JPS62194836A - 多次元アドレスゼネレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は医用画像装置等に用いる多次元アドレスゼネレ
ータに関するもので、Ｘ−ＣＴ、超音波−ＣＴ、ＭＲＩ
マトリックスサイズ−〇Ｔ、核医”？−ＣＴ（ＥＣＴ）
等の三次元画像を表示することができるようにし、更に
三次元データを単に任意の平面上で切り出すことができ
るようにするだけでなく二つの任意の曲線で決定される
曲面（切断面）で切り出した画像を１ｑることかできる
ようにした多次元アドレスゼネレータに関する。

［発明の技術的背景］ 医用画像装置においては三次元画像を表示することが一
般化しており、従って、三次元処理の必要性が高くなっ
ており、それに従って複数枚の医用二次元画像データよ
り三次元画像表示を得るように画像処理するための多次
元アドレス発生器の１要求が高まっている。

［背景技術の問題点］ 従来においては二次元アドレスゼネレータを使用してい
たのでメモリ構成でアドレッシング法が固定化され、画
像のマトリックスサイズ（サイズ例１２８Ｘ１２８Ｘ１
２８．２５６Ｘ２５６Ｘ２５６．５１２Ｘ５１２Ｘ５１
２等の三次元画像）が変化する毎にアドレスビットを操
作しながら（計算しながら）画像処理をする必要があっ
た。

そして、人体など立体的な被診断体の各部の状態を把握
するためには三次元データの任意の平面上の画像を得る
ことができるようにすることが必要なことはいうまでも
ないが、単に任意の平面で三次元データを切り出すこと
ができるだけでなく、任意の曲面で三次元データ像を切
断してその曲面である切断面上の画像を得ることができ
るようにする必要性が生じている。というのは、人体な
どの内部には例えば骨ずいなどのように曲ったものが少
なくなく、曲ったものの断面の状態を把握づ゛る必要性
のある場合があるからである。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点を解決すべく為されたもので、Ｘア
ドレスゼネレータ、Ｙアドレスゼネレータ、Ｚアドレス
ゼネレータのアドレッシング方法を各マトリックスサイ
ズに対応して切換えることが可能な多次元アドレスを用
いて多次元画像（時間軸方向に変化したボクセルデータ
をＺ軸方向に並べる）を高速に処理し、そして単に三次
元データを任意の平面上で切り出すことができるように
するだけでなく任意の曲線で決定される曲面（切断面）
で切り出した画像を得ることができるようにすることを
目的とする。

［発明の概要コ 本発明は上記目的を達成するため、互いに独立したスタ
ートアドレスＸ’Ｓ、ＹＳ、ＺＳと切断面を決定する曲
線上にあるスタートアドレスの変位分ΔＸｓｍ、△ＹＳ
ｍ、Δｚｓｍ（ｔｏは任意の整数）と切断面を決定する
もう一つの曲線上にある点の変位分△Ｘｎ、△Ｙｎ、△
ｚｎ　　（ｎは任意の整数）とをセットすることが可能
なＸアドレス、Ｙアドレス、Ｚアドレスに各々独立して
任意に読み出すことのできるテーブルメモリと、前述の
スタートアドレスＸｓ、Ｙｓ、Ｚｓにその変位分△Ｘｓ
ｍ。

△Ｙ　ｓｍ、△ＺＳｍを外部からの繰返し信号に同期し
て加算することができるＸ、Ｙ、Ｚの３つのアドレスゼ
ネレータ、該各アドレスゼネレータの出力の小数部を外
部へ出力し、また、整数部を基準にマトリックス（ｘｍ
ａｔ、ｙｍａｔ、ｚｍａｔ）の変位に応じて任意に移動
することのできる互いに独立したｘ、ｙ、ｚの３つのマ
ットゼネレータ及び上記アドレスゼネレータの出力とマ
ットゼネレータの出力とをＸ、Ｙ、Ｚ毎に加算する各加
昇器からなるリードアドレスゼネレータと、三次元処理
した処理画像を三次元メモリヘラスタ式又は任意に出き
込むライトアドレスゼネレータと、リード又はライトモ
ードかによりリードアドレス。

