JPS62197669A

JPS62197669A - 機関の点火時期制御装置

Info

Publication number: JPS62197669A
Application number: JP3868286A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 博佐藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1986-02-24
Publication date: 1987-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は機関の点火時期制御装置に関する。

火花点火式内燃機関では、点火時期が機関出力や燃費に
大きく影響するので、運転状態に応じて最適に点火時期
を設定することができるよう、各種の装置が提案されて
いるが、その中にクランク角単位で与えられる要求点火
時期を、基準クランク角位置からの経過時間にて管理す
る時間管理方式のものがある。

このような装置を４気筒機関について第７図に示すと（
たとえば、特開昭５２−５４８４２号公報参照。）、４
気筒機関は１サイクルがクランク角″ｃ７２０°である
ため、所定のクランク角を基準位置とする基準位置信号
としては、１８０°毎の信号が得られればよく、このた
め、クランク軸に同期して回転する円板１の周縁には１
８０°の回転角間隔で２つの突起２　Ａ、２　Ｂを設け
てあり、さらに突起２　Ａ、２　Ｂの通過により、基準
気筒の圧縮上死点前の所定のクランク角ｅ（この例では
圧縮上死点前９０°）にて信号が立ち上がるように、突
起２　Ａ、２　Ｂに対向して基準位置センサ（電磁ピッ
ク７４．プ）３をｚケけでぃろ−第９図の信号ａは、こ
うして得られるクランク角の基準位置信号であり、この
信号ａを波形整形器４にて整形したパルスｂが入力され
るフン−トロールユニット７では、このパルスｂに基づ
いて点火時期制御を行う、なお、５は点火装置、６はパ
ワトランジスタである。

第８図はコントロールユニット内で実行される制御動作
を示し、基本的には、パルスｂから得られる機関回転数
Ｎ（ｒｐｓ＋）と他の運転変数に基づいて要求点火時期
θＩＡが演算される。二二一二、θＩＡは圧縮上死点前
のクランク角を表す数値であり、この０１Ａと前記回転
数Ｎを用いて基準位置から要求点火時期までに要する時
間ｔｌ　Ａが演算される（ステップ１０．１１）。

Ｌ＋　Ａ　＝（１／　６　Ｎ　）Ｘ（θ−θＩＡ）　　
・・・（１）この換算時１１１ｔｌＡはＩ１０レノスタ
１にセットされ、このＩ１０レノスタ１から出力される
パルスｄにて点火コイルの１次電流を連断する点火指令
信号「が作られる。

たとえば、ｔｌ　Ａが３０である場合にはＬ＋　　Ａ　
＝（１／６Ｎ）Ｘ（９０−３０）となり、この場合を第
９図に示している。

なお、第８図では点火時期制御だけでなく、同時に通電
時期制御を行なっており（ステップ１３〜１５）、１次
電流遮断から通電までの非通電時間ｔ３が前記回転数Ｎ
を用いて求められている（ステップ１３）。ただし、同
図のステップ１３に示す８０はクランク角単位の非通電
時間である。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、こうしたＷｃ置では、クランク角単位で付与
される要求点火時期を用いて基準位置からの経過暗闇を
求め、この換算時間を管理することにより点火時期を制
御している。

このため、回転変動がある場合１こけ、この影響を受け
ざるを得ず、待に、始動時において要求点火時期からの
誤差が着しくなる。

これを説明すると、換算時間ｔ、　Ａは上式（１）の２
つの因子の積で４元られるので、これらの因子を考慮す
る。まず、ｖＪｌの因子（１／６Ｎ）は回転数Ｎを変数
として与える因子であり、回転数Ｎは、連続して入力す
る基準位置信号間（クランク角１８０°間）に発生する
クロックパルスをカウントすることにより求められるの
で、この回転数Ｎは、実際には基準位置信号間の平均の
回転数を与える。このため、クランク軸が一定回転する
場合には、この値は正確な値を与えることになる。

