JPS62194321A - 杭埋設方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は掘った穴内に杭を次々と継ぎ足して杭を埋設
する杭埋設方法に関する。 〔従来の技術〕 建築物の基礎などのために杭を埋設することが行われて
いる。騒音や振動の発生をなるべく小さくする点から、
穴を掘り、その穴に杭を継ぎ足しながら埋設することが
行われている。その杭の継ぎ足しは従来においては、溶
接により行われていた。このため杭をおる程度、穴内に
挿入すると、穴から出ている杭の位置でその杭の−Ｆに
配した杭の継ぎ目を全周にわたって作業員が溶接してい
た。 この作業に手間が掛り、かつ人数も比較的多く必要とし
た。また従来の溶接による接続では遠隔操作や自動化す
ることは困難であった。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明によれば杭の両端に雌ねじと、この雌ねじとね
し結合することができる雄ねじとが形成された杭を用い
、穴内に杭を次々と継ぎ足して埋設する際に、その二つ
の杭の継ぎ足しを一方の杭の雌ねじと他方の杭の雄ねじ
とをねじ結合させることにより行う。 このようにねじ結合により杭を継ぎ足すため、この継ぎ
足しを遠隔操作したり自動化することも比較的簡単に可
能となり、少ない人数で杭埋設を行うことができる。 また埋設した杭を安定に保持するために、埋設した杭の
下端部がセメントやモルタルなどの球根内に挿入固定さ
れる。このため杭を埋設した後、杭内を通してセメン］
・ミルクやモルタルを杭の下端部へ供給するが、杭を中
空とし、その杭内の軸心位置にパイプを支持させ、杭を
順次ねし接続すると、その部のパイプも順次連結される
ようにすると、杭埋設後にそのパイプをｉｆｆ！シてセ
メントミルクやモルタルを供給するようにすることがで
きる。 「実施例」 梅埋−肝哄 この発明による掘削・杭埋設機を説明する前に、穴を掘
り、その穴に杭を埋設する手順を第１図を参照して説明
する。まず第１図Ａに示ずようにオーガ１１によって表
層土部に穴１２を掘り、その後その穴Ｉ２の入口の周縁
部にケーシング１３を嵌め込んで穴１２の崩れを防止し
、その状態で下端にピット１４を付けた掘削ロンド１６
を回転しながら穴１２を掘り下げ、かつこれと共に高粘
性の掘削液、一般に泥水に適当な増粘剤などを混ぜたも
のを高圧噴射して掘削液による掘削を行う。 その掘削の進行に従って次々と掘削ロンド１６を接ぎ足
しながら掘削をすると共に、その掘削液を穴１２から吸
い上げて掘削した土を取出し、かつ穴１２内は掘削液１
７で充満した状態とする。このようにして所定の深さま
で掘削を行うと、穴１２の最下端部は広げて球根部１８
とする。掘削ロンドの回収の始めの一定期間はピット１
４を上胃させながら回転させ、かつ掘削液を噴射させて
掘削し、このようにして穴径が拡大された球根部１８を
形成した後、その掘削ロンド１６を次々と回収する。そ
の際に球根部】８は掘削液を根固め液で置換し、その−
Ｌの部分は掘削液を周辺固定液で置換する。第１図Ｃに
示すように掘削ロンドの回収が終った後に第１図りに示
すように抗１９を順次穴１２内に沈設していく。この抗
１９は例えば既成の鉄筋コンクリートパイルである。こ
の最下端の抗１９には外周に袋２１がかふせられである
。 杭１９の沈設を終了すると第１図Ｅに示すように順次連
結された杭１９の内部をｊｍじてセメントを入れ、袋２
１内にセメントを充満し、球根２２を形成して杭の埋設
を終了する。 ＩＤ−一路 この発明の掘削・杭埋設機は第２図に外観を示すように
可動体３１上に取付けられている。可動体３１は無限軌
道車とした場合であり、この可動体３１上にスキット（
架台）３２が取付けられ、スキット３２はアウトリガ−
３３によって地−１−に保持することができる。 スキｙ　ｈ　３２の」二には掘削タワー３４が立てられ
、掘削タワー３４には」１下できるように回転装置、例
えばパワスイベル３５が上下自在に取付けられている。 このパワスイベル３５は１ｍ　削タワー３４の上端に取
付けられた給進装置３６によって」１下に駆動される。 またパワスイベル３５はその回転軸を回転することがで
きる。つまりパワスイベル３５の回転軸に掘削ロンドを
取付けてパワスイベル３５を回転し、給進装Ｗ３６によ
りパワスイベル３５を押し下げて掘削し、或いは杭をパ
ワスイベル３５に取付けて穴内に杭を沈設するようにさ
れる。 更に供給機構３７がスキット３２上に設けられ、供給機
構３７は掘削ロンド或いは杭を保持してこれをほぼ水平
面内で回動することができ、その回動によりその掘削ロ
ンド或は杭をスイベル３５の直下に持ち来たすことがで
きる。スキｙ　ｌ・３２−ヒには操作員が乗車して操作
を行うための操作室３８が設けられである。更にスキッ
ト３２−１−にフレイン３９が取付けられ、フレイン３
９によって杭や掘削ロンドの供給機構３７に対する取付
け、取外しを行うことができる。また各種シリンダなど
を制御するための各種制御弁などがスキ・ｙ　ｌ・３２
上の弁収容部４１内に収容され、その制御用油タンク４
０が設けられている。 １１畑１治世− 掘削に当ってその掘削位置に正しく掘削ロッドを位置さ
せる必要があるが、可動体３１による移動制御だけでは
高い精度でその位置合せをすることは困難であり、その
ため可動体３１上において掘削タワー３４を正確に水平
面内で位置制御することができるようにされている。ま
たその掘削を正しく垂直に行うためにスキット３２を正
確に水平に保持する必要がある。まず掘削タワー３４を
正確に位置させるための位置合せ手段を説明する。 即ちこの掘削・杭埋設機は第３図乃至第５図に示すよう
にスキット３２は下部スキット３２ａとその上に配され
た上部スキット３２ｂとにより構成した場合であり、こ
れら各スキット３２ａ。 ３２ｂは第６図及び第７図に示すようにそれぞれほぼ方
形状をしており、かつ枠状に作られて軽量化された場合
である。上部スキット３２ｂ上の一端に掘削タワー３４
が取付けられており、この」二部スキット３２ｂの掘削
タワー３４が立てられている側の端部を前方側とする。 またこの上部スキット３２ｂの前方端はスイベル３５の
直下に取付けられた掘削ロンドなどが通ることができる
ように半円形状切欠き４３が形成されている。 下部スキット３２ａに少くとも１本、この例では２本の
案内ロッド４４ａ、４４ｂが第４図及び第７図に示すよ
うに保持される。これら案内ロッド４４ａ、４４ｂは前
後方向に延長し、かつその後方端部において軸ピン４５
ａ、４５ｂを回動中心としてほぼ水平面内で回動できる
ようにされている。これら案内ロッド４４ａ、４４ｂは
下部スキンＬ３２ａに形成された孔４６ａ、４６ｂ内に
配され、その孔内で第４図において前方端が左右方向に
回動できるように下部スキット３２ａに保持される。 上部スキット３２ｂはこれら案内ロッド４４ａ。 ４４ｂ上に保持され、かつこれら案内ロンドに沿って移
動できるようにされている。即ちこれら案内ロッド４４
ａ、４４ｂ上にそれぞれ保持リング４７ａ、４７ｂが通
され、保持リング４７ａ。 ４７ｂ上に上部スキット３２ｂが固定されている。 下部スキンｌ−３２ａの前後方向の中間に設けられた補
強片４８と上部スキット３２ｂの前方部との間に移動用
シリンダ４９が取付けられ、移動用シリンダ４９を伸縮
することによって上部スキット３２ｂは下部スキット３
２ａに対して案内ロッド４４ａ、４４ｂ上を移動するこ
とができる。つまり上部スキット３２ｂを前後方向に移
動させることができる。 また下部スキット３２ａの前方端部と一方の案内ロッド
４４ｂの前方端部との間に回動用シリンダ５１が連結さ
れ、その回動用シリンダ５１を伸縮することによって案
内ロッド４４ｂが水平面内で軸ピン４５ｂを中心に回動
し、従って上部スキット３２ｂが下部スキット３２ａに
対して回動し、つまり掘削タワー３４を第４図において
左右方向に移動させることができる。 またこの例においては上部スキット３２ｂの後方端部に
おいて案内ロッド４４ａ、４４ｂにリング５２　ａ、　
　５２　ｂ　（５２ａは図示せず）が挿通され、これら
リング５２ａ、５２ｂは、上部スキット３２ｂの後方端
に取付けられたシリンダ５３ａ。 ５３ｂと連結され、これらシリンダ５３ａ、５３ｂのロ
ンドを強く引上げることによって案内ロッド４４ａ、４
４ｂの位置を固定することができるようにされている。 このような構成で移動用シリンダ４９を伸縮することに
よって掘削タワー３４を前後方向に移動調整することが
でき、かつ回動用シリンダ５１を伸縮させることによっ
て掘削タワー３４の左右方向の位置を調整することがで
きる。 なお掘削タワー３４は第３図に示すようにシリンダ５４
によって点線３４′と示すように後方にほぼ水平の状態
に倒すことができるようにされており、掘削タワー３４
をスキット上に立てた状態においてはピン５５を挿入し
てその立てた状態を安定に保持するようにすることがで
きる。フレイン３９もシリンダ５６により図において前
方側に倒してほぼ水平に倒すことができる。フレイン３
９はその長さを伸縮することができ、かつ３６０゜にわ
たって回転することができるものである。操作室３８は
上部スキット３２ｂ上に設けられ、フレイン３９は下部
スキット３２ａ上に取付けられている。掘削ロンドを垂
直に掘り進めるためスキット３２を水平に保持するため
の構成は後で説明する。 供蛤機構 パワスイベル３５の回転軸５７の下に掘削ロソド或いは
杭を持ち来してこれに連結して掘削或いは杭の沈設を行
うが、パヮスイー・ル３５の位置に掘削ロッドや抗を供
給機構３７により供給するようにする。供給機構３７は
掘削

【コツｌ又は杭をパワスイベル３５の下の位置から
水平面内で回動することができ、適当に回動した位置に
おいてりし・インにより掘削ロットや杭を供給機構から
取外すことができ、また供給機構に取イ１し」ることが
できるようにされている。また４ｊ＋給機構３７はこの
例においては複数の掘削ロットを保持し、掘削ロッドを
自動的に順次供給し、また回収することができるように
した場合である。 このためロッド保持機構５８が第３図乃至第５図に示す
ように−１一部スキット３２ｂトに水平面内で回動自在
に設けられる。例えば第４図に示すように掘削タワー３
４は２本の案内支柱３４ａ。 ３４ｂが上部スキンＩ−３２ｂ　Ｊ−に平行に立てられ
、その両端が連結部３４ｃで連結されて構成されており
、その一方の案内支柱３４ｂに第９図に示すようにこれ
とほぼ平行して揺動軸５９が回動自在に保持される。揺
動軸５９にはその上端部及び下端部にそれぞれ保持腕６
Ｊａ、６１ｂが取伺けられ、保持腕６１ａ、６１ｂ間に
回転軸６２が回動自在に保持される。回転軸６２の下端
部には円形支持板６３がその中心に回転軸６２が挿ｉ１
した状態で固定されており、回転軸６２の−Ｌ端部には
円形保持板６４がその中心部に挿通され、回動自在に保
持されている。 保持Ｆｉ６４は第１０図に示すようにその一部に出し入
れ用切欠き６５が形成されている。この回転軸６２の中
間部において仮留め機構６６が設りられる。仮留め機構
６６は第１０図に示すように周方向に対し斜めに突出し
た爪６７を持つ固定板６８が回転軸６２に固定されると
共に、これと近接対向して回動板６９が回動自在に回転
軸６２に保持される。回動板６９は第１１図に示すよう
に等角間隔で突起７１を持つものである。第９図及び第
１１図に示すように固定板６８と回動板６９との間にシ
リンダ７２が取付けられ、シリンダ７２を伸縮制御する
ことによって回動板６９を固定板に対して成る角度回動
することができ、つまり爪６７と突起７１との間に掘削
ロフトを挾み保持し、またその保持を解除することがで
きる。 第９図に示すように支持板６３　、、ｌ−には位置決め
用四部７３が等角間隔に形成されており、この四部７３
内に掘削ロット１６の下端を挿入位置決めさせることが
できる。また保持板６４の周縁に下側に周鍔７４が形成
されている。更に保持板６４には上下に延長したクラッ
チ用シリンダ７５が取付けられ、クラッチ用シリンダ７
５のロットの上端は保持腕６１ａに形成した孔７６内に
挿入して保持腕６１ａと係合することができる。クラッ
