を変える際に生じ
る大きな翼弦の長さくｃｈｏｒｄａｌ　ｄｉｓｔａｎｃ
ｅ）に起因する。一方、リンク部材１２はアセンブリ１
０の閉端部に沿った収容部材２８間の距離がより短くな
るように自動的に調整する。

第５図において、リンク部材１２はベヤリング２１が夫
々に取付けられた２つの端部片１１及び１３を有してい
る。これら端部片１１及び１３の各々は内方向に伸びた
連結片１４及び１６を夫々有している。これら連結片１
４及び１６の各々は軸受面部１５及び１７を夫々有して
いる。２つの連結部材１８及び１９はボルト２０を介し
て連結片１４に堅く固定されまた他の連結片１６に対し
ては摺動自在とされている。図示のように、端部片１１
及び１３が相互連結されると、各連結部材１８及び１９
は軸受面部１５及び１７を有する内方向に伸びたチャン
ネル部を有するようになる。

軸受面部１５及び１７は連結部材のチャンネルの内表面
と接触しうるに十分な幅を有している。

軸受面部１７の長さは端部片１１に対して端部片１３が
その長さ方向に移動しうるに十分な長さをａしている。

すなわち、連結片１６の端面の移動は端部片１１の端面
に接触して制限されることになる。端部片１３の端部片
１１から離間する方向への移動は、連結部材１８及び１
９の端部のうち摺動自在に連結された端部に位置するス
トッパにより制限される。

端部片１１及び１３間に生じる移動量は鎖車４０に沿っ
た翼弦長さを補償するに十分なものである。鎖車４０の
大きさによりこの移動量は２整されるべきものであるこ
とは勿論である。当該実施態様においては、端部片１１
及び１３間の相対的移動は約０．００６インチ（０，０
１５２４ｃｍ）である。従って、摺動自在に連結された
連結片１６は、リンク部材１８及び１９の各チャンネル
の終端に位置したストッパと連結片１４の終端との間に
より定められた距離を移動し得ることになる。

第４図に示すように、可撓性の材質によりなる管状部材
９が潤滑材を有してリンク部材を被って設けられている
。可撓性の材質としては例えばネオプレン等の耐潤滑剤
性のものである必要がある。

各リンク部材１２とキャリヤブロック２６との間の相互
連結により移送手段のための横方向３点支持が形成され
ている。アセンブリ１０の閉ループ移送手段は複数のキ
ャリヤブロック２６を有しており、隣接したキャリヤブ
ロックは調整自在なリンク部材１２により相互連結され
ている。１対のリンク部材１２はリンクピン２３により
のキャリヤブロック２６の各端部に取付けられている。

これらリンクピン２３の各々はその各両側端部の各々に
おいてローラー２２を担持している。ローラー２２は運
搬手段の長さ方向に沿って伸長したレールガイド手段に
接触しつつ回転するようになされている。各キャリヤブ
ロック２６は、各リンクピン２３の取付けのための対向
した孔を有する外側へ伸びた壁部材３０の間において画
定された開状態の底部スロット２９を有している。第３
のローラー２４がこの底部スロット２９内においてリン
クピン２３に担持されている。

アセンブリ１０のレールガイド手段は２つの外側へ伸び
たレール部材３４及び３５と内側へ伸びたレール部材３
２とを含んでいる。これらレール部材３２．３４及び３
５は互いに平行に設けられており、かつ運搬手段の長さ
方向に沿って伸長している。第３のローラー２４は内側
レール部材３２と接触して回転する。従って、横方向の
３点支持接触構造がリンクピン２３の長手軸を通る平面
内に形成される。ベヤリング２１を用いることにより従
来装置に用いられているチェーンリンク構造に比して安
定性及び寿命が増大することになる。

各鎖車４０は、互いに軸方向に離れて設けられた鎖車片
４２及び４４と、運搬手段が方向を変える際においてロ
ーラー２４との係合をなすための凹部４５よりなる係合
手段とを有している。凹部４５は各鎖車４０の外周に間
隔をおいて設けられておりまた各リンク部材１２とキャ
リヤブロック２６との間の連結をなすリンクピン２３に
取付けられたローラー２４と係合するようになされてい
る。

