JPS6219711B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6219711B2 JPS6219711B2 JP55022716A JP2271680A JPS6219711B2 JP S6219711 B2 JPS6219711 B2 JP S6219711B2 JP 55022716 A JP55022716 A JP 55022716A JP 2271680 A JP2271680 A JP 2271680A JP S6219711 B2 JPS6219711 B2 JP S6219711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- transducer
- probe
- vibrator
- directional beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 12
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波を用いて探査対象物の位置、
形状、寸法等を感知する超音波探傷器、ソナーあ
るいは超音波診断装置等の超音波探査装置に関す
る。
形状、寸法等を感知する超音波探傷器、ソナーあ
るいは超音波診断装置等の超音波探査装置に関す
る。
開口合成手法を用いて探査対象物の映像再生を
行うと高い方位分解能を有する再生画像を得るこ
とができる。
行うと高い方位分解能を有する再生画像を得るこ
とができる。
探傷に開口合成手法を適用した一例について簡
単に説明する。第１図に超音波探触子１と探触子
走査方向と探触子走査に対応した探査対象物２か
らの反射信号である探傷信号１１ａ〜１１ｇを示
す。ここでの超音波探触子１の走査はｘ軸方向の
一次元走査とし、映像再生は断層について行う。
超音波探触子１はできるだけ広い走査区間内で常
に探査対象である音響不連続部２１に対して超音
波の送受信がなされるように、例えば短焦点凹面
形の振動子１２を用いるものとする。このとき超
音波は焦点に集束されたのち探査対象物２に拡散
放出され、上記の機能が実現される。いま探査対
象物内に音響不連続部２１が存在するとき走査に
対応する超音波探傷信号１１ａ〜１１ｇを得る。
該探傷信号より断層像を得る手順を第２図を用い
て説明する。超音波探傷信号１１ａ〜１１ｇ対応
する超音波探触子の位置を１３ａ〜１３ｇとす
る。断層像２２中の、探査対象物２の音響不連続
部２１に対応する再生点２３の映像形成を考え
る。超音波探触子の位置１３ａと該再生点との距
離を計算し、探査対象物中の音速を用い、伝搬時
間を算出し、超音波探傷信号１１ａより伝搬時間
に対応する該探傷信号を取り出し画像データとす
る。超音波探傷信号１１ｂ〜１１ｇについても同
様の演算を行い、各データを加算する。以上で再
生点２３の像再生を行つたが、断層像の各点につ
いて上記の演算を行う。上記の演算を行うことに
より探査対象物の断層象の開口合成手法を用いた
映像化を行うことができる。探傷信号１１ａ上の
１つのデータは探触子の位置１３ａから等距離の
画像データに加算される。他の点も同様に加算さ
れるので、音響不連続部２１に対応した再生点２
３の画像が形成される。
単に説明する。第１図に超音波探触子１と探触子
走査方向と探触子走査に対応した探査対象物２か
らの反射信号である探傷信号１１ａ〜１１ｇを示
す。ここでの超音波探触子１の走査はｘ軸方向の
一次元走査とし、映像再生は断層について行う。
超音波探触子１はできるだけ広い走査区間内で常
に探査対象である音響不連続部２１に対して超音
波の送受信がなされるように、例えば短焦点凹面
形の振動子１２を用いるものとする。このとき超
音波は焦点に集束されたのち探査対象物２に拡散
放出され、上記の機能が実現される。いま探査対
象物内に音響不連続部２１が存在するとき走査に
対応する超音波探傷信号１１ａ〜１１ｇを得る。
該探傷信号より断層像を得る手順を第２図を用い
て説明する。超音波探傷信号１１ａ〜１１ｇ対応
する超音波探触子の位置を１３ａ〜１３ｇとす
る。断層像２２中の、探査対象物２の音響不連続
部２１に対応する再生点２３の映像形成を考え
る。超音波探触子の位置１３ａと該再生点との距
離を計算し、探査対象物中の音速を用い、伝搬時
間を算出し、超音波探傷信号１１ａより伝搬時間
に対応する該探傷信号を取り出し画像データとす
る。超音波探傷信号１１ｂ〜１１ｇについても同
様の演算を行い、各データを加算する。以上で再
生点２３の像再生を行つたが、断層像の各点につ
いて上記の演算を行う。上記の演算を行うことに
より探査対象物の断層象の開口合成手法を用いた
映像化を行うことができる。探傷信号１１ａ上の
１つのデータは探触子の位置１３ａから等距離の
画像データに加算される。他の点も同様に加算さ
れるので、音響不連続部２１に対応した再生点２
３の画像が形成される。
上記の開口合成手法を用いた画像形成処理を図