チ用シリンダ７５のロットの下端は、回転軸６２に固定
したクラッチ板７７の等間隔の孔７８内に選択的に挿入
させることができる。つまりクラッチ用シリンダ７５の
ロットを」−側に移動さゼると保持板６４は保持腕６１
ａと連結され、クラッチ板７７との連結は外れ、逆にク
ラッチ用シリンダ７５のロッドを下側に移動さ・ｌると
クラッチ板７７の孔７８に挿入されてクラッチ板７７と
連結されて保持腕６１ａとの連結は外れる。 第１２図に示すように保持腕６１ｂと回転軸６２との間
に回転用シリンダ７９が連結されである。 回転軸６２に回動アーム８０が回動自在に保持され、回
動アーム８０に、ロッドを上下させるシリンダ８１が取
付けられ、また保持腕６１ｂにロットを上下させるシリ
ンダ８２が取付けられる。シリンダ８１．８２は第９図
に示ずよう番こ支持板６３の下に等角間隔に形成された
係合孔８３と選択的に保合することができる。爪６８、
突起７１、位置決め用凹部７３、クラッチ板７７の孔７
８、係合孔８３などは掘削ロッドの保持可能な本数、こ
の例では１２だけそれぞれ設けられている。 掘削ロット１６を出し入れ用切欠き６５の位置において
その下端を支持Ｆｊ、６３の位置決め用凹部７３の一つ
に挿入し、かつ仮留め機構６６の爪６７と突起７１との
間に配置する。この状態でシリンダ７２を制御して爪６
７と突起７１とにより掘削ロット１６を挟み保持する。 次にクラッチ用シリンダ７５のロットを上側に移動して
その」一端を保持腕６１ａの孔７６に結合し、つまり保
持板６４が回動しないようにし、下側に設けであるシリ
ンダ８１のロッドを」二側に突出して供給孔８３に挿入
し、シリンダ８２のロッドを引っ込め、この状態で回転
用シリンダ７９を制御すると支持ｔｒＩｉ６３、回転軸
６２が一定角度、例えば３０°回転させ、保持板６４は
先に述べたように保持腕６１ａに固定されているため支
持板６３上に配され、かつ仮留め機構６６で保持された
掘削ロッド１６が回転軸６２と共に回動する。その後シ
リンダ８１のロッドを引っ込め、シリンダ８２のロッド
を上昇させて係合孔８３に挿入し、この状態で回転用シ
リンダ７９を逆に制御すると回転軸６２上の回動アーム
８０のみを復帰させることができ、先に回動した掘削ロ
ッド１６の回動位置を保持したままである。このように
してシリンダ８１．８２を逆に制御すると共に回転用シ
リンダ７９を制御することによってこの支持板６３上に
配した掘削ロッド１６を保持板６４の周鍔７４の内側に
回動位置させる。この状態で仮留め機構６６による保持
を解いても掘削ロッド１６の上端部は保持板６４の周鍔
７４の存在によって倒れることなく保持板６４と支持板
６３との間に掘削ロッド１６が保持される。このように
して掘削ロッド１６は例えば３０゜角間隔で回転軸６２
の回りに１２本を保持させることができる。 回転軸６２の中間部には杭押え８４が保持され、杭押え
８４の可動部８４ａをシリンダ８５により制御すること
によって抗１９を挟み保持することができる。クラッチ
用シリンダ７５の下端をクラッチ板７７の孔７８に第９
図に示したように挿入した状態において先に述べたよう
にシリンダ８１゜８２とシリンダ７９とを制御すること
によってロッド保持機構５８全体を回動軸６２を中心に
回転させることができる。つまり出し入れ用切欠き６５
の角度位置を保持アーム６１ａに対して任意に設定する
ことができる。 第９図及び第１２図に示すように掘削タワーの案内支柱
３４ｂと保持腕６１ｂの端部との間に揺動用シリンダ８
６が取付けられてあり、揺動用シリング８６を制御する
ことによってロッド保持機構５８全体を揺動軸５９の回
りに回動させることができる。つまりロッド保持機構５
８をほぼ水平面内で例えば９０°程度回動させることが
できる。 この回動により第４図及び第５図に示すようにロッド保
持機構５８をスイベル３５の直下の位置に回動させたり
、これに対して外れた位置に、つまりフレイン３９側に
回動させることができる。従って掘削ロッド１６や抗１
９をこの機械の前方端部、つまり掘削ロッドによる掘削
位置や杭を沈設する位置に限らず、自由な位置（方向）
からロッド保持機構５８に対して掘削ロッドを保持させ
、またこのロッド保持機構５８から外したり杭をロッド
保持機構に保持させる作業をフレインを使って行うこと
ができる。 チャソ先４久 更に、この機械においては掘削ロッド１６をパワスイベ
ルに対して自動的に又は遠隔操作により取付は或いは取
外すことができ、かつ抗１９もパワスイベル３５に対し
て取付けることができる。 第３図、第４図に示すようにパワスイへルマウント８８
が案内支柱３４ａ、３４ｂ間にわたってこれに案内され
て上下できるように取付けられ、そのパワスイベルマウ
ント８８にパワスイベル３５が取付けられている。その
パワスイベルマウント８８の下にチャッキングマウント
８９がシリンダ９１ａ、９１ｂによってパワスイベルマ
ウント８日に対して上下できるように取付けられている
。チャッキングマウント８９も案内支柱３４ａ、３４ｂ
に上下自在に案内保持されている。 チャッキングマウント８９にチャッキング９１が保持さ
れ、第１５図、第１６図、第１６図Ａに示すようにロッ
ド保持機構５８をパワスイベル３５の下に位置させた状
態において１本の掘削ロッドがチャッキング９１に挿通
でき、その掘削ロッド１６をチャッキング９１で掴むこ
とができる。チャッキングマウント８９はロッド保持機
構５８の邪魔にならないようにその外周に位置している
。 チャッキング９１は掘削ロッド１６を掴んだ状態で回動
することができるものである。すなわち、円筒状ロッド
案内９０ａ、９０ｂが上下に同軸心」−に配列されてチ
ャッキングマウン１８９に取付けられ、ロッド案内９０
ａ、９０ｂに形成された開口にシリンダ９２及び保合片
９４が垂直軸心を中心に回動自在に保持され、そのシリ
ンダ９２は前記開口をｊｍじてロッド案内９０ａ、９０
ｂ内に入ることができ、つまりロッド案内９０ａ、９０
ｂに挿ｊｍされた掘削ロッドをシリンダ９２で係合片９
４に押えて掘削ロッドを閣むことができる。係合片９４
は前方に突出し、可動シリンダ９５のチューブに固定さ
れた突起９６と係合している。可動シリンダ９８は左右
に動くことができるようにチャッキングマウント８９に
保持され、その両側のロッド９５ａ、９５ｂはチャッキ
ングマウント８９に固定されている。よって可動シリン
ダ９５の例えば図においてロッド９５ａ側に油圧を供給
し、ロッド９５ｂ側の油圧を減少すると可動シリンダ９
５のチューブは図において右側に移動し、シリンダ９２
ｂＴ：ｔｌｌａんだ掘削ロッド１６が図において反時計
方向に回動させることになる。逆の方向に掘削ロソ１−
を回動させるにはシリンダ９５のロッド９５ｂ側に油圧
を供給すればよい。なおチャッキングマウント８９には
後述するチェーンが通る孔９７が開けられている。 従って掘削ロッド１６の一つをスイベルの回動軸５７の
直下に位置させてかつその位置においてロッド保持機構
の保持板６４における出し入れ用切欠き６５をチャッキ
ング９１と対向させ、この状態でシリンダ９１ａ、９１
ｂを制御してチャッキングマウント８９を保持板６４よ
りも下に位置させ、ロッド保持機構５８に保持されてい
る１本の掘削ロッド１６をチャッキング９１の孔９８内
に挿通ずる。その後シリンダ９２ａ、９２ｂを制御して
その掘削ロッド１６を掴み、かつこの状態でチャッキン
グマウント８９をシリンダ９１ａ。 ９１ｂを制御してスイベルマウント８Ｂに近づけ、つま
りチャッキング９１で掴んだ掘削ロッド１６の１本をス
イベル３５の回転軸５７に近づけると共にスイベル３５
を回転させることによってそのスイベル回転軸５７の下
端部に形成されたル１ｔねじ９９を掘削ロッド１６の上
端に形成されたｔｌｌａねし１０１　（第１７図）内に
ねじ込み、掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続
する。ロソｌ′保持機構５８を回動してその接続された
掘削ロッド以外のものをパワスイベル３５の位置より外
す。以下ロッド保持機構５８をパワスイベルの直下より
外すことを復帰動作と言う。その後パワスイベルを下し
、既に地中内に入っている掘削ロッドの−１一端側にパ
ワスイベルに接続された掘削ロッドを近づけて、かつパ
ワスイベル３５を回転させて今接続した掘削ロッドの下
端に形成された雄ねじ１０２（第１７図）を、既に地中
内に挿入した最上端の掘削ロッドの」二端雌ねじ１０１
にねし結合して接続する。この場合その接続を完全にす
るため地中側にある掘削ロッドをロッドクランプによっ
て保持して行う。 旦１−ｂ久プ！１− ロッドクランプ１０３は第３図、第４図に示すように上
部スキット３２ｂの前方端位置において第７図に示した
切欠き４３の両側においてシリンダ１０４ａ、ｌ０４ｂ
が上部スキット３２　ｂに取付けられ（第１８図、第１
９図参照）、シリンダ１０４ａ、１０４ｂのロッドには
押え具１０５ａ。 １０５ｂが増付けられ、これら押え具］　０５　ａ。 １０５ｂは相対向する面がほぼ共通の円筒面を形成する
ようになっており、その円筒面の軸芯方向はスイベル回
転軸上下方向とされている。その押え具１０５ａ、１０
５ｂの上側には案内片］０６ａ。 １０６ｂがそれぞれ固定されており、これら案内片１０
６ａ、１０６ｂ間にスイベル回転軸５７に釣り下げられ
た掘削ロッドが案内されて降下できるようにされている
。 更にシリンダ１０４ａ、１０４ｂの各チューブは押え具
］０５ａ、１０５ｂ側にそれぞれ延長され、延長部１０
７ａ、１０７ｂとされており、これら延長部は押え具］
０５ａ、１０５ｂがそれぞれ嵌合されてこれに案内され
るようになされ、かつその際に案内片１０６ａ、１０６
ｂと対向して延長部１０７ａ、１０７ｂにはぞれぞれ第
３図、第１８図Ａ、第１９図Ａに示すように切欠き１０
８が形成されている。切欠き１０Ｂにより案内片１０６
ａ、１０６ｂが案内され、かつシリンダ１０４ａ、１０
４ｂを伸縮してもそのロソ１゛が回転することなく案内
片］０６ａ、］０６ｂは常に対向し、かつ上側に位置し
ている。押え具１０５ａ。 １０５ｂの間に掘削ロッドが位置しており、その掘削ロ
ッド１６をシリンダ１０４ａ、１０４ｂを制御して挟み
保持して固定することができ、この固定した状態におい
てスイヘル３５を回転してその上側のスイベル回転軸５
７に連結された掘削ロッドとロッドクランプ１０３によ
り保持された掘削ロッドとをねし結合接続することがで
きる。この際ロッドクランプ１０３はその回転力を受け
るが、その回転力は押え具１０５ａ、ｌ０５ｂと延長部
１０７ａ、１０７ｂとの嵌合部によって受けられ、シリ
ンダ１０４ａ、１０４ｂのロッドには殆んど達しない、
従ってシリンダのシールが前記回転力により劣化される
おそれはない。なおこの例では案内片１０６ａ、１０６
ｂの固定片］１０ａ。 １１０ｂが切欠き１０日に位置し、案内片の回転止めと
した場合である。 第３図、第１９図に示すようにこのロッドクランプ１０
３の押え具１０５ａ、１０５ｂの直下においてゴムのよ
うな弾性リング１０９が保持具１１１に嵌着保持されて
いる。その弾性リング１０９内にスイベル３５により保
持された掘削ロッドが弾性的に接触して挿通されるよう
に位置決めされている。従ってこの掘削ロソドエ６を回
収する際にこの弾性リング１０９を掘削ロッドが通過す
るため、その際に掘削ロッド１６についた泥が除去され
、チャッキング９１やロッドクランプ１０３における保
持を確実に行うことができる。 ロッドクランプ１０３によって掘削ロッドを保持し、か
つスイベル３５を自由に回転できる状態にしてチャッキ
ング９１でスイベル回転軸と接続した掘削ロッドを掴み
、第１５図、第１６図において説明した可動シリンダを
制御することによって、上側の掘削ロッドを回動し、つ
まり上側の掘削ロッドとロッドクランプ１０３によって
保持されている掘削ロッドとのねし結合をゆるめること
　　ｊ ができる。そのゆるめた状態においてチャッキング９１
による保持もゆるめ、かつスイベル３５を逆回転するこ
とによってロッドクランプ１０３によって保持された掘
削ロッドとスイベル回転軸５７に接続された掘削ロッド
