JPS62207180A - 超音波振動モ−タ - Google Patents
超音波振動モ−タInfo
- Publication number
- JPS62207180A JPS62207180A JP61048300A JP4830086A JPS62207180A JP S62207180 A JPS62207180 A JP S62207180A JP 61048300 A JP61048300 A JP 61048300A JP 4830086 A JP4830086 A JP 4830086A JP S62207180 A JPS62207180 A JP S62207180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- vibrator
- state
- pressure
- clutch coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波振動により振動子の表面に発生する進
行波を、該振動子に加圧接触させた動体（回転子）の一
方向回転運動に変換する超り、波振動モータに関する。
行波を、該振動子に加圧接触させた動体（回転子）の一
方向回転運動に変換する超り、波振動モータに関する。
第２図は従来の超音波振動モータを示すものである（特
開Ｎｌ ５８−１４８６８２号公報参照）。
開Ｎｌ ５８−１４８６８２号公報参照）。
この図において、ｌ、２はケーシングであり、該ケーシ
ング１，２にはリング状の振動子３が固定され、ｌ俄振
動子３にはネジ４によって回転子５が加圧接触されてい
る。振動子３は金属りｂ性体であって、第３図、第４図
に示すようなリング形状をなしており、回転子５の接触
面と反対側の面にはａ音波振動を発生する振動源として
の圧電素子（図示せず）が複数組込まれ、その振動によ
って回転子５との接触面には振動周波数に応じた速度で
リング状の表面を移動する進行波が発生する。
ング１，２にはリング状の振動子３が固定され、ｌ俄振
動子３にはネジ４によって回転子５が加圧接触されてい
る。振動子３は金属りｂ性体であって、第３図、第４図
に示すようなリング形状をなしており、回転子５の接触
面と反対側の面にはａ音波振動を発生する振動源として
の圧電素子（図示せず）が複数組込まれ、その振動によ
って回転子５との接触面には振動周波数に応じた速度で
リング状の表面を移動する進行波が発生する。
他方、この振動子３に加圧接触される回転子５は、第５
図、第６図に示すように振動子３に接触する接触７ラン
ジ部７と回転軸６に固定された円板部８とからなり、そ
の接触７ランジ部７が振動子 ３表面に生ずる進行波に
よって摩擦されて回転するようになっている。尚、９．
１０は軸受である。
図、第６図に示すように振動子３に接触する接触７ラン
ジ部７と回転軸６に固定された円板部８とからなり、そ
の接触７ランジ部７が振動子 ３表面に生ずる進行波に
よって摩擦されて回転するようになっている。尚、９．
１０は軸受である。
かかるＭｉｆｆ波振動モータは、直流モータの特性に近
い高い制御性を持っており、また従来の電磁モータに比
べて小型、強力、高効率である笠の特徴を持っている。
い高い制御性を持っており、また従来の電磁モータに比
べて小型、強力、高効率である笠の特徴を持っている。
ところで、かかる超音波振動モータは回転子を振動ｒ−
に圧接した状ＩＥで回転力を得るものであるため、圧電
素子等の振動源の高周波励振をＯＦＦにした場合にも回
転Ｙ・は振動子に相当な接触圧で接しており、その結果
、回転子が固定されている回転軸は回転不能な拘束状態
にある。このため、モータのＯＦＦ状態において回転軸
がある程度以−ヒに回転【ｉ（能な状態にあった方が良
いとされる個所には、このような超音波振動モータを適
用できないことになる。例えば、電動式ドアミラーに用
いるモータの回転軸は衝や緩和のためにも回転可能な状
態になければならない。またスロットルチャンへのよう
な部分にはフェールセーフのためにも回転軸が回転自在
の状態にあるモータが使用されるべきである。
に圧接した状ＩＥで回転力を得るものであるため、圧電
素子等の振動源の高周波励振をＯＦＦにした場合にも回
転Ｙ・は振動子に相当な接触圧で接しており、その結果
、回転子が固定されている回転軸は回転不能な拘束状態
にある。このため、モータのＯＦＦ状態において回転軸
がある程度以−ヒに回転【ｉ（能な状態にあった方が良
いとされる個所には、このような超音波振動モータを適
用できないことになる。例えば、電動式ドアミラーに用
いるモータの回転軸は衝や緩和のためにも回転可能な状
態になければならない。またスロットルチャンへのよう
な部分にはフェールセーフのためにも回転軸が回転自在