３を用いて数式で説明する。超音波探触子１はｘ
軸方向に走査する。映像再生はｘ−Ｚ平面の断層
像とする。ｘ−Ｚ平面内の点は（x0，Z0）と表現
しｘ＝x0，Ｚ＝Z0の点を表わす。超音波探触子１
の座標を（x0，０）、探査対象物２をＺ≧０の範
囲とし、該探査対象物内の再生点２３の座標を
（xr，Zr）とする。超音波探触子１より時刻ｔに
おける送信波 を送出すると、探査対象物の音響不連続部より反
射され、探触子の位置（x0，０）における受信信
号Sr（x0，ｔ）は となる。ここでｖは探査対象物中で音速、積分は
探査対象物の全空間で行い、ρ（ｘ，Ｚ）は
（ｘ，Ｚ）点における超音波反射率を示す。再生
点（xr，Zr）における再生像の強度をＩ（xr，
Zr）とすると となる。ここでSri（ｔ）はSr（ｔ）の波形の位
相をπ／２ずらしたものとする。上記開口合成手
法を用いた場合の画像形成における方位分解能
は、探触子走査範囲をＤとし、再生点のＺ座標を
Z0とし、探査対象物中の超音波の波長をλとする
とき、方位分解能をΔｘとするとΔｘZoλ／
（２D）となる。つまり走査範囲Ｄを大きくするこ
とにより方位分解能を向上することができる。
３を用いて数式で説明する。超音波探触子１はｘ
軸方向に走査する。映像再生はｘ−Ｚ平面の断層
像とする。ｘ−Ｚ平面内の点は（x0，Z0）と表現
しｘ＝x0，Ｚ＝Z0の点を表わす。超音波探触子１
の座標を（x0，０）、探査対象物２をＺ≧０の範
囲とし、該探査対象物内の再生点２３の座標を
（xr，Zr）とする。超音波探触子１より時刻ｔに
おける送信波 を送出すると、探査対象物の音響不連続部より反
射され、探触子の位置（x0，０）における受信信
号Sr（x0，ｔ）は となる。ここでｖは探査対象物中で音速、積分は
探査対象物の全空間で行い、ρ（ｘ，Ｚ）は
（ｘ，Ｚ）点における超音波反射率を示す。再生
点（xr，Zr）における再生像の強度をＩ（xr，
Zr）とすると となる。ここでSri（ｔ）はSr（ｔ）の波形の位
相をπ／２ずらしたものとする。上記開口合成手
法を用いた場合の画像形成における方位分解能
は、探触子走査範囲をＤとし、再生点のＺ座標を
Z0とし、探査対象物中の超音波の波長をλとする
とき、方位分解能をΔｘとするとΔｘZoλ／
（２D）となる。つまり走査範囲Ｄを大きくするこ
とにより方位分解能を向上することができる。
上述のように開口合成手法によれば高い方位分
解能をもつ映像形成ができるが、従来第１図に示
すように、探触子１に短焦点の振動子１２を用い
て超音波ビームを拡散させるため探傷距離による
感度低下をもたらし遠方では所望の探査感度が得
られないという欠点があつた。
解能をもつ映像形成ができるが、従来第１図に示
すように、探触子１に短焦点の振動子１２を用い
て超音波ビームを拡散させるため探傷距離による
感度低下をもたらし遠方では所望の探査感度が得
られないという欠点があつた。
本発明の目的は、上記の欠点をなくし、探傷距
離が遠くなつても高分解能かつ高い感度を保つこ
とのできる超音波映像化装置を提供することであ
る。
離が遠くなつても高分解能かつ高い感度を保つこ
とのできる超音波映像化装置を提供することであ
る。
上記の目的を達成するために、本発明において
は超音波探触子に平板あるいは長焦点球面振動子
等によつて得られる超音波集束状態の超音波送受
信指向性を用いることにより、高い送受信感度を
保持し、かつ超音波送受信方向を常に探査対象物
の音響不連続部に指向させる機構を具備すること
により、拡散ビームと等価でしかも距離による感
度低下の少い開口合成機能を得ていることを特徴
とする。
は超音波探触子に平板あるいは長焦点球面振動子
等によつて得られる超音波集束状態の超音波送受
信指向性を用いることにより、高い送受信感度を
保持し、かつ超音波送受信方向を常に探査対象物
の音響不連続部に指向させる機構を具備すること
により、拡散ビームと等価でしかも距離による感
度低下の少い開口合成機能を得ていることを特徴
とする。
以下本発明の一実施例を第４図の装置構成ブロ
ツク図、第５図の入射角算出の説明図及び第６図
のビーム制御方式により説明する。
ツク図、第５図の入射角算出の説明図及び第６図
のビーム制御方式により説明する。
超音波探触子１は回転シユー１４取りつけられ
た超音波振動子１２により超音波ビームの探査対
象物２への入射角を変えることができる。該超音
波探触子の空間的位置を検出器３により検出し、
超音波探触子の位置信号３１を入射角演算部４に
入力する。該入射角演算部で演算された入射角信
号４１を入射角制御機構５に入力し、該入射角制
御機構は回転シユー１４を所定の角度に設定し、
超音波ビームを所望の個所に照射する。
た超音波振動子１２により超音波ビームの探査対
象物２への入射角を変えることができる。該超音
波探触子の空間的位置を検出器３により検出し、
超音波探触子の位置信号３１を入射角演算部４に
入力する。該入射角演算部で演算された入射角信
