JPS62194391A - 復動モ−ド掘削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は掘削ロッドを次々と接続しながら掘削すると
共に、掘削を所定距離ｊ！めた後その距離の半分だけ戻
りながら掘削し、再び所定距離掘削を進め、このように
推進掘削と戻り掘削とを繰り返して行う復動モード掘削
方法に関する。

〔従来の技術〕

掘削を深く行うには掘削ロッドを次から次へと接続しな
がら行う必要がある。一方固い地層を掘削する場合には
その掘削を一定量進めると半分だけ戻りながら掘削を行
い、また一定量掘削を進め再び戻り掘削を行うことを繰
返すいわゆる復動モード掘削を行っていた。

このように次から次へと掘削ロッドを継ぎ足しながら掘
削すると共に復動モードによる掘削を行う場合には、推
進掘削の途中で掘削ロッドを接続する状態になると、掘
削を中断して掘削ロッドの接続を行い、その後、その推
進掘削を進め推進掘削が所定値になり戻り掘削を行うが
、その戻り掘削の途中で掘削ロッドの回収を必要とする
状態になって、戻り掘削を中断して最上端の掘削ロッド
を回収し、その後その戻り掘削を続け、戻り掘削が終る
と再び推進掘削を行うが、その途中で再び掘削ロットを
接続する必要が生じ、その推進掘削を中断して掘削ロソ
１″を接続し、その後そのＩｆＦ進掘削を続けることに
なる。

つまり復動モード掘削においては掘削ロットの接続を必
要とする深さ位置を含む部分の掘削のために２回掘削ロ
フトの接続と１同の掘削ロット”の切離し回収とを行う
必要があり、その都度掘削を中断する必要があり、かつ
掘削ロッドの接続作業、また切離し作業にそれぞれ手間
がかかるため作業性が悪いものとなる。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明においては推進掘削の途中で掘削ＩＴｊ　ノド
の接続を必要とする状態となったかどうかが常にチェッ
クされ、その状態になると所定距離の推進掘削の途中で
あっても、その時点で戻り掘削に切換え、その戻り掘削
はその直前における戻り掘削の初めの位置まで行い、次
に推進掘削を行ってその途中において掘削ロットの接続
を必要とする状態となると、ここで掘削を中断して掘削
ロソＦの接続を行い、史にこの状態から新たに復動モー
ド掘削を開始する。このようにすることによって復動モ
ードの掘削を行い、しかもロット接続を必要とする位置
を含む部分の掘削におい−ζば１回のロット接続ですみ
、従って掘削中断も１回ですみ、単に推進掘削のみを行
う単動モーＦ　１１ｉ！削におけるロット接続回数、掘
削中断回数とそれぞれ同一回数ですみ、従って掘削作業
を効率よく行うことができる。

「実施例」 抗」！！Ｌ□咀 この発明による掘削・杭埋設機を説明する前に、穴を掘
り、その穴に杭を埋設する手順を第１図を参照して説明
する。まず第１図Ａに示すようにオーガ１１によって表
層上部に穴１２を掘り、その後その穴１２の入口の周縁
部にケーシング１３を嵌め込んで穴１２の崩れを防止し
、その状態で下端にピット１４を付けた掘削ロッド１６
を回転しながら穴１２を掘り下げ、かつこれと共に高粘
性の掘削液、一般に泥水に適当な増粘剤などを混ぜたも
のを高圧噴射して掘削液による掘削を行う。

その掘削の進行に従って次々と掘削口、「１６を接ぎ足
しながら掘削をすると共に、その掘削液を穴１２から吸
い上げて掘削した土を取出し、かつ穴１２内は掘削液１
７で充満した＃Ｊ：　Ｂとする。このようにして所定の
深さまで掘削を行うと、穴１２の最下端部は広げて球根
部１８とする。掘削ロッドの回収の始めの一定期間はピ
ット１４を一１ユ胃させながら回転させ、かつ掘削液を
噴射させて掘削し、このようにして穴径が拡大された球
根部１８を形成した後、その掘削ロッド１６を次々と回
収する。その際に球根部１８は掘削液を根固め液で置換
し、その−トの部分は掘削液を周辺固定液で置換する。

第１図Ｃに示すように掘削ロットの回収が終った後に第
１図りに示すように杭１９を順次穴１２内に沈設してい
く。この杭１９は例えば既成の鉄筋コンクリートパイル
である。この最下端の杭１９には外周に袋２１がかぶせ
られである。

抗Ｉ９の沈設を終了すると第１図Ｅに示すように順次連
結された杭１９の内部をｊ山シてセメントを入れ、袋２
１内にセメントを充満し、球根２２を形成して杭の埋設
を終了する。

一概□略 この発明の掘削・杭埋設機は第２図に外観を示すように
可動体３１上に取付けられている。可動体３１は無限軌
道車とした場合であり、この可動体３ｌ−Ｊ−にスキッ
ト（架台）３２が取付けられ、スキット３２はアウトリ
ガ−３３によって地」二に保持することができる。

スキット３２の上には掘削タワー３４が立てられ、掘削
タワー３４には上下できるように回転装置、例えばパワ
スイベル３５が一ヒ下自在に取付けられている。このパ
ワスイベル３５は掘削タワー３４の上端に増付けられた
給進装置３６によって上下に駆動される。またパワスイ
ベル３５はその回転軸を回転することができる。つまり
パワスイベル３５の回転軸に掘削ロットを取付けてパワ
スイベル３５を回転し、給進装置３６によりパワスイベ
ル３５を押し下げて掘削し、或いは杭をパワスイベル３
５に取付けて穴内に杭を沈設するようにされる。

更に供給機構３７がスキット３２上に設けられ、供給機
構３７は掘削ロンド或いは杭を保持してこれをほぼ水平
面内で回動することができ、その回動によりその掘削ロ
ッド或は杭をスイベル３５の直下に持ち来たすことがで
きる。スキット３２」二には操作員が乗車して操作を行
うための操作室３８が設けられである。更にスキット３
２上にフレイン３９が取付けられ、フレイン３９によっ
て杭や掘削ロッドの供給機構３７に対する増付け、取外
しを行うことができる。また各種シリンダなどを制御す
るための各種制御弁などがスキット３２」二の弁数容部
４１内に収容され、その制御用油タンク４０が設けられ
ている。

ｇ−イイγコ１マラ−工ず〕ｒ準 掘削に当ってその掘削位置に正しく掘削ロッドを位置さ
せる必要があるが、可動体３１による移動制御だけでは
高い精度でその位置合せをすることは困難であり、その
ため可動体３１−ヒにおいて掘削タワー３４を正確に水
平面内で位置制御することができるようにされている。

またその掘削を正しく垂直に行うためにスキット３２を
正確に水平に保持する必要がある。まず掘削タワー３４
を正確に位置させるための位置合せ手段を説明する。

即ちこの掘削・杭埋設機は第３図乃至第５図に示すよう
にスキット３２は下部スキット３２ａとその上に配され
た上部スキンｌ−３２ｂとにより構成した場合であり、
これら各スキット３２ａ１３２ｂは第６図及び第７図に
示すようにそれぞれほぼ方形状をしており、かつ枠状に
作られて軽量化された場合である。上部スキン）３２ｂ
上の一端に掘削タワー３４が取付けられており、この上
部スキット３２ｂの掘削タワー３４が立てられている側
の端部を前方側とする。またこの上部スキット３２ｂの
前方端はスイベル３５の直下に取付けられた掘削ロッド
などが通ることができるように半円形状切欠き４３が形
成されている。

下部スキット３２ａに少くとも１本、この例では２本の
案内ロッド４４ａ、４４ｂが第４図及び第７図に示すよ
うに保持される。これら案内ロッド４４ａ、４４ｂは前
後方向に延長し、かつその後方端部において軸ピン４５
ａ、４５ｂを回動中心としてほぼ水平面内で回動できる
ようにされている。これら案内ロッド４４ａ、４４ｂは
下部スキット３２ａに形成された孔４６ａ、４６ｂ内に
配され、その孔内で第４図において前方端が左右方向に
回動できるように下部スキット３２ａに保持される。

上部スキット３２ｂはこれら案内ロッド４４ａ。

４４ｂ上に保持され、かつこれら案内ロッドに沿って移
動できるようにされている。即ちこれら案内ロッド４４
ａ、４４ｂ上にそれぞれ保持リング４７ａ、４７ｂが通
され、保持リング４７ａ。

４７ｂ上に上部スキット３２ｂが固定されている。

下部スキット３２ａの前後方向の中間に設けられた補強
片４８と上部スキット３２ｂの前方部との間に移動用シ
リンダ４９が取付けられ、移動用シリンダ４９を伸縮す
ることによって上部スキット３２ｂは下部スキット３２
ａに対して案内ロッド４４ａ、４４ｂ上を移動すること
ができる。つまり上部スキット３２ｂを前後方向に移動
させることができる。

また下部スキット３２ａの前方端部と一方の案内ロッド
４４ｂの前方端部との間に回動用シリンダ５１が連結さ
れ、その回動用シリンダ５１を伸縮することによって案
内ロッド４４ｂが水平面内で軸ピン４５ｂを中心に回動
し、従って上部スキット３２ｂが下部スキット３２ａに
対して回動し、つまり掘削タワー３４を第４図において
左右方向に移動させることができる。

またこの例においては上部スキット３２ｂの後方端部に
おいて案内ロッド４４ａ、４４ｂにリング５２ａ、５２
ｂ　（５２ａは図示せず）が挿；ｍされ、これらリング
５２ａ、５２ｂは、上部スキット３２ｂの後方端に取付
けられたシリンダ５３ａ。

