KR0171260B1

KR0171260B1 - 거리 측정 장치

Info

Publication number: KR0171260B1
Application number: KR1019960017958A
Authority: KR
Inventors: 히로시 후지오카; 쇼이치 다나카
Original assignee: 기타오카 다카시; 미쓰비시 덴키주식회사
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1996-05-27
Publication date: 1999-03-30
Also published as: JP3138618B2; DE19612437C2; JPH0943351A; DE19612437A1; US5828443A; KR970007398A

Abstract

본 발명에 따른 거리 측정 장치는 전자파를 발생하여 조사하는 조사 장치와, 상기 전자파의 대상물에 의한 반사파를 수신하여 수신 신호를 발생하는 수신 장치와, 상기 조사 장치가 상기 전자파를 조사한 시점에서 상기 수신 장치에 의해 상기 반사파가 수신될 때까지의 전파 지연 시간을 소정의 주파수를 가진 펄스열을 계수함으로써 측정하는 전파 지연 시간 측정 장치를 포함한다. 차량 거리측정 장치는 상기 수신 수단에 의한 상기 반사파의 수신 시점에서 방전을 행하는 방전 장치와, 상기 방전 장치의 방전 전압을 측정하는 방전 전압 측정 장치와, 상기 전파 지연 시간과 상기 측정 방전 전압에 근거해서 상기 펄스 계수치를 보정하여 상기 대상물에 대한 거리를 연산하는 거리 연산 정치를 부가로 포함한다.

Description

거리 측정 장치

제1도는 실시예1의 거리 측정 장치의 블록도.

제2도는 실시예1의 거리 측정 장치가 어떻게 작동되는지를 보여주는 동작 파형도.

제3도는 본 발명의 실시예2의 거리 측정 장치의 블록도.

제4도는 실시예2의 거리 측정 장치가 어떻게 작동되는지를 보여주는 동작 파형도.

제5도는 본 발명의 실시예3의 거리 측정 장치의 블록도.

제6도는 종래의 거리 측정 장치를 나타내는 블록도.

제7도는 종래의 거리 측정 장치가 어떻게 작동되는지를 보여주는 동작 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 삼각파 발생 회로 2 : 미분 회로

3 : 카운팅 회로 4 : 전압 검출 회로

5 : 신호 처리 회로 6 : 송광 장치

7 : 수광 검출 장치 8 : 카운터

9 : 방전 장치 10 : 신호 레벨 검출 장치

11 : A/D 컨버터 12 : 거리 연산 장치

14 : 보정 장치 15 : 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치

16 : 기준 거리 신호 발생 장치

[기술 분야]

본 발명은 차량과 차량 주위에 존재하는 대상물과의 거리를 측정하는 차량용 거리 측정 장치에 관한 것이다.

[종래 기술]

제6도는 종래의 차량용 거리 측정 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도면에 있어서, 삼각파 발생 회로(1)는 전자파의 조사 시점에서 전압 검출 회로(4)와 미분 회로(2)에 삼각파를 출력한다. 삼각파 발생 회로(1)가 미분 회로(2)에 접속되어, 삼각파 발생 회로(1)에서 출력되는 삼각파가 펄스 신호로 변환된다. 카운팅 회로(3)는 미분 회로(2)에 접속되어, 미분 회로(2)에 의해 변환된 펄스 신호의 다수의 펄스를 계수한다. 전압 검출 회로(4)는 삼각파 발생 회로(1)에 접속되어, 대상물에 의해 반사된 반사파 수신 시점에서 삼각파의 전압을 검출하여, 그 검출된 전압을 A/D 컨버터(11)로 출력된다. 또한, 신호 처리 회로(5)는 카운팅 회로(3)에 의한 카운터 A/D 컨버터(11)에 의해 출력될 전압 검출 회로의 전압치의 각각을 거리 환산해서 대상물까지의 거리를 연산한다.