との間のねし結合を外し、更に前述したロッド保持機構
５８から掘削ロッドをスイベル回転軸５７に接続した操
作と逆の操作によって、スイベル回転軸５７に接続され
た掘削ロッドをロッド保持機構５８に保持させることに
よって掘削ロッドの回収を行うことができる。 ロッドクランプ１０３は杭を埋設する際に邪魔になるた
め、ロッドクランプ１０３を、前記位置から外すことが
できるようにされである。すなわち第１８図、第１８図
Ａ、第１９図に示すように、ロッドクランプ１０３　（
シリンダ１０４　ａ、　］０４ｂ）は可動板３０１上に
取付けられ、可動板３０１はその両側部が案内レール３
０２ａ、３０２ｂにより案内され、上部スキット３２ｂ
上を前後に移動できるように保持され、可動板３０１と
上部スキット３２ｂとの間に連結されたシリンダ３０３
を制御することにより、第１８図の点線位置まで可動板
３０１を引込めることができる。弾性リング１０９も可
動板３０１に取付けられである。 第１９図に示すようにビット付掘削ロッドの中間部にフ
ランジ１６ａが形成されており、この掘削ロッドをこれ
に弾性リング１０９を通した状態でパワスイベルに取付
け、その弾性リング１０９を、保持具１１１の高さに位
置させた状態でロッドクランプ１０３を前方に移動させ
て保持具１１１内に弾性リング１０９を嵌合させること
ができる。 また掘削ロッドの回収時にその逆の操作により弾性リン
グ１０９も回収することができる。 第３図乃至第５図に示すように掘削タワー３４の上、つ
まり連結部３４ｃ上に給進装置３６が取付けられており
、給進装置３６は例えば油圧モータ１１３の回転軸にス
プロケット１１４が取付けられ、そのスプロケット１１
４は駆動軸１１５に取付けられた大きいスプロケット１
１６にチェーン１１７により結合されて駆動軸１１５は
減速され、その駆動軸１１５の両端部にスブロケソト］
１８ａ、１１８ｂがそれぞれ取付けられ、これらスプロ
ケット１１８ａ、１１８ｂにそれぞれチェーン１１９ａ
、］］９ｂが取付けられて更に減速されている。このチ
ェーン１１９ａ、１］９ｂの各一端はスイへルマウント
１１８に固定され、他端は案内支柱３４ａ、３４ｂの下
端部にそれぞれ取付けられたスプロケット１２１ａ、１
２１ｂをそれぞれ巡って更にチャッキングマウント８９
の孔９７を通ってスイベルマウント８８に固定されてい
る。従って給進装置３６の油圧モータ１１３を一方向に
回転し、スイベルマウント８８を降下し、逆方向に回転
させてスイへルマウント８８を」１昇させる。このよう
にしてスイベル３５を−Ｌ下させることができる。なお
このスイベル３５の上下量を測定するため、また掘削ロ
ッドによる掘削深度を測定するため、例えば油圧モーチ
１１３の回転軸」二にロークリエンコーダ１２２が取付
けられている。 パワスイで！ジ− スイベル３５はスイへルマウンＩ−８８−，１−におい
て油圧モータ１２４が取付けられ、第２０図に示すよう
にその回転軸に歯車１２５が取付けられ、歯車１２５は
大歯車１２６と噛合されており、その大歯車１２６上の
回転軸がスイベル回転軸５７と連結されている。従って
油圧モータ１２４の回転によってスイベル回転軸５７が
城連回転される。 この時の回転量や回転速度は歯車１２５と連結されたロ
ータリエンコーダ１２８によって測定することができる
よ・うにされている。 またこの機械においてはピット１４　（第１図Ｂ）の回
転により掘削すると同時に掘削液を高圧噴射して掘削す
る。そのためにスイベル回転軸５７は第２０図に示すよ
うに二重管とされ、中心に孔をもつ内管１２９が通って
おり、その内管１２９と外管１３１との間に筒状通路１
３２が形成されており、大歯車１２６のケース１３３よ
り−Ｌ方に外管１３１が突出し、その突出端部にジヨイ
ント部１３４が回転自在に被されている。ｉｌｌ路１３
２内にそれぞれ液を外部から供給するためにジヨイント
部１３４上端に高圧管連結部１３５ａ及びジョ２フ インド部１３４の側部に低圧管連結部１３５ｂがそれぞ
れ設けられである。 内管１２９内に高圧掘削液を供給し、筒状１２１路１３
２に低圧で大量に周辺固定液やセメントミルクなどが供
給される。なかこのスイベル回転軸の内管１２９内から
の高圧掘削液及び筒状１ｔｔｌ路１３２からの低圧液を
通すため掘削ロッド１６も第１７図に示すように、二重
管とされである。 抗−ｔｌ続治−片 杭をパワスイベル３５に接続するためには、杭接続治具
をパワスイベル３５に接続して行う。抗接続治具１３７
は第２１図に示すようにほぼ円筒状をしており、その筒
状体１３８の上面は−に板１３９で塞がれ、その上板１
３９の中心に連結雌ねじ１４１が固定されており、この
連結雌ねじ１４１によりパワスイベルの回転軸の雄ねじ
９９又は掘削ロッドの下端部ねじ１０２をねし結合させ
ることができる。更にこの例においてはこの治具１３７
を最終杭とパワスイベルとの接続にも利用できるように
した場合であって、筒状体１３８の内周面に円筒雌ねじ
１４２がねじ１４３により増外し自在に取付けられてい
る。その円筒雌ねじ】４２に杭１９の上端部の雄ねじ１
４４をねし結合することができる。つまり杭１９は第２
２図に示すようにその上端部には雄ねじ１４４が作られ
ており、下端部にこの雄ねじ１４４とねじ結合すること
が可能な雌ねじ１４５が作られでおり、またこの杭１９
には中心孔が貫通されている。 一方最終杭、つまりいちばん」−に埋設する抗は、例え
ば第２１図Ｂに示すようにその上端に外周径よりも小さ
い径の筒状突部１４６が突出形成されており、その筒状
突部１４６の側面に一対のビン１４７が１８０°離れて
突出固定されている。杭接続治具１３７は筒状体１３８
の内側において内筒１４８が同心的に取付けられ、その
内筒１４８には第２１図Ｃに示すようにその下端面より
ほぼＬ字状の切欠き１４９が１８０°離れて形成されて
おり、この１７字状切欠き１４９　（図においては逆り
字状となっている）に最終杭１９のピン１４７を挿入結
合することができる。 抗クランプ 第３図、第４図、第２３図に示すように旧ソ１クランプ
１０３の下において杭クランプ１５１が設けられる。こ
の抗クランプ１５１は軸１５２を中心に回動アーム１５
３が回動自在に設けられ、アーム１５３の一端はシリン
ダ１５４に連結され、アーム１５３の他端に杭押え１５
５が取付けられる。杭押え１５５は杭１９の周面に沿う
ような形状とされている。このような回動アーム１５３
、シリンダＩ５４、杭押え１５５が対向して一対設けら
れている。よってその両シリンダ１５４を制御すること
によって杭１９を両側からむ挟んで保持することができ
る。 掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続する場合と
同様に杭１９をスイベル回転軸５７に接続する場合は、
回転軸５７に予め杭接続冶具１３７を接続しておき、こ
の状態においてロッド保持機構５８の杭押え８４に抗１
９を保持させ、その状態でその杭１９に杭接続冶具１３
７をスイベル３５の回転により回転して保持した杭１９
にねし結合させて接続する。その後、その下の杭を抗ク
ランプ１５１で保持し、その状態でスイベルを降し回転
させてスイベルと接続した上側の杭を下側の杭にねし結
合させる。 水王舅１ 次にスキット３２を水平に保持する制御について説明す
る。例えばスキット３２を保持するアウトリガ−を第２
４図に示すように前方側のアウトリガ−３３ａ、３３ｂ
と後方側のアウトリガ−３３ｃ、３３ｄとの四つのアウ
トリガ−で保持する場合を例とする。交差する二つの直
線の交差点に傾斜計を設けるが、この例においてはアウ
トリガ−３３ａと３３ｄとを結ぶ１ｊｌ　１６１上に傾
斜計１６２を設け、その傾斜計１６２によって直線１６
１の水平面に対する傾斜角を検出するようにし、またこ
の線１６１と直角な線１６３の水平面に対する傾斜を傾
斜計１６２で検出する。傾斜計１６２の支持部は例えば
第３図中の操作室３８内に設けられている。 傾斜計１６２によって直ｖＡ１６１の水平面に対する検
出傾斜角に対応してアウトリガ−３３ａと３３ｄを制御
して水平とするが、その場合傾斜計１６２とアウトリガ
−３３ａ及び３３ｄとの各距離ａ及びｄに対応してその
ａ：ｄの比率をもってアウトリガ−３３ａと３３ｄの一
方を例えば上昇させると他方を下げるように制御するこ
とによって少ない制御量で直線１６１を水平にする。ま
た直線１６３の水平面に対する傾斜を補正するためにア
ウトリガ−３３ｂ、３３Ｃを結ふ線を直線１６３に投影
した時のアウトリガ−３３ｂ、３３ｃと傾斜計１６３と
の距離す、ｃに対応して同様にアウトリガ−３３ｂ、３
３ｃを互いに逆に制御する。つまりアウトリガ−３３ｂ
と３３Ｃを結ぶ線と直線１６１との交点とアウトリガ−
３３ｂ。 ３３０間の距離ｂ′、Ｃ′に応じて直線１６３の水平面
に対する傾斜を補正するようにすればよい。 これらアウトリガ−３３ａ乃至３３ｄに対する制御はそ
のアウトリガ−の最初の張り出しの際には高速に行い、
水平保持のための僅かなずれの補正制御は少しずつ高精
度に制御する。このような点からこれらアウトリガ−３
３ａ乃至３３ｄに対する駆動シリンダ１６４ａ乃至１６
４ｄ　（第２５図）にはそれぞれそのアウトリガ−を上
下するための切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄがそ
れぞれ各シリンダに対する油圧通路に設けられ、またこ
れら上下切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄに共通の
油圧通路に高速制御用バルブ１６６が挿入され、このバ
ルブ１６６と並列に低速制御用バルブ１６７が設けられ
る。更に高速制御用バルブ１６６の切替え用バルブ１６
５ａ〜１６５ｄ側の油圧通路にその油圧を検出する圧力
スイツチ１６８が設けられている。圧力スイツチ１６８
はその検出した油圧の圧力が所定値以上でバルブ１６６
による制御からバルブ１６７による制御に切替える。 駆動シリンダ１６４８〜１６４ｄに対する制御を第２６
図の流れ図を参照して説明しよう。まず自動水平出し、
つまりスキット３２を水平にするためのルーチンを起動
すると、初期自動水平出しかがチェックされる（Ｓ＋　
）。初期自動水平出し、つまり可動体３１によりスキッ
ト３２を移動させた状態から、アウトリガ３３ａ乃至３
３ｄを最初に張り出して水平出しを行う場合は、圧力ス
イツチ１６８がＯＦＦがチェックされ、ＯＮの場合、つ
まり既に低速制御用バルブ１６７による制御状態になっ
ている場合は異常とし、ＯＦＦの場合は切替えバルブ１
６５ａ乃至１６５ｄのすべてをＯＮとし、かつ高速制御
用バルブ１６６をＯＮとしくＳ３）、すべてのアウトリ
ガ−３３ａ乃至３３ｄを高速度で張り出させる。これら
すべてのアウトリガ−３３ａ乃至３３ｄが大地に着いた
状態になると油圧通路の油圧が」１昇して圧力スイツチ
１６８がＯＮとなる（Ｓ４）。この圧力スイツチ１６８
がＯＮになると切替えバルブ１６５ａ乃至１６５ｄがＯ
ＦＦとされ、かつ高速制御用バルブ１６６をＯＦＦとす
る。 この例ではその後各アウトリガ−を更に僅かずつ張り出
させて、つまりバランスが崩れない程度に徐々に張り出
させて各アウトリガ−が確実に接地されるようにする。 この僅かな張り出しを行うには予め決った時間だけ、低
速制御用バルブ１６７を通して、更に各切替えバルブ１
６５ａ〜１６５ｄを１つずつ通じて油圧を供給するごと
によって行う。この例においては掘削機の前方側が例え
ば高い壁に而している場合などにその壁に影響されない
ように、まず前側のアウトリガ−がら制御する。 即ち第２６図に示すように前右側のアウトリガ−３３ａ
に対する切替えバルブ１６５ａをＯＮとしくＳ６　）　
、アウトリガ−３３２を徐々に張り出し、一定時間Δ１
．を経過したかをチェックしくｓ７）、一定時間Δｔ１
を経過すると次に左前のアウトリガ−３３ｂに対する切
替えバルブ１６５　ｂ＠ＯＮとしくＳｏｌ　）　、その
後所定時間Δ１．が経過したかをチェックしくＳ９　）
　、Δｔ１を経過すると後右アウトリガ−３３Ｃに対す
る切替えバルブ１６５ｃをＯＮとしく５ｈｏ）　、同様
に一定時間Δｔ１が経過したかをチェ’７りしくＳｏｌ