ライトアドレスを選択する３つの選択器（Ｘ、Ｙ。

Ｚ）と、三次元のマトリックスサイズに対応して前記各
リードアドレスゼネレータとライトアドレスゼネレータ
のアドレスのビット並べ換えを行うデコーダとからなり
、三次元メモリアクセスが可能にされてなることを特徴
とするものである。

［発明の実施例］ 以下本発明を図示した実施例に従って詳細に説明する。

本発明の多次元アドレスゼネレータの構成を説明する前
にその多次元アドレスゼネレータがアクセスする三次元
ディジタルメモリについて説明する。第１図は三次元デ
ィジタルメモリを観念的にＸ、Ｙ、２面上に置いて示す
説明図で、この図においてｘｍ−ｙｍ−ｚｍが画像サイ
ズとなる。そして、Ｚ＝ＯのＸ−Ｙ平面上で座標（ｘｓ
、ｙｓ。

Ｏ）点を考え、Ｐ　ｏｏｏを始点に単位ベクトル１　Ｐ
。

を考えることとする。第２図はオブリーク面をＺ＝Ｏの
Ｘ−Ｙ平面上に投影した図であり、本図においては、Ｐ
ｏ、ｏ、ｏ　　（ｘｓ、ＶＳ、Ｏ）を始点とし、Ｚ＝Ｏ
のＸ−Ｙ平面上に単位ベクトル１Ｐ２［成分（ΔＸ、Δ
ｙ）、ΔＸ２＋八Ｖ２＝１］を投影し、１Ｐ２の線分方
向をＬＥとする。又、ベクトル１Ｐ１のＸ−Ｙ平面上の
成分はΔｘ　ｃｏｓα。

Δｙ　ｃｏｓαであり、その線分方向をＭＥとする。

そして、上記ＬＥとＭＥは点Ｐ０，０．Ｏ（ｘｓ、　ｘ
Ｓ、０）にて直角に交差するものとする。又、第３図は
オブリーク面を三次元的に表示したものであり、第４図
は第２図の線分ＬＥとＭＥで決定する面を２面、線分１
Ｐ１と１Ｐ２で決定する面を８面とした場合の図で、こ
の図において１Ｐ１と１Ｐ２とは互いに直交する単位ベ
クトルで、始点はＰｏ、ｏ、ｏ　　（ｘｓ、ｙｓ、Ｏ）
である。そして、第３図が三次元的に表示するオブリー
ク面は第４図の８面であり、第４図は直線ＭＥとＮＥで
決定される７面を示す図にあたる。

ところで、第１図で示した三次元メモリはディジタルメ
モリであり、マトリックスサイズ（ｘｍ。

ｙｍ、ｚｍ）内に第３図で示した８面を作成した場合の
各点Ｐ１０．ＰＺＯ，−３ｏ　１．Ｓｏ　２　、Ｓ。

３、ＳＯ４，・・・はメモリ上に存在しないアドレスと
なる。従って、これら各点の画素については近傍の実在
するデータから算出する必要がある。尚、第４図におけ
るベクトル１Ｐ１は曲述したようにＸ−Ｙ面と角度αを
なす単位ベクトルで、そのＺ軸方向の成分はΔＺ　（＝
　ｓｉｎα）、直線ＭＥ方向の成分はＣＯＳαである。

第５図は本発明の一実施例を示す三次元アドレスゼネレ
ータのブロック図である。同図において、１．２．３は
Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のアドレスゼネレータであり、
そして、Ｘ方向及びＹ方向のアドレスゼネレータ１．２
はスタートアドレスＰ００（ＸＳ、ＶＳ、Ｏ）及び１Ｐ
２の成分（ΔＸ。

Δｙ）を入力座標としている。具体的には、×方向アド
レスゼネレータ１は上記ＸＳを入力端子へに受け、上記
ΔＸを入力端子Ｂに受け、信号ＬＤ′　　Ｘを受けると
そのアドレスＸＳ、ΔＸを内部レジスタにラッチし、信
号ＡＤＲＣＮＴＸを受けるとＸＳとΔＸとを加算する働
きをする加算器から構成されている。即ち、信号ＡＤＲ
ＣＮＴＸに同期して加算器の出力Ｃがｘｓ十Δｘ、ｘｓ
＋２ΔｘＩＸＳ＋３ΔＸ、・・・、ＸＳ＋ＬΔＸと変化
する。そして、Ｙ方向のアドレスゼネレータ２は信号Ｌ
ＤＹによって内部レジスタにｙＳ、Δｙをラッチし、Ａ
ＤＲＣＮＴＹに同期して出力Ｃがｙｓ十Δｙ。