５３ｂと連結され、これらシリンダ５３ａ、５３ｂのロ
ッドを強く引−ヒげることによって案内ロッド４４ａ、
４４ｂの位置を固定することができるようにされている
。

このような構成で移動用シリンダ４９を伸縮することに
よって掘削タワー３４を前後方向に移動調整することが
でき、かっ回動用シリンダ５１を伸縮させることによっ
て掘削タワー３４の左右方向の位置を調整することがで
きる。

なお掘削タワー３４は第３図に示すようにシリンダ５４
によって点線３４′と示すように後方にほぼ水平の状態
に倒すことができるようにされており、掘削タワー３４
をスキット上に立てた状態においてはピン５５を挿入し
てその立てた状態を安定に保持するようにすることがで
きる。フレイン３９もシリンダ５６により図において前
方側に倒してほぼ水平に倒すことができる。りＩ／イン
３９はその長さを伸縮することができ、かつ３６０゜に
わたって回転することができるものである。操作室３８
は−Ｆ部ススキット３２ｂヒ設けられ、フレイン３９は
下部スキット３２ａトに取付番ノられている。掘削ロッ
ドを垂直に掘り進めるためスキット３２を水平に保持す
るための構成は後で説明する。

（ハ瀦−機構 パワスイベル３５の回転軸５７の下に掘削ロッド或いは
杭を持ち来してこれに連結して掘削或いは杭の沈設を行
うが、パワスイベル３５の位置に掘削ロッドや杭を供給
機構３７により供給するようにする。供給機構３７は掘
削ロッド又は杭をパワスイベル３５の下の位置から水平
面内で回動することができ、適当に回動した位置におい
てフレインにより掘削ロッドや杭を供給機構から取外す
ことができ、才だイＪ（給機構に取？＝Ｊげることがで
きるようにされている。また供給機構３７はこの例にお
いては複数の掘削ロッドを保持し、掘削ロッドを自動的
に順次供給し、また回収することができるようにした場
合である。

このためロッド保持機構５８が第３図乃至第５図に示す
ように−Ｌ部ススキット３２　ｂトに水平面内で回動自
在に設けられる。例えば第４図に示すように掘削タワー
３４は２本の案内支柱３４ａ。

３４ｂが上部スキン）　３２　ｂ−）：に平行に立てら
れ、その両端が連結部３４ｃで連結されて構成されてお
り、その一方の案内支柱３４ｂに第９図に示すようにこ
れとほぼ平行して揺動軸５９が回動自在に保持される。

揺動軸５９にはその上端部及び下端部にそれぞれ保持腕
６］ａ、６１ｂが取付し」られ、保持腕６１ａ、６１ｂ
間に回転軸６２が回動自在に保持される。回転軸６２の
下端部には円形支持板６３がその中心に回転軸６２が挿
１ｉｒｌした状態で固定されており、回転軸６２の−１
一端部には円形保持板６４がその中心部に挿通され、回
動自在に保持されている。

保持板６４は第１０図に示すようにその一部に出し入れ
用切欠き６５が形成されている。この回転軸６２の中間
部において仮留め機構６６が設けられる。仮留め機構６
６は第１０図に示すように周方向に対し斜めに突出した
爪６７を持つ固定板６８が回転軸６２に固定されると共
に、これと近接対向して回動板６９が回動自在に回転軸
６２に保持される。回動板６９は第１１図に示すように
等角間隔で突起７１を持つものである。第９図及び第１
１図に示すように固定板６８と回動板６９との間にシリ
ンダ７２が取付けられ、シリンダ７２を伸縮制御するこ
とによって同動板６９を固定板に対して成る角度回動す
ることができ、つまり爪６７と突起７１との間に掘削ロ
ッドを挟み保持し、またその保持を解除することができ
る。

第９図に示すように支持板６３上には位置決め用四部７
３が等角間隔に形成されており、この凹部７３内に掘削
ロッド１６の下端を挿入位置決めさせることができる。

また保持板６４の周縁に下側に周鍔７４が形成されてい
る。更に保持板６４には」二下に延長したクラッチ用シ
リンダ７５が増付けられ、クラッチ用シリンダ７５０ロ
ンドの１一端は保持腕６１ａに形成した孔７６内に挿入
して保持腕６１ａと係合することができる。クラッチ用
シリンダ７５のロッドの下端は、回転軸６２に固定した
クラッチ板７７の等間隔の孔７８内に選択的に挿入させ
ることができる。つまりクラッチ用シリンダ７５のロッ
ドを上側に移動させると保持板６４は保持腕６１ａと連
結され、クラッチ板７７との連結は外れ、逆にクラッチ
用シリンダ７５のロッドを下側に移動させるとクラッチ
板７７の孔７８に挿入されてクラッチ板７７と連結され
′ζ保持腕６１ａとの連結は外れる。

第１２図に示すように保持腕６１ｂと回転軸６２との間
に回転用シリンダ７９が連結されである。

回転軸６２に回動アーム８０が回動自在に保持され、回
動アーム８０に、ロッドを上下させるシリンダ８１が取
付けられ、また保持腕６１ｂにロッドを上下させるシリ
ンダ８２が取付けられる。シリンダ８１．８２は第９図
に示すように支持板６３の下に等角間隔に形成された保
合孔８３と選択的に係合することができる。爪６８、突
起７１、位置決め用凹部７３、クラッチ板７７の孔７８
、係合孔８３などは掘削ロッドの保持可能な本数、この
例では１２だけそれぞれ設けられている。

掘削ロッド１６を出し入れ用切欠き６５の位置において
その下端を支持板６３の位置決め用四部７３の一つに挿
入し、かつ仮留め機構６６の爪６７と突起７１との間に
配置する。この状態でシリンダ７２を制御して爪６７と
突起７１とにより掘削ロッド１６を挟み保持する。次に
クラッチ用シリンダ７５のロッドを−Ｆ側に移動してそ
の上端を保持＠６１ａの孔７６に結合し、つまり保持板
６４が回動しないようにし、下側に設けであるシリンダ
８１のロッドを上側に突出して供給孔８３に挿入し、シ
リンダ８２のロッドを引っ込め、この状態で回転用シリ
ンダ７９を制御すると支持板６３、回転軸６２が一定角
度、例えば３０６回転させ、保持板６４は先に述べたよ
うに保持腕６１ａに固定されているため支持板６３上に
配され、かつ仮留め機構６６で保持された掘削ロッド１
６が回転軸６２と共に回動する。その後シリンダ８１の
ロッドを引っ込め、シリンダ８２のロッドを上昇させて
係合孔８３に挿入し、この状態で回転用シリンダ７９を
逆に制御すると回転軸６２上の回動アーム８０のみを復
帰させることができ、先に回動した掘削ロッド１６の回
動位置を保持したままである。このようにしてシリンダ
８１．８２を逆に制御すると共に回転用シリンダ７９を
制御することによってこの支持板６３上に配した掘削ロ
ッド１６を保持板６４の周鍔７４の内側に回動位置させ
る。この状態で仮留め機構６６による保持を解いても掘
削ロッド１６の上端部は保持板６４の周鍔７４の存在に
よって倒れることなく保持板６４と支持板６３との間に
掘削ロッド１６が保持される。このようにして掘削ロッ
ド１６は例えば３０゜角間隔で回転軸６２の回りに１２
本を保持させることができる。

回転軸６２の中間部には杭押え８４が保持され、杭押え
８４の可動部８４ａをシリンダ８５により制御すること
によって抗１９を挾み保持することができる。クラッチ
用シリンダ７５の下端をクラッチ板７７の孔７８に第９
図に示したように挿入した状態において先に述べたよう
にシリンダ８１゜８２とシリンダ７９とを制御すること
によってロッド保持機構５８全体を回動軸６２を中心に
回転させることができる。つまり出し入れ用切欠き６５
の角度位置を保持アーム６１ａに対して任意に設定する
ことができる。

第９図及び第１２図に示すように掘削タワーの案内支柱
３４ｂと保持腕６１ｂの端部との間に揺動用シリンダ８
６が取付けられてあり、揺動用シリンダ８６を制御する
ことによってロッド保持機構５８全体を揺動軸５９の回
りに回動させることができる。つまりロッド保持機構５
８をほぼ水平面内で例えば９０°程度回動させることが
できる。

この回動により第４図及び第５図に示すようにロッド保
持機構５８をスイベル３５の直下の位置に回動させたり
、これに対して外れた位置に、つまりフレイン３９側に
回動させることができる。従って掘削ロッド１６や杭１
９をこの機械の前方端部、つまり掘削ロッドによる掘削
位置や杭を沈設する位置に限らず、自由な位置（方向）
からロッド保持機構５８に対して掘削ロッドを保持させ
、またこのロッド保持機構５８から外したり杭をロッド
保持機構に保持させる作業をフレインを使って行うこと
ができる。

チャッキング 更に、この機械においては掘削ロッド１６をパワスイベ
ルに対して自動的に又は遠隔操作により取付は或いは取
外すことができ、かっ杭１９もパワスイベル３５に対し
て取付けることができる。

第３図、第４図に示すようにパヮスイへルマウント８８
が案内支柱３４ａ、３４ｂ間にわたってこれに案内され
て」−下できるように取付けられ、そのパワスイベルマ
うント８８にパワスイベル３５が取付けられている。そ
のパヮスイへルマウン１８８の下にチャッキングマウン
ト８９がシリンダ９］ａ、９１ｂによってパワスイベル
マウント８８に対して上下できるように取付けられてい
る。チャッキングマウント８９も案内支柱３４ａ、３４
ｈに上下自在に案内保持されている。

チャッキングマウント８９にチャッキング９１が保持さ
れ、第１５図、第１６図、第１６国人に示すようにロッ
ド保持機構５８をパワスイベル３５の下に位置させた状
態において１本の掘削ロソｌ’がチャッキング９１に挿
通でき、その掘削ロッド１６をチャッキング９１で掴む
ことができる。チャッキングマウント８９はロット保持
機構５８の邪魔にならないようにその外周に位置してい
る。

