JPS62196209A - 加工物の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野１ 本発明は、加工物の定位ｉｅｊ停止装置に関し、ざらに
詳しくは、円柱状の加工物を傾斜したシュートで供給し
、シュートストッパに当接したときに、次二［程へ移送
づるロボットハンド等で確実に把持てきるように、シュ
ートの傾斜下喘部にワークの姿勢を規定する定位置停止
装置を設置してなるものである。

【従来の技術］ 従来、円柱状加工物を次工程へ移動させる手段には、例
えば、実開昭５５−３５００６号公報、あるいは実開昭
５７−５０６号公報等に開示されているように、傾斜下
端側にシュートストッパを有する傾斜両側コンベヤフレ
ーム式のシュートで供給フる装置が一般的である。

すなわち、従来の装置では、円柱状加工物に特定な形状
を有する場合、その加工物を規定姿勢に停止させる機構
を（１ｉえたものではないので、ロボットハンド等によ
り加工物の定位近遠把持することはできないという難点
がある。

そこで、所定の位置に二面幅ヤ欠肉部等の特定な形状を
有する円柱状加工物に対しては、例えば実公昭６０−８
９０７号公報に開示されているように、モータドライブ
により加：Ｌ物を回転さけ、近接スイッチ等で定位置を
検知して加工物の姿勢を規定位置に停止させる手段が考
えられている。

【発明が解決しようどする問題点１ しかしながら、上述した従来のワーク割出し装置では、
シュート上を転動し、終端部に到達したワークに対して
、ざらにモータにより低速回転させながら位ＨＦＪり出
しを行なう動作を付加しであるので、ワークの姿勢を規
定位置に修正した債、ロボットハンドにより把持するま
でのサイクルタイムが長くなるとともに、装置全体が復
雑でａｌｄ［ｉになってしまうという難点がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたちのであり、
両端部が円柱形状で中間部の外径に欠肉部等を有ザる特
定形状の加工物が傾斜両側コンベヤフレーム式のシュー
ト上を転動し、シュートの傾斜下端側のシュートストッ
パに当接して停止するときに、常に特定形状の加工物が
規定姿勢になるようにし、次工程へ移動させる１コボツ
トハンドによる確実な把持を可能にすることを目的とし
てなる加工物の定位置停止装置を提供するものである。

【問題点を解決覆るための手段１ 上記目的を達成するために、本発明によれば、傾斜下端
側にシュートストッパを有する傾斜両側コンベヤフレー
ム式のシュートにおいて、加工物の重力による転動シュ
ートの終端部に、スプリングを有するロッドと、上記ロ
ッドにより上方へ押し上げられる爪を設け、上記型が、
シュート終端部まで転動して回転している加工物の外径
に形成されている特定形状に係合したときに、加工物を
規定姿勢に停止させる構成になっている。

【作　　用］ 上記構成に基づいて、本発明によれば、円柱状加工物の
外径等の所定の位置に欠肉部等がある特定形状のワーク
が、シ・〜トめ終端ＢＢまで転動し、ワークの外径が爪
に乗りあげた場合、爪はワークの外径に沿ってスプリン
グ力に打ちＩＰ５＃）、爪を下方へ押し下げるとともに
、ワークは慣性力により回転運動を続け、上記ワークの
欠肉部が爪の部分に位置したときに、爪はスプリングに
より押し１げられたロッドを介して上方に持ち上げられ
、ワークの欠肉部に係合し、さらにワークが欠肉部の終
端部まで回転した時点で、爪はストッパの役目を果たし
、ワークの姿勢を常に規定位置に向（プて停止させるこ
とが可能である。

【実　施　例１ 以下、本発明による実施例を添付した図面に基づいて詳
細に説明する。第１図は本発明による傾斜両側コンベヤ
フレーム式シュートの側面図、第２図は本発明による一
実施例を示す加工物の斜視図、第３図は本発明による加
工物の定位置停止装置を示す要部の側面図、第４図は第
３図の２矢視図である。図において、符号１はワークを
示し、木ｙｔ明による実施例では、両端に円柱部１ａ、
　１ｂを有し、中間部が両端より大径で、かつ中空円柱
形状であるとともに、上記中間部の外径に二面幅状の欠
肉部１Ｃを有するものである。２は架台に傾斜して支持
された両側のコンベヤフレーム２ａを備えたシュート、
３はシュート２の終端部に設置されたシュートストッパ
を示している。上記両側のコンベヤフレーム２ａは、ワ
ーク１の両端円柱部１ａ。

１ｂ部分を支持して転動するよう平行に設けられており
、上記コンペ）７フレーム２ａのワーク転動面およびシ
ュートストッパ３のワーク当接面には、ワーク１が滑り
易いナイロン樹脂等が被覆されている。