ところが、実際の機関では、吸入、圧縮、爆発。

排気の機関作動行程に応じて回転変動を第６図に示すよ
うに生じており、圧縮上死点にかけては、平均機関回転
数Ｎよりも小さくなっていく。簡単には、実際の回転数
がＮ１であったとすると、このＮ１は前記平均の回転数
Ｎよりも小さいので、両式（１）によれば、この差（Ｎ
−Ｎ＋）だけ実際の回転数よりも大きく演算されること
になり、Ｌ１八がその分小さくなって、要求点火時」υ
１よりも早めに点火される。

このすこめ、回転変動が大きいほど、この要求点火時期
から大きく外れることとなるが、こうした回転変動の大
きな運転域には、機関低回転時あるい運転時には、点火
時期が要求点火時期から太き（外れる制御精度の不良招
き、たとえばアイドル回転の不調を招くのである。

次に、式（１）において、第２の因子は基準位置ｅから
要求、代入時期θ、Ａまでのクランク角差（θ−θＩＡ
）を表すので、第１の因子における回転変動による誤差
が小さくとも、この第２の因子の値が大きいと、第１の
因子に生じる誤差がこの第２の因子の値により拡大され
る。クランク角差が大きくなる運転域は、たとえば大き
く遅角することにより排気温度を高めて＋１１１を促進
する始動時がある。

このため、特に始動時は、低回転時であることから第１
の因子に生じる誤差が大きい上に、第２の因子が大きく
なるので、回転変動による誤差が拡大されてしまい、実
際の要求点火時期から大きく外れ、始動困難を招くので
ある。

そこで、本発明者は＋ｎｆ記第１の因子より回転変動の
誤差を無くそうとして、この回転変動が周期より得られ
たデータを検討考察した結果、運転状態に応じた回転数
の周期的変動を予測することができることになった６すなわち、この発明は従来の問題点に着目してなされた
もので、基準位置信号間の回転変動を予測し、この予測
した回転数（回転数予測値）を用いて基準位置から要求
点火時期までの経過時開を管理するようにした点火時期
制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明では、第１図に示すように、所定のクランク角
を基準位置として検出する基準位置検出手段２０と、機
関の作動行程に伴い変動する回転数を運転状態に応じて
予測演算する回転数予測値演算手段２１と、この回転数
予測値と他の機関運転変数に基づいて要求点火時期をク
ランク角単位で求める点火時期演算手段２２と、この、
α火時期演算値を前記回転数予測値を用いて前記基準位
置から要求点火時期までに要する時間を演算する時間換
算手段２３と、この演算された時間経過後に点火信号を
出力する制御子Ｆｉ２４と、この点火信号にて点火動作
を行う点火装置２５を設けた。

なお、回転数予測値を求めるために採用される運転状！
！！！変数には、機関回転数や機関負荷（吸入空気量あ
るいは吸気管圧力）があり、これらの少なくともいずれ
か一方の信号であればよい６機関回転数については、基
準位置信号から平均値としての機関回転数を容易に演算
することができるので、基準位置信号を運転状態信号と
して前記演算子Ｐｉ２１に入力させることにより、装置
を簡略にすることができる。また、要求点火時期を演算
するために用いられる他の機関運転変数として、同図に
は機関負荷を示している。

（作用）実際の機関ではその作動行程に伴って回転変動を生じて
おり、点火時期制御に使用される圧縮上死点前の所定の
クランク角範囲では、実際の回転数が平均機関回転数Ｎ
を下回って小さくなる。

この発明では、この回転変動が平均機関回転数Ｎと周期
関数（振幅ＮＫの正弦波）の重ね合わせにより近似する
ことができると仮定したので、この周期的に変動する回
転数ｎはｎ＝Ｎ−ＮＫｃｏｓα（ただしαはクランク角）にて求
められる。

たとえば、低回転時や高負荷時には回転変動が大きくな
るので、基準位置から要求点火時期となるまでの経過時
間が反引（ことになるが、こうした回転変動は変動振幅
ＮＫや平均機関回転数Ｎに總り込まれる。

今簡酢のため、Ｎを一定とし、Ｎ　ｌ（が大きくなった
とすると、圧縮上死点前の所定のクランク角範囲ではｅ
Ｏ９α〉０であり、ＮＫｃｏｓαの値が大きくなる分、
ｎは平均機関回転数Ｎを大きく下回って低下していく。

