JPS62194478A - 角度検出器 - Google Patents
角度検出器Info
- Publication number
- JPS62194478A JPS62194478A JP61037041A JP3704186A JPS62194478A JP S62194478 A JPS62194478 A JP S62194478A JP 61037041 A JP61037041 A JP 61037041A JP 3704186 A JP3704186 A JP 3704186A JP S62194478 A JPS62194478 A JP S62194478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- pulses
- circuit
- gate
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は角度検出器に関し、特に受信ビームを往復走査
し、この受信ビームが同一目標を通過した時に得られる
２個のゲートパルスの時間間隔を測定することによって
基準方位からの目標の方位角度を得る角度検出器に関す
る。
し、この受信ビームが同一目標を通過した時に得られる
２個のゲートパルスの時間間隔を測定することによって
基準方位からの目標の方位角度を得る角度検出器に関す
る。
従来、この種の角度検出器は、受信ビームを往復走査し
て得られた同一目標からの２個の受信ノくルスｖｌが基
準レベルＶＴＲを越えている間、ゲートパルスＶｏｐを
出力するゲートパルス回路と、周波数ｆｃのクロックパ
ルスを発生するクロックパルス発生回路と、このクロッ
クパルスに工υケートパルスＶｏｐの時間間隔を測定す
るパルス間隔測定回路とを有する構成となっている。
て得られた同一目標からの２個の受信ノくルスｖｌが基
準レベルＶＴＲを越えている間、ゲートパルスＶｏｐを
出力するゲートパルス回路と、周波数ｆｃのクロックパ
ルスを発生するクロックパルス発生回路と、このクロッ
クパルスに工υケートパルスＶｏｐの時間間隔を測定す
るパルス間隔測定回路とを有する構成となっている。
この角度検出器は、例えば、第２図の波形図（二示すよ
うに、往復走査する受信ビームがまず、往路で目標の方
位を通過した時に得られるゲートパルスＶｙ のレベル
があらかじめ設定された基準レベルＶＴＲを越えている
間ゲートパルスＶＧＰｔｌ−発生させ、このゲートパル
スＶＧＰがある間、クロック周波数ｔ−ｆｃ／２に低下
させたクロックパルスＣＫ−ｉ発生させる。その後、ゲ
ートパルスＶｏｐがなくなるとクロックパルスＣＫの周
波数はｆｃ に戻る。
うに、往復走査する受信ビームがまず、往路で目標の方
位を通過した時に得られるゲートパルスＶｙ のレベル
があらかじめ設定された基準レベルＶＴＲを越えている
間ゲートパルスＶＧＰｔｌ−発生させ、このゲートパル
スＶＧＰがある間、クロック周波数ｔ−ｆｃ／２に低下
させたクロックパルスＣＫ−ｉ発生させる。その後、ゲ
ートパルスＶｏｐがなくなるとクロックパルスＣＫの周
波数はｆｃ に戻る。
次に、受信ビームが基準方位から戻り、復路で同一の目
標の方位を通過した時に得られるゲートパルスＶ！ に
エリ、往路と同様にｆ ｃ／ ２のクロックパルスＣＫ
＝ｉ発生させる。ここまでのクロックパルスＣＫの数を
往路のゲートパルスＶＧＰの立上りから全部計数するこ
とに工９２個のゲートパルスＶｃｐ、即ち等測的に２個
のゲートパルスＶｒ の中心点から中心点までの時間を
測定し、基準方位からの目標の方位角度を得る構成とな
っていた。
標の方位を通過した時に得られるゲートパルスＶ！ に
エリ、往路と同様にｆ ｃ／ ２のクロックパルスＣＫ
＝ｉ発生させる。ここまでのクロックパルスＣＫの数を
往路のゲートパルスＶＧＰの立上りから全部計数するこ
とに工９２個のゲートパルスＶｃｐ、即ち等測的に２個
のゲートパルスＶｒ の中心点から中心点までの時間を
測定し、基準方位からの目標の方位角度を得る構成とな
っていた。
上述した従来の角度検出器は、２個の受信パルることに
エリ基準方位からの目標の方位角度を得る構成となフて
いるので、目標からの到来波の中に、直接波の他の地形
等で反射した反射波が混入した場合、ゲートパルス■！
は第３図に示すように変形し、直接波のみの時に比ベゲ
ートパルスＶｏｐの中心点が変るため、方位角度データ
に誤差を生ずるという欠点があった。
エリ基準方位からの目標の方位角度を得る構成となフて
いるので、目標からの到来波の中に、直接波の他の地形
等で反射した反射波が混入した場合、ゲートパルス■！
は第３図に示すように変形し、直接波のみの時に比ベゲ
ートパルスＶｏｐの中心点が変るため、方位角度データ
に誤差を生ずるという欠点があった。
本発明の目的は、ゲートパルスの中に反射波が混入した
場合でも、方位角度データの誤差を抑圧することができ
る角度検出器を提供することにある。
場合でも、方位角度データの誤差を抑圧することができ
る角度検出器を提供することにある。
本発明の角度検出器＊斡玉母簸は、受信ビームを往復走
査して得られた同一目標からの２個のゲートパルスが基