の状態にあるモータが使用されるべきである。
そこで、本発明の課題は、振動源の高周波励振がＯＦＦ
状態にあるときに回転軸を回転ＩＩｒ能な状態にする点
にある。
状態にあるときに回転軸を回転ＩＩｒ能な状態にする点
にある。
＋ｉｉｊ記課題を達成して従来技術の問題点を解決する
ため、本発明に係る超７７波振動モータは、振動子への
回転子・の圧接状態全解除できる圧接状態調整・ｒ一段
を設けた。
ため、本発明に係る超７７波振動モータは、振動子への
回転子・の圧接状態全解除できる圧接状態調整・ｒ一段
を設けた。
第１図は本発明に係る。Ｉｆｌ音波振動モータの一例を
示すものである。
示すものである。
同図において２１はクラッチコイル、２２は回転ｆ１５
に固定された第１の円盤部材、２３は第２の円盤部材、
２４は円盤部材２２．２３を回転自在に連結するポール
ベアリング、２５は第２の円盤部材２３を回転子１５側
に付勢するためのスプリングである。これらクラッチコ
イル２１、スプリング２５、ポールベアリング２４で回
転自在に連結された円盤部材２２．２３が本発明の圧接
状態調整手段を構成する。尚、その他の部分は従来のも
のと同様であるから第１図と同一の番号・を符して屯複
する説明を省略する。
に固定された第１の円盤部材、２３は第２の円盤部材、
２４は円盤部材２２．２３を回転自在に連結するポール
ベアリング、２５は第２の円盤部材２３を回転子１５側
に付勢するためのスプリングである。これらクラッチコ
イル２１、スプリング２５、ポールベアリング２４で回
転自在に連結された円盤部材２２．２３が本発明の圧接
状態調整手段を構成する。尚、その他の部分は従来のも
のと同様であるから第１図と同一の番号・を符して屯複
する説明を省略する。
次に作用を説明する。
まずクラッチコイル２１が非励磁状態のときは、スプリ
ング２５が第２の円盤部材２３を回転ｆ−１５側に付勢
し、回転子１５を一定の接触圧で振動子３に圧接させる
。ここで振動源としての圧電素子を励振させれば、振動
子３には進行波が生じて回転子１５が回転し１回転軸６
を回転させることになる。尚このとき、第２の円盤部材
２３はスプリング２５によって付勢されているために回
転しないが、ポールベアリング２４によって回転自在に
連結された第１の円盤部材２２は回転子１５とともに回
転することになる。
ング２５が第２の円盤部材２３を回転ｆ−１５側に付勢
し、回転子１５を一定の接触圧で振動子３に圧接させる
。ここで振動源としての圧電素子を励振させれば、振動
子３には進行波が生じて回転子１５が回転し１回転軸６
を回転させることになる。尚このとき、第２の円盤部材
２３はスプリング２５によって付勢されているために回
転しないが、ポールベアリング２４によって回転自在に
連結された第１の円盤部材２２は回転子１５とともに回
転することになる。
次に、クラッチコイル２１が励磁されるとスプリング２
５の付勢力に抗して第２の円盤部材２３がクラッチコイ
ル２１に吸引され、振動ｔ３への回転子１５の接触状態
を解除する。従って、回転子１５および回転軸６は回転
自由な状態となる。尚、本発明にあっては回転子１５の
接触状態を完全に解除しなくとも良く、モータを用いる
個所に応じて心安な回転１１［能状態となるように接触
圧の調整ができれば良い。
５の付勢力に抗して第２の円盤部材２３がクラッチコイ
ル２１に吸引され、振動ｔ３への回転子１５の接触状態
を解除する。従って、回転子１５および回転軸６は回転
自由な状態となる。尚、本発明にあっては回転子１５の
接触状態を完全に解除しなくとも良く、モータを用いる
個所に応じて心安な回転１１［能状態となるように接触
圧の調整ができれば良い。
以、ヒ説明したように１本発明に係る超音波振動モータ
は、回転子の圧接状態を解除できる圧接状１ム調整り段
を設けたから、振動子の非励振時に回転軸を回転ｎＴ
を七な状態にすることができる。従って、回転軸がある
程度以上に回転可能な状態である方が都合の良い個所に
も超音波振動モータを適用することができることになる
。
は、回転子の圧接状態を解除できる圧接状１ム調整り段
を設けたから、振動子の非励振時に回転軸を回転ｎＴ
を七な状態にすることができる。従って、回転軸がある
程度以上に回転可能な状態である方が都合の良い個所に
も超音波振動モータを適用することができることになる
。
４、図面ノｒＰ：ＩＱｉす説明
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は従来の
超音波振動モータを示す断面図、第３図は振動子の形状
を示す図、第４図は第３図の■−■線断面図、第５図は
回転子の形状を示す図。
超音波振動モータを示す断面図、第３図は振動子の形状
を示す図、第４図は第３図の■−■線断面図、第５図は
回転子の形状を示す図。