）　、一定時間経過した場合は後左アウトリガ−３３ｄ
に対する切替えバルブ１６５ｄをＯＮとしくＳ、□）、
また一定時間Δ１．が経過したかをチェックしく５Ｉ３
）　、その時間が経過すると、この各アウトリガ−の徐
々の張り出しにより各アウトリガ−３３ａ〜３３ｄを充
分確実に大地に接触させたことになる。 次にこの時の傾斜計１６２により直線１６１゜１６３の
水平面に対する各傾斜を検出し、これらと対応してスキ
ット３２を水平とするために必要とするアウトリガ−３
３ａ乃至３３ｄに対する制御ＩＮ、つまり補正量を演算
する（ＳＩ４）。その補正演算の結果、前布アウトリガ
−３３８を上げるかどうかを調べ（Ｓ１５）　、これを
上げる場合は切替えバルブ１６５ａをＯＮとしく５１６
）　、そのアウトリガ−３３ａを徐々に上昇させ、補正
値だけその上昇を行ったかをチェックする（Ｓ１７）。 補正値だけ上昇させると、後左アウトリガ−３３ｄの切
替えバルブ１６５ｄをＯＮとし、この場合アウトリガ−
３３ｄを下げる方向にバルブ１６５ｄをＯＮとする（ｓ
ｅａ）。この下げる量が補正演算の値となったかどうか
をチェックしく５１９）、その演算した値になった場合
は前方アウトリガ−３３ｂを一１ｍげろかどうかをチェ
ックする（Ｓｚｏ）。 このアウトリガ−３３ｂを上げる場合はこれと対応して
切替えバルブ１６５ｂをＯＮにしく５２１）、この上げ
量が補正値となったかをチェックしく３２２）、この補
正値と一致すると、後右アウトリガ−３３ｃに対する切
替えバルブ１６５ＣをＯＮとしてこのアウトリガ−３３
ｃを下げるようにする（３２３）。 その下げ値が設定した補正値となるかをチェ・７りしく
５２４）　、これと一致すると傾斜計１６２の検出状態
を調べ、つまり両直線１６１．１６３が共に水平状態に
なっているかを調べ（Ｓｇｓ）　、共に水平となってい
る場合はその自動芯出し、つまりスキット３２の水平が
保持されたことを示すランプを点灯しく５２６）　、こ
の自動的に水平制御をする処理を終了する。 水平補正演算を終了した時点で、つまりステップＳＩＳ
において前布アウトリガ−３３８を下げる補正を必要と
する場合においては、後左アウトリガ−３３ｄの切替え
バルブ１６５ｄをＯＮとし、このアウトリガ−３３ｄを
上昇させる（　Ｓ　２７）。 このアウトリガ−３３ｄの上昇が補正値に達したかをチ
ェックしく５ｚａ）、所定値に達すると次に前右側のア
ウトリガ−３３ａに対する切替えバルブ１６５ａをＯＮ
とし、この場合はアウトリガ−３３ａを下げるように動
作させる（Ｓ２９）。このアウトリガ−を下げる操作が
所定値になったかを、つまり補正した値となったかをチ
ェックしくＳ３゜）、補正値になった場合はステップＳ
ｈＧに移る。このステップ３２（１において前人アウト
リガ−を下げる補正を必要とする場合においては、まず
後右アウトリガ−３３Ｃに対する切替えバルブ１６５Ｃ
をＯＮとし、そのアウトリガ−３３Ｃを上げ（Ｓ３１）
、これが所定の補正値になったかをチェックしくＳｌ□
）、所定値になった場合は前人アウトリガ−３３ｄに対
する切替えバルブ１６５ｄをＯＮとしてこれを下げるよ
うにする（Ｓ３３）。このアウトリガ−３３を下げる、
つまり引っ込めることが所定値に達したかをチェックし
く５３４）　、所定値になった場合はステップＳｔＳに
移る。 このステップ３２５において傾斜計による検出傾斜がゼ
ロでない場合、つまり各直線１６１，１６３が水平と一
致してない場合においては、再度補正を必要とするかど
うかを調べ、つまり水平に対し所定値以上のずれている
かどうかを調べ（ＳＳ５）、再度補正する必要がある場
合はステップＳ１４に移り、その傾斜と対応した補正演
算を行い、前述のステップＳＩＳ以下の処理を行う。ま
た自動水平出し処理を起動にした場合に、初期自動水平
出しでない場合（ＳＩ）、即ち掘削作業中において何ら
かの理由によってスキット３２が斜めとなった場合にお
いては一般にはスキット３２の水平に対するずれが僅か
であるが、傾斜計１６２の検出出力が所定値以上となっ
た場合、つまり水平から所定値以上ずれている場合は警
報を発し、自動水平制御処理を行うが、そのように該水
平出しを行った後の場合においてはステップＳ１よりス
テップＳ３６に移り、その時作業途中における自動水平
出しかどうかを調べ、そうでない場合はこれは誤りであ
ったとして戻り、掘削作業中の水平出し制御である場合
はステップ３１４に移って補正営業処理より実行する。 なお上述における補正演算を行うステップ３１４以降に
おけるスキットの水平の補正制御、３９ は低速制御用バルブ１６７を通して各アウトリガ−を一
つずつ徐々に上げ、下げして正確に行うことができる。 全１（υ胛四 この掘削・杭埋設機を自動的に制御するためにはスイベ
ル３５の上下動の距離及び必要に応じてその速度を制御
するために、先に述べたように例えばロータリエンコー
ダ１２２が設けられ、またスイベル３５の回転軸５９の
回転速度又は回転数を検出するためロータリエンコーダ
１２８が設けられる。更にスイベル３５の油圧モータ１
２４の油圧通路中の油圧を検出する圧力センサが図に示
してないが設けられる。第１０図において出し入れ用切
欠き６５の両脇に近接スイッチ１７１　ａ。 １７１ｂが設けられ、これら近接スイッチをロッド保持
機構５８に保持された掘削ロッド１６が通過するとこれ
を検出するようにされる。また図に示してないがロッド
保持機構５８が復帰位置にあることを検出するリミット
スイッチ、ロッドクランプ１０３が復帰状態にあること
を検出するりミソトスイソチ、更にロッド保持機構の保
持板６４の出し入れ用切欠き６５が保持腕６１ａに対し
所定角度位置にあることを検出するリミットスイッチ、
クラッチ用シリンダ７５の操作位置を示すリミットスイ
ッチ、チャッキング９１のスイへルマウントに対する上
下状態を検出するりミソトスインチ、パワスイベル３５
の原点位置、最下点位置をそれぞれ検出するリミットス
イッチなどが設けられている。 次にこの掘削・杭埋設機を自動的に動作させる制御を第
２７図Ａ−Ｍの流れ図を参照して説明しよう。第２７図
で枠に２本線が付けられている処理は自動的に行われる
ことを示している。まず可動体３１のエンジンを起動し
くＳＩ）、その操作制御スイッチをＯＮとして（ｓｇ　
）　、その可動体３１を運転移動させ（Ｓ３）、スイッ
チを操作して掘削タワー３４を起しくＳ４　）　、更に
可動体３１を掘削しようとする位置の近くに移動させて
スイベル３５を掘削位置のほぼ直上に位置させる（Ｓ５
）。 次に掘削タフの自動鉛直芯出しのスイッチをＯＮにする
と（Ｓ６　）　、第２６図を参照して説明したようにス
キット３２は自動的に水平状態にセットされる。更に第
６図、第７図を参照して説明したように−に１部スキッ
ト３２ｂを下部スキット３２ａに対し前進、回動してス
イベルの回転軸５７を掘削する地点の直」二に位置させ
る（Ｓ７）。その後再び正しく掘削タワの鉛直が出てい
るか、つまり鉛直の芯出しを必要とするかが自動的にチ
ェックされる（Ｓ、）。これは先に述べたように傾斜旧
の検出傾斜が所定値用」二となっていると操作室内にお
ける警報ランプで表示され、鉛直芯出しスイッチが自動
的にオンとされ、再び自動的にスキットを水平状態に制
御する（Ｓ９　）　、その制御が終了すると芯出し完了
ランプが点灯表示される。次にロッド保持機構５８を復
帰させるスイッチをオンにする（Ｓ、。）。この復帰を
第２７図ではＲＣ復帰と記す。このスイッチがオンにさ
れると第９図、第１２図で説明したシリンダ８６が制御
されて、ロット保持機構５８は回動されて復帰し、また
ロット保持機構５８の仮留め機構６６による締め？＝ｊ
けが行われる（Ｓ＋＋）。ロッド保持機構５８の復帰が
例えばりミソトスインチにより確認されると（Ｓ＋□）
、次にロッドクランプ１０３が復帰しているかつまり後
方に引込められであるかが例えばりミツトスイッチによ
ってチェックされる（Ｓｉ２）。 もしロッドクランプが復帰してない場合はロッドクラン
プ１０３は後方に移動復帰させられる（Ｓ１４＞。その
復帰完了はランプにて表示される。 次にロッド保持機構５８の」二側の保持板６４の出し入
れ用切欠き６５が正規の角度位置に位置しているかがチ
ェックされる（Ｓ’ｓ）。このチェックはりミツトスイ
ッチによって行われ、正規角度位置にない場合はクラッ
チ用シリンダ７５が降りているかがりミツトスイッチに
よりチェックされ（Ｓｉ６）　、もし降りてない場合は
クラッチ用シリンダ７５を下に降ろし、つまり第９図に
おいて保持腕６１ａとの保合を外し、クラッチ板７７と
係合させる（Ｓ１７）。この状態でスイッチを操作して
ロット機構５８を旋回させ、つまり第９図において回転
用シリンダ７９、シリンダ８１．８２を制御してロッド
保持機構５８を回転し、つまり出し入れ用切欠き６５を
保持腕６１ａに対し回動し、再び切欠き６５が正規角度
位置になったかをチェックしく５１８）、正規角度位置
になった場合はその出し入れ用切欠き６５の位置に他の
掘削ロットがあるか調べられ（Ｓｉ９）　、それがある
場合はクラッチ用シリンダ７５が上に上っているかを調
べ（ＳＺ。）、上に上っていない場合はクラッチ用シリ
ンダ７５を上に上げて保持腕６］ａと結合しく５ＫＩ）
　、その後仮止め機構６２を締め（Ｓ２２）、ロッド保
持機構５８を回転し、つまり保持板６４を保持腕　６１
ａに固定した状態でロッド保持機構５８を回転しく５Ｚ
Ｓ）　、再びステップＳＩ９で切欠き６５の位置に掘削
ロットがあるかどうかがチェックされる。切欠き６５の
位置に掘削ロットが無い場合はクラッチ用シリンダ７５
が下りているかが調べられ（Ｓ２４）　、下りていない
場合はクラッチ用シリンダ７５を降ろしてクラッチ板７
７と結合し、かつ保持腕６１ａとの係合を外す（Ｓ　２
５）。 その後スイッチを操作し、ロット保持機構５８を３０″
のＮ倍だけ右又は左に回動させる（３２６）。 このＮはカウンタに計数しておく。その状態においてオ
ーガ１１　（第１図Ａ）をロット保持機構５８に装着保
持させる。その装着が完了すると（Ｓｇｑ）　、仮留め
機構６６をスイッチ操作により締めて（Ｓｚｓ）、更に
ロッド保持機構５８をセットさせるスイッチを操作する
と、（Ｓ２９）、次にロッド保持機構５８を左又は右に
３０’Ｘ（Ｎ＋１）だけ旋回させる（Ｓ３＋）。ロット
保持機構のセントの完了が検出されると（Ｓ３□）、ロ
ット保持機構を３０°だけ右回動し、つまりスイベルの
直下に回動させると（ＳＳｔ）　、チャッキング９１を
降下しくＳ、１４）、そのチャッキングを締め、つまり
オーガのロッド部分をチャッキング９１で掴み（Ｓ３Ｓ
）　、仮留め機構６６をゆるめ（Ｓ３６）、スイベル３
５を正転させると共にチャッキング９１を上昇しく３３
７）　、スイベル３５の油圧が所定値に１以下かどうか
調べ、ｋ１以上になるとつまりスイベルの回転軸５７が
オーガの一ヒ端の雌ねし内に確実にねじ込まれたと判断
されると（Ｓｆｆ８）、オ−ガの接続が完了となる（　
Ｓ　３９）。 このようにしてオーガを接続するとオーガ掘削スイッチ
をＯＮとする（Ｓ４゜）、するとチャ、キング９１の保
持が解除され（Ｓ４１）　、チャッキング９１は上昇し
く３４ｇ）　、ロッド保持機構５８は回動復帰しく５４
３）　、更に仮留め機構６６を締め（Ｓ４４）　、パワ
スイベル３５が深度０の点まで降下される（Ｓ４Ｓ）。 これより手動操作によりオーガによる掘削が行われ（３
４６）　、その間掘削トルク（オーガの回転力）、オー
ガの給進力、つまりオーガの降下する力、掘削回転数な
どを監視し、その表層土の状態に応じた掘削トルク、給
進力で手動調整しながら掘削を行う。この掘削中におい
て掘削タフの鉛直度のチェックが行われ（Ｓ４ｑ）、こ
の鉛直度が例えば１／２００以上になると掘削を停止し
、しかしパワスイベルは回転を継続したままとしく３４
１１）　、鉛直芯出しのスイッチがＯＮとなり、自動的
に鉛直芯出しが行われ（Ｓ４９）、その後水平芯出し、
つまり掘削位置が正しいかどうかのチェックを行い（Ｓ
、。）、その芯出しが必要であればステップＳ、と同様
に水平芯出しを行い（Ｓｓ＋）　、再びステップＳ４６
に戻って手動制御によるオーガ掘削を行う。 このように鉛直度を調べながら掘り下げ、その掘り下げ