제7도는 종래의 차량용 거리 측정 장치의 동작을 나타내는 타임챠트이다. 이하에서 이 타임챠트에 따라서 종래 장치의 동작을 설명한다. 제7도에서, COUNTER는 카운터 클록을 나타내고, COUNT UP은 일정한 지연된 카운터 클록을 나타내며, AD는 카운터에 의한 측정 거리의 보간치를 나타내는 톱니파형을 나타낸다. 톱니파형 AD에 의한 보간치는 카운터 클록에 동기해서 변환해야 하나, 이 톱니파형 AD는 회로 소자에 의한 지연 시간을 가진다. 그래서 계산으로 이 지연 시간을 제거할 필요가 있다.

종래, 이 지연 시간을 제거하는 방법으로서 톱니파형 AD의 최대치 MAX'을 제7도의 L의 위치에, 또한 최소치 MIN'을 K3 위치에 이동시키는 것이 행해지고 있다. 이 이동은 다음과 같이 행해진다. 우선, 카운터 클록(COUNTER)과 지연된 카운터 클록(COUNT UP) 사이의 배타적 OR (XOR)를 취하고, AD 보간치의 계산에 의한 지연 시간 제거 범위(A)와 지연 시간의 제거를 하지 않는 범위(B)로 나눈다. 다음에 L에서 MIN'까지의 적당한 수치를 지연 시간 제거를 위한 기준치(D2)로서 결정한다. 지연 시간을 제거하기 전의 AD 보간치가 K2 이상이며, 게다가 그 보간치를 얻은 시점이 상기 배타적 OR의 하이(high) 영역에 해당될 때, 즉 AD 보간치의 계산에 의한 지연 시간의 제거를 행하는 범위(A)에 있을 때, 얻어진 AD 보간치에서 AD 보간치의 최대 MAX'에서 최소 MIN'을 뺀 수치 K1을 뺀다. 그에 대하여, 그 보간치를 얻은 시점이 상기 배타적 OR의 하이 영역 즉, AD 보간치의 계산에 의한 지연 시간의 제거를 행하는 범위(a)에 있으며, 게다가 지연 시간을 제거하는 이전의 AD 보간치가 K2 이하일 경우에는 AD 보간치를 그대로 이용한다. 또한, AD 보간치가 범위 OR의 로(low) 영역에서 얻어질 때, 즉 지연 시간의 제거를 행하지 않는 범위(B)내에 있을 때에는 얻어진 보간치가 기준치 K2 이상 또는 이하이더라도 얻어진 AD 보간치를 그대로 이용한다. 그래서 AD 보간치의 지연 시간을 전범위에 걸쳐서 제거할 수가 있다.

종래의 차량용 거리 측정 장치는 상술한 바와같이 거리를 요구하고 있기 때문에 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 전파 지연 시간의 측정에 사용되고 있는 카운터등과 같이 큰 계시 주기를 가진 계시 수단(counting means)의 보간에 있어서는, 보간을 행하기 위해 사용되는 전압 레벨이 변동했을 경우에는, 보간된 시간 측정치가 변동하게 되고, 측정 거리에 오차가 생기게 된다.

또한, 온도 변화등에 의해 전자파등에 의한 전파 지연 시간에 변화가 일어날 수가 있으나, 걸리는 전파 지연 시간의 변화에 따라서도 측정 거리에 오차가 생기게 된다.

[발명의 개요]

본 발명의 목적은 대상물까지의 거리를 정확히 측정할 수 있는 차량용 거리 측정 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적 달성을 위해, 본 발명의 주양상에 따르면, 전자파를 발생하여 조사하는 조사 수단과, 상기 전자파의 대상물에 의한 반사파를 수신하여 수신 신호를 발생하는 수신 수단과, 상기 조사 수단이 상기 전자파를 조사한 시점에서 상기 수신 수단에 의해 상기 반사파가 수신될 때까지의 전파 지연 시간을 소정의 주파수를 가진 펄스 열을 계수함으로써 측정하는 전파 지연 시간 측정 수단과, 상기 수신 수단에 의한 상기 반사파의 수신 시점에서 방전을 행하는 방전 수단과, 상기 방전 수단의 방전 전압을 측정하는 방전 전압 측정 수단과, 상기 전파 지연 시간과 측정 방전 전압에 근거해서, 상기 펄스 계수치를 보간하고, 상기 대상물과 자차량과의 거리를 연산하는 거리 연산 수단을 구비한 거리 측정 장치가 제공된다.