チャッキング９１は掘削ロット１６を掴んだ状態で回動
することができるものである。すなわち、円筒状ロット
案内９０ａ、９０ｂが−Ｌ下に同軸心上に配列されてチ
ャッキングマウント８９に取付けられ、ロット案内９Ｑ
ａ、９０ｂに形成された開口にシリンダ９２及び係合片
９４が垂直軸心を中心に回動自在に保持され、そのシリ
ンダ９２は前記開口をｊｆｆｉじてロッド案内９０ａ、
９０ｂ内に入ることができ、つまりロッド案内９０ａ、
９０ｂに挿通された掘削ロットをシリンダ９２で係合片
９４に押えて掘削ロットを掴むことができる。保合片９
４は前方に突出し、可動シリンダ９５のチューブに固定
された突起９６と係合している。可動シリンダ９８は左
右に動くことができるようにチャッキングマウント８９
に保持され、その両側のロッド９５ａ、９５ｂはチャッ
キングマウント８９に固定されている。よって可動シリ
ンダ９５の例えば図においてロッド９５ａ側に油圧を供
給し、ロッド９５ｂ側の油圧を減少すると可動シリンダ
９５のチューブは図において右側に移動し、シリンダ９
２ｂで閲んだ掘削ロット１６が図において反時計方向に
回動させることになる。逆の方向に掘削ロッドを回動さ
せるにはシリンダ９５のロッド９５ｂ側に油圧を供給す
ればよい。なおチャッキングマウント８９には後述する
チェーンが通る孔９７が開けられている。

従って掘削ロッド１６の一つをスイベルの回動軸５７の
直下に位置させてかつその位置においてロット保持機構
の保持板６４における出し入れ用切欠き６５をチャッキ
ング９１と対向させ、この状態でシリンダ９］ａ、９１
ｂを制御してチャッキングマウント８９を保持板６４よ
りも下に位置させ、ロット保持機構５８に保持されてい
る１本の掘削ロッド１６をチャッキング９１の孔９８内
に挿通する。その後シリンダ９２ａ、９２ｂを制御して
その掘削ロット１６を掴み、かつこの状態でチャッキン
グマウント８９をシリンダ９１ａ。

９　］、　ｂを制御してスイへルマウント８８に近づけ
、つまりチャッキング９１で閲んだ掘削ロッド１６の１
本をスイベル３５の回転軸５７に近づけると共にスイベ
ル３５を回転させることによってそのスイベル回転軸５
７の下端部に形成された雄ねし９９を掘削ロット１６の
一ヒ端に形成された雌ねじ１０１　（第１７図）内にね
じ込み、掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続す
る。ロット保持機構５８を回動してその接続された掘削
ロット以外のものをパワスイベル３５の位置より外す。

以下ロット保持機構５８をパワスイベルの直下より外す
ことを復帰動作と言う。その後パワスイベルを下し、既
に地中内に入っている掘削ロットの−１一端側にパワス
イベルに接続された掘削ロソｌ’を近づけて、かつパワ
スイベル３５を回転させて今接続した掘削ロッドの下端
に形成された雄ねじ１０２（第１７図）を、既に地中内
に挿入した最上端の掘削ロットの下端部ねじ１０１にね
じ結合して接続する。この場合その接続を完全にするた
め地中側にある掘削ロットをロッドクランプによって保
持して行う。

ｙ（身５上＝クラーン−）− ロッドクランプ１０３は第３図、第４図に示すように上
部スキン）３２ｂの前方端位置において第７図に示した
切欠き４３の両側においてシリンダ］０４ａ、１０４ｂ
が上部スキット３２ｈに取付けられ（第１８図、第１９
図参照）、シリンダ１０４ａ、１０４ｂのロッドには押
え具１０５ａ。

１０５ｂが取付けられ、これら押え具１０５ａ。

１０５ｂは相対向する面がほぼ共通の円筒面を形成する
ようになっており、その円筒面の軸芯方向はスイベル回
転軸上下方向とされている。その押え具１０５ａ、１０
５ｂの」二側には案内片１０６ａ。

１０６ｂがそれぞれ固定されており、これら案内片１０
６ａ、１０６ｂ間にスイベル回転軸５７に釣り下げられ
た掘削ロットが案内されて降下できるようにされている
。

更にシリンダ１０４ａ、１０４ｂの各チューブは押え具
］０５ａ、１０５ｂ側にそれぞれ延長され、延長部１０
７ａ、１０７ｂとされており、これら延長部は押え具１
０５ａ、１０５ｂがそれぞれ嵌合されてこれに案内され
るようになされ、かつその際に案内片１０６ａ、］０６
ｂと対向して延長部１０７ａ、１０７ｂにはそれぞれ第
３図、第１８図Ａ１第１９図Ａに示すように切欠き１０
８が形成されている。切欠き１０８により案内片１０６
ａ、１０６ｂが案内され、かつシリンダ＋０４ａ、１０
（ｂを伸縮してもそのロットが回転することなく案内片
１０６ａ、１０６ｂは常に対向し、かつ上側に位置して
いる。押え具１０５ａ。

１０５ｂの間に掘削ロットが位置しており、その掘削ロ
ッド１６をシリンダ１０４ａ、ｌ０４ｂを制御して挾み
保持して固定することができ、この固定した状態におい
てスイベル３５を回転してその上側のスイベル回転軸５
７に連結された掘削ロットとロッドクランプ１０３によ
り保持された掘削ロットとをねし結合接続することがで
きる。この際ロッドクランプ１０３はその回転力を受け
るが、その回転力は押え具１０５ａ、１０５ｂと延長部
１０７ａ、１０７ｂとの嵌合部によって受けられ、シリ
ンダ１０４ａ、１０４ｂのロッドには殆んど達しない、
従ってシリンダのシールが前記回転力により劣化される
おそれはない。なおこの例では案内片１０６ａ、１０６
ｂの固定片１１０ａ。

１１０ｂが切欠き１０８に位置し、案内片の回転止めと
した場合である。

第３図、第１９図に示すようにこのロッドクランプ１０
３の押え具１０５ａ、１０５ｂの直下においてゴムのよ
うな弾性リング１０９が保持具１１１に嵌着保持されて
いる。その弾性リング１０９内にスイベル３５により保
持された掘削ロットが弾性的に接触して挿通されるよう
にイα置決めされている。従ってこの掘削ロッド１６を
回収する際にこの弾性リング１０９を掘削ロットが通過
するため、その際に掘削ロッド１６についた泥が除去さ
れ、チャッキング９１やロットクランプ１０３における
保持を確実に行うことができる。

ロッドクランプ１０３によって掘削ロットを保持し、か
つスイベル３５を自由に回転できる状態にしてチャッキ
ング９１でスイベル回転軸と接続した掘削ロットを掴み
、第１５図、第１６図において説明した可動シリンダを
制御することによって、上側の掘削ロットを回動し、つ
まり上側の掘削ロットとロットクランプ１０３によって
保持されている掘削ロットとのねじ結合をゆるめること
ができる。そのゆるめた状態においてチャッキング９１
による保持もゆるめ、かつスイベル３５を逆回転するこ
とによってロッドクランプ１０３によって保持された掘
削ロットとスイベル回転軸５７に接続された掘削ロット
との間のねし結合を外し、更に前述したロッド保持機構
５８から掘削ロットをスイベル回転軸５７に接続した操
作と逆の操作によって、スイベル回転軸５７に接続され
た掘削ロッドをロッド保持機構５８に保持させることに
よって掘削ロットの回収を行うことができる。

ロッドクランプ１０３は杭を埋設する際に邪魔になるた
め、ロッドクランプ１０３を、前記位置から外すことが
できるようにされである。すなわち第１８図、第１８図
Ａ、第１９図に示すように、ロッドクランプ１０３　（
シリンダ１０４　ａ、　１０４ｂ）は可動板３０１上に
取付けられ、可動板３０１はその両側部が案内レール３
０２ａ、３０２ｂにより案内され、上部スキンｌ−３２
ｂ上を前後に移動できるように保持され、可動板３０１
と上部スキット３２ｂとの間に連結されたシリンダ３０
３を制御することにより、第１８図の点線位置まで可動
板３０１を引込めることができる。弾性リング１０９も
可動板３０１に取付けられである。

第１９図に示すようにビット付掘削ロソ１の中間部にフ
ランジ１６ａが形成されており、この掘削ロッドをこれ
に弾性リング１０９を通した状態でパワスイベルに取付
け、その弾性リング１０９を、保持具】１１の高さに位
置させた状態でロッドクランプ１０３を前方に移動させ
て保持具１１１内に弾性リング１０９を嵌合させること
ができる。

また掘削ロッドの回収時にその逆の操作により弾性リン
グ１０９も回収することができる。

第３図乃至第５Ｍに示すように掘削タワー３４の上、つ
まり連結部３４　ｃ　ｌに給進装置３６が取付けられて
おり、給進装置３６は例えば油圧モータ１１３の回転軸
にスプロケット１１４が取付けられ、そのスプロケット
１１４は駆動軸１１５に取付けられた大きいスプロケッ
ト１１６にチェーン１１７により結合されて駆動軸１１
５は減速され、その駆動軸１１５の両端部にスプロケッ
ト１１８ａ、１１８ｂがそれぞれ取イ１げられ、これら
スプロケット１＋８ａ、１］８ｂにそれぞれチェーン１
１．９ａ、］１９ｂが取付げられて更に減速されている
。このチェーン１１９ａ、＋１９ｂの各一端はスイベル
回転軸ｌ−１１８に固定され、他端は案内支柱３４ａ、
３４ｂの下端部にそれぞれ取付けられたスプロケット１
２１ａ、１２１ｂをそれぞれ巡って更にチャワキングマ
ウント８９の孔９７を通ってスイへルマウント８８に固
定されている。従って給進装置３６の油圧モータ１１３
を一方向に回転し、スイへルマウン１−８８を降下し、
逆方向に回転させてスイへルマウント８８を」−昇させ
る。このようにしてスイベル３５を−に下させることが
できる。なおこのスイベル３５の上下量を測定するため
、また掘削ロッドによる掘削深度を測定するため、例え
ば油圧モーチ１１３の回転軸上にロータリエンコーダ１
２２が取付けられている。

