JPS6265187U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6265187U JPS6265187U JP15429685U JP15429685U JPS6265187U JP S6265187 U JPS6265187 U JP S6265187U JP 15429685 U JP15429685 U JP 15429685U JP 15429685 U JP15429685 U JP 15429685U JP S6265187 U JPS6265187 U JP S6265187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- clamp
- arm
- distal end
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は、本考案装置の外観斜視図、第２図は
、本考案装置の一実施例における操作経路の説明
図、第３図は、本考案装置の他の実施例における
操作経路の説明図である。 １……アーム、２……フローテイングバネ、３
……シヤフト、４……支持板、５……クランプ、
６……エアシリンダー、７……ピン、８……ガイ
ド、９……ロータリーエアシリンダー、１０……
軸受部、１１……ガイドレール、１２……加工機
。
、本考案装置の一実施例における操作経路の説明
図、第３図は、本考案装置の他の実施例における
操作経路の説明図である。 １……アーム、２……フローテイングバネ、３
……シヤフト、４……支持板、５……クランプ、
６……エアシリンダー、７……ピン、８……ガイ
ド、９……ロータリーエアシリンダー、１０……
軸受部、１１……ガイドレール、１２……加工機
。
Claims (1)
- 少なくともＸ―Ｙ方向に移動可能なアーム１の
先端軸受部に、フローテイングバネを介して所定
回転移送位置に復元可能に付勢される垂直シヤフ
ト３を軸支し、該シヤフト３の末端に、該シヤフ
トを中心に回転し、所望箇所にワークを掴むクラ
ンプ５を一体に備える支持板４を設け、該板４の
前記シヤフト３と反対面の両側に各一本のガイド
用ピン７をエアシリンダーにより前進後退可能に
立設し、一方ワーク加工機側のガイド溝８に前記
支持板４のピン７を嵌合させて前記アームを移動
させ、前記クランプ５のθ方向の舵取りをするよ
うにしたことを特徴とするロボツトにおけるワー
ク送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15429685U JPS6265187U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15429685U JPS6265187U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6265187U true JPS6265187U (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=31073960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15429685U Pending JPS6265187U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6265187U (ja) |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP15429685U patent/JPS6265187U/ja active Pending