본 발명의 양호한 형태에서, 상기 방전 전압 측정 수단의 측정 전압은 상기 수신 수단에 의한 상기 반사파의 수신 시점 이후 상기 펄스가 처음으로 발생될 때의 전압이다. 또한, 거리 측정 장치는 방전 수단이 펄스 열이 1펄스 사이 또는 제2 전압 근처의 전압에 걸쳐서 방전했을 경우에 있어서의 방전 수단의 방전전의 제1 전압과 방전후의 제2 전압을 검출하는 최대 및 최소 전압 검출 수단과, 상기 최대 및 최소 전압 검출 수단에 의한 검출 전압에 근거해서 거리 연산 수단에 의해 연산된 거리를 보정하는 수단을 부가로 구비한 것이다.

이 구성에서, 소음등의 영향에 의한 측정된 거리의 변화가 방지되므로 거리가 높은 신뢰성으로 측정될 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다른 양호한 형태에서, 최대 및 최소 전압 검출 수단에 의해 검출되는 최대 전압은 기억 및 갱신된다.

이 구성에서, 전파 지연 시간의 환경적인 온도 변화로 인해 원래 시간과 다른 경우에도 보정이 행해질 수 있고 대상물에 대한 거리가 정확히 측정될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 양호한 형태에서, 상기 방전 수단은 수신 수단에 의한 상기 반사파의 수신 시점이후 상기 펄스가 처음으로 발생될 때까지 방전을 행한다.

또한, 본 발명의 양호한 형태에서, 차량 거리 측정 장치는 일정한 지연 시간을 가진 기준 거리 신호를 발생하는 기준 거리 신호 발생 수단과, 상기 기준 거리 신호를 이용해서 상기 거리 연산 수단에 의해 산출한 거리와 상기 기준 거리를 비교하여 상기 비교치에 근거해서 상기 거리 연산 수단에 의해 연산된 거리를 보정하는 보정 수단을 부가로 포함한다.

또한, 본 발명의 양호한 형태에서, 상기 기준 거리 신호를 이용한 거리의 산출은 상기 대상물까지의 거리 측정을 행하지 않을 때에 행한다.

이러한 구성에서, 방전 회로의 전압 레벨이 변화되는 경우에도, 소음으로 인해 방전 시간이 정지되고, 전파 지연 시간이 환경적인 온도 변화로 인해 원래 시간과 다른 경우에도, 보정이 행해지고 대상물에 대한 거리가 정확히 측정된다.

[도면의 간단한 설명]

본 발명의 상기 및 다른 장점 및 목적이 첨부도면을 참조로 보다 상세히 후술된다.

[실시예 1]

제1도를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 차량용 거리 측정 장치가 도시되어 있다. 거리 측정 장치는 전자파의 조사를 행하는 조사 수단인 송광 장치(6; a light-irradiating unit), 송광 장치(6)에 의해 조사된 전자파의 대상물(도시하지 않음)에 의한 반사파를 검출하는 수신 수단인 수광 검출 장치(7), 전자파의 조사 개시부터, 그 반사파의 검출까지를 계시(計時)하기 위해서 일정 시간마다 1증가하는 카운터(8), 카운터에 의한 계시를 보간하기 위해, 그 예로서 RC 방전 회로로 구성된 방전 장치(9)로 구성되어 있다. 또한, 거리 측정 장치는 방전 장치(9)가 반사파 검출시부터 그 검출후의 첫 카운터 업(COUNT UP) 시점까지 방전을 행했을 때에 있어서의 방전 장치(9)의 전압 레벨을 검출하는 신호 레벨 검출 장치(10), 신호 레벨 검출 장치(10)에서 검출된 신호 레벨을 디지탈 값으로 변환하는 AD 컨버터(11) 및 카운터(8)에 의해 계시된 카운터 값과 디지탈 값으로 변환된 방전 신호 레벨로 대상물까지의 거리를 연산하는 거리 연산 장치(12)를 구비하고 있다.