ｔ＜　’７　Ｘイー）ソに スイベル３５はスイへルマウント８８上において油圧モ
ータ１２４がＩＹ付けられ、第２０図に示すようにその
回転軸に歯車１２５が取付げられ、歯車１２５は大歯車
１２６と噛合されており、その大歯車］　２６　ｔ：の
回転軸がスイベル回転軸５７と連結されている。従って
油圧モータ１２４の回転によってスイベル回転軸５７が
減速回転される。

この時の回転量や回転速度は歯車１２５と連結されたロ
ークリエンコーダ１２８によって測定することができる
ようにされている。

またこの機械においてはピット１４　（第１図Ｂ）の回
転により掘削すると同時に掘削液を高圧噴射して掘削す
る。そのためにスイベル回転軸５７は第２０図に示すよ
うに二重管とされ、中心に孔をもつ内管１２９が通って
おり、その内管１２９と外管１３１との間に筒状通路１
３２が形成されており、大歯車１２６のケース１３３よ
り上方に外管１３１が突出し、その突出端部にジヨイン
ト部１３４が回転自在に被されている。ｊｍ路１３２内
にそれぞれ液を外部から供給するためにジヨイント部１
３４上端に高圧管連結部１３５ａ及びジョインド部１３
４の側部に低圧管連結部１３５ｂがそれぞれ設けられで
ある。

内管１２９内に高圧掘削液を供給し、筒状１！］路１３
２に低圧で大量に周辺固定液やセメントミルクなどが供
給される。なかこのスイベル回転軸の内管１２９内から
の高圧掘削液及び筒状通路１３２からの低圧液を通ずた
め掘削ロッド１６も第１７図に示すように、二重管とさ
れである。

抗擦統治−具 杭をパワスイベル３５に接続するためには、杭接続治具
をパワスイベル３５に接続して行う。杭接続治具１３７
は第２１図に示すようにほぼ円筒状をしており、その筒
状体１３８の上面は上板１３９で塞がれ、その上板１３
９の中心に連結雌ねじ１４１が固定されており、この連
結雌ねじ１４１によりパワスイベルの回転軸の雄ねじ９
９又は掘削ロッドの下端部ねじ１０２をねじ結合させる
ことができる。更にこの例に・おいてはごの治具１３７
を最終抗とパワスイベルとの接続にも利用できるように
した場合であって、筒状体１３８の内周面に円筒雌ねし
１４２がねじ１４３により取外し自在に取付けられてい
る。その円筒雌ねじ１４２に杭１９の上端部の雄ねじ１
４４をねし結合することができる。つまり杭１９は第２
２図に示すようにその上端部には雄ねじ１４４が作られ
ており、下端部にこの雄ねし１４４とねじ結合すること
が可能な雌ねじ１４５が作られており、またこの抗１９
には中心孔が貫ｉｍされている。

一方最終杭、つまりいちばん上に埋設する杭は、例えば
第２１図Ｂに示すようにその−に端に外周径よりも小さ
い径の筒状突部１４６が突出形成されており、その筒状
突部１４６の側面に一対のピン１４７が１８０°離れて
突出固定されている。抗接続治具１３７は筒状体１３８
の内側において内筒１４８が同心的に取付けられ、その
内筒１４Ｂには第２１図Ｃに示すようにその下端面より
ほぼＩ、字状の切欠き１４９が１８０°離れて形成され
ており、このＩ１字状切欠き１４９　（図においては逆
Ｉ１字状となっている）に最終杭１９のピン１４７を挿
入結合することができる。

杭クランγ 第３図、第４図、第２３図に示すようにロッドクランプ
１０３の下において杭クランプ１５１が設けられる。こ
の杭クランプ１５１は軸１５２を中心に回動アーム１５
３が回動自在に設けられ、アーム１５３の一端はシリン
ダ１５４に連結され、アーム１５３の他端に杭押え１５
５が取付けられる。杭押え１５５は抗１９の周面に沿う
ような形状とされている。このような回動アーム１５３
、シリンダ１５４、杭押え１５５が対向して一対設けら
れている。よってその両シリンダ１５４を制御すること
によって杭１９を両側からむ挟んで保持することができ
る。

掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続する場合と
同様に杭１９をスイベル回転軸５７に接続する場合は、
回転軸５７に予め杭接続治具１３７を接続しておき、こ
の状態においてロッド保持機構５８の杭押え８４に杭１
９を保持させ、その状態でその杭１９に抗接続冶具１３
７をスイベル３５の回転により回転して保持した杭１９
にねじ結合３　】 させて接続する。その後、その下の杭を抗クランプ１５
１で保持し、その状態でスイベルを降し回転させてスイ
ベルと接続した上側の杭を下側の杭にねし結合させる。

鼾１−御 次にスキット３２を水平に保持する制御について説明す
る。例えばスキット３２を保持するアウトリガ−を第２
４図に示すように前方側のアウトリガ−３３ａ、３３ｂ
と後方側のアウトリガ−３３ｃ、３３ｄとの四つのアウ
トリガ−で保持する場合を例とする。交差する二つの直
線の交差点に傾斜計を設けるが、この例においてはアウ
トリガ−３３ａと３３ｄとを結ぶ線１６１上に傾斜計１
６２を設け、その傾斜計１６２によって直線１６１の水
平面に対する傾斜角を検出するようにし、またこの線１
６１と直角な線１６３の水平面に対する傾斜を傾斜計１
６２で検出する。傾斜計１６２の支持部は例えば第３図
中の操作室３８内に設けられている。

傾斜計１６２によって直線１６１の水平面に対する検出
傾斜角に対応してアウトリガ−３３ａと３３ｄを制御し
て水平とするが、その場合傾斜計１６２とアウトリガ−
３３ａ及び３３ｄとの各距離ａ及びｄに対応してそのａ
ｄｄの比率をもってアウトリガ−３３８と３３ｄの一方
を例えば上昇させると他方を下げるように制御すること
によって少ない制御量で直線１６１を水平にする。また
直線１６３の水平面に対する傾斜を補正するためにアウ
トリガ−３３ｂ、３３ｃを結ぶ線を直線１６３に投影し
た時のアウトリガ−３３ｂ、３３ｃと傾斜計１６３との
距離す、ｃに対応して同様にアウトリガ−３３ｂ、３’
３ｃを互いに逆に制御する。つまりアウトリガ−３３ｂ
と３３Ｃを結ぶ線と直線１６１との交点とアウトリガ−
３３ｂ。

３３Ｃ間の距離ｂ１．ＣＩに応じて直線１６３の水平面
に対する傾斜を補正するようにすればよい。

これらアウトリガ−３３ａ乃至３３ｄに対する制御はそ
のアウトリガ−の最初の張り出しの際には高速に行い、
水平保持のための僅かなずれの補正制御は少しずつ高精
度に制御する。このような点からこれらアウトリガ−３
３ａ乃至３３ｄに対する駆動シリンダ＋６４３乃至＋６
４ｄ　（第２５図）にはそれぞれそのアウトリガ−を上
下するための切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄがそ
れぞれ各シリンダに対する油圧通路に設しＪられ、また
これら上下切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄに共ｉ
ｌの油圧通路に高速制御用バルブ１６６が挿入され、こ
のバルブ１６６と並列に低速制御用バルブ＋６７が設け
られる。更に高速制御用バルブ１６６の切替え用バルブ
１６５ａ〜１６５ｄ側の油圧通路にその油圧を検出する
圧力スイツチ１６８が設けられている。圧カスイソチ１
６８はその検出した油圧の圧力が所定値以にでバルブ１
６６による制御からバルブ１６７による制御に切替える
。

駆動シリンダ１６４ａ〜１６４ｄに対する制御を第２６
図の流れ図を参照して説明しよう。まず自動水平出し、
つまりスキット３２を水平にするためのルーチンを起動
すると、初期自動水平出しかがチェックされる（Ｓｌ）
。初期自動水平出し、つまり可動体３１によりスキット
３２を駆動させた状態から、アウトリガ３３ａ乃至３３
ｄを最初に張り出して水平出しを行う場合は、圧力スイ
ツチ１６８がＯＦＦがチェックされ、ＯＮの場合、つま
り既に低速制御用バルブ１６７による制御状態になって
いる場合は異常とし、ＯＦＦの場合は切替えバルブ１６
５ａ乃至１６５ｄのずべてをＯＮとし、かつ高速制御用
バルブ１６６をＯＮとしくＳ３）、ずべてのアウトリガ
−３３ａ乃至３３ｄを高速度で張り出させる。これらず
べてのアウトリガ−３３８乃至３３ｄが大地に着いた状
態になると油圧１ｍ路の油圧が上昇して圧力スイツチ１
６８がＯＮとなる（Ｓ４）。この圧力スイツチ１６８が
ＯＮになると切替えバルブ１６５ａ乃至１６５ｄがＯＦ
Ｆとされ、かつ高速制御用バルブ１６６をＯＦＦとする
。