深度が予め設定した値に、になったかどうが調べられる
（　ｓ　ｓｇ）。この深度は給進装置３６のエンコーダ
の積算値によって求められる。設定した深度になると自
動的に掘削が停止しく　Ｓ　ｓｓ）、パワスイベルの回
転は継続している。そこでオーガ掘削停止スイッチをオ
ンにすると（３５４）　、パワスイベルが自動的に上昇
し、オーガが引抜かれると、これはパワスイベルの位置
のリミットスイッチによる検出で行われ（Ｓｓｓ）　、
パワスイベルの回転が自動的に停止する（ＳＳ６）。そ
こでロッド保持機構５８をセットするスイッチを入れる
と（ＳＳ、）ロッド保持機構５８が回動する。出し入れ
用切欠き６５が正しい位置かチソソクされ（ＳＳａ）、
正しい位置の場合はその切欠き６５に他のロッドがある
かがチソソクされ（ＳＳ９）　、他のロッドがある場合
はクラッチ用シリンダ７５が上っているかを調べ（Ｓ６
１１）　、上ってなければクラッチ用シリンダ７５を上
げて（Ｓ６１）ロッド保持機構５８をスイッチ操作によ
って回転しくＳ６□）、再びステップＳＳＢで切欠き６
５が正しい位置かをチェックし、正しい位置になければ
クラッチ用シリンダ７５が下っているかをチェックしく
３６３）　、下ってなければクラッチ用シリンダ７５を
降ろしてクラッチ板と係合させ（Ｓ６４）、そこでステ
ップＳ６□に戻ってロッド保持機構５８をスイッチ操作
により旋回させ、再びステップＳＳＢに戻って切欠き６
５の位置が正しいか調べ、正しい場合には切欠きに他の
ロッドがあるかを調べ、なければ仮留め機構６６をゆる
める（　Ｓ　６ｓ）。 ロッド保持機構５８のセットが完了しく　Ｓ　６６）、
つまりここでロッド保持機構がオーガの位置に旋回した
後、パワスイベルとオーガとを切離すために離しスイッ
チを操作すると（Ｓ　６？）チャンキング９１が下がり
（３６Ｂ）、そのチャッキング９１によってオーガのロ
ッドを閲み（ｓｂｑ）　、そのチャッキング９１の降下
を開始しくＳ７゜）、パワスイベルを逆転し、つまりね
じ接続したパワスイベルとオーガとの切離しが行われ（
３７＋）　、チャッキング９１が所定の位置まで降下し
たことがりミントスイッチにより検出されると、つまり
オーガがロッド保持機構５８上に配されると（Ｓ？２）
、仮留め機構６６を締付けてオーガを保持しくＳ　７３
）、チャッキング９１を解除しくＳ、４）、その後チャ
ンキング９１が上昇される（　３７％）。そこでロッド
保持機構復帰スイッチを操作すると（３７Ｍ＞　、クラ
ッチ用シリンダ７５が降りてクラッチ板と結合している
かが調べられ（Ｓｔｔ）　、クラッチ用シリンダ７５が
クラッチ板と結合していない場合はクラッチ用シリンダ
を降ろしくＳ？ｌｌ）　、仮留め機構６６を締め（Ｓ？
９）　、ロッド保持機構５８が３０″右旋回される（Ｓ
Ｓ。）。ロッド保持機構５８が回動復帰すると、これが
リミットスイッチで検出され（ＳＩＩＩ）、ロッド保持
機構５８を旋回させるスイッチを操作しく５ｅｚ）、つ
まりオーガを切欠き６５の位置に旋回させて、仮留め機
構６６をゆるめるスイッチを操作しく５ａｉ）　、オー
ガをロッド保持機構５８から取外ず（Ｓ　１１４）。 このようにして第１図Ａに示したようにオーガによる掘
削を行ってそのオーガの引上げ、取外しを終了すると、
第１図Ｂに示したようにその掘削した穴にケーシング１
３を挿入してその穴の周辺が崩れないようにする。すな
わちこのようにしてオーガ除去が完了すると（３１１５
）そのケーシングを付けるに当ってロッド保持機構を旋
回する必要があるかどうかを調べ（ＳＩ＋６）　、旋回
する必要がある場合はその旋回スイッチを操作する（ｓ
ｅ、）とクラッチ用シリンダ７５が降りているかどうか
が８周べられ（Ｓｅｅ）、クラッチ用シリンダ７５が降
りてない場合はこれを降ろしてクラッチ板と結合させ（
ＳＢ、）、その後ロッド保持機構５８の旋回が行われ（
Ｓ９゜）、再びまだ旋回をする必要があるかどうかが調
べられる。その必要がない場合はケーシングアタッチメ
ントをロッド保持機構５８に装着する（Ｓ９１＞。ケー
シングアタッチメントにはケーシングも予め付けである
。ケーシングアタッチメントの装着が完了すると（５９
２）　、仮留め機構６６をスイッチ操作で締め（Ｓ９：
ｌ）　、更にロッド保持機構をセットさせるスイッチを
操作する（３９４）。するとロッド保持機構は一３０°
×（Ｎ＋１＞だけ回転しく５９５）　、かつロッド保持
機構が回動して掘削位置上に位置するとリミットスイッ
チで検出され（Ｓ９６）、ロッド保持機構は３０゜だけ
右旋回され（Ｓ９７）、更にステップ３３４〜５ｆｆ９
のルーチンＲ，が実行され（８９Ｂ）、ゲージングアタ
ッチメントのロッドがパワスイベルに接続される。そこ
でケーシング押し込みスイッチを操作すると（Ｓ１０４
）チャッキング９１の保持がゆるめられ、チャッキング
９１は上昇し、ロッド保持機構は自動的に復帰しくＳｚ
。７）、仮留め機構６６を締めた後、深度ゼロまでパワ
スイベルが降下する（Ｓｚ。、）、この状態でケーシン
グの舌の位置を調整するかどうかを調べ（Ｓｚ。）、調
整する必要がある場合はパワスイベルを回転してケーシ
ングの舌の位置を必要な角度位置としくＳ＋＋＋　）、
ケーシングを押し込むスイッチを操作する（ＳＩ＋２　
）。 ケーシングの押し込みが行われ（ＳＩ＋３　）　、つま
り給進装置３６によりパワスイベルが降下され、これが
規定の深度になったかがチェックされ（３１１４）　、
規定の深度までケーシングが押し込まれるとパワスイベ
ルがＡ回転逆転され（Ｓｚｓ）、パワスイベルは上昇す
る（Ｓ１１６　）。ケーシングとケーシングアタッチメ
ントとの連結は先に第２１図について説明したように最
終杭と杭接続治具との連結と同じように行われており、
従ってパワスイベルのＡ回転の逆回転上昇によりケーシ
ングとケーシングアタッチメントとの結合が外れる。パ
ワスイベルが最上位置になり、これがリミットスイッチ
により検出され（ＳＩ＋６　）　、その後ロッド保持機
構をセットするスイッチを押すと（Ｓ１１．）、先のス
テップ５ｓａ−ｓａｓのルーチンＲ５が実行されてロッ
ド保持機構が正しくセットされる（Ｓｚｓ）。 ロッド保持機構のセントが完了しく５１１９）、ロッド
切離しスイッチを操作すると（Ｓ１□。）、ステップ３
６１１〜５ｆｆＳのルーチンＲ６が実行され（Ｓ１□Ｉ
）、ケーシングアタッチメントのロッドとパワスイベル
との結合が外されると共にケージングアタソチメントは
ロッド保持機構に保持される。ロッド保持機構を復帰さ
せるスイッチを操作すると（Ｓｚ。９）、ステップ８７
□〜ＳｈＧのルーチンＲｄに入り（Ｓ１３゜）、ロッド
保持機構の復帰が完了する（Ｓ＋ｓ＋　）。そこでロッ
ド保持機構の旋回スイッチを操作して出し入れ用切欠き
６５の位置にケーシングアタッチメントを位置させ（３
１３□）、仮留め機構を解除するスイッチを操作しく５
１３３）、その後ケーシングアタッチメントを除去する
（ＳＩ３４　）　。 次に掘削ロッドを接続するが、最初に接続する掘削ロッ
ドは下にビット１４を付けたものを用いる。従ってこれ
が既にロンド付機構５８に取付けられているかどうかを
調べ（Ｓ１３５　）　、取付けられてない場合はその取
付けのためにロッド保持機構を旋回する必要かどうかを
調べ（ＳＩ３６）、旋回する必要がある場合は旋回スイ
ッチを操作する（Ｓｚｚｔ）。そうするとクラッチ用シ
リンダ７５がクラッチ板に連結されているかどうかが調
べられ（ＳＩ３１１　）　、連結されてない場合はクラ
ッチ用シリンダを降ろしてクラッチ板と結合させる（Ｓ
１３９）。その後ロッド保持機構が旋回され（Ｓ１４゜
）、再びその旋回がまだ必要かどうか調べられ、必要な
い場合はロッド保持機構にビット付掘削ロッドの装着を
行う（Ｓ＋４＋　）。その後仮留め機構６６をスイッチ
操作により締め（Ｓ＋４ｇ）、ビット付ロッドが切欠き
６５に位置しているかどうかを調べ（ＳＩ４３　）　、
切欠き６５の位置にある場合はクラッチ用シリンダ７５
を上げるスイッチを操作しく５ｚｔ）、更にロッド保持
機構を旋回するスイッチを操作して旋回しく５１４５）
、ピント付ロッドが切欠き６５の位置にないようにし、
その後クラッチ用シリンダ７５が降りているか調べ（Ｓ
Ｉ４６）、降りてない場合はクラッチ用シリンダを降ろ
しく５Ｉ４７）、更にロッド保持機構をセットするスイ
ッチを操作する（Ｓｉｍｓ）。するとクラッチ用シリン
ダ７５が降りているかどうかが調べられ（Ｓｉａｑ　）
　、これが降りてない場合は降ろされ（Ｓ１５゜）、ロ
ッド保持機構は−３０”ｘ（Ｎ＋１）だけ旋回され（Ｓ
Ｉ、Ｉ）、その後ロッド保持機構が回動されてセット位
置にもたらされる（Ｓ１５□）。次にロッド保持機構が
右に３０°だけ旋回される（Ｓ＋ｓ＋）。そこでロッド
接続スイッチを操作すると（３１５４）、ルーチンＲ３
が実行され（Ｓｉｓｓ）、ビット付ロッドがパワスイベ
ルに接続される。そこでロッド保持機構復帰スイッチを
操作すると（ＳＩ６１　）　、チャッキング９１による
保持が解除され（Ｓ、６□）、チャッキング９１が上昇
しく５１６３　）　、ロッド保持機構は回動して復帰し
く５Ｉ６４　）　、仮留め機構６６は締められる（Ｓｌ
＆ｓ）。その後深度Ｎ、までパワスイベルを降下し、つ
まりオーガによって掘削した分だけ降下する（Ｓ１６６
　）。 その後掘削開始スイッチを操作すると（Ｓｌ＆？）、パ
ワスイベル３５の回転が開始され（Ｓ＋６ａ）、また給
進装置３６による給進が開始される（３１６９）。 この状態で掘削ロッドによる掘削が行われていることに
なるがその間給進力かに２より小さいかどうか、つまり
掘削が順調に進んでいるかどうかが調べられ（Ｓｌ、。 ）、進んでない場合は給進装置Ｄｉ） ３６が停止され（Ｓ＋ｑ＋　）　、パワスイベルが所定
値上昇され（Ｓｉ、ｚ　）　、給進速度が下げられて（
Ｓ＋７ｓ　）　、ステップＳ、６．に戻って給進が再び
行われる。給進力かに２より小さい場合においては掘削
トルクかに、より小さいかどうかが調べられ（Ｓ１□）
、掘削トルクかに、より大きい場合はステップ３１７１
に移って給進を停止して給進速度の低減が行われる。掘
削トルクかに３以下の場合は鉛直度が所定値以下かどう
かが調べられ（ＳＩ？Ｓ　）　、所定値以上である場合
はステップ５４１１”’ＳＳＩのルーチンＲ，が実行さ
れ（Ｓ１７６）、その後掘削開始スイッチを操作する（
Ｓｌ？？）。 すると給進開始ステップ３１６９に移る。 鉛直度が所定値以内であれば目的とする最終深度まで掘
削をしたかどうかがチェックされ（Ｓ＋ａ＋）、そこま
で掘削をしてない場合はパワスイベルが最下端となった
かがチェックされ（Ｓ＋＋＋□）、最下端となった場合
は給進装置３６を停止し、またパワスイベル３５による
回転も停止される（ＳＩｌ＋３）。 ロッドクランプ１０３がセットされているか、つまり前
方に移動されているかを調べ（Ｓｌａ４）、セットされ
てない場合は第１８図中のシリンダ３０３を制御してロ
ッドクランプ１０３をセットしくＳｉａｓ　）　、その
ロッドクランプ１０３により掘削中の掘削ロッドの保持
を行い（ＳＩｌ１６）、パワスイベルを僅か上昇させな
がら（Ｓｉｌ＋？）パワスイベルを逆転してパワスイベ
ルをその掘削ロッドから外しく５Ｉ８１１）、その後パ
ワスイベルを最上端まで上昇しく５Ｉｌｌ、）、その後
にロッド保持機構をセットするスイッチを操作する（Ｓ
ｌ、。）。 そうするとロッド保持機構５８は一３０’ＸＮだけ旋回
した後（Ｓｉ９＋　）　、切欠き６５の位置に掘削ロッ
ドがあるかどうかをチェックしくＳｉｑｚ）、ロッドが
ない場合はクラッチ用シリンダ７５が上昇し保持腕と係
合しているかを調べ（Ｓ＋＊ｚ）、係合してない場合は
クラッチ用シリンダ７５を上に上げ（ＳＩ９４）、その
後保持機構を旋回しく５Ｉ９５）、再び切欠きに掘削ロ
ッドがあるかどうかを調べ（Ｓｉｑｚ　）　、あればロ
ッド保持機構が回動セットされ、つまり掘削中の掘削ロ
ッド上に位置させる（ＳＩ９６）。更にルーチンＲ８が
実行され（Ｓ１７゜）、パワスイベルにロッド保持機構
中の掘削ロッドがねじ結合される。その後ロッド保持機
構を復帰させるスイッチを操作すると（Ｓ２゜３）、チ
ャッキングによる掘削ロッドの保持が開放され（Ｓ２０