또한, 차량용 거리 측정 장치는 방전 장치(9)에 의해 어떤 시간에만 방전된 전압 레벨의 최대치(방전전의 전압) 및 최소치[방전 장치(9)가 카운터용 펄스 열의 1펄스간에 걸쳐 방전했을 경우에 있어서의 방전후의 전압 또는 그 전압치에 가까운 수치]를 검출하는 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15), 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)에 의해 검출된 신호 레벨을 이용해서 거리의 보정치를 결정하는 보정치 결정 장치(13a) 및, 보정치 결정 장치(13a)에 의해 결정된 보정치를 이용해서 거리 연산 장치(12)의 측정치를 보정하는 보정 장치(14)를 구비하고 있다.

이하에 실시예 1의 동작에 대해서 제1도, 제2도를 참조하면서 설명하겠다. 제2또는 실시예 1의 동작을 나타내는 동작 파형도이다. 송광 장치(6)는 전자파를 조사함과 동시에 조사 개시 신호를 계시 장치인 카운터(8)에 송신한다. 카운터(8)는 조사 개시 신호를 받으면 카운터 클록(counter clock)의 카운트 업을 개시한다. 송광 장치(6)에서 나온 전자파는 대상물에 의해 반사되어, 반사파는 수광 검출 장치(7)에 의해 검출된다. 검출 신호는 카운터(8)를 정지시켜, 방전 장치(9)에서 카운터(8)에 의한 측정 거리를 보간하기 위한 방전을 개시시킨다. 이 실시예에서의 방전은 수광 검출된 후, 첫 카운트 업 시점(카운팅은 이루어지지 않음)까지 행해진다.

카운트 업 시점에서 방전이 정지되면, 방전 정지시의 전압 레벨이 신호 레벨 검출 장치(10)에 의해 검출되어, AD 컨버터(11)에 의해 디지탈값으로 변환된다. 이때, 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)는 방전 장치(9)의 전압 레벨이 최소 신호 레벨(이미 검출되어, 기억·갱신되어 있는 최소 신호 레벨 보다 작을 경우)이 되어 있는지를 검출해서 판단한다. 전압 레벨이 최소 신호 레벨이 되어 있을 때는 그 수치를 최소 신호 레벨로서 기억 갱신하고, 그렇지 않을 경우에는 이미 전번까지의 측정에서 얻어지고 있는 최소 신호 레벨을 이용해서 이하의 처리를 행한다. 최대 신호 레벨은 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)에 검출된 방전 장치(9)의 방전전의 전압이 이용된다.

그리고, 이후의 처리에 대해서 설명하면, 거리 연산 장치(12)는 카운터(8)의 카운트 값을 A/D 컨버터(11)로 얻어진 신호 레벨 검출 장치(10)의 수치에 의해 보간하고, 대상물까지의 거리를 산출한다. 이 거리 연산 장치(12)에 의한 연산에서는, 그 예로서 신호 레벨 검출 장치(10)에서 얻어진 방전 전압 △V를 최대 및 최소 신호 사이의 소정의 스팬 값(span value)으로 나눔으로써 보간치를 구할 수가 있다. 그 다음에, 보정치 결정 장치(13a)는 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)에서 얻어지는 최대 및 최소 신호 레벨을 이용해서 상기 거리 연산 장치(12)에 의해 얻어진 거리를 보정하는 보정치를 연산한다. 보정 장치(14)는 이 보정치 결정 장치(13a)에서 얻어진 보정치를 이용해서, 거리 연산 장치(12)에서 산출된 측정 거리의 보정 연산을 행한다. 이 보정 연산은, 그 예로서 거리 연산 장치(12)에 의해 보간시에 이용된 소정의 스팬치를 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)에서 실제로 구해진 최대 및 최소 신호 레벨의 차로 나눈 것을 거리 연산 장치(12)에서 구한 보간치에 곱함으로써 행할 수가 있다. 물론, 이와같은 연산 방법은 한 예로서 나타낸 것에 지나지 않으며, 카운터(8)의 수치와 신호 레벨 검출 장치(10)의 수치와 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)의 수치를 이용함으로써 여러 거리 연산 방법을 행할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 명백하다. 상술한 바와같이, 상기 거리 연산, 및 보정 연산은 하기의 거리 연산식에 있어서 MAX 및 MIN을 수시로 변경해서 행해지게 된다.

