JPS62211562A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、生化学的分析や免疫学的分析等、各種の血
液分析を行う自動分析装置に係り、特に測定項目数を実
質的に増加させることかできる自動分析装置に関する。

（従来技術） 従来の自動分析装置には、第１試薬とこの第１試薬に対
応する第２試薬が収容された各容器を夫々列状に配設し
たものか種々提案されている。

このような自動分析装置にあっては、その測定可能な項
目数は、第１試薬列と第２試薬列に配設された容器数が
一般的には同数であることから、第１試薬列に配設可能
な容器数によって名目的に決定されているのが現状であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、必要とされる検査項目は、自動分析装置
か使用される各検査所において種々異なり、必ずしも全
ての項目が２試薬系反応を必要とするものばかりではな
く、ｌ試薬系反応ですむものも多い。このような場合、
第２試薬容器列には、対応する第２試薬を配置する必要
がないわけであるから、所謂素抜は状態か発生すること
となるか、従来のこの種の自動分析装置にあっては、こ
のような不具合を改善する対策か全く講じられていない
のが現状であり、自動分析装置の稼動コストをアップす
る要因ともなっているという問題を有していた。

〔問題点を解決するための構成及び作用〕この発明は、
かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的と
するところは、ｌ試薬系反応を必要とする項目と２試薬
系反応を必要とする項目とが混在してセットされる自動
分析装置の測定項目を、実質上増加させることかでき、
以って自動分析装置の実質的稼動効率を大幅にアップで
き、しかも当該自動分析装置の構Ｊ＆（ハート部分）を
新たに付加、若しくは複雑化することもなく、さらには
コストも大幅にアップすることもない自動分析装置を提
供しようとするものである。

上記目的を達成するため、この発明にあっては、第１試
薬とこの第１試薬に対応する第２試薬か収容された各容
器を夫々列状に配設し、測定項目に対応する上記第１試
薬と第２試薬とを夫々専用の第１試薬用ピペット装置と
第２試薬用ピペット装置て所定の反応容器に供給するよ
う構成されてなる自動分析装置を前提とし、上記第２試
薬容器列の空隙部に、ｌ試薬系の試薬が収容されてなる
容器を配設し、上記第２試薬用ピペット装置は、上記第
２試薬の吸引・吐出作業の他に、上記第２試薬容器列に
配設された上記ｌ試薬系の試薬を所定位置で所要量吸引
し吐出するよう駆動制御して構成したものである。

（実施例〕 以下、添付図面に示す一実施例に基き、この発明の詳細
な説明する。

第１図は、この発明の第１実施例に係る自動分析装置の
概略的な構成を示している。同図において、サンプラー
ｌＯは試料テーブル１１と、これを回転させる駆動部を
備えている。試料テーブル１１には、外周側の複数の孔
に分析すべき試料を装填した普通試料容器列１２と、内
周側の複数の孔に緊急検査用試料や標準試料を装填し配
列した特殊試料容器列１３が形成されており、これらの
試料容器は必要に応じて試料吸入位置４４および４４゛
に回転移送される。

サンプラーは普通試料を配列した普通試料列移送路と、
標準試料や緊急用試料等の特殊試料を配列した特殊試料
列移送路とを別々に設け、これらの移送路上を横切るよ
うに、ピペットに接続された試料吸排管もしくは試料吸
入プローブを移動可能に配設する。そして、普通試料列
移送路上の試料は、１つあるいは複数ずつ順次定常的に
サンプリングされるように、普通試料の移送タイミング
と試料吸入プローブの動作とが関係づけられる。また、
特殊試料列移送路上の試料は、必要に応じて普通試料の
サンプリングの合い間にサンプリングされる。すなわち
、普通試料の一連のサンプリング動作の途中に割り込ん
で特殊試料かサンプリングされるように、所定の特別の
動作プログラムあるいはオペレータの意志に基づいて、
特殊試料列移送路上に置かれた特定の特殊試料を、試料
吸入プローブが上下動される基準位置に移送し、この移
送動作と試料吸入プローブの動作とが関係づけられる。

普通試料列移送路と特殊試料列移送路とは、同じ移送手
段上に形成することもできる。

しかし２この場合、一方の試料列がサンプリング動作に
あるときは、他方の試料列のサンプリングは停止される
。試料吸入プローブは、普通試料列移送路上と、特殊試
料列移送路上と、反応容器が多数配列された反応ライン
上との間を移動・し得る。試料吸入プローブに吸入され
た試料は、反応容器内に吐出され、その後所定試薬との
反応後光学的に測定されて特定成分濃度か求められる。

