JPS62198570A - 車体折れ車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、農用トラクタ等の車体折れ車輌に関するもの
である。

〈従来の技術〉 ゛農用トラクタその他の作業車輌として車体折れ車輌が
従来から周知であり、これは第４図に示すように構成さ
れている。

即ち、車体折れ車輌は、前輪１を有する前車軸２を前部
車体３に、後輪４を有する後車軸５を後部車体６に夫々
設けると共に、これら前部車体３と後部車体Ｇとを縦軸
７により屈折自在に連結し、操向時に図外のシリンダに
より両者車体３，６を縦軸７廻りに屈折させるようにし
たものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の車体折れ車輌は、前車軸２の軸心上における左右
前輪１間の中央部ｏ１と前部車体３の重心位置Ｗ１、後
車軸５の軸心上における左右後輪４間の中央部０２と後
部車体６の重心位置Ｗ２とが夫々前後方向に距離Ｌ１及
びＬ２だけずれていたので、車体を大きく屈折させた際
に左右の重量バランスが損なわれると云う欠点があった
。

例えば、第４図の仮想線に示すように前部車体３を左側
に屈折させた場合、中央部ｏ１．ｏ２間を結ぶ線分８に
対して、各車体３．６の重心位置Ｗ１゜Ｗ２が右側に偏
位することになり、車輌全体から見れば重心が右側に移
動したごとになる。

従って、高速で旋回する際には、外側に重心が移動する
と共に、遠心力も加わるため、横転の危陰性が大になる
。また傾斜地で等高線方向に走行中に、車体を高い側に
屈折させた際には、実質的にトレッドが小さくなること
も関係し、この場合にも横転の慣れが大になる。

本発明は、このような従来の問題点を解決することを目
的として提案されたものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、前述の問題点を解決するための手段として、
前輪を有する前車軸を前部車体に、後輪を有する後車軸
を後部車体に夫々設けると共に、これら前部車体と後部
車体とを縦軸廻りに屈折自在に連結した車体折れ車輌に
おいて、車軸の軸心上における左右車輪間の中央部が車
体側の重心位置に略一致するように、各車体に対して車
軸を夫々設けたものである。

〈作　用〉 ハンドル２６を操作すると、図外のバルブが作動して屈
折シリンダ２４が伸縮動作をし、前部車体１０と後部車
体１）とが縦軸１４廻りに屈折する。この場合、各車軸
１９．２２の軸心上における左右車輪間の中央部と、各
車体１０．　Ｈの重心位置ｗ１．ｗ２とが略一致してい
るので、車体の屈折時における各中央部間を結ぶ線分３
４上に重心位置Ｗｌ、Ｗ２があり、屈折によって重心が
左右に移動することはない。また縦軸１４の位置が線分
３４から離れることになるが、ブラケッ）１２．１３、
縦軸１４等の重量は車輌全体の重量に比較して僅かであ
るので、それが左右のバランスに及ぼす影響は、実用上
、無視できる程度である。従って、高速走行中、或いは
傾斜地での作業中の何れの場合も、安定した走行が可能
であり、横・転の危険性が少なく安全な走行ができる。

〈実施例〉 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び第２図において、１０は前部車体、１）は後部車
体で、これら車体１０．１）はブラケット１２、１３及
び縦軸１４を介して屈折自在に枢支連結されている。前
部車体１０上にはエンジン１５、ラジェータ１６、フラ
イホイールハウジング１７等が設けられ、またそれらは
ボンネット１８によりおおわれている。１９は前車軸で
、左右中央部のセンター軸２０で前部車体１０に揺動自
在に枢支されており、この前車軸１９の左右両端には前
輪２１が設けられている。

前車軸１９は、その軸心上における左右前輪２１間の中
央部が前部車体１０の重心位置Ｗ１に略一致するように
設けられている。２２は後車軸で、後部車体１）の左右
両側に装着されており、この後車軸２２の外端には後輪
２３が夫々設けられている。後車軸２２は、その軸心上
における左右後輪２２間の中央部が後部車体１）の重心
位置Ｗ２に略一致するようになっている。２４は屈折シ
リンダで、両端が前部車体１０と後部車体１）とに連結
されており、この屈折シリンダ２４の伸縮によって、両
者車体１０．　Ｈが縦軸１４廻りに屈折するようになっ
ている。２５は後輪フェンダ−１２６はハンドル、２７
は座席で、これらは後部車体ｌｌ側に設けられている。

なお、後部車体１）側にはクラッチ２８、トランスミッ
ション２９等が設けられており、エンジン１５からジヨ
イント３０を介して伝達される動力によって後輪２３を
駆動するようになっている。またジヨイント３０は縦軸
１４の軸心上で屈折自在となっている。

上記実施例では、前車軸１９に対して前輪２１を操向不
能としているが、第３図に示すように、前車軸１９の両
端にキングピン３１を介して前輪２１を操向自在に設け
、その各キングピン３１上端のナックルアーム３２相互
間に操向シリンダ３３を介在し、この操向シリンダ３３
により前輪２１をキングピン３Ｌｆｆｌりに操向動作さ
せるようにしても良い。この場合、前輪２１の切れ角α
を４５°程度とし、車体の屈折角βを２０°程度とする
と共に、最大切れ角αの５′前後手前で車体の屈折が始
まるようにすることが望ましい。

このように構成すれば、大きな半径での旋回時には前輪
２１のみが作動して通常の車輌と同様に運転でき、また
小半径での旋回時には前輪２１の作動と車体の屈折の両
者によって急旋回できるので、運転性能、旋回性能が共
に向上する６ なお、この車輌は、農用トラクタ以外の各種のものにも
応用できる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、車軸の軸心上における左右車輪間の中
央部を車体側の重心位置に略一致させているので、車体
屈折時にも左右の重量バランスが損なわれることはなく
、安全性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同側
面図、第３図は別の実施例を示す平面図、第４図は従来
例を示す平面図である。 １０・・・前部車体、１）・・・後部車体、１４・・・
縦軸、１９・・・前車軸、２１・・・前輪、２２・・・
後車軸、２３・・・後輪、ｗｌ。 Ｗ２・・・重心位置。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪を有する前車軸を前部車体に、後輪を有する
   後車軸を後部車体に夫々設けると共に、これら前部車体
   と後部車体とを縦軸廻りに屈折自在に連結した車体折れ
   車輌において、車軸の軸心上における左右車輪間の中央
   部が車体側の重心位置に略一致するように、各車体に対
   して車軸を夫々設けたことを特徴とする車体折れ車輌。