ＶＳ＋２Δｙ、ｙｓ＋３ΔＶ、−、ｙｓ＋ｖΔｙと変化
する。

又、Ｚ方向アドレスゼネレータ３は第４図に示したスタ
ートアドレスｐｏｏ（ｘｓ、ｙｓ、Ｏ）をスタートアド
レスとし、信＠　Ｌ　Ｄ　Ｚを受けて内部レジスタにｚ
ｓ、Δ２をラッチし、ＡＤＲＣＮＴＺに同期して出力Ｃ
がｚｓ＋Δｚ、ｚｓ＋２Δ２゜Ｚｓ＋３Δ２．・・・、
ｚｓ十ＮΔＺと変化する。尚、アドレスゼネレータ１．
２．３の前接にはΔＸＳＴＭ１５．　　ΔＸＴＭ１６．
　　ΔＹｓ　ＴＭｌ　７．　　ΔＹＴＭ１８．ΔＺｓＴ
Ｍ１９．ΔＺＴＭ２０、加算器２１，２２．２３がある
が、これらの回路１５〜２３の機能については後で述べ
ることとする。

４．５．６はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のＭａｔゼネレー
タでＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各アドレスゼネレータ１
，２．３の出力をアドレスＸＳ＋ＬへＸ、ＶＳ十ＭΔｙ
、ＺＳ＋ＮΔ２を中心に任意の方向にＸｍａｔ、Ｙｍａ
ｔ、Ｚｍａｔ分変化させたアドレスＸＲ，ＹＲ，ＺＲを
得るためにｘｍａｔ、ｙｍａｔ、ｚｍａｔ　（それぞれ
整数）をつくり出す。

７．８．９は加算器で、上記アドレスゼネレータ１，２
．３の出力信号（整数部）と、Ｍａｔビネレータ４．５
．６の出力信号とを加算する加算器である。そして、該
各加算器７，８．９の出力ＸＲ，ＹＲ，ＺＲは下記の通
りになる。

ＸＲ＝ＸＳ＋ＬΔｘ−、ｅ＋ｘｍａｔ ＹＲ＝ＶＳ＋ＭΔｙ−ｍ＋ｙｍａｔ ＺＲ＝ＺＳ十ＮΔｚ−ｎ＋ｚｍａｔ 尚、Ｍａｔゼネレータ４．５．６は信＠ＭＡＴＸＣ，Ｍ
ＡＴＹＣ，ＭＡＴＺＣにより制御されてその出力信号ｘ
ｍａｔ、ｙｍａｔ、ｚｍａｔが決まる。

上記各回路１〜９によってリードアドレスゼネレータが
構成される。

１０は書き込み専用ライトアドレスゼネレータ（ＷＡＧ
＞であり、上記リードアドレスゼネレータで発生ずるア
ドレス信号ＸＲ，ＹＲ，ＺＲにより前記三次元メモリか
ら読み出したデータを処理して書きこむためのライトア
ドレスゼネレータである。ここで、第１図で示した三次
元メモリのメモリサイズｘｍ、ｙｍ、ｚｍを可変するた
めにこの第５図に示す多次元アドレスゼネレータのリー
ドアドレスゼネレータ、ライトアドレスゼネレータ１０
のサイズを信号ＧＳＩＺによって変えることができるよ
うにされている。該ライトアドレスゼネレータ１０は三
次元メモリ（又は二次元の別メモリでもよい）に順次ラ
スク式に処理データをＸ−Ｙ平面に出き込む機能を有し
ている。具体的には、信号ＬＤＷにより入力端子Ａから
受けたところの処理画像を書き込むスタートアドレスを
セットし、信号ＡＤマトリックスサイズＷＣＮＨに同期
して１アドレスずつ増加しラスク式にＸ−Ｙ座標を出力
する。尚、このライトアドレスゼネレータ１０は第６図
に示すように信号ＧＳＩＺＥによってＺ＝Ｎ−＋Ｎ＋１
→Ｎ＋２→・・・と変化するようにしても良い。

