JPS62196216A - 電磁フイ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 で本発明の産業上の利用分野〉 この発明は、所定周波数で間欠駆動された電磁石による
振動作用によって、物品を搬送する電磁フィーダ装置に
関する。

−で従来技術〉（第３図〜４図） 電磁フィーダ装置は、一般に電磁石による振動作用によ
って、比較的小重用の物品を搬送するために用いられて
おり、例えば、第３図に示すように、フィーダ１は、基
台２に対して鉄芯３ａの磁界方向ト（がやや上方に傾く
ように、ｆｆｌｔｎ石３が傾斜して固定されており、電
磁石３の両側には、電磁石３の傾きと直交する傾きをも
ち、所定間隔をもって平行に対向して配置された２枚の
板バネ４．４がそれぞれの一端側を基台２に固定されて
取付りられている。また、電磁石３の上方には、２攻の
板バネ４．４のそれぞれの他端側にその底部を支持され
た搬送台５が、基台２ど平行に設けられている。このよ
うな構造を有するフィーダ１は、搬送台５の重■値と仮
バネ４のバネ定数から決定される固有振動数を有してお
り、この固有振動数と同一周波数の駆ｖＪ電；仝を、制
郊装置６より電磁石３に流すことによって、共振作用が
起こり、搬送台５が電磁石３の磁界方向１−１に大きく
振動して、搬送台５上の物品がへ方向に搬送される。

この種のフィーダ１の制御装′ｆ：１６は、例えば、第
４図に示すように、商用の交流電源１０（例えば５０ｔ
−１ｚ　、１００Ｖ）をダイオード１１によって半波整
流して電磁石３に与える一方、交流電源、１０の零ボル
トを検知する零ボルト検知器１２からの検知信号によっ
てタイマ回路１３を作動させ、７ボルト検知された所定
時間後にトリガパルスを、電磁石３の他端側に接続され
たトライアック１４に与えることによって、交流型［１
０と同一周波数の位相制御された駆動電流が電磁石３に
流れる。

したがって、フィーダ１の固有振動数を、この交流電源
１０の周波数と一致づるように、板バネ４　Ａ３よび搬
送台５を形成しておけば、フィーダ１は、Ｊ（振作用に
よって、大きく振動することになる。また、タイマ回路
１３の時定数を変えることによって、駆動電流を変化さ
せ、フィーダの振動強度を変化させて、物品の搬送ｌを
制御することができる。

・で本発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、
商用の交流電源１０によって電磁石３・を駆動している
上記のような従来の電磁フィーダ装置では、交流電源１
０の電圧値が、環境の変化（例えば、大電力を消費する
他の装置が近くにある場合など）によって大きく変動す
るため電磁石３に流れる電流１直も大きく変動ｑてしま
い高精Ｋ１．な搬送ができないという問題があった。ま
た、交流電源１ｏの周波数とフィーダ１の固イｉ娠動数
は一致していなければならないため、電源周波数の異な
る地域（例えば関東と関西、外国）ごとにフィーダ１の
板バネ４を交換して細かく調整するという煩雑な作業を
必要としていた。

〈本発明の目的〉 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、高精度
な搬送を可能とし、異なる電源周波数にも対応した電磁
フィーダ装置を提供することを目的としている。

〈本発明の一実施例〉（第１図） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の電磁フィーダ′！ｉ１置を示す図で
ある。

図において、２０は前記同様に構成されたフィーダであ
り、基台２１に傾いて取付けられ、鉄芯２２ａを有する
電磁石２２と、電磁石２２の両側に所定間隔で平行に対
向して配置され、それぞれの一端側が基台２１に固定さ
れた鉄製の２枚の板バネ２３．２３と２枚の板バネ２３
．２３によって、その底部を支持固定された搬送台２４
とからなっている。

’３０は、フィーダ２０を駆動するための制御装置であ
り、３２は、商用の交流電源３１を高安定な直流に交換
する直流安定化電源であり、その＋側出力は電磁石２２
一端側に接続されている。３３は電磁石２２に流れる電
流を断続するために電磁石２２と直列に接続されたトラ
ンジスタである。

３４は、フィーダ２０の固有振動数と一致する周波数の
矩形波を発振する矩形波発振器であり、３５は、矩形波
発成器３４からの矩形波出力のデユーティ比を任意に変
化して、トランジスタ３３のベースに！ゴえるデユーテ
ィ比制御回路である。また、３６は、電磁石２２の両端
に接続され、電磁石２２に発生する逆起電力を抑えて、
トランジスタ３３を保護するサージキラ回路であり、電
［１石２２のトランジスタ３３側の一端側に、ダイオー
ド３６ａを介してツェナダイオード３６ｂとトランジス
タ３６Ｃのコレクタが接続され、ツェナダイオード３６
ｂの他端側がトランジスタのベースに接続され、さらに
、トランジスタ３６ｃのエミッタが電磁石の直流安定化
電源３２側に接続されて構成されている。