この例ではその後各アウトリガ−を更に僅かずつ張り出
させて、つまりバランスが崩れない程度に徐々に張り出
させて各アウトリガーが確実に接地されるようにする。

この僅かな張り出しを行うには予め決った時間だけ、低
速制御用バルブ１６７をｊｌｌじて、更に各切替えバル
ブ１６５ａ−１６５ｄを１つずつｊＩじて油圧を供給す
ることによって行う。この例においては掘削機の前方側
が例えば高い壁に面している場合などにその壁に影響さ
れないように、まず前側のアウトリガ−から制御する。

即ち第２６図に示すように前右側のアウトリガ−３３ａ
に対する切替えバルブ１６５ａをＯＮとしくＳ＋、）、
アウトリガ−３３ａを徐々に張り出し、一定時間Δｔ１
を経過したかをチェックしくＳ、）、一定時間Δｔ１を
経過すると次に左前のアうトリガー３３ｂに対する切替
えバルブ１６５ｂをＯＮとしくＳ８）、その後所定時間
Δｔ、が経過したかをチェックしくＳ、）　、Δｔ１を
経過すると後右アウトリガ−３３ｃに対する切替えバル
ブ１６５ｃをＯＮとしく５ｈｏ）、同様に一定時間Δ１
．が経過したかをチェックしくＳ、１）、一定時間経過
した場合は後左アウトリガ−３３ｄに対する切替えバル
ブ１６５ｄをＯＮとしくＳ、□）、また一定時間Δｔ、
が経過したかをチェックしく３１：ｌ）、その時間が経
過すると、この各アウトリガ−の徐々の張り出しにより
各アウトリガ−３３ａ〜３３ｄを充分確実に大地に接触
させたことになる。

次にこの時の傾斜計１６２により直線１６１゜１６３の
水平面に対する各傾斜を検出し、これらと対応してスキ
ット３２を水平とするために必要とするアウトリガ−３
３ａ乃至３３ｄに対する制御量、つまり補正量を演算す
る（Ｓ　１４）。その補正演算の結果、前古アウトリガ
−３３ａを」二げるかどうかを調べ（Ｓｌ５）　、これ
を−にげろ場合は切替えバルブ１６５ａをＯＮとしく５
ｅａ）　、そのアウトリガ−３３ａを徐々に上昇させ、
補正値だけその上昇を行ったかをチェックする（Ｓｌ７
）。補正値だけ上昇させると、後左アウトリガ−３３ｄ
の切替えバルブ１６５ｄをＯＮとし、この場合アウトリ
ガ−３３ｄを下げる方向にバルブ１６５ｄをＯＮとする
（ｓｒｓ）。この下げる量が補正演算の値となったかど
うかをチェックしく５１９）、その演算した値になった
場合は前人アウトリガ−３３ｂを」−げるかどうかをチ
ェックする（　５２０）。

このアウトリガ−３３ｂを上げる場合はこれと対応して
切替えパルプ１６５ｂをＯＮにしく５２Ｉ）、この上げ
量が補正値となったかをチェックしくＳ２□）、この補
正値と一致すると、後右アウトリガ−３３ｃに対する切
替えバルブ１６５ＣをＯＮとしてこのアウトリガ−３３
ｃを下げるようにする（　Ｓ　ｇ３＞。

その下げ値が設定した補正値となるかをチェックしく３
２４）　、これと一致すると傾斜計１６２の検出状態を
調べ、つまり両直線１６１．１６３が共に水平状態にな
っているかを調べ（ＳＯ５）　、共に水平となっている
場合はその自動芯出し、つまりスキット３２の水平が保
持されたことを示すランプを点灯しく５ｚ６）、この自
動的に水平制御をする処理を終了する。

水平補正演算を終了した時点で、つまりステップＳ＋Ｓ
において前布アウトリガ−３３８を下げる補正を必要と
する場合においては、後左アウトリガ−３３ｄの切替え
バルブ１６５ｄをＯＮとし、このアウトリガ−３３ｄを
上昇させる（　Ｓ　２７）。

このアウトリガ−３３ｄの上昇が補正値に達したかをチ
ェックしく３２１１＞　、所定値に達すると次に前右側
のアウトリガ−３３ａに対する切替えバルブ１６５ａを
ＯＮとし、この場合はアウトリガ−３３８を下げるよう
に動作させる（　Ｓ　２９）。このアウトリガ−を下げ
る操作が所定値になったかを、つまり補正した値となっ
たかをチェックしく３３０）、補正値になった場合はス
テップＳ２゜に移る。このステップＳ２゜において前人
アウトリガ−を下げる補正を必要とする場合においては
、まず後右アウトリガ−３３Ｃに対する切替えパルプ１
６５ｃをＯＮとし、そのアウトリガ−３３ｃを上げ（Ｓ
３１）、これが所定の補正値になったかをチェックしく
５３２）、所定値になった場合は前人アウトリガ−３３
ｄに対する切替えパルプ１６５ｄをＯＮとしてこれを下
げるようにする（　Ｓ　３３）。このアウトリガ−３３
を下げる、つまり引っ込めることが所定値に達したかを
チェックしく５３４）　、所定値になった場合はステッ
プＳＺＳに移る。

このステップＳ２Ｓにおいて傾斜計による検出傾斜がゼ
ロでない場合、つまり各直線１６１，１６３が水平と一
敗してない場合においては、再度補正を必要とするかど
うかを調べ、つまり水平に対し所定値以上のずれている
かどうかを調べ（Ｓ　ｉｓ）、再度補正する必要がある
場合はステップＳＩ４に移り、その傾斜と対応した補正
演算を行い、前述のステップＳＩ５以下の処理を行う。

また自動水平出し処理を起動にした場合に、初期自動水
平出しでない場合（Ｓ、）、即ち掘削作業中において何
らかの理由によってスキット３２が斜めとなった場合に
おいては一般にはスキット３２の水平に対するずれが僅
かであるが、傾斜計１６２の検出出力が所定値以上とな
った場合、つまり水平から所定値以上ずれている場合は
警報を発し、自動水平制御処理を行うが、そのように該
水平出しを行った後の場合においてはステップＳ１より
ステップ３３６に移り、その時作業途中における自動水
平出しかどうかを調べ、そうでない場合はこれは誤りで
あったとして戻り、掘削作業中の水平出し制御である場
合はステップＳ１４に移って補正営業処理より実行する
。なお上述における補正演算を行うステップＳ、以降に
おけるスキットの水平の補正制御は低速制御用パルプ１
６７を通して各アウトリガ−を一つずつ徐々に上げ、下
げして正確に行うことができる。

全１イリ画纒 この掘削・杭埋設機を自動的に制御するためにはスイベ
ル３５の上下動の距離及び必要に応じてその速度を制御
するために、先に述べたように例えばロータリエンコー
ダ１２２が設けられ、またスイベル３５の回転軸５９の
回転速度又は回転数を検出するためロータリエンコーダ
１２８が設けられる。更にスイベル３５の油圧モータ１
２４の油圧通路中の油圧を検出する圧力センサが図に示
してないが設けられる。第１０図において出し入れ用切
欠き６５の両脇に近接スイッチ１７１　ａ。

１７１ｂが設けられ、これら近接スイッチをロッド保持
機構５８に保持された掘削ロッド１６が通過するとこれ
を検出するようにされる。また図に示してないがロッド
保持機構５８が復帰位置にあることを検出するりミント
スイッチ、ロッドクランプ１０３が復帰状態にあること
を検出するりミソトスイソチ、更にロッド保持機構の保
持板６４の出し入れ用切欠き６５が保持腕６１ａに対し
所定角度位置にあることを検出するリミットスイッチ、
クラッチ用シリンダ７５の操作位置を示すリミットスイ
ッチ、チャッキング９１のスイへルマウン］・に対する
に下状態を検出するリミットスイッチ、パワスイベル３
５の原点位置、最下点位置をそれぞれ検出するりミソＩ
−スインチなどが設けられている。

次にこの掘削・杭埋設機を自動的に動作させる制御を第
２７図Ａ−Ｍの流れ図を参照して説明しよう。第２７図
で枠に２木綿が付けられている処理は自動的に行われる
ことを示している。まず可動体３１のエンジンを起動し
く３１）、その操作制御スイッチをＯＮとして（Ｓ２　
）　、その可動体３１を運転移動させ（Ｓ３　）　、ス
イッチを操作して掘削タワー３４を起しくＳ４　）　、
更に可動体３１を掘削しようとする位置の近くに移動さ
せてスイベル３５を掘削位置のほぼ直上に位置させる（
Ｓ５）。

次に掘削タフの自動鉛直芯出しのスイッチをＯＮにする
とくＳｂ）、第２６図を参照して説明したようにスキッ
ト３２は自動的に水平状態にセントされる。更に第６図
、第７図を参照して説明したように」二部スキット３２
ｂを下部スキット３２ａに対し前進、回動してスイベル
の回転軸５７を掘削１−る地点の直上に位置させる（Ｓ
７）。その後再び正しく掘削タフの鉛直が出ているか、
つまり鉛直の芯出しを必要とするかが自動的にチェック
される（Ｓ８）。これは先に述べたように傾斜計の検出
傾斜が所定値以上となっていると操作室内における警報
ランプで表示され、鉛直芯出しスイッチが自動的にオン
とされ、再び自動的にスキットを水平状態に制御する（
ｓｑ　）　、その制御が終了すると芯出し完了ランプが
点灯表示される。次にロッド保持機構５８を復帰させる
スイッチをオンにする（Ｓ＋ｏ）。この復帰を第２７図
ではＲＣ復帰と記す。このスイッチがオンにされると第
９図、第１２図で説明したシリンダ８６が制御されて、
ロッド保持機構５８は回動されて復帰し、またロッド保
持機構５８の仮留め機構６６による締め付けが行われる
（Ｓ、＋）。ロッド保持機構５８の復帰が例えばりミツ
トスイッチによａｌＩｉｉ忍されると（Ｓ＋□）、次に
ロッドクランプ１０３が復帰しているかつまり後方に引
込められであるかが例えばりミツトスイッチによってチ
ェックされる（ｓｋｉ）。