反応部２０は、ドーナツ状の恒温通路２３とその上に配
設された反応テーブル２１を備えており、反応テーブル
２１の高さ位置は、試料テーブル１１とほぼ同じである
。恒温通路２３は恒温浴槽からなり、恒温水供給部２９
から恒温液か循環される０反応テーブル２１には多数の
孔があり、それらの孔に角形透明セルからなる反応容器
２２が装填され１反応容器列を形成する。反応容器の下
部は恒温液に浸される。

図示しない駆動機構によって連続的および間欠的に回転
される反応テーブル２１の内側には光源２５かあり、光
源２５からの光束２６は恒温通路２３内の反応容器２２
を通過して光度計２７に導かれ、光度計２７内で回折格
子によって光分散された後、特定の波長光が光検知機を
介して取り出される。反応容器２２内の内容物は攪拌機
２８によって攪拌される。

反応容器列上には純水吐出管および液体吐出管をそれぞ
れ複数備えた洗浄機２４があり、反応テーブル２１の停
止時にこれらの管か反応容器内に挿入されて洗浄操作が
行なわれる。

サンプリング機構４０は、試料吸排管４１を保持した回
転腕と、この回転腕の上下機構と、サンプル用ピペット
４２を、＠えており、試料吸排管４１を試料吸入位置４
４および４４′と、試料吐出位置４５の間に移動し得、
各位置において試料吸排管４１を上下動し得る。

試薬液貯留部３０は、反応部２０と近接して配設され、
第１試薬容器３１及びｆＪＳ２試薬容器３１’の高さ位
置は反応テーブル２１とほぼ同じにされる。貯留部３０
は冷蔵庫から成り、内部に直方体形状の第１及び第２試
薬容器３１゜３１°が直列に２列並べられている。各試
薬容器３１．３１’は分析項目に応じて準備される。各
容器３１．３１’には開口３２．３２゜があるが、これ
らの開口は、反応容器２２の列との関係で、特定位置に
向かって直列に並べられている。

この場合、第１試薬容器３１列中には、１試薬系の試薬
か収容された容器３１ａか第１図※印で示すように５容
器（図面では若干浮かして示した容器）配設されていた
とすると、第２試薬容器３１°月中に配列される第２試
薬容器数は５容器分少なくなり、両枝は状態となる。こ
れを一方につめて、５容器分の空隙部（図示せず）を形
成し、この空隙部にはｌ試薬系試薬が収容された試薬容
器３１ｂ（図面では若干浮かして示した容器）か直列に
配設されている。

試薬用ピペット装置３５は、図示しないレール上を移送
される試薬ピペッティング部３６゜３７を備えており、
これらのピペッティング部３６．３７には試薬吸排管３
Ｂ、３９が取り付けられている。これらの試薬吸排管３
８と３９は、それぞれ独立に往復移動される。試薬吸排
管３８は開口３２の列に沿って移動され、試薬吐出位置
４６まで移動される。試薬吸排管３９は開口３２′の列
に沿つて移動され、試薬吐出位置４７まて移動される。

試薬容器３１の列と３１’の列は平行に配列され、開口
３２と３２′の列も平行に配列されている。試薬容器３
１．３１”は直方体であるので、極めて密に隣接して多
数並べることができる。試薬吸排管３８．３９は分析項
目に応じて適切な試薬容器３１．３１’の開口上に停止
され、下降して試薬液を吸入保持し、上昇後、保持した
試薬液を反応管２２内に吐出し得る。この動作制御はマ
イクロコンピュータ５１により行う。また、このマイク
ロコンピュータ５１は、第２試薬容器３１゛列に配設さ
れた前記第１試薬容器３１ｂの試薬を、ピペッティング
部３７か吸引するよう駆動制御する。勿論、この場合、
他のピペッティング部３６の作動は停止状態にセットさ
れる。ピペット装置３５は周知のシリンジ機構を備えて
いる。

分析すべき試料を載置した試料テーブル１１をサンプラ
ー１０に設置して、操作バネル５２のスタートボタンを
押すと、分析装置の動作が開始される。サンプリング機
構４０の試料吸排管４１か試料吸入位置４４または４４
′から試料を吸入保持し、試料吐出位置４５に保持試料
を吐出すると、反応容器２２の列は光束２６を横切るよ
うに移送され、反応テーブル２１か１回転と１ステツプ
して試料を受入れた反応容器の次の反応容器か試料吐出
位置４５に位置づけられる。このサンプリング動作は連
続的にくり返される。反応テーブル２１が停止している
間に、攪拌機２８の撹拌棒や洗浄機２４の各管等が、そ
れぞれ所定位置の反応容器内に挿入され、必要な動作が
なされる。