第５図の１１．１２．１３はＸ方向、Ｙ方向。

Ｚ方向の２人力１出力タイプのマルチプレクサ（ＸｔＶ
ＨＪＸ、ＹＭＬＪＸ、ＺＭＵＸ）で、リートアドレスゼ
ネレータのアドレス出力ＸＲ，ＹＲ，ＺＲとライトアド
レスゼネレータ１０のアドレス出力ＸＷ、ｙｗ、ｚｗと
を受け、リードライト信号Ｒ／Ｗによって指定された方
、即ち、リードならばＸＲ，ＹＲ，ＺＲを、ライトなら
ばＸｗ、’ｙ’ｗ。

Ｚｗを選択して出力する。

１４はマルチプレクサ１１，１２．１３から出力された
アドレス信号を三次元メモリ構成［画像サイズ（信号Ｇ
ＳＩＺＥ）によって異なる］によってビット並べ換えを
行うデコーダである。以下に、ビット並べ換えの一例を
示す。マルチプレクサ１１，１２．１３の出力を、 Ｘ＝　（Ｘａ　、　Ｘｌ　、　Ｘ２　、　・・・、　Ｘ
ｎｏ　）　””Ｙ＝　（Ｙｏ　、　Ｙｌ　、　Ｙ２、−
、　Ｙｒｌｏ　））ＩｓＢＺ＝　（Ｚｏ　、　Ｚｌ　、
　Ｚ２　、−、　Ｚｎｏ　）　Ｈ８Ｂとする（但し、Ｘ
ｎｏ　、Ｙｎｏ　、Ｚｎｏ　＝Ｏまたは１である）。す
ると、三次元メモリが２　１Ｘ２ｎ２Ｘ２３マトリツク
スであれば（但し、ｎｌ　＜ｎｏ　、ｎ２　＜ｎｏ　、
ｎ３　＜ｎｏであり、そしてｒＤ　、ｎ２．ｎ３は信＠
ＧＳＩＺＥにより指定する）デーコーダ１４の出力ＦＭ
−ＡＤＲは、Ｍ−ＡＤＲ ＝　（Ｘｏ　、Ｘｌ　、Ｘ２　、＝、Ｘｎ１、Ｙｏ　、
Ｙｌ　、Ｙ２　、　・・・、ＹＲ２、Ｚｏ　、Ｚｌ、Ｚ
２　、　・・・、Ｚｎ３　＞でなければならない。そし
て、このような出力を得ることができるという機能がビ
ット並べ換え機能である。そして、この機能により三次
元メモリを有効に利用して任意のマトリックスサイズの
三次元アドレッシングを可能にする。

図示した多次元アドレスゼネレータは、回路１〜９から
なるリードアドレスゼネレータと、ライトアドレスゼネ
レータ１０と、上記２つのアドレスゼネレータからのア
ドレス信号を受はリードライト信号により指定された方
のアドレス（ｉ号を選択して出力するマルチプレクサ１
１，１２．１３と、三次元メモリのマトリックスサイズ
によってＸ、Ｙ、Ｚのアドレスビットの並べ換えをする
機能を有するデコーダ１４と、それから後述するΔＸｓ
ＴＭ１５．ΔＸＴＭ１６．ΔＹｓ　ＴＭｌ　７゜ΔＹＴ
Ｍ１８．ΔＺｓＴＭ１９．△ＺＴＭ２０、加算器２１．
２２．２３とからなる。

そして、回路１５〜２３を除いたところの回路１〜１４
の働きに着目すると、Ｘ方向、Ｙ方向。

Ｚ方向のＭａｔゼネレータ４，５．６を制御することに
よりＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のアドレスゼネレータ１．
２．３の出力アドレス（ＸＳ＋ＬΔＸ−１ｙｓ＋ｌ’ｖ
ｌΔｙ−ｍ、ＺＳ＋ＮΔｚ−ｎ）を中心にｘｍａｔ、ｙ
ｍａｔ、ｚｍａｔの変化分を任意にアドレッシングする
ことが可能となり、三次元メモリ上での画像処理（空間
フィルター）。