もしロッドクランプが復帰してない場合はロッドクラン
プ１０３は後方に移動復帰さセられる（ｓｅａ＞。その
復帰完了はランプにて表示される。

次にロッド保持機構５８の上側の保持板６４の出し入れ
用切欠き６５が正規の角度位置に位置しているかがチェ
ックされる（Ｓ＋、、）。このチェックはりミツトスイ
ッチによって行われ、正規角度位置にない場合はクラッ
チ用シリンダ７５が降りているかがリミットスイッチに
よりチェックされ（Ｓ＋ｔ、）　、もし降りてない場合
はクラッチ用シリンダ７５を下に降ろし、つまり第９図
において保持腕６１ａとの保合を外し、クラッチ板７７
と係合させる（Ｓｌ？）。この状態でスイッチを操作し
てロッド機構５８を旋回させ、つまり第９図において回
転用シリンダ７９、シリンダ８１．８２を制御してロッ
ド保持機構５８を回転し、つまり出し入れ用切欠き６５
を保持腕６１ａに対し回動し、再び切欠き６５が正規角
度位置になったかをチェックしくＳ＋ｅ）、正規角度位
置になった場合はその出し入れ用切欠き６５の位置に他
の掘削ロッドがあるか調べられ（Ｓ１９）、それがある
場合はクラッチ用シリンダ７５が一ヒに上っているかを
調べ（Ｓｚｏ）　、上に上っていない場合はクラッチ用
シリンダ７５を上に上げて保持腕６１ａと結合しくＳｚ
＋）　、その後仮止め機構６２を締め（３２□）、ロッ
ド保持機構５８を回転し、つまり保持板６４を保持腕　
６１ａに固定した状態でロッド保持機構５８を回転しく
５ＺＺ）　、再びステップＳ１９で切欠き６５の位置に
掘削ロッドがあるかどうかがチェックされる。切欠き６
５の位置に掘削ロッドが無い場合はクラッチ用シリンダ
７５が下りているかが調べられ（３２４）　、下りてい
ない場合はクラッチ用シリンダ７５を降ろしてクラッチ
板７７と結合し、かつ保持腕６１ａとの係合を外す（Ｓ
２５）。

その後スイッチを操作し、ロッド保持機構５８を３０６
のＮ倍だけ右又は左に回動させる（　３２６）。

このＮはカウンタに計数しておく。その状態においてオ
ーガ１１（第１図Ａ）をロッド保持機構５８に装着保持
させる。その装着が完了すると（Ｓｔ、）、仮留め機構
６６をスイッチ操作により締めて（ＳＺＳ）、更にロッ
ド保持機構５８をセットさせるスイッチを操作すると、
（Ｓｇ、）、次にロッド保持機構５８を左又は右に３０
°×（Ｎ＋１）だけ旋回させる（Ｓ３１）。ロッド保持
機構のセントの完了が検出されると（Ｓ３□）、ロッド
保持機構を３０６だけ右回動し、つまりスイベルの直下
に回動させると（Ｓ３３）、チャッキング９１を降下し
く５３４）　、そのチャッキングを締め、つまりオーガ
のロッド部分をチャッキング９１で閲み（Ｓ３Ｓ）、仮
留め機構６６をゆるめ（３３６）、スイベル３５を正転
させると共にチャッキング９１を上昇しくＳ、７）、ス
イベル３５の油圧が所定値に１以下かどうか調べ、ｋ３
以上になるとつまりスイベルの回転軸５７がオーガの上
端の雌ねじ内に確実にねじ込まれたと判断されると（Ｓ
３８）、オーガの接続が完了となる（　Ｓ　ｓ、）。

このようにしてオーガを接続するとオーガ掘削スイッチ
をＯＮとする（Ｓ４゜）、するとチャッキング９１の保
持が解除され（Ｓ４１）　、チャッキング９１は上昇し
くＳａ□）、ロッド保持機構５８は回動復帰しく５４３
）、更に仮留め機構６６を締め（Ｓ４４）　、パワスイ
ベル３５が深度０の点まで降下される（Ｓ４Ｓ）。これ
より手動操作によりオーガによる掘削が行われ（Ｓｄ＆
）　、その間掘削トルク（オーガの回転力）、オーガの
給進力、つまりオーガの降下する力、掘削回転数などを
監視し、その表層土の状態に応じた掘削トルク、給進力
で手動調整しながら掘削を行う。この掘削中において掘
削タフの鉛直度のチェックが行われ（Ｓ　４７）、この
鉛直度が例えば１／２００以上になると掘削を停止し、
しかしパワスイベルは回転を継続したままとしく３４Ｂ
）　、鉛直芯出しのスイッチがＯＮとなり、自動的に鉛
直芯出しが行われ（Ｓ　４９）、その後水平芯出し、つ
まり掘削位置が正しいかどうかのチェックを行い（ＳＳ
。）、その芯出しが必要であればステップＳ７と同様に
水平芯出しを行い（Ｓｓ’）　、再びステップ３４６に
戻って手動制御によるオーガ掘削を行う。

このように鉛直度を調べながら掘り下げ、その掘り下げ
深度が予め設定した値に４になったかどうが調べられる
（　３５２）。この深度は給進装置３６のエンコーダの
積算値によって求められる。設定した深度になると自動
的に掘削が停止ヒしく３５３）、パワスイベルの回転は
ｍ続している。そこでオーガ掘削停止スイッチをオンに
すると（ＳＳ４）　、パワスイベルが自動的に上昇し、
オーガが引抜かれると、これはパワスイベルの位置のリ
ミソトスインチによる検出で行われ（Ｓｓｓ）　、パワ
スイベルの回転が自動的に停止する（　３５Ｍ）。そこ
でロッド保持機構５８をセットするスイッチを入れると
（Ｓ　ｓｙ）ロッド保持機構５８が回動する。出し入れ
用切欠き６５が正しい位置かチソソクされ（Ｓｓｅ）、
正しい位置の場合はその切欠き６５に他のロッドがある
かがチソソクされ（ＳＳ９）　、他のロッドがある場合
はクラッチ用シリンダ７５が上っているかを調べ（Ｓ６
゜）、上ってなければクラッチ用シリンダ７５を上げて
（Ｓ６１）ロッド保持機構５８をスイッチ操作によって
回転しくＳ６□）、再びステップＳＳＢで切欠き６５が
正しい位置かをチェックし、正しい位置になければクラ
ッチ用シリンダ７５が下っているかをチェックしく５６
３）　、下ってなければクラッチ用シリンダ７５を降ろ
してクラッチ板と係合させ（Ｓ６４）、そこでステップ
ｓｈｔに戻ってロッド保持機構５８をスイッチ操作によ
り旋回させ、再びステップｓｓｅに戻って切欠き６５の
位置が正しいか調べ、正しい場合には切欠きに他のロッ
ドがあるかを調べ、なければ仮留め機構６６をゆるめる
（３６５）。

ロッド保持機構５８のセントが完了しく　ｓ　ｂｂ＞、
つまりここでロッド保持機構がオーガの位置に旋回した
後、パワスイベルとオーガとを切離すために離しスイッ
チを操作すると（Ｓ６ｔ）チャッキング９１が下がり（
Ｓ６１１）、そのチャッキング９１によってオーガのロ
ッドを掴み（Ｓ６９）　、そのチャッキング９１の降下
を開始しくＳ、。）、パヮスイヘルを逆転し、つまりね
じ接続したパヮスイ・＼ルとオーガとの切離しが行われ
（Ｓｗ＋）　、チャ、キング９１が所定の位置まで降下
したことがりミツトスイッチにより検出されると、つま
りオーガがロッド保持機構５８上に配されると（Ｓ７□
）、仮留め機構６６を締付けてオーガを保持しく５７ｓ
）、チャッキング９１を解除しく５７４）　、その後チ
ャッキング９１が上昇される（３７５）。そこでロフト
保持機構復帰スイッチを操作すると（Ｓ７６）　、クラ
ッチ用シリンダ７５が降りてクラッチ板と結合している
かが調べられ（Ｓ７？）　、クラッチ用シリンダ７５が
クラッチ板と結合していない場合はクラッチ用シリンダ
を降ろしく５７８）、仮留め機構６６を締め（Ｓｙｑ）
　、ロッド保持機構５８が３０゜右旋回される（ＳＯｏ
）。ロッド保持機構５８が回動復帰すると、これがリミ
ントスイッチで検出され（Ｓｅ＋）　、ロッド保持機構
５８を旋回させるスイッチを操作しくＳＯ□）、つまり
オーガを切欠き６５の位置に旋回させて、仮留め機構６
６をゆるめるスイッチを操作しく５ａｓ）　、オーガを
ロッド保持機構５８から取外す（Ｓ　１１４）。