反応テーブル２１が停止している間に、試薬吐出位置４
６および４７の位置で反応容器に試薬か添加され、呈色
反応が開始される。反応テーブル２１上には種々の分析
項目用の試料を並べることができる。１つのやり方は、
１つの試料を分析項目の数だけ反応容器に分配したあと
、次の試料も同様にして複数の反応容器例えば２０個の
反応容器に分配し、各分析項目に対応した試薬を試薬ピ
ペッティング部３６゜３７によって必要な反応容器に添
加するものである。

試薬ピペッティング部３６．３７はそれぞれレールに垂
下されており、レールに沿って移動するが、これらは、
レールとともに土下動することかできる。試薬吸排管３
８，３９は各試薬容器の開口３２．３２’の位置に必要
に応じて停止し得る。ピペッティング部３６．３７の駆
動部の動作はマイクロコンピュータ５１によって制御さ
れる。吐出位置４６．４７に来た試料の分析項目に対応
する試薬が試薬ピペッティング部３６．３７によって選
択され、対応する試薬容器３１．３１’の上で吸排管３
８，３９が一旦停止する。続いてピペッティング部３６
゜３７が下降して試薬用とベット装置３５の動作により
、吸排管３８，３９内に所定量の試薬液を吸入保持した
後ピペッティング部３６．３７を上昇し、吸排管３８，
３９を試薬吐出位置４６．４７まで水平移動して、対応
する反応容器内へ吸排管内に保持していた試薬液を吐出
する。

反応容器内の試料は、反応テーブル２１がサンプリング
動作の都度回転されるから、サンブリンク動作にともな
って光束２６を横切り、呈色状態を観測できる。つまり
、反応容器が洗浄機２４の位置に達するまでの間複数回
にわたっって同し試料について光学的特性が観測される
。

光度計２７の光電検出器によって受光された光は、図示
しない波長選択回路により分析項目に応じた必要な波長
か選択され、透過光強度に応した大きさの信号が対数変
換器５３に導かれる。アナログ信号はその後Ａ／Ｄ変換
器５４によってデジタル信号に変換され、インターフェ
ース５０を介してマイクロコンピュータ５１に導かれ、
必要な演算か行なわれ、結果かメモリに記憶される。特
定分析項目についての複数回にわたる測光動作のすべて
か終了したとき、複数回の測光データか比較され、必要
な演算がなされて、当該分析項目の濃度値がプリンタ５
５に印字される。ＣＲＴ５６は、分析結果や統計データ
を表示できる。

本実施例では、比色法による分析および反応速度法によ
る分析を行なえる０図示していないが、試料テーブル１
１および試薬液貯留部３０の付近には吸排管洗浄部が配
置されている。反応容器の移送路となる恒温層２３は、
２５〜３７℃の一定温度に維持される。この実施例では
装置の分析動作条件かカセットテープに記憶され、この
ガセットテープを読ませて試薬液層を交換すれば分析項
目を変更できる。試薬交換時に流路系の洗浄をする必要
がなくなる。ＣＲＴと項目キー、プロファイルキーおよ
びテンキーにより、分析項目および項目別分析条件の入
力を行なうことができる。

第２図は、この発明の第２実施例に係る自動分析装置の
構成を概略的に示している。この実施例において、第１
試薬容器１３１，１３１’は、夫々ループ状に配列され
ている。

即ち、この実施例に係る自動分析装置は、測定用の試料
を所定量毎に収容してなる容器を複数個（実施例では一
般用検体を収容してなる１０個の容器と比較用検体を収
容してなる１個の容器との１１個の容器を配列している
。）保持してなる複数本の一般検体用サンプルカセット
６０と、緊急用検体を保持してなる緊急検体用サンプラ
ー７０と、上記一般検体用サンプルカセット６０に゛保
持された容器内の一般用検体又は緊急検体用サンプラー
７４の緊急用検体を所定位置で所定量吸引し、これを反
応容器２２′に分注するピペット装置Ｐと、上記反応容
器２２′を複数本ループ状に保持してなる送り装置８０
と、この送り装置８０の内周側に送り装置８０と同心状
に配設され、測定項目に対応する試薬を収容してなる複
数の試薬容器１３１．１３１’をループ状に配列してな
る試薬装置１３０，１３０’と、上記所定量の一般用又
は緊急用検体と所定量・所定量の試薬が注入された反応
容器２２′を送り装置８０から測定用ターレット１００
へと移送するチェンジ装置１１０と、上記測定用ターレ
ット１００に保持された反応容器２２′内の検体等を比
色測定する光学装置１２５と、この光学装置１２５で測
定されたデータを表示し記憶する信号処理装置１５０と
、上記測定作業が終了した反応容器２２′を洗浄する洗
浄袋７１６０とから構成されている。

