JPS62201781A

JPS62201781A - エレベ−タの位置検出装置

Info

Publication number: JPS62201781A
Application number: JP4325586A
Authority: JP
Inventors: 松原　和則
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はエレベータのかご位置をリミットスイッチを用
いて検出する位置検出装置に関する。

（従来の技術）エレベータの昇降路やかごには、かご位置を検出づるＩ
ζめのりミツトスイッチが各階床ごとに取付けられてい
る。それらのリミットスイッチはエレベータの運転に伴
ってかごが上下に移動することにより、個別に設定され
た所定のかご位置区間でオンまたはオフとなってかご位
置を検出する。

リミットスイッチによって得られたかご位訝検出信号は
それぞれ固有の信号線を介しエレベータ機械室盤に導か
れ、かご位置の監視や制御などのために用いられる。

位置検出用のリミットスイッチにも用途に応じて種々存
在し、たとえば、フロアレベル検出用リミットスイッチ
や、ドアの開開を許可するためのドアゾーン検出用リミ
ットスイッチ、終端階における強制ブレーキ用位置検出
リミットスイッチなどがある。

これらのリミットスイッチのうち、たとえばフロアレベ
ル検出用リミットスイッチは、第６図に示すように、た
とえば１５階床の１ｌｆｆｌの場合、１階から１５階ま
での各階床ごとに設けられたリミットスイッチ１０１，
１０２．・・・１１４．１１５がかご位置に応じて所定
のかご位置区間だけオンまたはオフとなるように設定さ
れている。なお、図には常開接点型のリミットスイッチ
が示されており、したがって、この例ではかごが当該位
置に来ることによりオンとなる。各リミットスイッチの
接点出力すなわち位置検出信号は１本の共通線２００と
各リミットスイッチごとの検出信号線２０１．２０２．
・・・２１４．２１５を介して制御！Ｉ１３に導かれ、
前述のごとく位置の監視や制御のために用いられる。

（発明が解決しようとする問題点）第６図の信号線方式によれば、リミットスイッチと制御
盤との間を連絡する信号線として階床数相当の数に１本
を加えた本数分だけ必要とする。

これはエレベータ機械室に設置される制御盤とエレベー
タ昇降路に配置される各リミットスイッチとの間に階床
数に応じた本数の配線を必要とすることを意味し、とく
に高層のｔｌ＠すなわち階床数の多い建屋では配線工数
が多くなり、また、昇降路に配置する配線用ダクトの大
型化を招くことになる。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、位置検出
用台リミットスイッチと制＠　ＭＡとの間の配線本数を
可及的に削減し得るエレベータの位置検出装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するだめの手段）本発明は、位置検出用リミットスイッチの動作により発
生される：２装位ａ固有の時間幅を有する位置検出パル
スと、それに続くリミットスイッチの復帰により発生さ
れる、より短い時間幅のリセットパルスとを直列信号と
して共通の信号線を介して伝送し、受信側では受信信号
に含まれる位置検出パルスのパルス時間幅から動作した
リミットスイッチを判別して並列信号に変換して出力し
、並列信号は受信信号に含まれるリセットパルスにより
リセットするようにしたものである。

（作　用）各リミットスイッチごとに、固有の時間幅を有する位置
検出パルスとりセットパルスとを直列信号として送出し
得るように構成し、受信側に位置検出パルスの時間幅か
ら動作したリミットスイッチを判別するように構成覆る
ことにより、リミットスイッチ側と受信側との聞の信号
線をエレベータの階床数に関係なく最低限の１本にする
ことができる。

（実施例）第１図は本発明の一実施例を示すものである。

各階床ごとに設けられている位置検出用リミットスイッ
チ１０１〜１１５にはそれぞれ１：１の関係で検出パル
ス発生装置４０１〜４１５が設けられている。これらの
検出パルス発生装置４０１〜４１５は後述のごとく位置
検出用リミットスイッチ１０１〜１１５のオンオフ動作
に連係し、そのアップエツジを基点として階床位置に応
じた固有の時間幅の位置検出パルスとダウンエツジを基
点として一定時間幅のリセットパルスとを対として生成
し、それを各検出パルス発生装置４０１〜４１５に共通
の位置検出信号線５１を介して検出信号受信装置ａ６に
送出する。検出信号受信装置６は制ｔｉｔ盤３と同じ機
械室に設けられ、ここから電源線５２を通して各検出パ
ルス発生装置４０１〜４１５に動作電源が供給される。