号４１を入射角制御機構５に入力し、該入射角制
御機構は回転シユー１４を所定の角度に設定し、
超音波ビームを所望の個所に照射する。
ここで入射角演算部４の演算方法を第５図を用
いて説明する。超音波探触子１のｘ座標をｘ、超
音波探触子の超音波振動子１２のｘ軸からの高さ
をｈとし、所望の再生領域７の中心をＺ軸上のＺ
＝−Ｄの点とし、超音波ビームの径路１５の入射
角をθｉ、屈折角をθ０とすると次の２つの式が
成立つ。
いて説明する。超音波探触子１のｘ座標をｘ、超
音波探触子の超音波振動子１２のｘ軸からの高さ
をｈとし、所望の再生領域７の中心をＺ軸上のＺ
＝−Ｄの点とし、超音波ビームの径路１５の入射
角をθｉ、屈折角をθ０とすると次の２つの式が
成立つ。
ｓｉｎθ０／ｓｉｎθｉ＝ｖ２／ｖ１
htanθi＋Dtanθ０＝ｘ
ここでv2は探査対象物中２の音速であり、v1は
回転シユー１４中の音速である。ｈ≪Ｄであると
入射角θiは次式により求まる。
回転シユー１４中の音速である。ｈ≪Ｄであると
入射角θiは次式により求まる。
θi＝sin-1（ｖ１／ｖ２・sin（tan-1ｘ／Ｄ））
入射角演算部では、上式によつて入射角θiを
算出し、入射角信号４１を出力する。超音波探触
子を走査した時の超音波ビームの径路の様子を第
６図に示す。超音波探触子の位置を１３ｈ〜１３
ｌと走査すると、入射角演算部で超音波探触子の
位置ｘに対して上記の角度θiの演算が行われ、
所望の領域に超音波ビームが照射される。
算出し、入射角信号４１を出力する。超音波探触
子を走査した時の超音波ビームの径路の様子を第
６図に示す。超音波探触子の位置を１３ｈ〜１３
ｌと走査すると、入射角演算部で超音波探触子の
位置ｘに対して上記の角度θiの演算が行われ、
所望の領域に超音波ビームが照射される。
このようして所望の再生領域に超音波ビームを
照射し、超音波探触子１の走査の各点における位
置信号３１と超音波探傷信号１１を開口合成映像
化処理装置６に入力し、開口合成映像処理部６１
において前記開口合成処理を実行して断層像を形
成して表示部６２に表示する。
照射し、超音波探触子１の走査の各点における位
置信号３１と超音波探傷信号１１を開口合成映像
化処理装置６に入力し、開口合成映像処理部６１
において前記開口合成処理を実行して断層像を形
成して表示部６２に表示する。
本発明の一実施例によれば回転シユー１４の上
にのせた平板の超音波振動子を機械的回転により
入射角を変え、開口合成処理に必要な信号を得
る。前記平板振動子を用いるため遠距離において
も、短焦点拡散型振動子を用いた場合よりも高感
度な探触子を用いた開口合成映像化装置を実現で
きる。
にのせた平板の超音波振動子を機械的回転により
入射角を変え、開口合成処理に必要な信号を得
る。前記平板振動子を用いるため遠距離において
も、短焦点拡散型振動子を用いた場合よりも高感
度な探触子を用いた開口合成映像化装置を実現で
きる。
第７図は本発明の他の実施例を示すもので、第
４図と異なるのは超音波探触子１にアレイ型振動
子１５を用い、入射角制御機構５ではアレイ型振
動子に加える送信パルス５１の時間制御を行い、
位相合成により所望の再生領域に超音波ビームを
照射する。また受信信号も各アレイの出力を位相
補正回路１６を通して感度を向上させる。この実
施例では、超音波ビームの制御を電気的に行い、
探触子の小型化、送受信感度の向上という効果が
ある。
４図と異なるのは超音波探触子１にアレイ型振動
子１５を用い、入射角制御機構５ではアレイ型振
動子に加える送信パルス５１の時間制御を行い、
位相合成により所望の再生領域に超音波ビームを
照射する。また受信信号も各アレイの出力を位相
補正回路１６を通して感度を向上させる。この実
施例では、超音波ビームの制御を電気的に行い、
探触子の小型化、送受信感度の向上という効果が
ある。
なお、ビームがθ０を中心に±△θの範囲にあ
るとすると、 なる式が開口合成処理の基本式であるが、そのＳ
r（ｔ）をｈ（Xr，Zr，Xo）・Sr（ｔ）によつ
て、Ｓi（ｔ）をｈ（Xr，Zr，Xo）・Si（ｔ）に
よつて、それぞれ置換すれば、ビーム幅が再生領
域７よりも狭い場合に再生像のＳ／Ｎをさらに向
上することができる。ただし、関数ｈは、 また、ａ＝tan（θ０−△θ），ｂ＝tan（θ０＋
△θ）である。
るとすると、 なる式が開口合成処理の基本式であるが、そのＳ
r（ｔ）をｈ（Xr，Zr，Xo）・Sr（ｔ）によつ
て、Ｓi（ｔ）をｈ（Xr，Zr，Xo）・Si（ｔ）に
よつて、それぞれ置換すれば、ビーム幅が再生領
域７よりも狭い場合に再生像のＳ／Ｎをさらに向
上することができる。ただし、関数ｈは、 また、ａ＝tan（θ０−△θ），ｂ＝tan（θ０＋
△θ）である。
本発明によれば、焦点型振動子で生ずる拡散す
る超音波ビームを用いた開口合成手法において距
離と共に受信感度が急速に低下するという欠点を
除去し、しかも高い方位分解能を有する超音波映
像化装置を実現できる。