内側ガイドレール部材３２はアセンブリ１０の各端部で
鎖車４０間に伸びた中央部を含んでいる。

レール部材３２の２つの端部３１は鎖車４０を形成する
軸方向に離れた鎖車片４２及び４４間に位置しうるに適
した幅を有している。各キャリヤブロック２６の壁部材
３０間に位置したローラー２４は、鎖車片４２と４４の
凹部４５により構成される係合手段へ運ばれるまでは端
部３１との接触を維持するようになっている。レール部
材３１の中央部は各キャリヤブロック２６の開口底部ス
ロット２９内で壁部材３０の内側表面と接して摺動しう
る如き幅を有している。こうすることにより、移送され
るべき物品のための通路に沿って物品が間欠的に移動す
る際にキャリヤブロック２６がより安定となる。

湾曲した鎖車用のガイドレール４１は外側レール部材３
４及び３５の両端に設けられている。このレール部材４
１はローラー２４が凹部４５と接触している間ローラー
２２と接触して回転する。

従って、伸長したリンク部材１２の位置を望ましい安定
状態とじうろことになる。

上記の如き詳述した包装機器のための移送アセンブリは
、開示の例に限定されることなく種々の変型が可能であ
ることは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアセンブリの側面図、第２図は第１図
のアセンブリの上面図、第３図は第１図のアセンブリの
一部断面を含む端面図、第４図は本発明に用いるリンク
機構の部分断面図、第５図は本発明に用いるリンク機構
の分解図、第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図
、第７図は第６図の■−■線に沿う部分断面図である。主要部分の符号の説明１１．１３・・・・・・端部片１２・・・・・・リンク部材１４．１６・・・・・・連結片１５．１７・・・・・・軸受面１８．１９・・・・・・連結部材２１・・・・・・ベヤリング２２・・・・・・ローラー２３・・・・・・ガイドビン２４・・・・・・スロットローラー２６・・・・・・キャリヤブロック２８・・・・・・収容部材３１・・・・・・内側ガイドレール３４．３５・・・・・・外側ガイドレール４０・・・・
・・鎖車手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定経路に沿って物品を移送するアセンブリであ
って、静止長手方向に長さが自己調整自在とされたリン
ク手段を有する閉ループ移送手段と、前記移送手段の長
さ方向に沿って伸長したレールガイド手段と、前記経路
に沿って前記移送手段の移動方向を変化せしめるために
所定箇所に設けられた鎖車手段とを含み、前記リンク手
段は外端部及び互いに向い合う端面を有する内端部を有
する分離した２つの端部片と、前記外端部の各々に設け
られたベヤリング手段と、前記端部片を貫く前記静止長
手方向に前記端部片が可動となるように一方の前記内端
部に固定されかつ他方の前記内端部に摺動自在に取付け
られた互いに連結する連結手段とからなることを特徴と
する移送用アセンブリ。
（２）前記連結手段のための潤滑剤を有してこの連結手
段を被うように設けられたスリーブ手段を含むことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のアセンブリ。
（３）前記スリーブ手段は可撓性材質よりなる管状部材
であることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のア
センブリ。
（４）前記可撓性材質は耐潤滑剤性ラバーよりなること
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載のアセンブリ。
（５）前記端部片の各々は内方に伸びた連結片を有して
おり、前記連結手段は前記連結片の１つに固定された２
つの連結部材を有して前記連結片の他方と摺動自在に組
合わされていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のアセンブリ。
（６）前記連結部材の各々は内側に向いたチャンネル部
を有し、前記連結片の各々は前記チャンネル部内に位置
する軸受面部を有することを特徴とする特許請求の範囲
第５項記載のアセンブリ。
（７）前記端部片の１つに２つの前記連結部材が固定手
段により強固に取付けられており、前記連結部材の各々
は摺動自在に連結された端部においてストッパを有する
内側に伸びたチャンネルを有しており、前記端部片の各
々は前記チャンネル内に位置する軸受面部を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載のアセンブリ。
（８）前記摺動自在に連結された端部片は前記ストッパ
と前記連結部材に固定された前記端部片の端面との間の
なす制限された距離を移動するようになされていること
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載のアセンブリ。
（９）前記閉ループ移送手段は複数個のキャリヤブロッ
クを有し、隣接する前記キャリヤブロックは前記調整自
在なリンク手段により相互接続されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のアセンブリ。
（１０）前記リンク手段はリンクピンにより前記キャリ
ヤブロックの両端部においてそれぞれ取付けられた１対
のリンク部材を有し、前記リンクピンの各々はその両端
