JPS62201628U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62201628U JPS62201628U JP9074486U JP9074486U JPS62201628U JP S62201628 U JPS62201628 U JP S62201628U JP 9074486 U JP9074486 U JP 9074486U JP 9074486 U JP9074486 U JP 9074486U JP S62201628 U JPS62201628 U JP S62201628U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- socket
- terminal end
- feeding device
- movable base
- Prior art date
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- Granted
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図はこの考案のボルト供給装置の一例を示
す平面図、第２図は第１図の―線矢視図、第
３図はボルト送給装置の終端部分の構成を示す正
面図、第４図は第１図の―線矢視図、第５図
は第１図の―線矢視図である。 １……ボルト、２……ボルト送給装置、３……
ソケツト、７……チヤツク、７１，７２……フイ
ンガー、８……旋回機構、８１……回転アクチユ
エータ、９……横送り機構、９１……可動台、１
０……縦送り機構、１４……可動台。
す平面図、第２図は第１図の―線矢視図、第
３図はボルト送給装置の終端部分の構成を示す正
面図、第４図は第１図の―線矢視図、第５図
は第１図の―線矢視図である。 １……ボルト、２……ボルト送給装置、３……
ソケツト、７……チヤツク、７１，７２……フイ
ンガー、８……旋回機構、８１……回転アクチユ
エータ、９……横送り機構、９１……可動台、１
０……縦送り機構、１４……可動台。
Claims (1)
- ボルトを予め定めた姿勢で送給するボルト送給
装置の終端部とそのボルトを挿入しかつ回転させ
るソケツトとの間に、ボルト送給装置の終端部と
ソケツトとの間を往復動する第１可動台と、前記
ソケツトの軸線方向と平行な方向に往復動する第
２可動台とからなる二軸移動機構が設けられ、か
つ前記ボルト送給装置の終端部におけるボルトの
軸部を把持して回転することによりボルトを前記
ソケツトと同一軸線上に位置させるチヤツクが、
前記二軸移動機構により二軸方向に移動させられ
るよう配置されていることを特徴とするボルト供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986090744U JPH0453865Y2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986090744U JPH0453865Y2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201628U true JPS62201628U (ja) | 1987-12-22 |
| JPH0453865Y2 JPH0453865Y2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=30950887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986090744U Expired JPH0453865Y2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453865Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039465U (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-19 | 豊田工機株式会社 | 頭付き部品分離移送装置 |
| JPS60194430U (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-25 | 三菱電機株式会社 | ロボツトハンドへのボルト供給装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039465B2 (ja) * | 1980-06-03 | 1985-09-06 | 新日本製鐵株式会社 | エレクトロスラグホツトトツプ法の押湯用耐火物 |
-
1986
- 1986-06-14 JP JP1986090744U patent/JPH0453865Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039465U (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-19 | 豊田工機株式会社 | 頭付き部品分離移送装置 |
| JPS60194430U (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-25 | 三菱電機株式会社 | ロボツトハンドへのボルト供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453865Y2 (ja) | 1992-12-17 |