る超音波ビームを用いた開口合成手法において距
離と共に受信感度が急速に低下するという欠点を
除去し、しかも高い方位分解能を有する超音波映
像化装置を実現できる。
第１図は超音波探触子の走査と対応した超音波
探傷信号の説明図、第２図は開口合成処理による
映像形成の説明図、第３図は開口合成の原理を説
明する幾何学的配置図、第４図は本発明の装置構
成ブロツク図、第５図は入射角算出の説明図、第
６図はビーム制御方式を説明する図、第７図は変
形例の装置構成ブロツク図である。 １……超音波探触子、３……位置検出器、４…
…入射角演算部、５……入射角制御機構、６……
開口合成映像化装置。
探傷信号の説明図、第２図は開口合成処理による
映像形成の説明図、第３図は開口合成の原理を説
明する幾何学的配置図、第４図は本発明の装置構
成ブロツク図、第５図は入射角算出の説明図、第
６図はビーム制御方式を説明する図、第７図は変
形例の装置構成ブロツク図である。 １……超音波探触子、３……位置検出器、４…
…入射角演算部、５……入射角制御機構、６……
開口合成映像化装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動子を用いて複数の位置から探査対象物に
対して超音波を送出してその対象物からの反射波
を受信する超音波送受信手段と、前記振動子の位
置信号と超音波受信信号にもとづいて開口合成法
により前記対象物の断層像を形成する映像化処理
手段とを有する超音波映像化装置において、前記
超音波送受信手段は指向性ビームの超音波を発生
する振動子を有し、前記指向性ビームは前記振動
子の送受信位置が変化しても前記対象物内の所定
領域を指向するように構成されていることを特徴
とする超音波映像化装置。 ２ 前記振動子の位置の変化にともなつて前記振
動子は回転するとともに、前記対象物への超音波
入射角を可変にすることにより、前記指向性ビー
ムは前記対象物内の所定領域を指向するよう構成
することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の超音波映像化装置。 ３ 前記振動子はアレイ型振動子であり、各アレ
イの位相を制御することにより、前記指向性ビー
ムは前記対象物内の所定領域を指向するよう構成
することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の超音波映像化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2271680A JPS56119872A (en) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Ultrasonic video reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2271680A JPS56119872A (en) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Ultrasonic video reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56119872A JPS56119872A (en) | 1981-09-19 |
| JPS6219711B2 true JPS6219711B2 (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=12090527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2271680A Granted JPS56119872A (en) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Ultrasonic video reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56119872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997036175A1 (fr) * | 1996-03-28 | 1997-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Detecteur de defauts par ultrasons et procede de detection de defauts par ultrasons |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954957A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-29 | Hitachi Ltd | 超音波映像化装置 |
