JPS6220902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１ユニツトで正確な２次元位置設
定、制御ができる２次元駆動装置に関する。

レザー光を使つたビデオデイスク用の光学式ピ
ツクアツプは、固定位置から出るレザー光をミラ
ー・レンズ等を介してデイスクに当て、デイスク
上のトラツク方向に並べて記録したデータ信号と
再生用位置並びにフオーカス信号をレザー光の反
射光で取り、集光して検出器に導き画像信号と音
信号を検出・再生するよう構成している。そして
デイスクはレコード盤と類似して全くの水平は確
保できず、かつ走査信号の位置ズレ、タイミング
ズレも生じ易いのでレザー光の集光位置をフオー
カス、トラツキング、タイムの多方向で調整する
多次元コントロールができる構成のピツクアツプ
系が必要となる。しかし、従来の光学式ピツクア
ツプではレザー光を中介ミラーで調整する方式が
多く、可動部が多いために構成が複雑で実用的で
ない。又従来方式を改良した特開昭54−155802号
「対物レンズ駆動装置」が提案されて多次元制御
ができるようになつた。しかし、この方式では第
１図のように可動部２０に磁石２１をもつため可
動部が重くて応答性が悪い。光軸方向の精度を出
す為図示されない手段が必要で部品点数が多い。
水平方向の磁気ループが開であり磁力利用の効率
が悪い等の欠点がある。さらに第１図では寸法維
持手段がなく、具体的構成では工夫を要する。

本考案の目的は、上記欠点に鑑み、２次元の駆
動系を夫々の方向と対応するように別体で構成し
両者を重合して２次元駆動を行なうようにした２
次元駆動装置を提案することにある。

本考案の特徴は、垂直移動用と水平移動用の駆
動用コイルを筒状コイルと偏平コイルで構成して
独立閉ループ磁気回路の磁路空間中に位置させ、
両コイルの一方を垂直動のみ、他方を水平動のみ
夫々可能に本体内の被駆動体の回りに配置支持し
たことである。

以下、図示の実施例で本考案を説明する。実施
例を被駆動体に対物レンズを内装する光学式ビデ
オデイスク用２次元駆動装置で述べると、第２
図、第３図で円筒形の非磁性磁石ホルダー１の上
側に第１磁石２が垂接され、第１磁石２の上・下
面にヨーク３と４とが夫々固定されている。第１
磁石２とヨーク３と４とで形成された筒状の磁路
空間Ａに筒状コイル５が位置されている。筒状コ
イル５が保持された第１保持枠６は上記ヨーク３
を固定部材として回り止めピン７で上記筒状コイ
ル５の軸方向に移動自在に即ち垂直移動自在に支
持されている。第１保持枠６に上記筒状コイル５
の軸方向と直角をなす方向即ち水平直線方向に移
動自在で垂直移動不能にガイドピン８で支持され
た被駆動体９は上記ヨーク４に形成された垂直中
心孔４ａ内に挿入され、被駆動体９の下端は上記
磁石ホルダー１の下側に突設されている。磁石ホ
ルダーの下側には第２磁石１０とヨーク１１，１
２と電極板１３が配置され、第２磁石１０とヨー
ク１１間の対向空間Ｂに偏平コイル１４が位置さ
れている。偏平コイル１４が外側に保持された第
２保持枠１５は上記被駆動体９に垂直移動自在で
水平移動不能に嵌められ、第２保持枠１５は第２
磁石１０とヨーク１１を固定部材として水平移動
自在に支持されている。上記第１磁石２は垂直方
向に異極に着磁され、上記第２磁石１０は第３
図、第４図のように垂直方向に異極に着磁される
と共に、水平直線方向両側で逆極性に構成され、
左右の非対向面ａ，ｂ側の両磁極がヨーク１２で
短絡されている。上記ヨーク３上には電極板１６
が固定され、ヨーク３と電極板１６の外周及び上
側には非磁性カツプ状カバー１７が被嵌されてい
る。

上記磁石ホルダー１、第１磁石２、第２磁石１
０、ヨーク３，１１，１２、電極板１３，１６は
夫々リング状に形成され、ヨーク４はリング板の
上側に円筒部４ｂが形成されて円筒部４ｂ内に上
記垂直中心孔４ａが、円筒部外周に上記磁路空間
Ａが夫々構成されている。上記第１磁石２の下側
に固定されたヨーク４のさらに下面に上記電極板
１３が固定され、その下側にヨーク１１が固定さ
れて磁石ホルダー１の内周段部１ａ上に乗接され
るように第１磁石２が磁石ホルダー１につき合わ
されて嵌められると、第２磁石１０とヨーク１２
が磁石ホルダー１の下側に固定されているから、
ヨーク１１と第２磁石１０との吸引力で第３図の
積層状態が維持される。また、上記ヨーク４と磁
石ホルダー１とを接着することによつて上記積層
状態を維持してもよい。

上記第２磁石１０の左右の非対向面ａ，ｂ側に
は上記のようにヨーク１２が設けられて片面の両
磁極が短絡されているから、第５図のように閉ル
ープ磁気回路が構成されて磁気効率の向上が計ら
れている。電極板１３，１６はベークライト材等
の絶縁材で形成されている。

上記第１保持枠６はリング板の下側に円筒部６
ａが形成されて下端に上記筒状コイル５が固定さ
れ、リング板の上側に円筒部６ｂが形成されてい
る。円筒部６ｂには上記ガイドピン８が第２図の
ように２本並行に圧入固定されている。リング板
の周囲には複数の切欠き孔６ｃが形成されて上記
回り止めピン７が嵌められている。円筒部６ｂの
内周には上記被駆動体９が挿入され、ガイドピン
８で支持されている。回り止めピン７は固定部材
に固植されている。