準レベルを越えている間ゲートパルスを発生しこのゲー
トパルスの時間間隔を測定する角度デコード回路と、前
記ゲートパルスの立上りから中心点までの時間を測定す
る中心位置計数回路と、前記ゲートパルスの立上ルから
前記ゲートパルスのピーク位置までの時間を測定するピ
ーク位置検出回路と、前記中心位置計数回路と前記ピー
ク位置検出回路とで測定した時間の差を検出する差検出
回路と、この差検出回路で得られた時間差にエリ前記角
度デコード回路から出力されるゲートパルスの時間間隔
を補正する補正回路とを有している。
査して得られた同一目標からの２個のゲートパルスが基
準レベルを越えている間ゲートパルスを発生しこのゲー
トパルスの時間間隔を測定する角度デコード回路と、前
記ゲートパルスの立上りから中心点までの時間を測定す
る中心位置計数回路と、前記ゲートパルスの立上ルから
前記ゲートパルスのピーク位置までの時間を測定するピ
ーク位置検出回路と、前記中心位置計数回路と前記ピー
ク位置検出回路とで測定した時間の差を検出する差検出
回路と、この差検出回路で得られた時間差にエリ前記角
度デコード回路から出力されるゲートパルスの時間間隔
を補正する補正回路とを有している。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
受信ビームを往復走査し、受信ビームが目標の方位を通
過した時に得られる２個のゲートパルスＶ！は２分割さ
れ、一方は角度デコード回路１に入力される。角度デコ
ード回路１は、まず、往路のゲートパルスＶ！のレベル
が基準レベルＶＴＲｅ越、ｔている間、ゲートパルスＶ
ｏｐを発生させ、クロックパルス発生回路２から周波数
ｆｃの出力パルスを入力してこのゲートパルスＶＧＰの
ある間、周波数ｆｃ／２のクロックパルスＣＫを発生さ
せる。
過した時に得られる２個のゲートパルスＶ！は２分割さ
れ、一方は角度デコード回路１に入力される。角度デコ
ード回路１は、まず、往路のゲートパルスＶ！のレベル
が基準レベルＶＴＲｅ越、ｔている間、ゲートパルスＶ
ｏｐを発生させ、クロックパルス発生回路２から周波数
ｆｃの出力パルスを入力してこのゲートパルスＶＧＰの
ある間、周波数ｆｃ／２のクロックパルスＣＫを発生さ
せる。
その後、ゲートパルスＶＧＰがなくなるとクロックパル
スＣＫの周波数はｆｃ に戻る。
スＣＫの周波数はｆｃ に戻る。
次Ｋ、復路のゲートパルスＶ！ についても同様にｆｃ
／２のクロックパルスを発生させ、ここまでのクロック
パルスＣＫの数を往路のゲートパルスｖＧＰの立上りか
ら全部計数することにエリ、２個のゲートパルスＶｏｐ
の中心点から中心点までの時間を測定する。
／２のクロックパルスを発生させ、ここまでのクロック
パルスＣＫの数を往路のゲートパルスｖＧＰの立上りか
ら全部計数することにエリ、２個のゲートパルスＶｏｐ
の中心点から中心点までの時間を測定する。
中心位置計数回路３は、角度デコート回路１かラケート
ハルスｖｅｐを入カレ、クロックパルス発生回路２から
の周波数ｆｃの出力パルスにエリゲートパルスＶａｐの
パルス幅の時間を測定しゲートパルスＶｏｐの立上りか
ら中心点までの時間を測定する。
ハルスｖｅｐを入カレ、クロックパルス発生回路２から
の周波数ｆｃの出力パルスにエリゲートパルスＶａｐの
パルス幅の時間を測定しゲートパルスＶｏｐの立上りか
ら中心点までの時間を測定する。
ピーク位置検出回路４は、２分割された他方のゲートパ
ルスｖＸ を入力し、ゲートパルスＶ！のピーク位置を
求め、ゲートパルスＶＧＰの立上りからゲートパルスＶ
ｚ のピーク位置までの時間をクロックパルス発生回路
２からの周波数ｆｃの出力パルスで測定する。
ルスｖＸ を入力し、ゲートパルスＶ！のピーク位置を
求め、ゲートパルスＶＧＰの立上りからゲートパルスＶ
ｚ のピーク位置までの時間をクロックパルス発生回路
２からの周波数ｆｃの出力パルスで測定する。
差検出回路５は、中心位置計数回路３とピーク位置検出
回路４とで測定した時間の差を検出する。
回路４とで測定した時間の差を検出する。
補正回路６は、角度デコード回路１で測定した２個のゲ
ートパルスＶＧＰの中心点から中心点までの時間に差検
出回路５で求めた時間差を補正し、２個のゲートパルス
Ｖｔ のピーク位置からピーク位置までの時間を求め、
基準方位からの目標の方位角度データｖＯを出力する。
ートパルスＶＧＰの中心点から中心点までの時間に差検
出回路５で求めた時間差を補正し、２個のゲートパルス
Ｖｔ のピーク位置からピーク位置までの時間を求め、
基準方位からの目標の方位角度データｖＯを出力する。
第３図は第１図に示す実施例の動作を説明するための模
式化された波形図である。
式化された波形図である。
ゲートパルス■！には直接波のほかに反射波も含まれて
ｐ！ｌｌ、基準レベルＶＴＲを越えている間、ゲートパ
ルスＶｏｐ ｆ発生する。このゲートパルスＶｏｐのパ
ルス幅は広がり、中心点もゲートパルスＶｔのピークの
点からずれている。ゲートパルスＶＧＰの中心点から中
心点までの時間を表すパルスＰｃｃに、差検出回路５で
求めた時間差を表わすパルスＰＤＦを補正し、目標の方