画像の切り出しくサジタル、コロナル、オブリーク、画
像の回転・移動ｅｔｃ　）を可能にする。尚、第７図は
スライス像を得る場合を示すものである。

又、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のアドレスゼネレータ１．
２．３は整数部Ｘ　ｒ　＝ＸＳ十ＬΔし−ｊ２゜Ｙｉ＝
ｙｓ＋ＭΔｙ−ｍ、ｚｉ＝ｚｓ−＋−ＮΔ２−ｎ及び小
数部Ｘｆ＝ｊ！、Ｙｆ＝ｍ、Ｚｆ＝ｒ１発生し、Ｘｆ、
Ｙｆ、Ｚｆを使用して補間処理等の画像処理を可能にす
る。次に、第８図に従って一つの補間処理例を説明する
。スライスＳｏと８１間のデータ（オブリークデータ）
Ｓ０１を求める式は、 ｌ　ＰＳｏ　−３Ｏ１１＝Δ２ １ｓｏ１−ＰＳｔ　　１＝１−Δ２ であり、 ＰＳｏ　＝Ｐ１　＋Ｊｌ　（Ｐ２−Ｐｌ　）十ｍ　［（
Ｐ３−１　（Ｐ４−Ｐ３　＞　）−（Ｐｌ−１（Ｐ２−
Ｐｌ　））　］ ＰＳ１　＝Ｐｓ　−１−ｊ！　　（Ｐａ　　−Ｐｓ　　
）＋ｒｎ　［（Ｐ７−１！　（Ｐａ　−Ｐ７　＞　）−
（Ｐｓ　−１２（Ｐ［３−Ｐａ　　）　）　］Ｓｏ　１
　＝ＰＳＯ＋ΔＺ　（ＰＳｌ　−ＰＳｏ　）となる。以
上の式よりＳＯｌを求めることが可能である。

以上に述べたところから明らかなように、回路１〜１４
の働きによればＸ−Ｙ平面上で任意の方向のベクトル（
ΔＸ、ΔＹ）を持つアドレッシングが可能であり、そし
て、Ｚ方向については基準となるＸ−Ｙ平＠（Ｚ＝Ｏ）
からの距離とピクセルサイズから７方向のアドレスを求
め、これらＸ。

Ｙ座標及びＺ座標から所望のアドレス（Ｘ、Ｙ。

Ｚ）の画素値を算出することによりサジタル、コロナル
、オブリーク像及びその他の三次元画像表示、そして画
像の回転、移動等を可能にすることができる。

ところで、本発明は単に任意の平面上で三次元データを
切断した画像を得ることができるだけでなく任意の曲線
で決定される曲面（切断面）で三次元データを切り出す
ことができるという特徴を有しており、以下にその特徴
について詳細に説明する。

第９図は第４図で示したＮＥ、ＬＥが任意の曲線である
場合を示すものであり、第９図におけるＳ面は曲面であ
る。そして、本発明においては、その任意の曲線ＮＥ、
ＬＥで決定されるＳ面を前に説明した線形補間法（第８
図）などにより求める。

第５図のΔＸＳ　ＴＭＩ　５．ΔＸＴＭ１６．ΔＹｓ　
ＴＭｌ　７．　ΔＹＴＭ１８．ΔＺＳＴＭ１９．ΔＺＴ
Ｍ２０は、第９図の曲線ＬＥの１Ｐｔ、ＩＰｏ＞　　＜
ΔＸ２　、ΔＹ２，０＞（ΔＸｎ、ΔＹｎ。

の成分（△ＸＳＩ、△Ｙｓｌ、Δｚｓｌ）（ΔＸＳ２．
ΔＹｓ２．ΔＺｓ２）−（ΔＸ５ｍ−１．ΔＹＳＩＩＩ
−１．ΔＺｓｍ−１）（ΔＸｓｍ、ΔＹ　ｓｍ、ΔＺｓ
ｍ）を得るもノテあり、具体的には△ＹＳＴＭ１５は（
ΔＹＳＩ、　ＹＳ２・・・△Ｘ５ｍ−１．ΔＹｓ＋ｎ）
を、ΔＸＴＭ１６は（ΔＸ１　　、　　ΔＸｚ　　、　
　・・−△Ｘｎ−１、△Ｘｔ＋　　／　　を、　△Ｙｓ
ＴＭ１７は（ΔＹＳＩ、　ＹＳ２・・・ΔＹＳｍ−１，
△Ｙｓｍ）を、△ＹＴＭ１８は（ΔＹｌ　、ΔＹ２　、
△Ｙ３・・・△Ｙｎ−１．ΔＹｎ−）を、ΔＺＳＴＭ１
９は（ΔＹｓｌ。