ピペット装置Ｐは、ループ状のピベ・ントホルダに所定
間隔毎に４本保持されており、図示外のモータ及び公知
のカム機構等により９０’ずつ間歇運動するよう回転制
御される。すなわち、上記各ピベ・ントは所定位置で一
般用検体を所定量吸引して回動し、又は所定位置で緊急
用検体を所定量吸引した後、反応容器２２°に一般用又
は緊急用検体を分注し、この後再びピペットホルダーは
間歇回動して洗浄が行なわれ、再び原位置まで間歇回動
する。

このように一般用又は緊急用検体を分注されてなる反応
容器２２゛は、ジェネバ機構等の駆動装置（図示せず）
を介して間歇的に回動するループ状の送り装置８０に保
持されつつ、試薬分注位置まで移送され、該試薬分注位
置で測定項目に対応する第１試薬か第１試薬装置１３０
を介して反応容器２２°へと注入される。

第１試薬装置１３０は、透光性材質て形成されたターレ
ット板上に配設されてなる第１試薬容器１３１と、この
第１試薬容器１３１を第１試薬分注位置まで高速で移送
する駆動装置（図示せず）と、第１試薬を第１試薬容器
１３１から反応容器２２′へと秤取し注入する第１試薬
とベット（図示せず）とから構成されている。すなわち
、上記ターレット板は、前記送り装置８０の内側に同心
状に配設されており、このターレット板上には、複数の
第１試薬容器１３１が放射状に、かつ着脱可能に装着さ
れており、これらの第１試薬容器１３１内には分析項目
に対応する各種の試薬か収容されている。

このようにして、所定の！＄１試薬分注位置まで測定項
目に対応する第１試薬を収納してなる試薬容器１３１を
高速で移送すると、各試薬容器１３１の個々に装着され
た伸縮可能な第１試薬ピペットは、把持装置１３２を介
して引き出され、該試薬ピペットは反応容器２２°位置
まで案内され、第１試薬は所定量反応容器２２゛に分注
される。

すなわち、上記各試薬容器１３１の後方には、図示はし
ないかポンプと、このポンプに接続され、伸縮可能に保
持されてなるピペットチューブと、このピペットチュー
ブの先端に接続された試薬ピペットとからなる試薬秤取
・分注装置が取り付けられており、上記ポンプは、正逆
回転するカムの突起と係合し下降することにより吸引作
動し、これにより試薬ピペットには所定量の第１試薬か
吸引されると共に、この後上記カムはポンプとの係合を
解除して中立位置へと復動し、把持装置１３２のアーム
か伸張して試薬とベットな把持することで、第１試薬容
器１３１に浸漬する試薬ピペットを、試薬器Ｃの外側へ
と引き出して反応容器２２′内へと案内し、第１試薬を
反応容器２２′内へと所定量分注するように構成されて
いる。

このようにして検体及び第１試薬が分注されてなる反応
容器２２′は所定位置まで間歇移送され、チェンジ装置
１１０による交換作業が行なわれる。

すなわち、上記チェンジ装置１１０は、上記位置にセッ
トされている反応容器２２°と、この反応容器２２°と
対峙する位置で測定用ターレットＥに保持されている反
応容器２２′とを同時に持ち上げ、１８０°回転して各
反応容器２２′を移し換えるように構成されている。

このようにして測定用ターレット１００に移しかえられ
た反応容器２２°は、送り装置８０と同期して間歇回動
する測定用ターレットｌＯＯにより第２試薬分注位置ま
で送られる。