上記被駆動体９は内径が段部９ａで２段の内径
で形成された円筒体で、上側外周には鍔部９ｂが
形成されて第１保持枠６の円筒部６ｂ上に乗接さ
れている。被駆動体８の円筒内には図示されない
対物レンズが内装されている。

上記第２保持枠１５は円筒の下側外周に環状外
向き突片１５ａが形成され、外周に上記偏平コイ
ル１４が固定されると共に第２磁石１０とヨーク
１１の間隔寸法より突片１５ａの肉厚がわずかに
小さく形成されて水平直線方向の移動が可能に構
成されている。

上記筒状コイル５と偏平コイル１４のリード線
は第１保持枠６と第２保持枠１５に夫々溝が形成
されて通し、他との引かかりや断線等が防止され
ている。

上記２次元駆動装置の筒状コイル５にサーボ回
路から通電されると、ヨーク３とヨーク４の円筒
部４ｂ間の磁気空間Ａで出来る閉ループ磁気回路
の磁界の作用で筒状コイル５は上昇方向に推力を
受け、第１保持枠６が上昇され、ガイドピン８で
被駆動体９が上昇される。そして或る範囲に設定
された動作標準位置で筒状コイル５の縦寸法の中
心がヨーク３の縦寸法の略中心まで来て磁界が有
効に利用されるように構成されている。

次に偏平コイル１４に通電されると、第５図の
ように第２磁石１０とヨーク１１，１２と対向空
間Ｂの閉ループ磁気回路の磁界で発生する示矢の
磁束方向でローレンツ力が偏平コイル１４に生ず
るから、Ｘ−Ｘ方向の力は第６図のようにコイル
の中心の左右で逆方向の磁界により加算されて太
い矢印Ｔとなる。尚偏平コイル１４に働く垂直方
向の動きは、コイル一周について積分され、相殺
されて零となる。偏平コイル１４に矢印Ｔの水平
移動の力が働くと第２保持枠１５が水平直線方向
に移動され、被駆動体９もガイドピン８をガイド
に水平移動される。偏平コイル１４に流れる電流
の方向が反対方向に切換えられると矢印Ｔと逆方
向に水平移動される。

上記第１磁石２とヨーク３，４の組み合わせ
と、第２磁石１０とヨーク１１，１２の組み合わ
せは夫々閉ループ磁気回路で構成され、かつヨー
ク４と１１間に電極板１３が設けられて間隔寸法
が取られて磁気遮蔽されているから、両磁気回路
間の磁気干渉は起らない。

第７図は第３図における被駆動体９とガイドピ
ン８の位置が上側にあつてこじれが生じ易く、第
２保持枠１５の突片１５ａの寸法出しが難かしい
ので、ガイドピン８を中心位置に移動して第１保
持枠６と第２保持枠１５の配置を交換してガイド
ピン８と偏平コイル１４の位置関係を近づけた他
の実施例である。第１保持枠６の上方に第２保持
枠１５を設け、第２磁石１０とヨーク１１間を非
磁性円筒ホルダー１８の内周に突設された環状の
内向きスペーサ１８ａで規定し、対向空間Ｂの寸
法出し容易化と組み立て性の向上が計られてい
る。詳細構成並びに動作は前記第２図から第６図
と略同一である。

上記第２保持枠１５の水平移動ガイドは第２磁
石１０とヨーク１１の面以外の他の部分で行なつ
てもよい。又磁石ホルダー以下略すべての構成部
品を円筒形に形成するように述べたが矩形等他の
形状で構成してもよい。上記２次元駆動装置は光
学式ビデオデイスク用以外の機器に用いてもよ
い。

本考案は上述のように構成されたから、偏平コ
イル利用で水平移動が確実に動作される。又水平
直線方向両側で逆極性の第２磁石と、この磁石の
非対向面側の両磁極をヨークで短絡したので磁気
効率が著しく向上された。さらに可動部が軽いの
で応答性がよい。又部品点数が少なくコンパクト
に構成出来る等の実用上優れた効果を奏する２次
元駆動装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多次元駆動装置の縦断側面図、
第２図は本考案２次元駆動装置の平面図、第３図
は同上縦断側面図、第４図は第２磁石の説明図、
第５図は第２磁石とヨークの作る閉ループ磁気回
路の説明図、第６図は偏平コイルに働く力の説明
図、第７図は他の実施例縦断側面図である。 ２……第１磁石、３，４，１１，１２……ヨー
ク、４ａ……垂直中心孔、５……筒状コイル、６
……第１保持枠、９……被駆動体、１０……第２
磁石、１４……偏平コイル、１５……第２保持
枠、２，３，４，１１，１２，１０……固定部
材、Ａ……磁路空間、Ｂ……対向空間、ａ，ｂ…
…非対向面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定の第１磁石とヨークとで筒状の磁路空間を
   形成しかつヨークには垂直中心孔を設け、上記空
   間に筒状コイルを位置させて、該コイルを保持し
   た第１保持枠を固定部材に垂直移動自在に支持
   し、上記中心孔に被駆動体を挿入して上記第１保
   持枠に水平直線方向移動自在で垂直移動不能に支
   持し、外側に偏平コイルを保持した第２保持枠を
   被駆動体と垂直移動自在で水平移動不能に嵌め、
   固定の第２磁石とヨークとの対向空間に偏平コイ
   ルを位置させると共に第２保持枠を固定部材に水
   平移動自在に支持し、第２磁石は垂直方向に異極
   に着磁してあり、更に上記水平直線方向両側で逆
   極性として成り、第２磁石の非対向面側の両磁極
   をヨークで短絡した２次元駆動装置。