位角度データを表わすパルスＰｏｕＴが求められる。
ｐ！ｌｌ、基準レベルＶＴＲを越えている間、ゲートパ
ルスＶｏｐ ｆ発生する。このゲートパルスＶｏｐのパ
ルス幅は広がり、中心点もゲートパルスＶｔのピークの
点からずれている。ゲートパルスＶＧＰの中心点から中
心点までの時間を表すパルスＰｃｃに、差検出回路５で
求めた時間差を表わすパルスＰＤＦを補正し、目標の方
位角度データを表わすパルスＰｏｕＴが求められる。
以上説明したように本発明は、受信ビームを往復走査し
て得られた２個のゲートパルスが基準レベの中心点とゲ
ートパルスのピーク位置との時間差で補正することに、
１、ゲートパルスの中に反射波が混入した場合でも、方
位角度データの誤差を抑圧することができる効果がある
。
て得られた２個のゲートパルスが基準レベの中心点とゲ
ートパルスのピーク位置との時間差で補正することに、
１、ゲートパルスの中に反射波が混入した場合でも、方
位角度データの誤差を抑圧することができる効果がある
。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は従来の
角度検出器の一例を説明するための波形図、第３図は第
１図に示す実施例の動作を説明するための模式化された
波形図である。 位置検出回路、５・・・・−・差検出回路、６・・・・
・・補正回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 →を 第 ３ 図
角度検出器の一例を説明するための波形図、第３図は第
１図に示す実施例の動作を説明するための模式化された
波形図である。 位置検出回路、５・・・・−・差検出回路、６・・・・
・・補正回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 →を 第 ３ 図
Claims (1)
- 受信ビームを往復走査して得られた同一目標からの２個
の受信パルスが基準レベルを越えている間ゲートパルス
を発生しこのゲートパルスの時間間隔を測定する角度デ
コード回路と、前記ゲートパルスの立上りから中心点ま
での時間を測定する中心位置計数回路と、前記ゲートパ
ルスの立上りから前記受信パルスのピーク位置までの時
間を測定するピーク位置検出回路と、前記中心位置計数
回路と前記ピーク位置検出回路とで測定した時間の差を
検出する差検出回路と、この差検出回路で得られた時間
差により前記角度デコード回路から出力されるゲートパ
ルスの時間間隔を補正する補正回路とを有することを特
徴とする角度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61037041A JPS62194478A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 角度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61037041A JPS62194478A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 角度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194478A true JPS62194478A (ja) | 1987-08-26 |
Family
ID=12486519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61037041A Pending JPS62194478A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 角度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62194478A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004005958A1 (ja) * | 2002-07-05 | 2004-01-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | レーダ |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP61037041A patent/JPS62194478A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004005958A1 (ja) * | 2002-07-05 | 2004-01-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | レーダ |
| US7230565B2 (en) | 2002-07-05 | 2007-06-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Radar |
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