| JP2643318B2 (ja) * | 1988-06-20 | 1997-08-20 | 三菱電機株式会社 | 超音波による３次元物体形状認識方法 |
| JP2010133709A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-06-17 | Honda Electronic Co Ltd | 超音波画像表示装置及び超音波画像表示方法 |
| US11442158B2 (en) | 2019-08-01 | 2022-09-13 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Multiple input multiple output imaging array and corresponding imaging method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516084A (ja) * | 1974-07-03 | 1976-01-19 | Hitachi Ltd |
-
1980
- 1980-02-27 JP JP2271680A patent/JPS56119872A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516084A (ja) * | 1974-07-03 | 1976-01-19 | Hitachi Ltd |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997036175A1 (fr) * | 1996-03-28 | 1997-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Detecteur de defauts par ultrasons et procede de detection de defauts par ultrasons |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56119872A (en) | 1981-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130083628A1 (en) | Imaging system and method | |
| DE69128919D1 (de) | Ultraschallabbildung mit radialer Abtastung eines trapezförmigen Sektors | |
| JP2001187054A (ja) | 超音波ビーム経路の数値的最適化方式 | |
| JPS6255626B2 (ja) | ||
| US6289231B1 (en) | Wave receiving apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JPS6219711B2 (ja) | ||
| JPH069562B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH11318892A (ja) | 超音波撮像方法および装置 | |
| JP3180958B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| CN112450973B (zh) | 一种基于行列寻址环形超声换能器的成像方法及装置 | |
| JPH08201569A (ja) | 超音波検査装置 | |
| JP3308655B2 (ja) | 超音波信号処理装置 | |
| JP4972678B2 (ja) | 超音波測定装置，それに用いる超音波センサおよび超音波測定方法 | |
| JPH069561B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2772647B2 (ja) | 超音波映像装置 | |
| JP3038256B2 (ja) | 超音波信号処理装置 | |
| Urban | Ultrasonic imaging for industrial scene analysis | |
| JP3330091B2 (ja) | 超音波診断装置の探触子移動速度検出装置及び方法 | |
| JPH0244394B2 (ja) | ||
| JP2859916B2 (ja) | エコー信号処理装置及び該装置を含む水中探知装置 | |
| CN117970336A (zh) | 一种基于超声阵列的复合球面波成像检测方法 | |
| KR100543736B1 (ko) | 초음파 영상 표시 방법 | |
| JP2515804B2 (ja) | 扇形走査式超音波探傷装置 | |
| JPH05288889A (ja) | ナトリウム中透視映像化方法及びその装置 | |
| JPS597260A (ja) | 超音波探傷方法および装置 |