このため、このｎを用いて基準位置θから要求点火時期
θＩＡまでのクランク角差（θ−θＩＡ）間の平均の回
転数ＮＩＡを求めると、このＮＩＡは、平均機関回転数
Ｎよりも小さくなる。この結果、ＮＩＡを分１廿として
演算される経過時間Ｌ１えノ）Ｃ＋無イＩ−ノー− ｔＩＡ＝（１７６Ｎ　Ｉ　　Ａ　　）（ｅ−θＩＡ）す
なわち、回転変動の大きさに応じてこれがＮＩＡに織り
込まれるのであり、実際の経過時間に応じてこの演算値
Ｊ　Ａが良く追従するので、磯・開状態に即した点火が
行なわれる。

この結果、回転変動の大きな低回転時や高負荷時、さら
に始動時においても、要求点火時期から大きく外れるこ
とがなく、基準位置からの時間管理を行う点火時期制御
の精度を大幅に向上することができる。

次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

（実施例）第２図はこの発明を電子制御式４気筒機関に適用した実
施例の機械的構成を表している。

基準位置検出手段としてのセンサ３２（電磁ピックアッ
プ）と、機関運転変数を検出する運転変数センサ３５か
らの信号を入力するコントロールユニット４０内で運転
状態に応じた要求点火時期がクランク角単位で演算され
、この点火時期演算値に応じた点火信号（点火パルス）
が点火装置３８の駆動用パワトランジスタに出力される
構成は公知であるが、これらのセンサ３２，３５からの
信号に基づいてコントロールユニット内で行なわれる動
作がこの発明の要部となる。

すなわち、同図にはコントロールユニット内に構成され
る主要な要素を表しており、４１〜４３は第１図の２１
．２３．２４にそれぞれ対応している。なお、ＷＩＪ１
図の点火時期演算子Ｆｉ２２の機能は、時間換算装置４
２が備えている。

また、タイマ３４はカウンタから構成されるらので、基
準位置信号間に発生するクロックパルス数をカウントす
ることにより、その間の回転数Ｎを求めるために使用さ
れる。

なお、同図に示す基準位置センサ３２は、電磁ピックア
ップにて構成したものであり、圧縮上死、ｇ前の所定の
クランク角（この例では圧縮上死点前６０°のクランク
角とする。）で立ち上がる基準位置信号を発生するよう
に配置される。この信号は波形整形器３３にてパルス信
号に整形されている。また、回転円板３０はクランク軸
の１７２で同期回転するので、クランク角１８０°毎の
信号が得られるように、回転円［３０の周縁には９０°
間隔で突起部３１Ａ〜３１Ｄが設けられている。

また、運転変数センサ３５は機関負荷たとえば吸気管負
圧を検出する負圧センサであり、このセンサ出力値はＡ
／Ｄコンバータ３６にてディノタル値に変換された後、
各装置４１．４２に入力されている。

次に、フントロールユニット内で実行される点火時期の
時間換算制御について第３図の流れ図を参照しながら説
明する。なお、コントロールユニツ）　４０１ＩＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０インタフェース等からなるマ
イクロコンピュータにて構成すればよい。図中の番号は
処理番号を示す。

基準位置信号を用いて通常実行される機関回転数Ｎの演
算は次式による。

Ｎ　＝（１２０ｘｒｃ）／　（Ｓ　Ｘ　Ｐ　）／ｒｐｍ
）　　　＝・（２）ここに、ｒｃ；基準位置信号間に発
生するクロックパルス周波数（１７秒）Ｓ　；基準位置信号間にタイマがカウントしたカウント
数（回）Ｐ　；気筒数この式（２）で得られるＮは基準位置信号間の平均値で
あるため、基準位置信号間の回転数が一定である場合に
は正確な値を示すが、実際には吸入。

圧縮、Ｗｋ発、排気の機関作動行程に応じて前記基準位
置信号間の回転数が第６図に示すように変動するため、
式（２）で得られるＮは正確な値を示し得ないことを前
述した。

そこで、本発明者は、この回転変動が周期的であること
に着目し、この′＆勤する回転数を平均機関回転数Ｎと
周期関数（振幅ＮＫの正弦波）との重ね合わせにて近似
することができると仮定し、実車実験により、ＮＫを運
転状態に応じて調べたデータを得、このデータの解析よ
り平均機関回転数Ｎを求めるようにしたのである。

すなわち、機関の作動行程に伴い変動する回転ｍｌ　　
ナー　：５Ｍ　　＋に＋＋　Ｊｈ　　１赫　１４　　ｒ
ｋ−１＋　　−ｒ　　ヱ　１−１檜　　拳１　２　９　
　　Ｌ　　　！　　　ｂｅ　　ｌ　　　７−　．１ｆに
この発明の特徴があり、これは第３図のステップ５３．
５４にて実行される。すなわち、ステップ５３．５４が
第１図に示す回転数予測値演算手段２１として機能する
。

そこで、実験により得られたＮＫのデータから平均機関
回転数Ｎを解析した経過を説明すると、まず、第４図は
実１１Ｌ実験により得られた振幅Ｎにと平均機関回転数
Ｎ及び機関負荷とのデータを示す。ここに、振幅ＮＫは
平均機関回転数Ｎが低いほど、また機関負荷が大きいほ
ど大きいことを示している。なお、同図において、Ｒ／
Ｌはロードロード特性を示し、その前の数値（分数）は
全開に対するスロットル弁開度の割合である。

次に、ＭＳ５図は振幅Ｎにと平均機関回転数Ｎとに対す
る回転数誤差ΔＮ（平均機関回転数Ｎと式（２）で求め
た回転数Ｎとの差）を４気筒機関について改めて描いた
結果である。

同図に示すように、回転数誤差ΔＮ（＝Ｎ−Ｎ）は振幅
ＮＫの２次関数で近似することができ、その係数ｋｌは
平均機関回転数Ｎの逆数に比例することから、下式が得
られる。

Ｎ−Ｎ工に、　Ｎに２　　　　　　　　・・・（３）ｋ
ｌ　”ｋ２　（１／Ｎ）　（ｋ２は定数）・・・（４）
これら２式からに１を消去すると、平均機関回転数Ｎに
関する２次方程式が得られる。

Ｎ２　ＮＮ　　ｋ２ＮＫ　＝Ｏ・・・（５）Ｎ〉０であ
ることに注意してこの方程式を解くと、平均機関回転数
Ｎが得られる。

Ｎ＝（Ｎ／２）Ｘ［１＋ｉｌ　＋４に２（Ｎ　Ｋ／Ｎ）”１町−・（６
）ここに、基準位置信号から得られた機関回転数Ｎと実
験にて得られたＮにとを用いて平均機関回転数Ｎを逆算
することができた。なお、実験結果より、４に２＝２．
２４とする。

この結果、第６図に示す実際の回転数に近似させた回転
数（回転数予測値）ｎは下式にて表すことができる。な
お、クランク角αは上死点位置をＯｏ　として設定する
。

ｎ＝Ｎ−ＮＫｃｏｓα（ｒｐｍ）　　　　　　　・＝　
（７）以上の予測演算を実行するのが第３図のステップ
５４である。なお、式（７）で使用するするＮにはＮと
機関負荷とをパラメータとしてテーブル検索により求め
ることとしている（ステップ５３）。

ここに、機関の作動行程に伴い変動する回転数が運転状
態に応じて予測演算されたことになる。

なお、この例では、回転数予測値ｎ（具体的にはＮＫと
Ｎ）を機関負荷と式（２）にて得られる機関回転数Ｎの
両方に基づいて演算するようにしているが、筒便にはい
ずれか一方だけに基づくようにしても構わない。

次には、こうして求めた回転数予測値ｎを用いて基準位
置ｅから要求点火時期θＩＡまでに要する時間ＬＩ　Ａ
を求め、この時間ｔｌ　Ａの経過後に点火を行わせるこ
とである。こうした動作は第３図においてステップ５５
〜５９にて実行される。すなわち、５５が第１図に示す
点火時期演算子Ｆｉ２２．５６．５７が時間換算手段２
３．５８．５９が制御手段２４として機能する。

まず、経過時間ｔｌ　Ａは、４気筒機関ではｅからｅＩ
八までのクランク角差（（３ｅ＋Ａ）と回転数ＮＩＡを
用いて演算される。

ｔ＋　Ａ　＝（１／６ＮＩ　Ａ　）（θ−θＩＡ）・・
・（８）ここに、従来例ではＮＩＡの代わりに上式（２
）にて得られるＮが用いられ、このＮが単純平均である
ことから回転変動を織り込めないことを前述した。