検出信号受信装置６は検出パルス発生装置４０１〜４１
５からの信号を受信し、それを解読の上、制御ａｌＩ３
に送出する。

検出パルス発生装置４０１〜４１５の内部構成を第２図
により詳述する。第２図では個々の検出パルス発生装置
を符号４で代表させ、それに接続されるリミットスイッ
チを符号１０で代表させている。リミットスイッチ１０
からの位置検出信号入力端Ｐ１にはプルダウン抵抗４１
を介して常時は“０”電位が与えられており、リミット
スイッチ１０がオンすると同入力端Ｐ１には電源端子Ｐ
２からの“１”電位が位置検出スイッチ信号Ａ（第３図
Ａ）として与えられる。この位置検出スイッチ信号Ａは
位置検出パルス発生回路４２およびリセットパルス発生
回路４３に入力される。位置検出パルス発生回路４２は
位置検出スイッチ信号へのアップエツジを基点としてそ
れから所属の位置検出用リミットスイッチに固有の時間
幅Ｔｘを有する位置検出パルスＢ（第３図Ｂ）を出力す
る。ここで時間幅Ｔｘは所属のりミツ１−スイッチの所
属階床に応じて互いに異なるように設定され、たとえば
所定の基準時間Ｔ。を基準として１１＠用の検出パルス
発生装置４０１ではＴ　　＝２丁。とし、以下、２階用
のらのではＴｘ＝３７ｏ１・・・１４階用の６のではＴ
　　＝１５Ｔ　　、１５階用のＯものではＴ　　＝１６ＴｏというようにＮＩＷ用のもの
ではＴ　　＝（Ｎ＋１）Ｔｏとすればよい。リセットパ
ルス発生回路４３は位置検出スイッチ信号Ａのダウンエ
ツジを基点としてそれから所定の時間幅■、を有するリ
セットパルスＣ（第３図Ｃ）を出力する。時間幅Ｔ　は
、時間幅Ｔｘに関連し「て、Ｔ　　＝Ｔｏに選定される。位置検出パルスＢとリ
セットパルスＣＧ、ｔ　ＯＲゲート４４により合成信号
Ｄ（第３図Ｄ）として合成され、さらに出力トランジス
タ４５を介して位置検出信号Ｅとして出力される。

検出信号受信装置６の詳細構成を第４図に示す。

検出パルス発生器ｆｊ４から信号線５１を介して伝送さ
れてきた位置検出信号Ｅは例えばフォトカブラからなる
絶縁回路６０を通すことにより信号線５１以前の回路か
ら絶縁された位置検出信号Ｅ。

（第３図Ｅ０）となってクリア信号発生回路６１および
排他的論理和回路６２に入力される。クリア信号発生回
路６１は位置検出信号Ｅ。のアップエツジをとらえ、前
述のパルス幅Ｔｏと等しいパルス幅のクリア信号Ｊ（第
５図Ｊ）を出力する。

排他的論理和回路６２は位置検出信号Ｅ。とクリア信号
Ｊとを入力とし、両者の排他的論理和に相当する信号Ｋ
（第５図Ｋ）を出力する。この信号Ｋを、積分回路６３
を通すことにより信号処理上ノイズとなる微小パルスを
除去し、加算カウント許可信号しく第５図し）とする。

この加韓カウント許可信号りの“１″期聞は、第５図か
ら分るように、Ｎｌ１ｌ！Ｉ用の検出パルス発生装置の
位置検出パルス発生回路４２に設定される時間幅Ｔｘ＝
（Ｎ＋１）Ｔｏから時間Ｉ　６　ｆ左’）ｌｌｒｗｕ＋
＋＋ｗ　％　１１−　１　）Ｔｏ−Ｔｏ＝Ｎ−Ｔｏに実
質的に等しい時間となる。また、時間幅Ｔ　　＝Ｔｏの
リセットパルスＣ「に対しては、上記引きｔフの結果、カウント許可信号は
出力されない。このカウント許可信号りはパルス発生器
６４と加算カウンタ６５、データラッヂ信号発生回路６
６に人力される。パルス発生器６４は、カウント許可信
号りのアップエツジによって起動され、周期Ｔ。のカウ
ントパルスＭ（第５図Ｍ）を加算カウント許可信号［の
“°１″期間のみ出力する。パルス発生器６４は例えば
動作開始制御２Ｉｌｌｌ能付きの非安定マルチバイブレ
ータで構成することができる。加算カウンタ６５は信号
りが゛１″レベルのときのみ、カウントパルスＭをカウ
ントし、そのカウント結果をデータラッチ６７に対して
送出する。加算カウンタ６５は種々の形のものであり得
るが、仮にバイナリカウンタであるとすれば、１５階に
対応した最大１５という数値を取扱うのには最低限４桁
の処理能力と４本の出力線を必要とする。ちなみに５桁
ｒ３１階まで処理でき、３桁で７階まで処理できる。加
算カウンタ６５はクリア信Ｍ　Ｊによってクリアされる
。データラッヂ信号発生回路６６は加算力・クント許可
信号りのダウンエツジしをとらえてラッチパルスＮ（第
５図Ｎ）を発生し、データラッチ６７に加算カウンタ６
５のその時のカウント内容をラッチさせる。データラッ
チ６７は並列信号Ｐ〜Ｓ（第５図Ｐ〜Ｓ）として出力さ
れ、また、クリア信号Ｊによってクリアされる。