ΔＺｓ２・・・ΔＺｓｍ−１．ΔＺｓｍ）を、ΔＺＴＭ
２０は（△Ｚ１　、ΔＺ２　、ΔＺ３・・・ΔＺｍ　）
をつくる。

以上が各テーブルメモリに順次ＡＤＲを経由して記憶さ
れていることとする。ここで各値はＡＤＲＣＮＴＸ、Ａ
ＤＲＣＮＴＹ、ＡＤＲＣＮＴＺ（７）信号で順次ＡＤＤ
ＥＲ２１，２２，２３の入力信号となる。すなわちＯＸ
ＴＭ１６の出力信号は△ｘ１→ΔＸ２→Δｘ３→・・・
→△ｘｎと変化し同様に：ΔＹＴＭ１８．　ΔＺＴＭ２
０に出力は△ｙ１→Δｙ２→・・・→△ｙＱ→Δｙｎ＋
１、△Ｚ１→△Ｚ２→・・・→ΔＺｍと順次読み出され
る。又、各ＡＤＤＥＲ２１，２２，２３は前もってｒＡ
ＤＲＪ経由でスタートアドレスＰＯ１０のアドレス（Ｘ
Ｓ　。

ｙｓ、ｏ＞のｘ、ｙ、ｚ値を内部レジスタにセットし、
Ｓｘ　＝ＸＳ　、Ｓｙ　＝ｙｓ　、ｓｚ　＝ｏとなりた
とえばＳＸ　＝ＸＳ＋Δｘｓｉ十ΔＸ　Ｓ２＋・・・Δ
ｘｓｎ・・・、５ｙ＝ｙｓ＋ΔＶＳＩ＋△ｙＳ２＋・・
・十Δｙｓｎ−・・、５ｚ＝０＋ΔＺｓ１＋△ＺＳ２＋
−・・十△Ｚｓｍのように各ＡＤＤＥＲ２１，２２，２
３で加算される。この加算は曲線ＬＥのスタート点ｐｏ
、ｏからＰｌ。

０　、ｐ２．０−Ｐｎ−１，０、ｐｎ、ｏと変化し・−
・ｐ　１＋１．０、の最終点のみで発生ずる信号ＣＸＹ
で加算をくり返ず。すなわち３０１＝（ＸＳ＋ΔＸＳＩ
、ｙＳ＋Δｙｓ１．△ｚｓ１）　、５Ｏ２＝　（ＸＳ＋
△ｘｓｌ。

十Δｘｓ２．Ｙｓ＋△ｙｓｌ＋Δｙｓ２．△ｚｓｌ＋Δ
２５２）・・・、Ｓｏｍ＝（ｘｓ＋△ｘｓｌ＋・・・十
△ｘｓｍ、ｙＳ十△ｙｓ１＋・・・十Δｙｓｍ、Ａｚｓ
ｉ＋ΔＺ　ｓ２＋・＋Δ２Ｓ１１１）と変化する。また
、ＡＤＤＥＲｌ、２゜３は初期にスタートアドレスｐ　
ｏ、ｏ＝　（ｘｓ　、　ｙｓ、Ｏ）の各々Ｘ、Ｙ、Ｚス
タートアドレス値（ｘｓ、ｙｓ、ｏ）をＬＤＸ、ＬＤＹ
、ＬＤＺでセットし、Ｐｌ　、Ｏ＝　（ＸＳ＋ΔＸ１．
ＶＳ＋△ｙ１．０）　、Ｐ２　、　Ｏ＝　（ｘｓ十八へ
１＋△ｘ２゜ｙｓ、＋Δｙ１＋△ｙ２　、　Ｏ）、Ｐｎ
、Ｏ＝　（ＸＳ　十ΔＸｌ＋・・・十△ｘｎ、ｙｓ＋Δ
ｙ１＋””十Δｙｎ。