４）、チャッキング９１は上昇しく５２０５　）　、ロ
ッド保持機構が回動して復帰が完了しく３２０６　）　
、その後仮留め機構の締め付けが行われ（ＳｈＧ？　）
　、その後パワスイベルの降下が行われ（３２０８）　
、ロッドクランプ１０３に保持されている掘削ロッドの
接続位置までパワスイベルが降下したか調べられ（３２
０９）　、その接続位置までパワスイベルが降りた場合
はパワスイベルを回転させながら降下させて、つまりパ
ワスイベルに接続した掘削ロッドを、ロッドクランプ１
０３に固定された下の掘削ロッドに対するねじ結合が行
われ（Ｓ＋＋ｏ　）、パワスイベルが所定圧に１になっ
たことが調べられ（Ｓ２１１）、所定圧になるとロッド
接続完了となる（３２＋２　）。その後ロッドクランプ
１０３を開放しく５２１３　）　、ステップｓ６ｅに戻
ってパワスイベルが回転され、また給進装置による給進
が行われて前述と同様に掘削作業が行われる。 このようにして次々と掘削ロッドを接続しながら掘削が
行われ、ステップ５１８１でその掘削が設定した深度ま
で達したかを常に監視しており、これが設定した深度に
達すると、第１図Ｃについて説明したようにその掘削し
た穴の最下端部拡大して球根部を作る操作が行われる。 つまり給進装置３６による給進が停止され（Ｓ２１４　
）　、パワスイベルを回転させながら上昇させ（Ｓｚ＋
ｓ　）　、この操作によって、つまり上昇させながらの
掘削によって球根部拡大処理が行われる。この処理の途
中でパワスイベルが最上端位置に達したか、つまり掘削
ロッドを取外し回収する位置に達したかがチェックされ
（Ｓｚ＋ａ　）　、その位置に達した場合はパワスイベ
ルの回転が停止され（Ｓ２１７　）　、パワスイベルに
直接接続された掘削ロッドのすく下の掘削ロッドがロッ
ドクランプ１０３によって固定され（ＳＺＩｌｌ　）　
、その後チャッキング９１が降ろされ（Ｓ２Ｉ、）、チ
ャッキングによって、ロッドクランプ１０３によって保
持された掘削ロッドの上のパワスイベルと連結された掘
削ロッドが掴まれる（Ｓ２□０）。次にパワスイベルの
回転が開放され、つまりパワスイベルの回転軸５７が外
力により自由に回転できる状態とされ（Ｓ２□１）、更
にブレイクアウト作動スイッチを操作すると（Ｓ２□２
）、チャッキング９１内の可動シリンダ９５が制御され
、そのチャッキングによって保持されている掘削ロッド
と、ロッドクランプ１０３により保持されている掘削ロ
ッドとのねし結合がゆるむ。次にチャッキングを解放す
るスイッチを操作をすると（Ｓ２□、）、パワスイベル
が上昇を開始しくＳ２□４）、マタハワスイベルが逆転
されてパワスイベルに連結された掘削ロッドと、その下
のロッドクランプ１０３によって固定されている掘削ロ
ッドの間のねし接続が切離され（Ｓ２□５）、更にパワ
スイベルが最上端まで上昇される（Ｓ２゜６）。またチ
ャッキングが上昇され（ＳＺ□７）、その後、ロッド保
持機構をセットするスイッチを操作する（Ｓ、□Ｂ）。 すると出し入れ用切欠き６５が正しい位置かどうかがチ
ェックされ（Ｓ２□、）、正しい位置にない場合はクラ
ッチ用シリンダ７５が降ろされているかが調べられ（Ｓ
２３゜）、これが降りてなければクラッチ用シリンダを
降ろしてクラッチ仮に結合させ（Ｓ２３１）、その後ロ
ッド保持機構が一３０６×Ｎだけ回転され（３２３２）
　、再び切欠きが正しい位置かが調べられ（Ｓ２□、）
、正しい位置にあれば切欠きに他の掘削ロッドがあるか
が調べられ（Ｓ２３３）、他の掘削ロッドがある場合は
クラッチ用シリンダが上昇しているかが調べられ（Ｓｚ
ｓｔ）、クラッチ用シリンダが上昇してなければこのク
ラッチ用シリンダを上げて保持腕と結合させ（Ｓｚｓｓ
）、ロッド保持機構が一３０°×Ｎだけ回転され（Ｓ２
３６）、再び切欠きに掘削ロッドがあるかどうか調べら
れる（３ｇ３ｚ　）。掘削ロッドがなければ仮留め機構
６６がゆるめられて（Ｓ　２３７）、ロッド保持機構が
回動セットされる（３２３Ｂ　）。 ロッド保持機構のセントが完了するとルーチンＲｃが実
行され（Ｓ２３９　）　、パワスイベルと掘削ロッドと
の連結が切離され、その掘削ロッドが口ソド保持機構に
保持される。ロッド保持機構の復帰スイッチを操作する
と（Ｓ２４７　）　、ロッド保持機構が回動し、その復
帰が完了すると（Ｓ　ｚａｇ）、パワスイベルが回動降
下しくＳ　ｚａｑ＞　、ロッドクランプ１０３に保持さ
れている掘削ロッドとパワスイベルとの接続が行われ、
その接続が終了すると（Ｓ２５゜）、ロッドクランプ１
０３が解放され（Ｓｚｓ＋　）　、規定の深さまで上昇
していないと（Ｓｚｓｚ　）　、ステップ５２１５に戻
り、パワスイベルを回転上昇させて球根部拡大掘削が行
われる。 この球根部拡大掘削において掘削ロッド切離の必要がな
い状態においてはステップ５２１６からステップＳｔ５
□に移って規定の深度までパワスイベルが上昇したか、
つまり球根部拡大が終了したかがチェックされ、その拡
大が終了すると、パワスイベルの回転が停止され（Ｓｚ
ｓ３）　、その後は火成と掘削ロッドを取出す処理に移
る。 即ちパワスイベルが正転しながら（Ｓ２５４）パワスイ
ベル上昇が行われ（Ｓ２ＳＳ　）　、常にパワスイベル
が掘削ロッド切離し位置にあるかがチェソりされ（Ｓ２
５＆　）　、切離し位置になるとステップＳ　２１７〜
Ｓ２□、のルーチンＲ１が実行され（Ｓｚｓｙ）、ロッ
ドクランプ１０３によって保持された掘削ロッドとパワ
スイベルに接続された掘削ロッドとの切離しが行われる
。その後ロッド保持機構を復帰させるスイッチを制御す
ると（Ｓｚ６ｓ　）　、ステップＳ２□、〜５２３８の
ルーチンＲ９が実行され（ＳＺ６９　）　、切欠き６５
の位置が正しく、切欠きのところに掘削ロッドがない状
態のロッド保持機構が掘削位置にセントされる。この状
態においてロッドの切離しスイッチを操作すると（Ｓｚ
７ｏ）、ルーチンＲＣが実行され（Ｓｚｔ＋　）　、パ
ワスイベルに接続されている掘削ロッドがロッド保持機
構に保持される。その後ロッド保持機構を復帰させるス
イッチを操作すると（Ｓｚ、ｚ　）　、ロッド保持機構
は復帰し、パワスイベルが降下し、更にロッドクランプ
に保持されている掘削ロッドに対する接続を行うルーチ
ンＲ１が実行される（Ｓｚｙ＋　）。 その後最下端の掘削ロッドがどうかのチェックが行われ
（Ｓ　ｇ、ｓ）、最下端の掘削ロッドでない場合はステ
ップ５２５５に戻って同様にして掘削ロソＩＳの回収が
行われる。接続した掘削ロッドが最下端のものであった
場合は深度Ｍ２までパワスイベルが上昇され（Ｓｔ７８
）、洗浄液をその掘削ロッドに供給して洗浄し、その後
パワスイベルが最上端の位置まで上昇される（Ｓ２？９
）。 次にロッド保持機構をセットするスイッチを操作すると
（ＳＺ１１０）、ルーチンＲ９が実行され（Ｓｚ８Ｉ）
、その後パワスイベルと掘削ロッドの切離しスイッチを
操作すると（Ｓ２８□）、ルーチンＲｃが実行され（Ｓ
Ｚ。）、パワスイベルに取付けられた掘削ロッドがロッ
ド保持機構に保持される。その後ロッド保持機構を復帰
するスイッチを操作すると（Ｓｗａｍ　）　、ロッド保
持機構は回動復帰し、またロッドクランプ１０３が後退
して復帰する（Ｓ２□）。 これですべての掘削ロッドの回収が終了し、次に杭を沈
設する処理に移る。 杭を沈設するに当ってはます杭芯出し治具を取付け（Ｓ
ｔｅａ　）　、次にチャッキング降下スイッチを押して
チャッキングを降ろしく５ａｓｔ　）　、その後パワス
イベルをスイッチ操作によって降下しく５２１１ａ）、
チャッキングを開放しく５ｚｓｑ　）、杭沈設治具（第
２１図について説明したもの）をロッド保持機構へ取付
ける（Ｓ２．。）。次にスイッチ操作によりチャッキン
グを締め（Ｓｚｑ＋　）、ロッド接続スイッチを操作す
ると（３２９２）　、チャッキングは上昇しく５ｚｑｘ
　）　、かつパワスイベルが回転して（Ｓ２９４　）　
、その締付けが所定圧に１になったかが調べられ（Ｓｚ
ｑｓ　）　、所定圧に、になり、パワスイベルに杭接続
治具を接続することが完了すると（Ｓｚｑｈ　）　、そ
こでチャッキングの保持が解放され（Ｓｚｑｙ　）　、
チャッキングが上昇する（Ｓｉｑｅ）。 ロッド保持機構をセットするスイッチを押すと（Ｓｚ＊
ｑ　）　、切欠き６５は正しい位置かが判定され（ＳＺ
。。）、正しい位置でない場合はクラッチ用シリンダ７
５が降りているかどうか調べられる（Ｓｓ。１）。それ
が降りてなければクラッチ用シリンダ７５を降ろした後
（Ｓ３゜２）、ロンド保持機構が３０°×Ｎだけ回転さ
れ（Ｓ、１ｏ３）、切欠きが正しい位置になるまでその
操作が行われる。 切欠きが正しい位置にあればロット保持機構が回動しセ
ントが完了する（Ｓ３゜４）。次に接続する杭が最終杭
かが判定され（Ｓ３８．）、最終杭でない場合はパワス
イベルが回転降下してロット保持機構に保持されている
杭に対する接続が行われる（Ｓａｏ６．　５ａｏ７．　
５ｓｏｅ　）　、その後杭押え機構８４　（第９図）に
よる杭に対する保持が開放され（Ｓ３゜、）。パワスイ
ベルが原点位置（最上端）まで上昇する（Ｓ３．。）。 その後ロット保持機構５８は復帰され（Ｓａｚ　）　、
杭の沈設を行う（Ｓ２＋ｚ　）。この杭の沈設は鉛直度
などを監視しながら遠隔操作によって行う。この沈設中
にその杭が最終杭かの判定が行われ（Ｓ３＋ｓ　）　、
最終抗でない場合はパワスイベルが最下端になったかが
判定され（Ｓ３１４　）　、最下端になった場合には杭
沈設が自動的に停止される（Ｓ３１５　）　、上部スキ
ット３２ｂに取付けられた抗クランプ１５１によりその
沈設中の杭がクランプされ（Ｓ３１６　）　、その後パ
ワスイベルが逆転され（Ｓ３．□）、その杭とパワスイ
ベルとの連結が解除される。パワスイベルの逆転を停止
した後（Ｓ３＋８）、パワスイベルを上昇しく５３１９
　）　、その時引上げ力が所定値に３以下かがチェック
され（Ｓ３□。）、つまり杭とパワスイベルの連結が確
実に解除されたかがチェックされる。その引上げ力が所
定値に３以上の場合は杭とパワスイベルとの連結が解除
されていないと判断してステップＳ３１．に戻ってパワ
スイベルの逆転が行われる。 杭との連結が解除された状態でパワスイベルの上昇は上
限で停止され（Ｓ３□１）、そこでロット保持機構をセ
ットするスイッチを操作する（Ｓ３□２）。 これによりロット保持機構がパワスイベルの下に回動さ
れるが、この時は既にロット保持機構には新たな杭を保
持した状態としておく。このパワスイベルの下に杭が来
た状態でステップＳ　ｆｆ００〜Ｓ３゜４のルーチンＲ
１を実行しくＳ、□３）、更にルーチンＲ４を実行する
（Ｓ３□４）ことによってロット保持機構に保持された
新しい杭をバヮスイベルの杭接続治具に連結し、更にそ
の杭を抗クランプに保持されている杭に接続し、その後
杭押え８４を解放しくＳ３□５）、パワスイベルを一ヒ
昇させ（Ｓ３□６）、つまり原点まで上昇させるとロッ
ト保持機構が復帰され（Ｓ３□７）、その後ステップＳ
３１□に移って杭の沈設作業が行われる。 このようにして次から次へと杭を連結して杭を沈設して
、最終抗になるとステップ３３０５でこれが検出され、
この最終杭に対しては先の第２１図について述べたよう
に杭の最上端にピンが付けられており、これと対応して
杭接続冶具中の雌ねじを外す（Ｓ３□、′）。この杭接
続冶具の切欠きを前記ピンに結合させるため、パワスイ
ベルを回転しながら降下させ（Ｓ３□８）、その押し付
は力が所定値に３以」二になると、ピンの上に杭接続治
其の内筒の下縁が接触したと判断しくＳ３□、）、パワ
スイベルの降下を停止する（３３３０　）。その状態で
パワスイベルは回転されており、その回転力が所定値に
、に達っしない前にパワスイベルの回転が１回転用−１
−すると（Ｓ３３２）、この場合はもう一度バワスイヘ
ル回転降下させるステップＳ３□８に戻る。１回転しな
いうちにパワスイベルの回転トルクが所定値に達すると
ピンが切欠き内に入ったと判定され、パワスイベルの回
転を停止しく５３３３　）　、更にパワスイベルを下げ
て、つまり切欠きの上下方向の通路をピンが通るように
制御し、パワスイベルの押し付は力が所定値に３以上に
なると（Ｓ３３５　）　、パワスイベルを回転して（Ｓ
３３６　）切欠きの横方向ｉｌ路にピンを移動させ、そ
の回転トルクが所定値に達すると（Ｓ３３７）、ステッ
プＳ　ｚｏ８に移り、こごで最終杭と抗接続治具との接
続が終了したと判定される。その後は途中の杭の沈設と
同様のルーチンを実行する。 この杭を沈設する作業中においてステップ５３１３で最
終杭と判定された場合にはステップ５３３８に移り、こ
こでパワスイベルが最下端かが判定され、最下端になる
と杭の沈設が停止される（Ｓ３１９　＞。 この最終杭の上端が地表と一致させ或は地表以下になる
ようにするために掘削ロッドを杭接続冶具に連結し、更
にその掘削ロッドを最柊抗の上端に接続して杭埋設を行
う。即ちロッドクランプ１０３をセットするスイッチを
操作して（Ｓ３４゜）ロッドクランプ１０３を前進させ
て所定位置にセントする。そのロッドクランプ１０３に
より杭接続治具のロッド部分を固定しく５３４１　）　
、パワスイベルを逆転して杭接続治具を切離しくＳ３４
□）、パワスイベルを最上端まで上昇させる（Ｓ３４３
）。ロッド保持機構をセントするスイッチを操作すると
（５３４４）　、ロッド保持機構（ここには既に掘削ロ
ッドを保持しである）が回動してパワスイベルの下に回
動し、かつルーチンＲ９が実行されてＣ３ｓａ、）　、
その掘削ロッドとパワスイベルとの連結が行われる。こ
の状態でチャッキングが降下され（Ｓｚａｂ　）　、そ
のチャッキングによって掘削ロッドが保持され（Ｓｓａ
ｔ　＞　、そこで仮留め機構６６を解放して（３３ａｍ
　）チャッキングを上昇すると共にパワスイベル回転す
る（Ｓ３４９　）。この回転によって回転トルクが所定
の値に２となると（Ｓ３．。）、その掘削ロッドとパワ
スイベルとの接続が完了する（Ｓ３Ｓ＋）。そこでステ
ップＳ２゜４〜５２１３のルーチンＲｋが実行され（Ｓ
、５□）、パワスイベルに接続された掘削ロッドと杭接
続治具との接続が行われ、ロッドクランプ１０３がゆる
められた後、杭沈設が遠隔操作によって行われる（Ｓ３
６□）。この間最終の深度に杭が達したかどうかのチェ
ックが行われ（Ｓａ６ｓ　）　、Ｉｔ終深深度達しない
場合においてそのパワスイベルが最下端になったかどう
かが調べられ（８３，４）、つまり最終抗がかなり深く
位置される場合にはパワスイベルが最下端になることが
ある。その場合においては更に掘削ロッドを接続するた
め、先に掘削を進める場合の掘削ロッドの接続と同様に
、つまりステップＳ１８．乃至ステップＳ１７．におけ
る処理と同様にステップ５３６５乃至ステップ５３７２
を経てパワスイベルに掘削ロッドの接続を完了し、これ
よりステップＳ３，２に戻って更に下側の掘削ロッドに
接続を行う処理を行った後沈設を行う。 ステップＳ３６．においてその沈設が最終深度に達した
ことが検出されると、ステップ５３７７に移り、パワス
イベルは％回転逆転され、最終杭と杭接続治具との結合
を離す操作が行われ、回収するロッドが最終治具かどう
かのチェックが行われ（Ｓ　３９８）、そうでない場合
はパワスイベルを上昇させ（Ｓ３？９）、その引き上げ
力が所定値に５以上の場合、つまり杭接続治具と最終杭
との連結が解除されていない時（３３３０）はステップ
Ｓ１，８に戻りパワスイベルの逆転を行う。ステップ３
３８０で引き上げ力かに５以下ならばパワスイベルとロ
ッドとの切離し位置にあるかどうかをチェックしくＳｓ
ａｔ　）　、このロッド切離し位置においてはロッドク
ランプ　１０３がセットされているかどうかをチェック
しくＳ３８□）、セントされていない場合はこれをセッ
トしくＳ３８．）、その後は先に示したロッド回収処理
ステップＳ　２５？乃至ステップ５２７３までの処理と
同様にステップＳａ８４乃至ステップ３３ｑｏが実行さ
れる。つまり掘削ロッドが回収される。更に下の杭接続
治具とパワスイベルとの接続を切離すためロッドクラン
プ１０３が復帰され（Ｓ　ｚｑｑ）、その後パワスイベ
ルを上昇するスイッチを操作　（Ｓ　ａ。。）、更にチ
ャンキングを降下するスイッチ操作しくＳａ。Ｉ）、か
つチャッキングを締めるスイッチを操作して（Ｓ４ｏ２
）更にパワスイベルの上昇逆転するスイッチを操作する
（Ｓ４６３　）。つまり杭接続治具を上昇させてそのロ
ッド部分をチャッキングで掴み、パワスイベル逆転させ
ることによって杭接続治具とパワスイベルとの切離しが
行われ（Ｓａ。４）、その後チャンキングをゆるめた後
（Ｓ４ｏｓ　）　、その杭接続治具を回収しくＳａ。６
）、パワスイベルを上昇しくＳａ。、）、チャッキング
上昇させて（Ｓａ。８）、杭の沈設を終了して次の工程
の準備に移る（Ｓ４１１９）。 堅い地層を掘削する場合においては例えば第２８図のよ
うにｌ。だけ下降掘削（推進掘設）を行い、その後その
推進掘削の距離１０の％の距離（＊ｏ　／２）だけ上昇
掘削（戻り掘設）を行う。 これを繰返す掘削方法がとられている。これは復動モー
ドと言う。この復動モードをとることができるように制
御装置が構成されている場合は第２７図の処理において
掘削開始スイッチが操作されると（Ｓ＋６７）第２９図
に示すように復動モー１′かどうかが調べられ（Ｓｓｏ
ｏ　）　、復動モー１でない場合は単動モートの処理と
なり　（Ｓｓ。、）パワスイヘルが回転され、また給進
がなされるが、この際にその給進力かに２よりも大きく
なる（３５０２　）と復動モードに自動的に移り、復動
モードの処理を実行しくＳＳ。３）、また同様に掘削ト
ルクかに３よりも大きくなる（８５０４　）と、復動モ
ードに自動的に移るようにすることもできる。 この復動モード（３５０３）において同様に給進力や掘
削トルクを調べており、給進力や掘削トルクが所定値よ
り大になった場合は給進速度を落して、つまり第２７図
について述べたように処理することもできる。 １積−復動−舌ニード− 先に述べたように復動モードで掘削を行い、かつ掘削液
を供給して掘削する場合に、その掘削している地層に合
った掘削液を供給することが好ましい。この場合第２８
図において下降掘削を行っている途中に地層境界１７１
に達しすると、その時点ｔ、で掘削液をその下側の地層
に合ったものに切換え、その後その１゜だけの下降掘削
が終り上昇掘削（戻り掘削）を行い、その途中の時点ｔ
２において地層境界１７１を通過する際にその上側の地
層に合った掘削液に切換えて掘削を行い、再び下降掘削
を行って地層境界＋７１に達すると、その時点ｔ３にお
いて同様に掘削液を切換えて掘削を行うことになる。 ところで掘削液はある程度予め混合して用意しておく必
要があり、大きな工事現場であればそれぞれ必要な掘削
液を複数の液槽に用意し、つまり既に掘削している地層
境界の上側に適する掘削液を充分用意し、更に地層境界
の下側に適する掘削液も用意しておくことができるが、
そのように十分な量の掘削液を数種類常に用意しておく
ことば狭い工事現場では困難となる。 このような場合においては例えば第３０図に示すように
特殊復動モードとすればよい。すなわち下降掘削を行っ
て地層境界１７１に達すると、１０だけ連続下降掘削を
行っていないその途中であっても戻り掘削に切換え、こ
の戻り掘削１７２をβ。／２ではなく、その直前の下降
掘削の位置まで行い、つまり地層境界の深さがｔ、ｏで
あってその直前の下降掘削の最下端の深さがり、の場合
、その差のΔＬ　＝　Ｌ。−Ｌ、だけ戻り掘削１７２を
行い、その後下降掘削１７３を行う。この下降掘削１７
３の途中において地層境界１７１で掘削液の切換えを行
なう、この下降掘削１７３は地層境界１７１からｌ。／
２の深さまで行った後、戻り掘削１７４とする。この下
降掘削１７３の途中で地層境界１７１に達した時に、通
常の復動モートによる掘削と同一処理を始めるようにす
ればよい。 第３０図に示す処理によれば掘削液の切換えは下降掘削
１７３において地層境界１７１を通過する時１回行えば
よい。なお地層境界は予めポーリングをしておくことに
よってその位置を調べておき、かつ各地層も調べ、各地
層に応した掘削液を用意する。 この第３０図に示した掘削制御を第３１図に示す。復動
モードが開始されると（Ｓｓ＋ｏ　）　、まず下降掘削
が行われ（Ｓｓｚ　）　、その下降掘削がｉ　ｏ　／　
２となったかが調べられ（Ｓ５１□）、それがβ。／２
になると上昇掘削が行われ（Ｓ５＋３）、その上昇掘削
が１゜７２行われたかが調べられ（Ｓｓ＋ａ　）　、こ
れが１０／２になると、下降掘削が行われ（Ｓｓ＋ｓ　
）　、この下降掘削が！。行われた力１カ９周べられ（
Ｓｓ＋６）　、これがｌ。になるとステップ５ＳＩ３に
戻り上昇掘削が行われる。これが一般の復動モードにお
ける制御であるが、この場合はステップＳ７，２で下降
掘削中に地層境界に達したかが調べられ（ＳＳＩ７　）
　、地層境界に達した場合は上昇掘削に切換られ、ΔＬ
　＝　Ｔ−ｏ　　Ｉ−、。 だけ上昇掘削が行われる（Ｓｓ＋ａ　）。その後、ΔＬ
だけ下降掘削が行われ（ＳＳ１９　）　、つまり地層境
界に達し、泥水切換が行われ（ＳＳ２０　）　、ステッ
プＳＳ＋＋　に戻る。ステップ５５１６において下降掘
削中に地層境界に達したかが調べられ（Ｓｓｚ＋）、地
層境界に達した場合はステップＳ５，８に移る。 また復動モードで掘削を行っている場合にその第３２図
に示すように下降掘削１８０の途中でパワスイヘルが最
下＠１８０に達し、従って掘削口・２ドの接続替えをす
る必要が生じると、その時点で掘削ロッドの切換接続（
１８２）が行われ、下降掘削１８１が終り、上昇掘削１
８３になるとその途中でパワスイベルは最上端となり、
その時点で掘削ロッドを回収して（１８４）上昇掘削を
継続し、その後、下降掘削１８５を行うが、またその途
中でパワスイベルが最下端となるため掘削ロッドの接続
（１８６）を行うことになる。このため掘削ロッドの接
続を２回、切離しを１回も行う必要があり、操作に手間
をとることになる。 このような場合第３３図に示すような殊列復動モードと
するとよい。下降掘削１８９の途中でパワスイベルが最
下端になると、パワスイベルの掘削中における最大移動
範囲Ｓ０と現在のパワスイベル最上端からの降下量Ｓゎ
との差ΔＳ＝Ｓ、−８，だけ上昇掘削１９１を行い、次
に下降掘削１９２を行うが、これをΔＳだけ行うとパワ
スイベルが最下端となり、ここで掘削ロッドの接ぎ足し
く１９３）を行い、更に１０／２だけ下降掘削を行う。 これより通常の復動モードにおける戻り掘削に移るよう
にする。この場合、掘削ロッドの接続は単動モードにお
ける接続と同様に１回ですむ。 この場合の制御流れ図を第３４図に示す。ステップＳ５
，１〜Ｓ、１６は第３１図で説明した場合と同様の通常
の復動モードの処理である。ステップ５％＋□で下降掘
削中にパワスイベルが最下端に達したかが調べられ（Ｓ
Ｓ□５）、それが最下端になるとΔＳだけ上昇掘削とさ
れ（３５２６）　、その後下降掘削が６８行われると（
Ｓｓｚｔ　）　、掘削ロッドの接続が行われて（ＳＳ□
）、ステップＳ、１゜に戻る。ステップ５５１６で下降
掘削中にパワスイベル最下端になったかが調べられ（Ｓ
Ｓ□、）、それが最下端になるとステップＳ５□６に移
る。 ！Ｍ■撤処理 掘削液は掘削する地層に適したものを用いることが好ま
しいが、その掘削液の供給は例えば第３５図に示すよう
に行われる。即ち増粘剤、例えばベントナイトのタンク
２０１からその粉体が供給制御弁１０２を介し計量器１
０３に供給され、この計量値は例えばロードセルのセン
サ２０４より計算機２０５へ導かれ、この計量値が設定
した値になると、その計量されたベントナイトは切換え
ホッパー２１５へ供給され、更に切換えホンパー２１５
より混合槽２０６又は２０７の何れかに供給される。タ
ンク２０８から増粘剤であるＣＭＣが同様に弁２０９を
通じて計量器２１１へ供給され、その計量したセンサ２
１２の出力は計算機２０５へ供給され、設定量計量され
たＣＭＣが切換えホンパー２１５へ供給され、これより
更に混合槽２０６．２０７の何れかへ供給される。また
混和剤タンク２１６の混和材が弁２１７を通じて計量器
２１１へ供給され、設定量計量された混和剤が切換えホ
ッパー２１５を通じて混合槽２０６又は２０７へ供給さ
れる。更にセメントサイロ２１８よりのセメントが弁２