第６図は第５図のＶＩ−Ｖｌ線断面図である。
１．２・・・ケーシング ３・・・振動子４・・・
ネジ ５．１５・・・回転子６・・・回
転軸 ７・・・接触フランジ部８・・・円
板部、 ９．ｔｏ・・・軸受２１・・・ク
ラッチコイル ２２・・・第１の円盤部材２３・・・
第２の円？ｆ材 ２４・・・ポールベアリング２５・
・・スプリング 特許出願人 １」産自動Ｉｌｊ株式会社代 理
人 弁理ト 上欄 皓第１図 第 ２ 図 第３図 ”°二 第５図 ■”二 い、二 第４図
ネジ ５．１５・・・回転子６・・・回
転軸 ７・・・接触フランジ部８・・・円
板部、 ９．ｔｏ・・・軸受２１・・・ク
ラッチコイル ２２・・・第１の円盤部材２３・・・
第２の円？ｆ材 ２４・・・ポールベアリング２５・
・・スプリング 特許出願人 １」産自動Ｉｌｊ株式会社代 理
人 弁理ト 上欄 皓第１図 第 ２ 図 第３図 ”°二 第５図 ■”二 い、二 第４図
Claims (1)
- 超音波振動を発生する振動源により進行波を発生させ
るリング状の振動子と、この振動子に圧接され前記進行
波により回転して回転軸を回転させる回転子とを有する
超音波振動モータにおいて、前記振動子への回転子の圧
接状態を解除できる圧接状態調整手段を設けたことを特
徴とする超音波振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048300A JPH0640748B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 超音波振動モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048300A JPH0640748B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 超音波振動モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207180A true JPS62207180A (ja) | 1987-09-11 |
| JPH0640748B2 JPH0640748B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=12799582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61048300A Expired - Lifetime JPH0640748B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 超音波振動モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640748B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6489978A (en) * | 1987-09-28 | 1989-04-05 | Miki Pulley Kk | Supersonic motor |
| JPH0717277Y2 (ja) * | 1987-11-02 | 1995-04-19 | 三木プーリ株式会社 | 超音波モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185180A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Canon Inc | 超音波モ−タ |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61048300A patent/JPH0640748B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185180A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Canon Inc | 超音波モ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6489978A (en) * | 1987-09-28 | 1989-04-05 | Miki Pulley Kk | Supersonic motor |
| JPH0717277Y2 (ja) * | 1987-11-02 | 1995-04-19 | 三木プーリ株式会社 | 超音波モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640748B2 (ja) | 1994-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |