JP5216127B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
機関運転中に空燃比を所定周波数で振動させる空燃比振動制御を実行し、その制御実行中における空燃比センサ出力信号に含まれる0.5次周波数成分強度を、所定周波数成分強度で除算することにより得られる判定パラメータを用いて、インバランス故障が判定される。0.5次周波数成分は、機関の回転速度に対応する周波数の1/2の周波数成分であり、インバランス故障が発生すると、この0.5次周波数成分の強度が増加し、インバランス度合が増加するほど判定パラメータの値が増加する。したがって、判定パラメータと所定閾値とを比較することによって、インバランス故障を判定することができる。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその空燃比制御装置の全体構成図であり、例えば4気筒のエンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、その検出信号は電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。
なお、図示は省略しているが、エンジン1には周知の排気還流機構が設けられている。
TOUT=TIM×KCMD×KAF×KTOTAL (1)
MPTREF=a×MPTf1+b×MPTf2 (11)
a=(f2−fIMB)/(f2−f1) (12)
b=(fIMB−f1)/(f2−f1) (13)
RT=MIMB/MPTREF (14)
2)吸気圧PBAが所定圧より高い(判定に必要な排気流量が確保されている)。
3)LAFセンサ15が活性化している。
4)LAFセンサ15の出力に応じた空燃比フィードバック制御が実行されている。
5)エンジン冷却水温TWが所定温度より高い。
6)エンジン回転数NEの単位時間当たりの変化量DNEが所定回転数変化量より小さい。
7)吸気圧PBAの単位時間当たりの変化量DPBAFが所定吸気圧変化量より小さい。
8)燃料の加速増量(急加速時に実行される)が行われていない。
9)排気還流率が所定値より大きい。
10)LAFセンサ出力が上限値または下限値に張り付いた状態ではない。
11)LAFセンサの応答特性が正常である(応答特性の劣化故障が発生しているとの判定が行われていない)。
GPTf1=sin(Kf1×CACAL×k) (15)
GPTf2=sin(Kf2×CACAL×k) (16)
KCMD=DAF×(GPTf1+GPTf2)+1 (17)
図5に示す処理は、図6に示すように変形してもよい。図6は、図5のステップS21及びS22をそれぞれステップS21a及びS22aに代えたものである。
第1の実施形態では、第1信号Sf1と第2信号Sf2とを合成することにより生成される振動信号SPTを用いて判定を行うようにしたが、本実施形態は第1信号Sf1と第2信号Sf2と切り換えて判定を行うようにしたものである。以下に説明する点以外は第1の実施形態と同一である。
ステップS41及びS42は、図5のステップS11及びS12と同一のステップである。ステップS43では、下記式(21)により目標当量比KCMDを算出する。式(21)で算出される目標当量比KCMDを使用することにより、第1信号Sf1による空燃比振動制御が実行される。
KCMD=DAF×GPTf1+1 (21)
KCMD=DAF×GPTf2+1 (22)
MIMBAV=(MIMB1+MIMB2)/2 (23)
RT=MIMBAV/MPTREF (24)
ステップS57〜S69は、図5のステップS22〜S24と同一である。
本実施形態も第1の実施形態の変形例と同様に変形してもよい。すなわち、図10のステップS56及びS57を、図11に示すようにステップS56a及びS57aに代えてもよい。この変形例では、ステップS56a,S57a,S58,及びS59がインバランス故障判定手段に相当する。
この変形例により、第1の実施形態の変形例と同様の効果が得られる。
5 電子制御ユニット(振動信号生成手段、空燃比振動手段、0.5次周波数成分強度算出手段、振動周波数成分強度算出手段、基準成分強度算出手段、インバランス故障判定手段)
6 燃料噴射弁(空燃比変動手段)
15 比例型酸素濃度センサ(空燃比検出手段)
Claims (9)
- 複数気筒を有する内燃機関の排気通路において空燃比を検出する空燃比検出手段を備える内燃機関の空燃比制御装置において、
前記機関の回転速度に対応する周波数の1/2の周波数である0.5次周波数とは異なる第1の周波数の第1信号と、前記第1の周波数より高くかつ前記0.5次周波数とは異なる第2の周波数の第2信号とを用いて、前記空燃比を振動させるための振動信号を生成する振動信号生成手段と、
前記振動信号に応じて前記空燃比を振動させる空燃比振動手段と、
前記空燃比検出手段の出力信号に含まれる前記0.5次周波数成分の強度を算出する0.5次周波数成分強度算出手段と、
前記空燃比振動手段の作動中に、前記空燃比検出手段の出力信号に含まれる前記第1の周波数成分の強度と、前記第2の周波数成分の強度とをそれぞれ算出する振動周波数成分強度算出手段と、
前記第1及び第2周波数成分強度に応じて基準成分強度を算出する基準成分強度算出手段と、
前記0.5次周波数成分強度と、前記基準成分強度との相対関係に基づいて、前記複数気筒のそれぞれに対応する空燃比が許容限度を超えてばらついているインバランス故障を判定するインバランス故障判定手段とを備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記振動信号生成手段は、前記第1及び第2信号を合成することにより前記振動信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記基準成分強度算出手段は、前記第1及び第2周波数成分強度を前記第1及び第2の周波数に応じた比率で加算することにより、前記基準成分強度を算出し、
前記インバランス故障判定手段は、前記0.5次周波数成分強度を前記基準成分強度で除算することにより判定パラメータを算出し、該判定パラメータと判定パラメータ閾値とを比較することにより前記判定を行うことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記基準成分強度算出手段は、前記第1及び第2周波数成分強度を前記第1及び第2の周波数に応じた比率で加算することにより、前記基準成分強度を算出し、
前記インバランス故障判定手段は、前記基準成分強度が増加するほど大きな値に設定される判定強度閾値と、前記0.5次周波数成分強度とを比較することにより前記判定を行うことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記振動信号生成手段は、前記第1信号と前記第2信号と切り換えることにより前記振動信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記0.5次周波数成分強度算出手段は、前記振動信号が前記第1信号である第1振動期間において第1の0.5次周波数成分強度を算出するとともに、前記振動信号が前記第2信号である第2振動期間において第2の0.5次周波数成分強度を算出し、
前記基準成分強度算出手段は、前記第1及び第2周波数成分強度を前記第1及び第2の周波数に応じた比率で加算することにより、前記基準成分強度を算出し、
前記インバランス故障判定手段は、前記第1及び第2の0.5次周波数成分強度の平均値を前記基準成分強度で除算することにより判定パラメータを算出し、該判定パラメータと判定パラメータ閾値とを比較することにより前記判定を行うことを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記0.5次周波数成分強度算出手段は、前記振動信号が前記第1信号である第1振動期間において第1の0.5次周波数成分強度を算出するとともに、前記振動信号が前記第2信号である第2振動期間において第2の0.5次周波数成分強度を算出し、
前記基準成分強度算出手段は、前記第1及び第2周波数成分強度を前記第1及び第2の周波数に応じた比率で加算することにより、前記基準成分強度を算出し、
前記インバランス故障判定手段は、前記基準成分強度が増加するほど大きな値に設定される判定強度閾値と、前記第1及び第2の0.5次周波数成分強度の平均値とを比較することにより前記判定を行うことを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記第1の周波数は前記0.5次周波数より低い周波数に設定され、前記第2の周波数は前記0.5次周波数より高い周波数に設定されることを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記第1及び第2の周波数は、前記空燃比検出手段の周波数応答特性におけるカットオフ周波数より高い周波数に設定されることを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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