１９を通じて計量器２２１で計量され、その計量値はセ
ンサ２２２を通じて計算機２０５へ供給され、設定量計
量されると弁２１９が閉められてその計量されたセメン
トは切換ホッパー２１５を通じて混合槽２０６又は２０
７へ供給される。 混合槽２０６，２０７には分散側タンク２２３より計量
ポンプ２２４を通じ、更にパイプ２２５を通じて弁２２
６．２２７の制御のもとに混合槽２０６．２０７に設定
量供給することができるようにされている。更に清水槽
２２８よりの清水がポンプ２２９より、弁２３１を通じ
、更に計量計２３２を通じ、また弁２３３，２３４の制
御によって混合槽２０６又は２０７に供給される。計量
計２３２で計測した流量は計算機２０５へ供給される。 混合槽２０６，２０７で混合攪拌された液は攪拌槽２３
５又は２３６にそれぞれ弁２３７乃至２４０の制御のも
とに切換え供給される。この攪拌槽２３５．２３６に得
られた掘削液、根固め液、周辺固定液、或いはセメント
ミルクは弁２４１゜２４２の制御により共通の流量計２
４３を通じ、更に弁２４５又は２４６を通じて高圧ポン
プ２４７、又は低圧ポンプ２４８に導かれる。高圧ポン
プ２４７に導かれた掘削液は高い圧力で、パワスイヘル
の内管内に供給される。また低圧ポンプ２４８に導かれ
た根固め液、周辺固定液、セメントミルクなどは低圧で
パワスイベルの円筒通路へ供される。清水は弁２４９を
通じて流量計２４３へも供給することがでるようにされ
ている。この流量計２４３の測定流量は計算機２０５へ
供給される。 一方掘削穴１２内の泥水２５１は真空ポンプ２５２によ
って吸い上げられて固液分離装置２５３へ供給される。 ここで固体と液体とに分離され、更にサイクロン２５４
により所定値以下の微粒子を含んだ泥水が弁２５５を通
して泥水タンク２５６に導かれる。泥水タンク２５６内
は常に攪拌が行われ、その内部の泥水２５７の水位が水
位計２５８で測定され、かつ比重が比重計２５９で測定
され、更に粘度が粘度計２６１で測定される。これら測
定値は計算機２０５に導かれる。泥水タンク２５６の泥
水２５７は弁２６２を通し、更にポンプ２６７を通しま
た弁２６８を通じ、更に弁２３１を通じて流量計２３２
へ供給され、つまり混合槽２０６又は２０７に導くこと
ができる。必要に応じて弁２６９を通してポンプ２６７
よりの泥水は泥水槽２５６に戻され、或いは弁２７１を
通じて外部に放出される。 計算機２０５は掘削する地層に対して好ましい粘度を持
った掘削液を作るため、比重計２５９、粘度計２６１な
どの測定値から、泥水に加える増粘剤などの各種添加剤
の量や流量を演算し、これを計量して混合槽　２０６又
は２０７に各種材料を供給して必要とする掘削液を作る
。 この掘削・杭埋設作業をなるべく効率良く行う点から地
層に応じた掘削液を、例えば混合槽２０６で作り、更に
撹拌槽２３５でその掘削液を供給し、更に掘削液として
高圧ポンプより供給する。一方、掘削が進み次の地層に
達した時に、その地層に適する掘削液の調合を混合槽２
０７で行って、その地層変化に対応して直ちにその地層
に合う掘削液に切換え供給することができる。なお各地
層に適する各掘削液と、泥水の比重、粘度（その一方で
もよい）、流量、各種添加剤の量などのテーブルを用意
しこれを参照して掘削液を自動的に作り、かつその切換
え供給も自動的に行わせることもできる。 また、掘削が終了するとその球根部拡大部に対しては掘
削液を根固め液と置換しながら掘削ロッドの回収を行い
、かつその球根部拡大部より上の部分については掘削液
を周辺固定液と置き換えるが、これら根固め液や周辺固
定液も、その一方を撹拌槽２３５、他方を攪拌槽２３６
にｉ１！備し、連続的に作業できるようになされる。そ
のようにして掘削ロッドの回収が終り、杭の沈設を行い
、その杭の沈設が終了すると、その沈設した杭を通して
球根を作るためセメントミルクの供給を行う。 堡批展戊 最後に球根を作るためにセメントミルク又はモルタルの
ような高粘度の流体を地中内に詰込むが、埋設状態によ
っては、地上で袋に充満させる量だけ地下では充填する
ことができないことがある。 このような点から次のような処理が行われる。即ち第１
図り、Ｆに示したように、最下端の杭の外周に袋２１が
被セられており、この袋２１に供給するセメントミルク
の量はその袋２】の容積から決ってくるが、その容積の
供給量に達する前にセメントミルクの供給が困難になり
、セメントミルク供給圧がある値に達すると、それまで
の供給よりも低速度で供給する。このようなことをする
ことによりその袋の状態で最大に近い量のセメントミル
クを供給することができる。 例えば第３６図に示すようにセメントミルクの供給は最
初はポンプの最大吐出量で供給し、目標供給量、つまり
地上で袋２１に入れることができる最大容量Ｑ。に達す
る前に、例えば供給量がＱＩＩになるとポンプの出力側
における圧力計による供給圧力Ｐが設定値Ｐ１になると
、ポンプの吐出量をその最大値の５０％にする。そうす
ると圧力針の圧力は低下してセメントミルクの供給が行
われるようになるが、目標値Ｑ０になる前に供給量ＱＩ
２で圧力Ｐが設定値Ｐ１に再び達すると、更にポンプの
吐出量を最大値の３０％に落して供給し、この後に供給
力Ｐが設定値Ｐ１に再び達したらそれで供給を停止する この制御は例えば第３７図に示すような処理により行う
。セメントミルク正大処理が開始されると、まずポンプ
の吐出量はその最大値に設定され（ＳＳ？＋　）　、そ
のセメントミルクの吐出量は流量計によって積算される
。その吐出量の積算値Ｑが予定値（目標値）Ｑｌ＋にな
ったらセメントミルク供給を停止するが（Ｓｓ？り　、
予定値Ｑ０になる前に圧力計の圧力Ｐが設定値Ｐ、にな
ったかでチェックされ（Ｓ５？４）、Ｐｒになるまでは
セメントミルクの吐出が続行され、圧力Ｐ　ｆｒ＜　Ｐ
　ｌ　になった場合は、その圧力がＰｌになったのが１
回目かがチェックされ（Ｓｓｙｓ　）　、１回目の場合
はポンプの吐出量を最大値の５０％にセットしてポンプ
によるセメントの供給が続行される（ＳＳｔ６）。 供給圧力ＰがＰ、に再びなり、１回目でない場合はステ
ップＳ５，７に移って圧力Ｐ１になったのが２回目かが
チェックされ、２回目の場合はポンプの吐出量を最大値
の３０％にして突出を継続する（Ｓｓｒｅ　）。供給圧
力Ｐが再びＰ、になると、ステップ５５７７で圧力がＰ
、になったのが２回目でないためセメントミルクの供給
を停止する。 このように供給の吐出量を下げて供給することによって
なるべく多くのセメントミルクを袋に充゛填することが
できる。このようにポンプの吐出量を下げて繰返し供給
することを更に多く行うようにしてもよい。また第３８
図Ａに示すように供給圧力Ｐが最初に設定値Ｐ、に達し
、吐出量を下げて供給し、次には供給圧ＰがＰ、よりも
高い設定圧力Ｐ２に達するまで供給を行うようにしても
よい。 更に第３８図Ｂに示すようにその高い圧力Ｐ、になると
吐出量を更に下げて再び供給するようにしてもよい。こ
のようにしてなるべく多くのセメントミルクを供給する
ことができ、所定の球根部を得ることができる。 なお最初から少ない吐出量で供給する場合と比較して短
時間でセメントミルクを袋に充填することができる。 〔発明の効果〕 以上述べたようにこの発明による杭埋設方法によれば、
その杭の接続をねし結合によって行い、かつ回転装置、
この例においてはパワスイヘルと杭との結合も、抗接続
治具を用いてねし結合によって行われ、従って遠隔で操
作したり、自動的に杭を接続したりすることができ、人
手によって杭の溶接接続を行う場合と比較して作業性が
よく、作業人数も少なくすることができる。 最終杭についてはＬ字形切欠きとピンとの結合によって
杭接続治具との結合を行っているため、ねじ結合と同様
に回転軸５７を回転することによって同様に結合するめ
ことができ、かつその切離しも同様に回転軸５７の逆転
によって行うことができ、その逆転は僅かでよいため簡
単に外すことができ、このため最終抗の上端が地表より
下になるように深さに沈め、その深さも必要に応じて先
に述べたように抗接続治具と回転軸５７との間に掘削ロ
ッドなどを継ぎ足すことによって深くすることも可能で
あり、かつそのように地中内に抗接続治具を位置させて
も、これを僅かの回転操作によって簡単に回収すること
ができる。 先に述べたように球根形成のためセメントミルりなどの
詰込みを行うが、このために、第２２図に示すように抗
１９にはパイプ３１５が通され、パイプ３１５は支持片
３１６で適当に支持され、パイプ３１５の上端部はらっ
は状に拡げられた結合部３１７とされである（第２１図
Ｂも参照）。 二つの杭を接続すると、その下の杭のパイプ結合部３１
７内に上の杭のパイプ３１５の下端部が挿入される。最
下端の杭の下端部はパイプ３１５が放射状に分岐され、
その各分岐が杭を通ってその側面より外部に開口してい
る。従ってパイプ３１５内にセメントミルクを流し込む
ことにより下の袋２１内にセメントミルクを詰めること
ができる。 なお最終杭を治具１３７に接続する際に第２１図Ｂに示
すように封止具３１８を治具１３７に付けて封止具３１
８を最終抗のパイプ結合部３１７内に挿入してパイフ３
１５と治具１３７とを気密結合させる。 このように杭を次々と継ぎ足すとパイプ３１５も自動的
に継ぎ足されるようにすることにより、球根の形成を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削、杭埋設の工程を説明するための断面図、
第２図はこの発明による掘削・杭埋設機の外観を示す斜
視図、第３図はその掘削・杭埋設機の側面図、第４図は
第３図の右側面図、第５図は第３図の平面図、第６図は
下部スキットと上部スキットとの連結状態を示す側面図
、第７図は第６図の平面図、第８図は第６図のＡＡ線断
面図、第９図は供給機構の一例を示す縦断面図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図のＢＢ線断面図
、第１２図は第９図のＣＣ線断面図、第１３図は第９図
のＤＤ線断面図、第１４図は第１３図の正面図、第１５
図はチャッキング９１の平面図、第１６図は第１５図の
正面図、第１６図Ａはチャッキング９１のＰＰｉ断面図
、第１７図は操作ロッドを示す図、第１８図はロッドク
ランプ１０３の右半分を断面とした平面図、第１８図Ａ
は第１８図のＨＨ線断面図、第１９図は第１８図の一部
を断面とした正面図、第１９図Ａは第１９図のＦＦ線断
面図、第２０図はパワスイベル３５の一半部を断面とし
た正面図、第２１図は杭接合治具１３７を示す断面図で
、同図Ａは中間杭との接続状態を示し、同図Ｂは最終杭
との接続状態を示し、同図Ｃは同図Ｂを９０°回転した
状態を示す図、第２２図は中間杭を示す正面図、第２３
回は杭クランプ１５１の一部を示す平面図、第２４図は
アウトリガと傾斜計との関係を示す平面図、第２５図は
アウトリガに対する駆動シリンダと切換えバルブとの関
係を示す図、第２６図はスキットの水平出しの制御例を
示す流れ図、第２７図は掘削、埋設の全体の動作例を示
す流れ図、第２８図は復動モードを示す図、第２９図は
復動モードと単動モードとの選択処理を示す流れ図、第
３０図は地層境界において特殊復動に変更する場合の例
を示す図、第３１図はその処理の動作例を示す流れ図、
第３２図は復動モードにおける掘削ロッドの切替えを説
明するための図、第３３図は掘削ロッドの切替え時の特
殊復動モードを示す図、第３４図はその動作例を示す流
れ図、第３５図は掘削液処理装置の全体の構成を示すブ
ロック図、第３６図は球根部セメント供給制御時の供給
量と供給圧との関係例を示す図、第３７図は第３６図の
制御動作例を示す流れ図、第３８図はセメント供給制御
における供給量と供給圧との他の関係例を示す図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）穴内に杭を次々と継ぎ足して杭を埋設する方法に
   おいて、 杭の一端に雌ねじ、他端にその雌ネジとねじ結合が可能
   な雄ねじをそれぞれ成形した杭を用い、２本の杭の継ぎ
   足しをその各一端の雌ねじと雄ねじとをねじ結合させて
   行うことを特徴とする杭埋設方法。