このようにして第１図Ａに示したようにオーガによる掘
削を行ってそのオーガの引上げ、取外しを終了すると、
第１図Ｂに示したようにその掘削した穴にケーシング１
３を挿入してその穴の周辺が崩れないようにする。すな
わちこのようにしてオーガ除去が完了すると（３１１５
）そのケーシングを付けるに当ってロッド保持機構を旋
回する必要があるかどうかを調べ（Ｓ８６）　、旋回す
る必要がある場合はその旋回スイッチを操作する（Ｓ１
１７）とクラッチ用シリンダ７５が降りているかどうか
が調べられ（ｓｅｅ＞　、クラッチ用シリンダ７５が降
りてない場合はこれを降ろしてクラッチ板と結合させ（
ｓｅｑ）　、その後ロッド保持機構５８の旋回が行われ
（Ｓ９゜）、再びまだ旋回をする必要があるかどうかが
調べられる。その必要がない場合はケーシングアタッチ
メントをロッド保持機構５８に装着する（Ｓ９１）。ケ
ーシングアタッチメントにはケーシングも予め付けであ
る。ケーシングアタッチメントの装着が完了すると（Ｓ
ｑｚ）　、仮留め機構６６をスイッチ操作で締め（Ｓｑ
ｉ）　、更にロッド保持機構をセットさせるスイッチを
操作する（　Ｓ　９．）。するとロッド保持機構は一３
０°×（Ｎ＋１）だけ回転しくＳ７．）、かつロッド保
持機構が回動して掘削位置上に位置するとりミツトスイ
ッチで検出され（Ｓ９６）、ロッド保持機構は３０゜だ
け右旋回され（Ｓｑｔ）、更にステップ３３４〜Ｓ３Ｑ
のルーチンＲ１１が実行され（ｓ９ｅ）　、ケーシング
アタッチメントのロッドがパワスイベルに接続される。

そこでケーシング押し込みスイッチを操作すると（３１
０４）チャッキング９１の保持がゆるめられ、チャッキ
ング９１は」−昇し、ロッド保持機構は自動的に復帰し
く５Ｉｏ７）、仮留め機構６６を締めた後、深度ゼロま
でパワスイベルが降下する（Ｓｌｏｑ　）　、この状態
でケーシングの舌の位置を調整するかど・うかを調べ（
Ｓｚｏ　）　、調整する必要がある場合はパワスイベル
を回転してケーシングの舌の位置を必要な角度位置とし
くＳｚ＋　）、ケーシングを押し込むスイッチを操作す
る（ＳｉＩ２　）。

ケーシングの押し込みが行われ（Ｓ１１３　＞　、つま
り給進装置３６によりパワスイベルが降下され、これが
規定の深度になったかがチェックされ（ＳｉＩ４）、規
定の深度までケーシングが押し込まれるとパワスイベル
がＡ回転逆転され（Ｓｚｓ）、パワスイベルば上昇する
（Ｓ１１６　）。ケーシングとケーシングアタッチメン
トとの連結は先に第２１図について説明したように最柊
杭と杭接続治具との連結と同じように行われており、従
ってパワスイベルの２回転の逆回転上昇によりケーシン
グとケーシングアタッチメントとの結合が外れる。パワ
スイベルが最上位置になり、これがリミントスイッチに
より検出され（Ｓ１１６　）　、その後ロッド保持機構
をセットするスイッチを押すと（Ｓ１１７）、先のステ
ップＳＳａ〜Ｓ６ＳのルーチンＲｈが実行されてロッド
保持機構が正しくセットされる（Ｓ＋＋ａ）。

ロッド保持機構のセントが完了しくＳ１１．）　、ロッ
ド切離しスイッチを操作すると（ＳＩ２０　）　、ステ
ップｓｂｓ〜Ｓ７ｓのルーチンＲ６が実行され（ＳＩ２
＋）、ケーシングアタッチメントのロッドとパワスイベ
ルとの結合が外されると共にケーシングアタソチメント
はロッド保持機構に保持される。ロッド保持機構を復帰
させるスイッチを操作すると（Ｓ＋□、）、ステップＳ
？’ｌ〜Ｓ８゜のルーチンＲ６に入り（Ｓ　Ｉｓ。）、
ロッド保持機構の復帰が完了する（Ｓ１３１　）。そこ
でロッド保持機構の旋回スイッチを操作して出し入れ用
切欠き６５の位置にケーシングアタッチメントを位置さ
せ（Ｓ１３□）、仮留め機構を解除するスイッチを操作
しく５１３３）、その後ケーシングアタッチメントを除
去する（Ｓ１３４　）　。

次に掘削ロッドを接続するが、最初に接続する掘削ロッ
ドは下にビット１４を付けたものを用いる。従ってこれ
が既にロッド付機構５８に取付けられているかどうかを
調べ（ＳＩａｓ　）　、取イ１けられてない場合はその
取付けのためにロッド保持機構を旋回する必要かどうか
を調べ（ＳＩ３６　＞　、旋回する必要がある場合は旋
回スイッチを操作する（ＳＩ３７）。そうするとクラッ
チ用シリンダ７５がクラッチ板に連結されているかどう
かが調べられ（ＳＩ３８　）　、連結されてない場合は
クラッチ用シリンダを降ろしてクラッチ板と結合させる
（Ｓ１１９　）。その後ロッド保持機構が旋回され（Ｓ
１４゜）、再びその旋回がまだ必要かどうか調べられ、
必要ない場合はロッド保持機構にビット付掘削ロッドの
装着を行う（ＳＩ４１　）。その後仮留め機構６６をス
イッチ操作により締め（Ｓ１４□）、ビット付ロッドが
切欠き６５に位置しているかどうかを調べ（３１４３）
　、切欠き６５の位置にある場合はクラッチ用シリンダ
７５を上げるスイッチを操作しく５１４４）、更にロッ
ド保持機構を旋回するスイッチを操作して旋回しく５ｚ
ｓ）、ピッＩ・付ロッドが切欠き６５の位置にないよう
にし、その後クラッチ用シリンダ７５が降りているか調
べ（ＳＩ４６）、降りてない場合はクラッチ用シリンダ
を降ろしく５１４７）、更にロッド保持機構をセットす
るスイッチを操作する（ＳＩ４１１　）。するとクラッ
チ用シリンダ７５が降りているかどうかが調べられ（３
１４９）　、これが降りてない場合は降ろされ（ＳＩｓ
ｏ　）　、ロッド保持機構は一３０°ｘ　（Ｎ＋１）だ
け旋回され（ＳＩ、Ｉ）、その後ロンド保持機構が回動
されてセント位置にもたらされる（ＳＩｓｚ）。次にロ
ソ］′保持機構が右に３０°だけ旋回される（ＳＩ５３
）。そこでロッド接続スイッチを操作すると（５１，４
）、ルーチンＲａが実行さａ（ＳＩｓｓ）、ビット付ロ
ッドがパワスイベルに接続される。そこでロッド保持機
構復帰スイッチを操作すると（３１６１）　、チャッキ
ング９１による保持が解除され（ＳＩ６２）、チャッキ
ング９１が上昇しく５１６３　）　、ロッド保持機構は
回動して復帰しく５Ｉ６４）、仮留め機構６６は締めら
れる（ＳＩ６５）。その後深度Ｎ、までパワスイベルを
降下し、つまりオーガによって掘削した分だけ降下する
（Ｓｘｂｂ　）。

その後掘削開始スイッチを操作すると（ＳＩ６？）、パ
ワスイベル３５の回転が開始され（ＳＩ６８　）、また
給進装置３６による給進が開始される（Ｓ１６９）。

この状態で掘削ロッドによる掘削が行われていることに
なるがその間給進力かに２より小さいかどうか、つまり
掘削が順調に進んでいるかどうかが調べられ（Ｓ１７゜
）、進んでない場合は給進装置３６が停止され（Ｓｌ？
ｌ　）　、パワスイベルが所定値上昇され（ＳＩｗｚ　
）　、給進速度が下げられて（Ｓ１７３　）　、ステッ
プＳ、６９に戻って給進が再び行われる。給進力かに２
より小さい場合においては掘削トルクかに３より小さい
かどうかが調べられ（ＳＩ？４　）　、掘削トルクかに
３より大きい場合はステップＳｌ？ｌに移って給進を停
止して給進速度の低減が行われる。掘削トルクかに３以
下の場合は鉛直度が所定値以下かどうかが調べられ（Ｓ
１７５　）　、所定値以上である場合はステップ５ｅｌ
ｌ〜ＳＳＩのルーチンＲ，が実行され（ＳＩ７６）、そ
の後掘削開始スイッチを操作する（ＳＩｔｔ）。

すると給進開始ステップＳ１６．に移る。

鉛直度が所定値以内であれば目的とする最終深度まで掘
削をしたかどうかがチェ’７りされ（Ｓ　＋ａ＋）、そ
こまで掘削をしてない場合はパワスイベルが最下端とな
ったかがチェックされ（Ｓ１８□）、最下端となった場
合は給進装置３６を停止し、またパワスイベル３５によ
る回転も停止される（ＳＩ８３）。

ロッドクランプ１０３がセットされているか、つまり前
方に移動されているかを調べ（ＳＩ８４　）、セ・７　
ｔ・されてない場合は第１８図中のシリンダ３０３を制
御してロッ［′クランプ１０３をセットしく５Ｉｌ１５
）、そのロッドクランプ１０３により掘削中の掘削ロッ
ドの保持を行い（３（１）６　）　、パワスイベルを僅
力州−昇させながら（ＳＩ１１７　）パワスイベルを逆
転してパワスイベルをその掘削ロッドから外しくＳ＋ｅ
ｅ　）　、その後パワスイベルを最上端まで上昇しく５
Ｉ１１９　）　、その後にロッド保持機構をセットする
スイッチを操作する（ＳｌＤ。）。

