JPS6278292U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6278292U JPS6278292U JP17048485U JP17048485U JPS6278292U JP S6278292 U JPS6278292 U JP S6278292U JP 17048485 U JP17048485 U JP 17048485U JP 17048485 U JP17048485 U JP 17048485U JP S6278292 U JPS6278292 U JP S6278292U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding member
- position holding
- iron hand
- angle adjusting
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 11
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案のアイアンハンドの角度調整装
置の一実施例を示す側面図、第２図は第１図の
―線に沿う矢視図、第３図は垂直および水平角
調整用アクチユエータの近傍を示す斜視図、第４
図は従来のアイアンハンド装置を示す側面図、第
５図は第４図のＶ―Ｖ線に沿う矢視図である。 ３……アイアンハンドジヨー、７……アイアン
ハンド本体、８……支持部材、９……垂直位置保
持部材、１３……水平位置保持部材、２２……垂
直角調整用アクチユエータ、２６……水平角調整
用アクチユエータ。
置の一実施例を示す側面図、第２図は第１図の
―線に沿う矢視図、第３図は垂直および水平角
調整用アクチユエータの近傍を示す斜視図、第４
図は従来のアイアンハンド装置を示す側面図、第
５図は第４図のＶ―Ｖ線に沿う矢視図である。 ３……アイアンハンドジヨー、７……アイアン
ハンド本体、８……支持部材、９……垂直位置保
持部材、１３……水平位置保持部材、２２……垂
直角調整用アクチユエータ、２６……水平角調整
用アクチユエータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アイアンハンド本体に支持される支持部材
に垂直位置保持部材を垂直方向に回動自在に支持
するとともに、この垂直位置保持部材に水平位置
保持部材を固定し、前記水平位置保持部材にアイ
アンハンドジヨーを水平方向に回動自在に支持し
てなるアイアンハンド装置において、前記アイア
ンハンド本体に支持される支持部材に前記垂直位
置保持部材を回動する垂直調整用アクチユエータ
を設け、前記水平位置保持部材に前記アイアンハ
ンドジヨーを回動する水平角調整用アクチユエー
タを設けたことを特徴とするアイアンハンドの角
度調整装置。 (2) 垂直角調整用アクチユエータおよび水平角
調整用アクチユエータは、パワーシリンダからな
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のアイアン
ハンドの角度調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985170484U JPH0418794Y2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985170484U JPH0418794Y2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278292U true JPS6278292U (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0418794Y2 JPH0418794Y2 (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=31105257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985170484U Expired JPH0418794Y2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0418794Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6985550B1 (ja) * | 2021-05-21 | 2021-12-22 | 株式会社ジーテクト | プレス装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4895372U (ja) * | 1972-02-17 | 1973-11-13 | ||
| JPS59175990A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの関節 |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP1985170484U patent/JPH0418794Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4895372U (ja) * | 1972-02-17 | 1973-11-13 | ||
| JPS59175990A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの関節 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0418794Y2 (ja) | 1992-04-27 |