においてローラーを担持しており、前記ローラーは前記
レールガイド手段と接触するようになされていることを
特徴とする特許請求の範囲第９項記載のアセンブリ。
（１１）前記キャリヤブロックの各々は前記リンクピン
の各々の箇所に設けられた対向する開孔を有する外方に
延びた壁部材の間により画定された開口底部スロットを
有し、前記リンクピンの各々は前記底部スロット内で第
３のローラーを担持しており、この第３のローラーは前
記移送手段の移動中に前記鎖車手段と接触するように設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
記載のアセンブリ。
（１２）前記ガイドレール手段は湾曲した鎖車用ガイド
部材を有し、前記ガイドピンの両端に取付けられたロー
ラーは前記第３のローラーが前記鎖車用ガイド部材と接
触していることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記
載のアセンブリ。
（１３）前記鎖車手段は前記リンクピンに取付けられた
ローラーと係合するように外周に一定間隔をもって設け
られた凹部を有する鎖車よりなることを特徴とする特許
請求の範囲第１０項記載のアセンブリ。
（１４）前記鎖車名手段は前記移送手段の方向の変化を
なす２箇所に設けられており、前記ガイドレール手段は
前記２つの鎖車手段の間の移送手段の長さ方向に沿って
伸長したレール部材を有しており、前記リンクピンは前
記キャリヤブロックに前記調整自在なリンク手段に連結
されており、前記キャリヤブロックの各々は前記レール
部材と摺動自在に係合した開口底部スロットを有し、前
記リンクピンは前記キャリヤブロックのスロット内に設
けられて前記レール部材と接触して回転するスロットロ
ーラーを担持していることを特徴とする特許請求の範囲
第９項記載のアセンブリ。
（１５）前記鎖車手段の各々は軸方向に離間して設けら
れた２つの鎖車片と前記移送手段が方向を変える際に前
記スロットローラーと係合する係合手段とを有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１４項記載のアセンブリ
。
（１６）前記レール部材は中央部及び２つの端部とを有
しており、前記端部は前記スロットローラーが前記係合
手段へ移送されるまではこのスロットローラーと接触を
維持するように前記軸方向に離間して設けられた鎖車片
の間に位置しうるに十分な幅を有しており、前記中央部
は前記開口底部スロットの内表面と接触しつつ摺動する
に十分な幅を有していることを特徴とする特許請求の範
囲第１５項記載のアセンブリ。
（１７）前記レールガイド手段は２つの外側レール部材
と１つの内側レール部材とを含んでおり、前記レール部
材は互いに平行でかつ前記移送手段の長さ方向に沿って
伸長しており、前記レール部材と摺動自在に係合した開
口底部スロットを有する前記キャリヤブロックと前記調
整自在なリンク手段とリンクピンにより連結されており
、前記リンクピンはその両端において１対のローラーを
担持しておりかつ前記開口底部スロット内に位置するよ
うに第３のローラーをも担持しており、前記第３のロー
ラーは前記内側レール部材と接触しつつ回転しており、
前記１対のローラーは前記外側レール部材と夫々接触し
つつ回転していることを特徴とする特許請求の範囲第９
項記載のアセンブリ。
（１８）前記閉ループ移送手段は１対の移送用チェーン
を含んでおり、前記移送用チェーンの各々は複数のキャ
リヤブロックを有し、隣接するキャリヤブロックは前記
調整自在なリンク手段により相互接続されており、前記
鎖車手段は前記チェーンの各々のキャリヤブロックを１
ユニットとして移動せしめるべく前記経路に沿って前記
１対のチェーンを同期的に移動しうるようになされてお
り、各ユニットとしての前記キャリヤブロックの各々は
前記物品を収容する収容手段を形成する収容部を担持し
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のア
センブリ。
（１９）前記鎖車手段はお互いに一定の間隔をもった２
カ所の各々に設けられた鎖車を有していることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のアセンブリ。
（２０）前記移送手段は閉ループコンベヤと前記２箇所
において前記鎖車を駆動する手段とを含み、前記閉ルー
プコンベヤは何等駆動機能を有しないようになされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１９項記載のアセ
ンブリ。
（２１）前記閉ループ移送手段は前記自己調整自在なリ
ンク手段により交互に接続されて一定の長さを有する複
数のキャリヤブロックを有し、前記キャリヤブロックの
各々は前記物品を収容する収容部材を担持しており、前
記移送手段は前記経路に沿った複数のワークステーショ
ンに前記物品を移送するように構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のアセンブリ。
（２２）前記鎖車手段は前記移送手段の閉ループ内に設
けられて互いに一定の間隔を有する２カ所の各々に設け
られており、前記自己調整自在なリンク手段は前記鎖車
手段の回りを移動する際には最大の長さとなって前記鎖
車手段の箇所において前記収容部材を安定な一定の位置
に維持するようになされていることを特徴とする特許請
求の範囲第２１項記載のアセンブリ。