そこで、この例では、瞬時値としての回転数予測値＋１
を式（７）にて求めであるので、この１１を用いてクラ
ンク角差（θ−θＩＡ）間の平均の回転数ＮＩＡを求め
、これを式（８）にて採用する（ステップ５６）。

Ｎ＋　Ａ　＝ｉｌ／（ｅ　　ｅ＋　Ａ　）ＩＸ　（ｆ−
”Ａ（Ｎ　　Ｎ　Ｋ　ｃｏｓα）ｄｌｅ＝Ｎ＋Ｎ　　Ｋ　ｉｌ／（θ　−ｅ　！　八　））Ｘ　
（ｓｉｎθ−ｓｉ＋＋θＩＡ）・・・（９）なお、式（９）によらなくとも、下式（１０）、（１１
）に示すように、直接ｔｌ　Ａを求めるものであっても
よいし、簡単には積分でなく総和にて求めるようにする
ものであってもよい。

ＬＩ　Ａ＝ｆ−８（１／６（Ｎ−Ｎ　Ｋｅｏｓα）ｌｄ
α・・・（１０）さらに、基準位置ｅを上死点前（３６０／Ｐ）”以内に
設定する場合には、（θ−θＩＡ）の回転数変化を直線
で近似し、上式（９）〜（１１）の演算を簡略化するよ
うにしてもよい。

なお、５５では要求点火時期ｅ１＾がクランク角単位で
求められる。これは、前記Ｎと機関負荷とをパラメータ
としてＲＯＭに記憶させているテーブルを検索する処理
により行なわれ、圧縮上死点前のクランク角を示す数値
として求められる。

こうして求めたＬＩ　Ａをタイマ３４のクロックパルス
周液数ｆｃにて割ることによりクロック数ＣＬＯＣＫ（
＝ｔ＋　Ａ　／ｒｅ）を求め、基準位置信号の入力時点
からこのクロック数ＣＬＯＣＫの計数後、点火装置３８
に向は点火信号を出力する（ステップ５８．５９）。点
火装置３８では、この点火信号を受けて点火動作を行う
。

次に、この実施例による作用をｍ６図の波形図を参照し
ながら説明する。実際の機関ではその作動行程に伴って
同図に示すように、回転変動を生じており、点火時期制
御に使用される圧縮上死、（！ｉ：前の所定のクランク
角範囲では、実際の回転数が平均機関回転数Ｎよりも小
さくなり、このずれは変動が激しいほど大きくなる。

そこで、この実施例では、この回転変動が平均機関回転
数Ｎと周期関数（振幅がＮにである正弦波）との重ね合
わせにより近似することができると仮定し、この周期的
に変動する回転数を予測することがで終ることになった
。

このため、この予測演算した回転数ｎを用いて演算され
るｔｌ　Ａが回転変動を良く織り込んだものとなってい
る。

たとえば、低回転時や高負荷時にはクランク角差（θ−
θＩＡ）間における回転変りＪが大きくなる。

具体的には、ＰＩＳ６図において実際の機関回転数変化
を示す曲線がこのクランク角差間で急激に低下すること
になるが、こうした回転数変化があっても、上式（９）
にて得られる回転数ＮＩＡは、実際の回転数を予測演算
する回転＠１１を用いて求めているので、実際の回転数
変化に良く追従し、実際の回転数が低下するほどＮＩＡ
も低くなる。

このため、基準位置θから要求点火時期θＩＡ・どなる
までの経過時間が艮引くことになる低回転時や高負荷時
には、ＮＩＡが実際の回転低下を織り込んで小さくなる
ので、このＮＩＡを用いて演算されるｔｌ　Ａが大きく
、すなわち時間が長くなる。ここに、実際に要する経過
時間に対応して、演算値である経過時間ｔ、　Ａが良く
追従するのであり、機関状態に即した点火が行なわれる
。

言い替えると、運転状態に応じて変動する回転数を予測
することとしたことにより、両式（８）の第１の因子（
１／６ＮＩＡ）より、回転変動に伴う誤差を排除するこ
とができることになったのである。

この結果、回転変動の大きな低回転時や高負荷時におい
ても、要求点火時期の近傍で１，４火を行わせることが
でき、基準位置からの時間管理を行う点火時期制御の精
度を向上することができる。

特に始動時のように、両式（８）のｆｊＳ２の因子（θ
−θＩＡ）が大きくなる運転時においても、＠１の因子
（１／６Ｎ＋Ａ）から回転’＆勤の誤差が小さくされて
いるので、これら２つの因子で与えられるｔ、　Ａに大
さな誤差が生ぜず、これにより始動時においても要求点
火時期から外れることがなく、良好な始動性を得ること
ができる。

ところが、従来例ではもともと一定回転であることを予
定しており、したがって回転変動が生じると、要求点火
時期までの経過時間が長びくにも拘わらず、長びかない
として演算される経過時間にて点火、すなわち要求点火
時期よりも早めに点火が行なわれてしまうので、特に要
求点火時期までのクランク角差（θ−θＩＡ）が大きく
なる始動時に、この第２の因子にて、回転変動に伴い第
１の因子に生じる誤差が拡大され、これにより始動困難
という事態を招いていたのである。

なお、通常の点火時期制御では、通電時期制御を同時に
行うものであり、この例でもｉｌｌ’ｓ６図に示＋　　
ｈ　　＋、＋＝　　　　、１−Ｌ：ｐｔｈｔ＊ｍ、ｈ、
ｒ　　：ｉｎ彎１１１４Ｔｈｎ？ｌＩｎ　　ｈ　　ｆｌ
＝ｉ世−）る経過時開ｔｏ　Ｎが、予測される回転数ｎ
を用いて演算されている。

（発明の効果）以上の通りこの発明によれば、機関の作動行程に伴い変
動する回転数を運転状態に応じて予測演算し、この回転
数予測値を用いて基準位置から要求点火時期までの経過
時間を管理するようにしたので、低回転時や高負荷時等
の回転変動の大きくなる運転時において、点火時期制御
の制御精度を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成概念図である。１２図はこの発
明の一実施例の機械的構成を示す概略図、第３図はこの
実施例のコントロールユニット内にて実行される動作内
容を表す流れ図である。第４図はこの実施例による平均機関回転数と代閃負荷に
対する回転変動の振幅を示す特性線図、！ｌ＋’ｓ５図
はこの実施例による振幅に対する平均機関回転数からの
回転数誤差を示す１、Ｙ性線図、第６図はこの実施例の
作用を説明する波形図である。１７図は従来例のｍ械的構成を示す概略図、第８図は同
じ〈従来例の流れ図、第９図は同じ〈従来例の作用を説
明する波形図である。２０・・・基準位置検出手段、２１・・・回転数予測値
演算手段、２２・・・点火時期演算手段、２３・・・時
間換算手段、２４・・・制御手段、２５・・・点火装置
、３０・・・回転円板、３１Ａ〜３１Ｄ・・・突起、３
２・・・基準位置センサ、３３・・・波形整形器、３４
・・・タイマ、３５・・・運転変数センサ、３６・・・
Ａ／Ｄコンバータ、３８・・・点火’Ａｅ、４ｏ・・・
コントロールユニット、４１・・・回転数予測値演算装
置、４２・・・暗闇換算装置、４３・・・点火制御装置
。第３図第４図平均井関口瓢枚　ｉ第５図０　　　　　　　　　　　　５０　　　　　　　　　　
　　ｆｏ。榎唱Ｎｐ（第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

所定のクランク角を基準位置として検出する基準位置検
出手段と、機関の作動行程に伴い変動する回転数を運転
状態に応じて予測演算する回転数予測値演算手段と、こ
の回転数予測値と他の機関運転変数に基づいて要求点火
時期をクランク角単位で求める点火時期演算手段と、こ
の点火時期演算値を前記回転数予測値を用いて前記基準
位置から要求点火時期までに要する時間を演算する時間
換算手段と、この演算された時間経過後に点火信号を出
力する制御手段と、この点火信号にて点火動作を行う点
火装置を設けたことを特徴とする機関の点火時期制御装
置。