R = 7.5C + 7.5△V(MAX - MIN)

다만, 여기서 R은 대상물까지의 거리(m), C는 카운터의 계수, MAX는 최대 신호 레벨, MIN은 최소 신호 레벨, △V는 방전 회로의 전압치이다.

그리고, 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(13a)에 의해 검출되는 방전 장치의 최소 신호 레벨은 상술한 바와같이 펄스 열의 1클록 사이에 걸쳐서 방전 장치(9)가 방전한 후의 전압치에 대응하나, 이 검출은, 그 예로서, 본 발명의 차량용 거리 측정 장치를 동작 상태로 한 후의 대상물 측정에서 얻어지는 방전 장치(9)의 방전 전압(방전 후의 전압)중에서 보다 작은 것이 얻어질 때마다 그 수치를 기억 갱신하여, 이와같이 얻어진 최소치를 검출치로서 사용할 수가 있다(고속으로 단위 시간당 상당수 행해지는 측정에 있어서는, 방전 장치가 펄스 열의 1클록에 상당하는 시간에 걸쳐서 방전을 행하는 일이 생길 수 있기 때문에 그 수치가 최소 신호 레벨로서 사용할 수 있기 때문이다). 또한, 초기 단계에 있어서는 상술한 소정의 스팬치를 최소치로서 이용하도록 해도 좋다.

그래서, 본 발명의 실시예 1에 따르면, 전파 지연 시간의 측정에 있어서 카운터 등의 큰 계시 주기를 가진 계시 수단의 보간을 행하기 위한 전압이 전기적인 노이즈등에 의해 변동했을 경우에 있어서도 매번 그 최대치 및 최소치로 보정하고 있기 때문에 대상물까지의 거리의 변화를 억제할 수가 있다. 이것은 제2도에 있어서 종래와 같이 삼각파 A/D가 점선으로 나타내듯이 변동하여(상기 실시예에서는 삼각파는 사용하고 있지 않다), 어느 레벨 X까지의 시간이 L1, L2, L3에서 나타내듯이 다를 경우에도 본 발명에 따르면 그 시간을 정확히 구할 수가 있기 때문에 측정 거리의 변화를 방지할 수 있고, 신뢰성이 높은 거리 측정을 행할 수 있다.

따라서, 실시예 1에 따르면, 카운터의 보간을 행하고 있는 방전 장치의 방전 정지시의 전압 레벨이 노이즈 등에 의해 변동할 경우라도 대상물까지의 거리를 정확히 측정할 수 있다.

실시예 1은 방전 장치를 1개 사용했을 경우에 대해서 설명했으나, 복수 이용하도록 해도 좋다. 또한, 신호 레벨 검출 장치(10)는 다른 타이밍 펄스를 기준으로하여 방전 장치의 전압을 측정하도록 해도 좋다.

[실시예 2]

제3도는 본 발명의 실시예 2의 블록도이고, 제1도와 동일한 부호를 사용하는 것은 제1도의 대응 부분이나 제1도와 같은 부분을 나타낸다. 실시예 2는 일정한 지연 시간을 가진 기준 거리 신호를 이용해서 방전 장치(9)의 온도등의 보상을 행하게 한 구성을 갖는 것이다. 실시예 2는 실시예 1에서 나타낸 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)는 포함되어 있지 않으며, 그 대신에, 기준 거리 신호 발생 장치(16)가 이용되고, 보정치 결정 장치(13b)의 내용이 실시예 1과 다르다.