この第２試薬装置１３０′の構成・作用は、第１試薬装
置１３０と全く同一であるので、同一の符合を用いてそ
の詳細な説明をここては省略するが、第２図※印で示す
ように、第１試薬装置１３０に配列された第１試薬容器
１３１中にｌ試薬系の試薬が収容されてなる容器１３１
ａか５容器アトランダムに配置されていたとすると、第
２試薬装置１３０′には、第２図（Ａ）の範囲で示され
るように５容器分の空間が形成される。従って、この空
間には、前記第１実施例と同様、第１試薬装置１３０に
セットされていない項目に対するｌ試薬系の試薬が収容
された容器１３１ｂを５項目分配置し、かつ第１試薬装
ａｔ１３０にセットされておらず、しかも第２試薬装置
１３０′にはセットされている第１試薬系の検査項目の
指定かなされた場合には、第１試薬装置１３０の作動を
停止させ、当該反応容器２２′が第２試薬分注位置へ移
送されたときに、同ピペット把持装置１３２”を駆動さ
せ、試薬容器１３１ｂ内の試薬が同反応容器２２′内へ
と分注されるよう駆動制御されている。

以とのようにして第２試薬又は第１試薬のみか分注され
た反応容器２２′は攪拌位置へと移送される。

この攪拌位置で反応容器２２′は測定用ターレット１０
０の間歇回動の支障とならないよう前記チェンジ装置１
００の交換作業と同期して持ち上げられ公知の超音波振
動機構１４０により攪拌される。

一方、この測定用ターレットｌＯＯに配設された光学装
置１２５は、図示はしないが、光源ランプからの光束が
、レンズ群によって集束されて筒状部内を進み、測定用
ターレット１００に開設された孔より反応容器２２′を
透過して該測定光が感応素子へと入射するよう構成され
ている。

このようにして比色測定されたデータは信号処理装置１
１５０へと送られる。この信号処理袋ｚｉｓｏは、公知
のものと同様で、対数変換器と、この対数変換器へと入
力されたデータをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
と、インターフェースと、これらのデータ信号をメモリ
するマイクロコンピュータとから構成されている。そし
て特定の分析項目について複数回にわたる測光動作の全
てが終了したとき、該複数回の測光データが比較され、
必要な演算かなされて当該分析項目の濃度値がプリンタ
にて記録表示される。

このようにして測定が終了した反応容器２２°は、前記
したようにチェンジ装置１１０により送り装置８０へと
移し換えられ、送り装置８０に配設された洗浄装置１６
０へと送られる。

この洗浄袋ｊｉ１６０は、公知のものと同様、洗浄処理
水を吸いとげて排出する真空ポンプと、この真空ポンプ
に接続された真空タンクと、この真空タンクに連結され
洗浄時に反応容器２２′内へと降下する洗浄ノズルと、
この洗浄ノズルに洗浄水を圧送する送水ポンプと、上記
洗浄ノズルの排水側と真空タンクとを連結する送液管中
に介装された電磁弁と、上記真空ポンプと真空ポンプと
を結ぶ各送液管中に介装された逆止弁とで構成されてい
る。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、第１試薬と第２試薬
とを別列に保持し、かつ、第１試薬と第２試薬を各ピペ
ット装置で分注するように構成してなる自動分析装置に
おける試薬容器の両枝は状態を解消することができるの
で、同自動分析装置における測定項目数を実質的に増加
させることかでき、従って同自動分析装置の実質的稼動
効率を大幅にアップできるとともに、駆動制御も容易で
新たな機構も必要としないので、廉価に提供することか
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例に係る自動分析装置の構
成説明図、第２図はこの発明の第２実施例に係る自動分
析装置の構成説明図である。 〔符合の説明〕 Ａ・・・空間（空隙部） ２２．２２’−・・反応容器 ３０−・・試薬貯留部 １３０−・・第１試薬装置 １３０　’　−・・第２試薬装置 ３１．１３１−・−第１試薬容器 ３１’　、１３１″・・・第２試薬容器３１ｂ、１３１
ｂ−・・他の第１試薬か収容された容器 ３５−・・試薬用ピペット装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１試薬とこの第１試薬に対応する第２試薬が収
   容された各容器を夫々列状に配設し、測定項目に対応す
   る上記第１試薬と第２試薬とを夫々専用の第１試薬用ピ
   ペット装置と第２試薬用ピペット装置で所定の反応容器
   に供給するよう構成されてなる自動分析装置において、
   上記第２試薬容器列に形成される空隙部には、１試薬系
   の試薬が収容されてなる容器を配設し、上記第２試薬用
   ピペット装置は、上記第２試薬の吸引・吐出作業の他に
   、測定項目に対応する上記１試薬系の試薬を所定位置で
   所要量吸引して対応する反応容器に吐出するよう駆動制
   御されていることを特徴とする自動分析装置。
2. （２）前記各試薬容器は、夫々直列状に配設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動分析
   装置。
3. （３）前記各試薬容器は、夫々ループ状に配列されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動分
   析装置。