上記コンベヤフレーム２ａの左右終端部の中間位置には
、ワーク１の欠肉部１ｃに係合する爪４の基端部が、シ
ュート２の基台上にブラケット５を介して回動自在に枢
支されている。また、上記型４の中腹部は、スプリング
６を介して進退自在に弾持されたロッド７により支持さ
れているとともに、上記型４の設定位置は、ワーク１の
両端円柱部１ａ。

１ｂの部分がシュートストッパ３に当接する前に、中間
部の大径部が当接する位置に常時保持されるよう、アジ
ャスタ８により調整されている。ここで上記型４を支持
しているロッド７は、シリンダ９内にスプリング６を介
してａ退自在に弾持されているとともに、上記スプリン
グＧの弾持力は調整すじ１０を介して調整されるように
なっているものであり、上記シリンダ９がシュート２の
基台上に取付部材１１を介して装管されている。

次いで、上述したように構成された本発明による装置全
体の作用について説明する。まず特定形状を有する円柱
状加工物からなるワーク１が、所定の工程を終えて、シ
ュート２の上方始端部に落下されると、ワーク１の両端
円柱部１ａ、　ｌｂがコンベヤフレーム２ａの転動面に
位置してシュート２の終端部まで転動する。

上記転動してきたワーク１の両端部が、コンベヤフレー
ム２ａのシュートストッパ３に当接する前に、ワーク１
の中間部の外径が爪４に当接した場合、この爪４が、ス
プリング６に弾持されたロッド７を押し込んで回動し、
両端部がシュートストッパ３に当接する。ところが、ワ
ーク１は、慣性力により回転をつづけ、ワーク１の外径
に形成された欠肉部１Ｃに爪４の部分が到達したとき、
爪４はスプリング６により押し上げられたロッド７によ
り上方に持ち上げられてワーク１の欠肉部１Ｃに係合し
、さらにワーク１が欠肉部１Ｃの終端まで回転した時点
で爪４がストッパの役目を果たし、ワーク１０回転を停
止させる。

したがって、ワーク１の欠肉部１Ｃに爪４が係合して停
止した位置がワーク１の）Ａ定停止姿勢であり、常に欠
肉部を一定方向に向けて停止させることが可能であるた
め、次工程へワーク１を移動させるロボットハンド１５
笠によるワーク１の定位置把持を確実に行なわせること
が可能である。

なお、本発明において、シ１−ト２のコンベヤフレーム
２ａ上を転動するワーク１に大ぎな慣性力が期待できな
い場合は、樹脂を被覆したりあるいは第５図に示すよう
に（刺脂バイブ等を覆せたニードルベアリング１３をコ
ンベアフレーム２ａおＪ：びシュートストッパ３のワー
ク転動面に配設して、ワーク１の転動時におけるａ！　
擦ｌｉｔ抗を軽減させるようにしてもよい。

【発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明による加工物の定位
置停止装置によれば、加工物の重力による転動シュート
の終端部に、ワークの外径に形成された特定形状の欠肉
部等に係合する爪を設ｆＪた簡単な構造であり、シュー
ト終端部に転動してきたワークを、常に規定姿勢となる
一定位置に停止させることができる。したがって、次工
程へワークを移動するロボットハンドによる定位置把持
が確実に行なわれるので、１工程毎のサイクルタイムを
短縮することができるとともに、コスト低減を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による傾斜両側コンベヤフレーム式シュ
ートの側面図、第２図は本発明による一実施例を示す加
工物の斜視図、第３図は本発明による加工物の定位置停
止装置を示す一部破断した要部の側面図、第４図は第３
図のＺ矢視図、第５図は本発明による他の実施例を示す
シュートの側面図である。 １・・・ワーク Ｉａ、　１ｂ・・・円柱部、１Ｃ・・・欠肉部２・・・
シューｌ〜 ２ａ・・・コンベヤフレーム ３・・・シューｌ−ストッパ ４・・・爪 ６・・・スプリング ７・・・ロッド 特許出願人　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　（ｉ　浮 量　　弁理士　　村　井　　　進 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 傾斜下端側にシュートストッパを有する傾斜両側コンベ
   ヤフレーム式のシュートにおいて、加工物の重力による
   転動シュートの終端部に、スプリングを有するロッドと
   、上記ロッドにより上方へ押し上げられる爪を設け、 上記爪が、シュート終端部まで転動して回転している円
   柱状加工物の外径に形成されている特定形状に係合した
   ときに、加工物を規定姿勢に停止させるように構成した
   ことを特徴とする加工物の定位置停止装置。