제3도에서, 스위치(20,21)는 각각 동기해서 절환되어, 실제 대상물까지의 거리 측정을 행하고 있을 경우와 그렇지 않을 경우로 각 장치에 제공하는 신호의 종류를 절환하기 위한 수단이다.

실시예 2의 동작은 거리 측정시와 미거리 측정시가 다르다. 우선 미거리 측정시는 기준 거리 신호 발생 장치(16)에서 만들어진 기준 거리 신호의 지연 개시 시점에서 카운터(8)을 개시시키고, 일정 시간이 경과한 후, 기준 거리 신호를 수광 검출 장치(7)에 출력하고, 이 수광 검출 장치(7)을 통해서 카운터(8)에 카운트 정지의 지시를 출력시킨다. 동시에 방전 장치(9)에 있어서 방전을 개시시킨다. 이하, 이 방전 장치(9)에서 거리 연산 장치(12)까지의 동작은 실시예 1과 같다.

그래서, 기준 거리 신호를 이용해서 측정되는 거리는 일정한 기준 거리를 나타냄에 틀림없기 때문에, 그 측정치가 다른 경우에는 그 차에 근거해서 보정 거리 결정 장치(13b)에 있어서 보정치를 결정한다. 보정치 결정 장치(13b)는 상기 기준 거리 신호를 이용한 측정 거리와 기준 거리와의 차를 산출하여, 그 차를 방전 장치후의 신호 레벨 검출 장치에 의해 검출되는 신호 레벨에 대하여 가감산함으로써 보정하고 있다.

제4도는 실시예 2의 동작을 나타내는 타이밍 다이어그램이며, 도면중 A 내지 AD는 제2도와 동일한 신호를 나타낸다. 또한, 제4도에 있어서, E는 기준 거리 신호의 수광 검출 파형, F는 지연된 기준 거리 신호다.

여기서, 거리 연산 장치에 의해 구해지는 지연 시간이 실선 E로 나타내지고 있는 기준 거리 신호의 수광 검출 파형에서 E1만이 늦어졌을 경우를 생각하면 방전 장치(9)의 방전 개시는 수광 검출 파형의 첫동작시이기 때문에 방전 장치(9)의 방전 종료시의 전압에서 전압 E2를 제거할 수 있다. 그래서, 미수광시의 기준 거리 신호를 이용해서 구해진 전압 E2를 수광시의 보간 연산에 이용해서 정확한 보간치를 구할 수 있다. 그리고, 구해진 기준 거리 신호에 대한 수광 검출 신호의 지연 시간 E1과 방전 장치(9)의 방전 종료시 전압의 보정량 E2 사이에는, 방전 곡선이 비선형이기 때문에 비선형 관계가 성립하기 때문에, E1에서 E2를 구할 경우에는 수치 테이블등을 이용해서 행하도록 한다.

다음에 거리측정시에는 송광 장치(6), 수광 검출 장치(7)에서 거리 연산 장치(12)까지의 동작은 실시예 1과 동일하다. 이렇게 구해진 측정 거리에 대해서 상술한 거리측정시의 기준 거리 신호를 이용해서 결정된 거리의 보정치로 거리측정시의 실제 대상물까지의 측정 거리를 보정을 행할 수 있다.

따라서, 실시예 2에 따르면, 환경 온도의 변화등에 의해 전파 지연 시간이 원래 시간과 다른 경우에 있어서도 보정을 행하고 정확히 대상물까지의 거리를 측정할 수 있다.

[실시예 3]

제5도는 실시예 3의 거리측정장치의 블록도이며, 거리측정은 제1 및 실시예 2의 조합에 의해 실행된다.