Ｏ）となる。

また、点ｐｎ＋１．ｉはＰｎ＋１．１　（ｘｓ＋△ＸＳ
１＋△ｘ１＋・・・十ΔＸｎ＋１　、ＶＳ＋△ｙｓ１＋
△ｙ１・・・＋Δｙｎ＋ｉ　、　ＺＳＩ）　、Ｐｎ＋１
．１ｎ（ＸＳ＋△Ｘ　Ｓ１＋・・・十△Ｘｓｍ十Δｘ　
１＋・・・十へＸｎ＋１　、ＶＳ＋△ＹＳ１＋△ｙｓ２
＋・・・十Δｙｓｍ十△ｙ　１＋△ｙ２＋・　＋△ｙｎ
＋１．△ｚｓｉ十・・・十Δｚｓｍ）となる。

依って、アドレスゼネレータ１．２．３の出力Ｘｉ、Ｙ
ｉ、Ｚｉは次のようになる。

Ｘ　ｒ　＝ｘｓ　十△ＸＳ１＋・・・＋△ＸＳｍ十ΔＸ
１＋・・・＋△Ｘｎ＋１ Ｙｉ＝ｙｓ＋△ｙｓ１＋−・・＋Δｙｓｍ＋△ｙ１＋Δ
ｙ２＋・・・十△Ｖｎｉ−Ｉ Ｚｉ＝△ＺＳＩ＋ΔＺＳ２＋・・・十△ｚｓｍとなる。

ここでｉｍ、ｎはＸｉ、’ｙ’ｉ、　Ｚｉの小数部で、
補間方式、補間後のデータのライトアドレスゼネレータ
ＷＡ０１０等は前述のとおり別能する。これによって第
９図で示した曲線ＬＥ。

ＮＥで決定されるる曲面Ｓ面が求まるこことなる。

以上の説明は、曲面Ｓを決定する曲線ＬＥがＸＹ平面上
＜２＝０又はＣｏｎ５ｔａｎｔ　［Ｘｓ　］　）にある
ことを前提に述べたが、各ベクトルＰＩ　、　Ｐ　２・
・・ｐｎ　、　Ｐｎ＋１成分が（ΔＸ１．ΔＶｉ　、Δ
ｚ１）。

（ΔＸ２．　　ΔＶ２　　、　　ΔＺ２　）・・・　（
ΔＸ［１、Δｙロ　。

Δｚｎ＞であってもよい。すなわちｐｎ＋１　、　Ｏ＝
（ｘＳ十ΔＸ　　１＋−・十ΔＸｎ＋１　、ＶＳ＋Δｙ
　１十・・・十Δｙｎ÷１．△ｚｓ十Δｚ１Δｚ２＋・
・・十Δ２叶１）であり、ｐｎ＋１．ｍ＝　（ＸＳ＋Δ
ＸＳ１＋−・・十Δｘｓ＋ｎ＋ΔＸ１＋・・・十Δｘｎ
＋１　、ｙｓ十Δｙｓ１十・・・＋△ｙｓｍ十Δｙｔ＋
−・・十へｙｎ＋１　、ｚｓ十Δｚｓｌ＋△ＺＳ２＋−
・・＋Δｚｓｍ＋Δｚ１＋Δｚ２＋・・・＋ΔＺｎ＋１
＞となる。このとき第９図のｘ＋、Ｙｉ、Ｚｉは各々 Ｘ　ｒ　＝ｘｓ十△ｘｓｌ＋・・・十△ＸＳ！Ｉｌ＋△
ｘ１　＋−＋Δｘｎ＋１ ｙ；＝ｙｓ＋△ｙｓｌ＋・・・＋ＡｙＳＩＩｌ＋△ｙ１
＋・・・＋△ｙｎ＋１ Ｚ＊＝ＺＳ＋ΔＺＳ１＋・・・十Δｚｓｍ十△Ｚ１＋−
・・十Δｚｎ＋１となる。

［発明の効果］ 以上に述べたように、本発明によれば、先ず、Ｘ−Ｙ平
面上で任意の方向のベクトル（△Ｘｎ。

ΔＹｎ）を持つアドレッシングが可能であり、そして、
Ｚ方向については基準となるＸ−Ｙ平面（Ｚ＝Ｏ）から
の距離とピクセルサイズから７方向のアドレスを求め、
これらＸ、Ｙ座標及びＺ座標から所望のアドレス（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）の画素値を算出することによりサジタル、コロ
ナル、オブリーク像及びその他の三次元画像表示、そし
て画像の回転、移動等を可能することができる。