以上の構成によれば、かごの上下移動により位置検出用
リミットスイッチ１０が動作すると、それに接続された
検出パルス発生装置４が階床位置に応じた時間幅Ｔｘの
位置検出パルスを含む信号を出力し、それが共通の信号
線５１を介して検出信号受信装置６にＣ列信号として伝
送され、そこで並列信号に変換され、ｉｌ＋御５！１３
に送出されることになる。第５図には、かご位置１階（
リミットスイッチ１０１オン）を検出する場合とそれに
続いて２階（リミットスイッチ１０２オン）を検出する
場合の各信号のタイムチャ−トが示されている。

以下、第５図を参照し、リミットスイッチ１０１がオン
動作したときと、一般にＮ隅用（Ｎ≦１５）のリミット
スイッチがオン動作したときの一連の回路動作を、前者
をカッコ外に、後賢をカッコ内に（れぞれ表現しで説明
する。

かご移動に伴うリミットスイッチ１０１　（１ＯＮ）の
オン動作により検出パルス発生［１４０１（４ＯＮ）は
、すでに述べたところに従い、パルス幅Ｔ　　＝２Ｔｏ
　（＝（Ｎ＋１＞Ｔｏ）の位首検× 出パルスＢとパルス幅Ｔ　　＝Ｔ　　（＝Ｔｏ）のりＯセットパルスＣとを合成してなる位置検出信Ｑ　Ｅを出
力し、それを共通の信号線５１を介して直列信号として
検出信号受信信号装置６に向けで送出する。検出信号受
信装置６では、第４図を参照して述べたところから明ら
かなように、位置検出信号Ｅ−Ｅ　　から時間幅Ｔ。（
（Ｎ−１）Ｔｏ）の加粋カウント許可信号りを作り、こ
の信号で起動され、かつ、この信号時間に含まれる周期
°［。のカウントパルスをカウンタでカウントさせるこ
とにより、たとえばバイナリカウンタの場合、０００１
　（Ｎ＝２で、０Ｏ１０，Ｎ＝１５で１１１１）なる出
力データが並列信号として制御Ｗ３に出力される。この
ようにして動作した位置検出用リミットスイッチに一対
一に対応した並列信号Ｐ−８を得ることができる。リミ
ットスイッチ１０１　（ＩＯＮ）がオフすると並列信号
Ｐ−８はすべてクリアされ、かごの移動に伴う次の階の
リミットスイッチの動作による次の階での位置検出に備
えることになる。

上記実施例における検出信号受信装置６の機能はマイク
ロコンピュータ等を用いても容易に実現することができ
る。

（発明の効果）以上述べたように本発明によれば１、機械室に設けられ
るＩｉｌ＋御盤と昇降路やかごに設置される各位置検出
用リミットスイッチとの間を共通の１本の信号線により
連絡しながらら信号処理により位置検出を可能とするこ
とにより、信号線の配線本数が階床数に関係なく常に１
本ですみ、配線のための費用低減、工期の短縮、それに
よる信頼性および保守性の向上を達成することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す結線図、第２図は第１
図における検出パルス発生装置のブロック図、第３図は
第２図の装置の動作を説明するためのタイムチャート、
第４図は第１図における検出信号受信装置のブロック図
、第５図は第４図の装置の動作を説明するためのタイム
チャート、第６図は従来の位置検出装置の結線図である
。１０．１０１〜１１５・・・位置検出用リミットスイッ
チ、３・・・制御盤、４，４０１〜４１５・・・検出パ
ルス発生装置、５１・・・信号線、６・・・検出信号受
信装置。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄躬　１　図　　　　第６図荊２図佑３図ＲＱＰ躬　４図第５　図

Claims

【特許請求の範囲】検出すべきかご位置に応じて配置された一連の位置検出
用リミットスイッチと、これらの各位置検出用リミットスイッチごとに設けられ
、これらの位置検出用リミットスイッチの動作により発
生される、設置位置に応じて予め設定された固有の時間
幅を有する位置検出パルスと、それに続く前記位置検出
用リミットスイッチの復帰により発生される、前記位置
検出パルスのいずれよりも短い時間幅のリセットパルス
とを直列信号として送出する検出パルス発生装置と、こ
の検出パルス発生装置からの信号を伝送する共通の信号
線と、この信号線を介して伝送されてきた信号を受信し、その
受信信号に含まれる前記位置検出パルスのパルス幅時間
からどの位置検出用リミットスイッチが動作したのかを
判別し、それを並列信号に変換して出力する手段と、前
記受信信号に含まれる前記リセットパルスにより前記並
列信号をリセットする手段とを有する検出信号受信装置
とを具備したエレベータの位置検出装置。