제5도와 동일 부호를 붙이고 있는 것은 제1도 및 제3도와 동일 혹은 상당한 것을 나타내고 있다. 다만, 보정치 결정 장치(13c)는 실시예 1의 보정치 결정과 실시예 2의 보정 결정 양쪽을 행하는 보정치 결정 장치이다.

실시예 3의 동작에 대해서 이하에 설명한다. 보정치 결정 장치(13c)는 거리측정시에는 실시예 1과 마찬가지로 방전 장치(9)의 최대 및 최소 신호 레벨을 최대 및 최소 신호 레벨 검출 장치(15)를 이용해서 검출하여, 이 검출시에 근거한 보정치를 결정함과 동시에, 미거리측정시에는 실시예 2와 마찬가지로 미거리측정시에 기준 거리 신호를 이용한 보정치 결정을 행한다. 그리고, 이렇게 얻어진 두 보정치로 거리 연산 장치(12)에 의해 얻어진 대상물까지의 측정 거리를 보정한다. 실시예 3의 보정 방법은 실시예 1과 실시예 2의 보정을 서로 겹치게 한 것이다.

그러므로, 실시예 3에 따르면 노이즈등에 의해 방전 회로의 방전 정지시의 방전장치의 전압 레벨이 변동할 경우이더라도 환경 온도의 변화에 의해 전파 지연 시간이 원래 시간과 다를 경우라도, 실시예 3에 따라 측정 거리의 보정을 행하고 대상물까지의 거리를 정확히 측정할 수 있다.

본 발명이 특정실시예를 참조로 설명했지만, 본 기술분야의 당업자에 의해 본 발명의 범위내에서 다른 개조, 변경 및 수정이 가능한 것으로 이해된다.

Claims

측정대상물을 향해 전자파를 발생하여 조사하는 조사 수단과, 측정대상물에 의해 반사된 전자파의 반사파를 수신하여 수신 신호를 발생하는 수신 수단과, 상기 조사 수단이 전자파를 조사한 시점에서 수신 수단에 의해 반사파가 수신될 때까지의 전파지연 시간을 소정의 주파수를 가진 펄스열을 계수함으로써 측정하는 전파 지연 시간 측정 수단과, 수신 수단에 의한 반사파의 수신 시점에서 방전을 행하는 방전 수단과, 방전 수단의 방전 전압을 측정하는 방전 전압 측정 수단과, 전파 지연 시간과 측정 방전 전압에 근거해서 펄스 계수치를 보정하여 대상물에 대한 거리를 연산하는 거리 연산 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
제1항에 있어서, 방전 수단의 방전전의 제1 전압과, 상기 방전 수단이 상기 펄스 열의 1펄스사이에 걸쳐서 방전했을 경우에 있어서의 방전후의 제2 전압 또는 제2 전압치에 가까운 수치를 검출하는 최대 및 최소 전압 검출 수단과, 상기 최대 및 최소 전압 검출 수단에 의해 검출된 검출 전압에 근거해서, 거리 연산 수단에 의해 연산되는 거리를 보정하는 보정 수단을 부가로 포함하며, 상기 측정된 방전전압은 수신수단에 의한 반사파의 수신 시점이후 펄스가 처음으로 발생될 때의 전압인 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
제2항에 있어서, 상기 최대 및 최소 전압 검출 수단에 의해 검출되는 최대 및 최소 전압은 기억 갱신되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
제1항에 있어서, 상기 방전 수단은 수신 수단에 의한 반사파의 수신 시점이후 펄스가 처음으로 발생될 때까지 방전을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
제1항에 있어서, 일정한 지연 시간을 가진 기준 거리 신호를 발생하는 기준 거리 신호 발생 수단과, 상기 기준 거리 신호를 이용해서 거리 연산 수단에 의해 산출한 거리와 상기 기준 거리와를 비교하여, 상기 비교치에 근거하여 거리 연산 수단에 의해 연산된 거리를 보정하는 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
제5항에 있어서, 상기 기준 거리 신호를 이용한 거리의 산출은, 상기 대상물까지의 거리 측정을 행하지 않을 때에 행해지는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.