更に、本発明によって、三次元の画像元内での曲線によ
って決定される曲面の画素値を補間法を使って算出する
ことににす、任意の曲面の画像を切断面として求めるこ
とができる。即ち、本発明は任意の曲面の画像を得るた
めの三次元のアドレスを発生することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図本発明の多次元アドレスゼネレータがアクセスす
る三次元ディジタルメモリ、第２図はオブリーク面をＺ
＝ＯのＸ−Ｙ面へ投影した図、第３図はオブリーク面を
三次元的に表示した図、第４図は第３図の７面から見た
図、第５図は本発明の多次元アドレスゼネレータの回路
構成を示ずブロック図、第６図は処理画像を格納する三
次元メモリ、第７図は医用画像の立体表示例を示ず図、
第８図は本発明の多次元アドレスゼネレータにより各種
画像処理をする場合に必要となる補間処理の一例を示す
図、第９図は本発明の切断面を三次元画像データ上で説
明した図である。 １・・・・・・Ｘ方向のアドレスゼネレータ、２・・・
・・・Ｙ方向のアドレスゼネレータ、３・・・・・・Ｚ
方向のアドレスゼネレータ、４・・・・・・Ｘ方向のマ
ットゼネレータ、５・・・・・・Ｙ方向のマットゼネレ
ータ、６・・・・・・Ｚ方向のマットゼネレータ、７〜
９・・・・・・加算器、 １０・・・・・・ライトアドレスゼネレータ、１１〜１
３・・・・・・マルチプレクサ、１４・・・・・・Ｔ’
−１−タ、１５・・・・・・ΔＸＳ　ＴＭ１１６・・・
・・・ΔＸＴＭ、１７・・・・・・ΔＹｓ　ＴＭ、１８
・・・・・・ΔＹＴＭ、１９・・・・・・ΔＺｓ　ＴＭ
、２０・・・・・・ΔＺＴＭ、２１〜２３・・・・・・
ＡＤＤＥＲ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに独立したスタートアドレスＸｓ、Ｙｓ、Ｚｓと切
   断面を決定する曲線上にあるスタートアドレスの変位分
   ΔＸｓｍ、ΔＹｓｍ、ΔＺｓｍ（ｍは任意の整数）と切
   断面を決定するもう一つの曲線上にある点の変位分ΔＸ
   ｎ、ΔＹｎ、ΔＺｎ（ｎは任意の整数）とをセットする
   ことが可能なＸアドレス、Ｙアドレス、Ｚアドレスに各
   々独立して任意に読み出すことのできるテーブルメモリ
   と、前述のスタートアドレスＸｓ、Ｙｓ、Ｚｓにその変
   位分ΔＸｓｍ、ΔＹｓｍ、ΔＺｓｍを外部からの繰返し
   信号に同期して加算することができるＸ、Ｙ、Ｚの３つ
   のアドレスゼネレータ、該各アドレスゼネレータの出力
   の小数部を外部へ出力し、又、整数部を基準にマトリッ
   クス（ｘｍａｔ、ｙｍａｔ、ｚｍａｔ）の変位に応じて
   任意に移動することのできる互いに独立したｘ、ｙ、ｚ
   の３つのマットゼネレータ及び上記アドレスゼネレータ
   の出力とマットゼネレータの出力とをＸ、Ｙ、Ｚ毎に加
   算する各加算器からなるリードアドレスゼネレータと、
   三次元処理した処理画像を三次元メモリへラスタ式又は
   任意に書き込むライトアドレスゼネレータと、リード又
   はライトモードかによりリードアドレス、ライトアドレ
   スを選択する３つの選択器（Ｘ、Ｙ、Ｘ）と、三次元の
   マトリックスサイズに対応して前記各リードアドレスゼ
   ネレータとライトアドレスゼネレータのアドレスのビッ
   ト並べ換えを行うデコーダとからなり、三次元メモリア
   クセスが可能にされてなることを特徴とする多次元アド
   レスゼネレータ。