〈上記実施例の動作〉（第２図） 次に、上記実施例の動作について説明する。

第２図は、上記実施例のＩすＯｎ装置３０の動作を示す
タイムチャートであり、矩形波発振器３４からの１５形
波信号（第２図（ａ））は、デユーティ比制御回路３５
によって第２図（ｂ）に示すように、デユーティ比が制
御されてトランジスタ３３のベースに加えられる。トラ
ンジスタ３３は、デユーティ比制御回路３５からの信号
を受けて、１１時にＯＮするが、電磁石２２は、誘導性
をもつため、電磁石２２に流れる電流は第２図（Ｃ）に
示すように雪からしだいに増加して、トランジスタ３３
がＯＦＦになるｊｚｌｌｌに忌激に零となる。

このときくｔ２時）、電磁石２２の両端には、逆起電力
によって非常に高い電圧が発生するが、この電圧は、サ
ージキラ回路３Ｇのダイオード３６ａおよびツェナダイ
オード３６ｂを介して、トランジスタ３６ｃのベースお
よびコレクタに与えられるため、トランジスタ３６Ｃが
ＯＮして逆起電力が抑制される。

このようにして、Ｎ磁石２２に駆動電流が流れるたびに
、ｆｆｌｌｉｆｌ石２２の鉄芯２２ａが一方の板バネ２
３を吸引し、フィーダ２０は共振して、板バネ２３．２
３および搬送台２４がその固有振動数で電磁石２２の磁
界方向Ｈ−に大きく振動し、搬送台２４上の物品がＢ方
向に搬送される。

ここで、デユーティ比制御回路３５を調整して、第２図
（ｂ）のｔ３からｔ４時に示すように、ｌ−ランジスタ
３３のＯＮ時間を長くすると、これに応じて、電磁石２
２に流れる電流（第２図（Ｃ））の波高値が大きくなり
、電磁石２２の板バネ２３に対する吸引力が増加するた
め、フィーダ２０の振動強度が大きくなり物品の搬送■
を大きくすることができる。

て本発明の他の実施例〉 なお、上記実施例では、サージキラ回路３６にトランジ
スタ３６ｃとツェナダイオード３６ｂを組合せた回路を
用いたが、これは、バリスフ、ダイオード、ツェナダイ
オード、抵抗とコンデンサなどを適用してもよい。また
トランジスタ３３し、電界効果型１−ランジスタ（ＦＥ
Ｔ）を使用してもよく、さらに、フィーダ２０の振動強
度を変化させるために、上記実施例では、デユーティ比
制御回路３５によって、トランジスタ３３のＯＮ時間を
変えていたが、デユーティ比制御回路３５を省略あるい
は、デユーティ比を固定して、直流安定化電源３２の出
力電圧を可変してフィーダ２ｏの振動強度を可変するよ
うにしてもよい。

また、機械的共振を必要としない電気的高出力の電磁フ
ィーダにおいては、矩形波発搬器３４の周波数を変化さ
せることによって、フィーダ送力を変化させることがで
きる。

く本発明の効果〉 本発明の電磁フィーダ装置は、以上のように構成されて
いるため、交流電源の電圧が不安定であっても、電磁石
に印加される電圧は、直流安定化電源によって安定して
おり、高精度な搬送ができる。また、交流電源の周波数
とフィーダの固有振動数とは無関係なため、電源周波数
の異なる地域ごとにフィーダの板バネを交換して調整す
るという煩雑な作業が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の電磁フィーダ装置を示す
図、第２図は、一実施例の動作を示すタイミングヂャー
トである。第３図は、従来の電磁フィーダ装置を示す概
略図、第４図は、従来の電磁フィーダ装置の制御１］装
置を示ずブロック図である。 ２０・・・・・・フィーダ、２２・・・・・・電磁石、
２３・・・・・・板バネ、２４・・・・・・搬送台、３
０・・・・・・制御］表装置３２・・・・・・直流安定
化電源、３４・・・・・・矩形波発１辰器、３５・・・
・・・デユーティ比制御回路、３６・・・・・・サージ
キラ回路。 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 凋　　１　　図 第　　２　　図 ＄３Ｊ 第　　４　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定周波数で断続駆動された電磁石によって振動し、該
   振動作用によって物品を搬送するフィーダと； 安定な直流電圧を前記フィーダの電磁石に供給する直流
   安定化電源と； 前記直流安定化電源から前記電磁石に流れる電流を、前
   記所定周波数で断続するスイッチ手段とを備えた電磁フ
   ィーダ装置。