そうするとロッド保持機構５８は一３０６ｘＮだけ旋回
した後（Ｓ＋ｑ＋　）　、切欠き６５の位置に掘削ロッ
ドがあるかどうかをチェックしく５Ｉ９２）、ロットが
ない場合はクラッチ用シリンダ７５が１−譬し保持腕と
係合しているかを調べ（８１ｑ３）、係合してない場合
はクラッチ用シリンダ７５を上に−１−げ（３１９４）
、その後保持機構を旋回しく３１９５）、再び切欠きに
掘削ロッドがあるかどうかを調べ（ＳＩ９１！　）　、
あればロッド保持機構が回動セットされ、つまり掘削中
の掘削ロッド七に位置さセる（Ｓ１９６）。更にルーチ
ンＲ，が実行され（ＳＩ？Ｏ）、パワスイベルにロッド
保持機構中の掘削ロソ１がねじ結合される。その後ロッ
ド保持機構を復帰させるスイッチを操作すると（Ｓ２ｏ
３）、チャッキングによる掘削ロッドの保持が開放され
（ＳＺ。４）、チャッキング９】は上昇しく５２ｏ５）
、ロッド保持機構が回動して復帰が完了しく５ｚｏａ　
）　、その後仮留め機構の締め付けが行われ（Ｓ２８７
）、その後パワスイベルの降下が行われ（Ｓｚｏｅ　）
　、ロッドクランプ１０３に保持されている掘削ロッド
の接続位置までパワスイベルが降下したか調べられ（Ｓ
２ｏ、）、その接続位置までパワスイベルが降りた場合
はパワスイベルを回転させながら降下させて、つまりパ
ワスイベルに接続した掘削口・７ドを、ロッドクランプ
１０３に固定された下の掘削ロッドに対するねじ結合が
行われ（ＳＺ、。）、パワスイベルが所定圧に、になっ
たことが調べられ（Ｓ２１１）、所定圧になるとロッド
接続完了となる（Ｓ２１２　）。その後ロッドクランプ
１０３を開放しく５２Ｉ３）、ステップ５６１１に戻っ
てパワス５つ イヘルが回転され、また給進装置による給進が行われて
前述と同様に掘削作業が行われる。

このようにして次々と掘削ロッドを接続しながら掘削が
行われ、ステップＳＩＢ＋　でその掘削が設定した深度
まで達したかを常に監視しており、これが設定した深度
に達すると、第１図Ｃについて説明したようにその掘削
した穴の最下端部拡大して球根部を作る操作が行われる
。つまり給進装置３６による給進が停止され（Ｓ２１４
　）　、パワスイベルを回転させながら上昇させ（Ｓｚ
＋ｓ　）　、この操作によって、つまり−上昇させなが
らの掘削によって球根部拡大処理が行われる。この処理
の途中でパワスイベルが最」二端位置に達したか、つま
り掘削ロッドを取外し回収する位置に達したかがチェッ
クされ（Ｓｔａｂ　）　、その位置に達した場合はパワ
スイベルの回転が停止され（Ｓ２１７　）　、パワスイ
ベルに直接接続された掘削ロッドのすく下の掘削ロッド
がロッドクランプ１０３によって固定され（Ｓｚ＋ａ　
）−その後チャッキング９１が降ろされ（Ｓ２＋９　）
　、チャッキングによって、ロソ１゛クランプ１０３に
よって保持された掘削ロッドの上のパワスイベルと連結
された掘削ロノ１′が掴まれる（Ｓ２□０）。次にパワ
スイベルの回転が開放され、つまりパワスイベルの回転
軸５７が外力により自由に回転できる状態とされ（Ｓ２
□ｌ）、更にブレイクアウト作動スイッチを操作すると
（Ｓ２□２）、チャッキング９】内の可動シリンダ９５
が制御され、そのチャッキングによって保持されている
掘削ロッドと、ロッドクランプ１０３により保持されて
いる掘削ロッドとのねし結合がゆるむ。次にチャッキン
グを解放するスイッチを操作をすると（Ｓｚｚ３＞　、
パワスイベルが一上昇を開始しく３２Ｚ４）、またパワ
スイベルが逆転されてパワスイベルに連結された掘削ロ
ッドと、その下のロッドクランプ１０３によって固定さ
れている掘削ロッドの間のねじ接続が切離され（Ｓ２□
、）、更にパワスイベルが最上端まで上昇される（Ｓ２
□６）。またチャッキングが上昇され（ＳＺ。））、そ
の後、ロッド保持機構をセットするスイッチを操作する
（ＳＺ。８）。

すると出し入れ用切欠き６５が正しい位置かどうかがチ
ェックされ（Ｓ２□、）、正しい位置にない場合はクラ
ッチ用シリンダ７５が降ろされているかが調べられ（Ｓ
２３゜）、これが降りてなＬＪればクラッチ用シリンダ
を降ろしてクラッチ板に結合させ（３２３１）、その後
ロッド保持機構が−３０゜×Ｎだけ回転され（Ｓ２３□
）、再び切欠きが正しい位置かが調べられ（ＳＺ□、）
、正しい位置にあれば切欠きに他の掘削ロッドがあるか
が調べられ（Ｓｔ：＋＋　）　、他の掘削ロッドがある
場合はクラッチ用シリンダが上昇しているかが調べられ
（Ｓ　２３４）、クラッチ用シリンダが上昇してなけれ
ばこのクラッチ用シリンダを上げて保持鋺と結合させ（
Ｓｚ３ｓ）、ロッド保持機構が一３０６×Ｎだけ回転さ
れ（Ｓ２３６　）　、再び切欠きに掘削ロッドがあるか
どうか調べられる（Ｓ２３３）。掘削ロッドがなければ
仮留め機構６６がゆるめられて（Ｓ　ｚ＋７）、ロッド
保持機構が回動セットされる（Ｓ２３１１）。

ロッド保持機構のセントが完了するとルーチンＲｅが実
行され（３２３９）　、パワスイベルと掘削ロッドとの
連結が切離され、その掘削ロッドがロッド保持機構に保
持される。ロッド保持機構の復帰スイッチを操作すると
（Ｓ２４７）、ロッド保持機構が回動し、その復帰が完
了すると（３２４８）、パワスイベルが回動降下しくＳ
　２４９）　、ロッドクランプ１０３に保持されている
掘削ロッドとパワスイベルとの接続が行われ、その接続
が終了すると（Ｓ２５゜）、ロッドクランプ１０３が解
放され（Ｓｚｓ＋　）　、規定の深さまで上昇していな
いと（Ｓ２５□）、ステップ８２．５に戻り、パワスイ
ベルを回転上昇させて球根部拡大掘削が行われる。

この球根部拡大掘削において掘削ロッド切離の必要がな
い状態においてはステップ５２１６からステップＳ２Ｓ
。に移って規定の深度までパワスイベルが上昇したか、
つまり球根部拡大が終了したかがチェックされ、その拡
大が終了すると、パワスイベルの回転が停止され（３２
５３）　、その後は火成と掘削ロッドを取出す処理に移
る。

即ちパワスイベルが正転しながら（３２５４）パワスイ
ベル上昇が行われ８Ｓｚｓｓ）、常にパワスイベルが掘
削ロッド切離し位置にあるかがチェノりされ（Ｓ２Ｓ６
　）　、切離し位置になるとステップＳ２１．〜Ｓ２□
７のルーチンＲ７が実行され（Ｓ２Ｓ７）、ロッドクラ
ンプ１０３によって保持された掘削ロッドとパワスイベ
ルに接続された掘削ロッドとの切離しが行われる。その
後ロッド保持機構を復帰させるスイッチを制御すると（
Ｓｚ６ｅ　）　、ステップＳ２□、〜５２３８のルーチ
ンＲ９が実行され（ＳＺ６９　）　、切欠き６５の位置
が正しく、切欠きのところに掘削ロッドがない状態のロ
ッド保持機構が掘削位置にセットされる。この状態にお
いてロッドの切離しスイッチを操作すると（Ｓｚ７ｏ　
）、ルーチンＲｃが実行され（Ｓｚ７＋　）　、パワス
イベルに接続されている掘削ロッドがロッド保持機構に
保持される。その後ロッド保持機構を復帰させるスイッ
チを操作すると（Ｓ２□２）、ロッド保持機構は復帰し
、パワスイベルが降下し、更にロッドクランプに保持さ
れている掘削ロッドに対する接続を行うルーチンＲｈが
実行される（Ｓ２７３　）。

その後最下端の掘削ロッドがどうかのチェックが行われ
（Ｓｚｔｓ）、最下端の掘削ロッドでない場合はステッ
プＳ２，５に戻って同様にして掘削ロッドの回収が行わ
れる。接続した掘削ロッドが最下端のものであった場合
は深度Ｍ２までパワスイベルが上昇され（Ｓ２？Ｂ　）
　、洗浄液をその掘削ロッドに供給して洗浄し、その後
パワスイベルが最−ヒ端の位置まで上昇される（Ｓ２？
９）。

次にロッド保持機構をセントするスイッチを操作すると
（Ｓｚｓｏ　）　、ルーチンＲｇが実行され（Ｓ２１１
１　）　、その後パワスイベルと掘削ロッドの切離しス
イッチを操作すると（Ｓ２８□）、ルーチンＲｃが実行
され（Ｓｚｅ＋　）　、パワスイベルに取付けられた掘
削ロッドがロッド保持機構に保持される。その後ロッド
保持機構を復帰するスイッチを操作すると（Ｓ２８４　
）　、ロッド保持機構は回動復帰し、またロッドクラン
プ１０３が後退して復帰する（Ｓ２１１５）。

これですべての掘削ロッドの回収が終了し、次に杭を沈
設する処理に移る。

杭を沈設するに当ってはます杭芯出し治具を取付け（３
２８６）　、次にチャッキング降下スイソチを押してチ
ャッキングを降ろしく５ｚａｔ　）　、その後パワスイ
ベルをスイッチ操作によって降下しく３２８Ｂ　）　、
チャッキングを開放しく３２８９　）、杭沈設治具（第
２１図について説明したもの）をロッド保持機構へ取付
りる（Ｓｚｑｏ　）。次にスイッチ操作によりチャッキ
ングを締め（Ｓ２９１　）、ロッド接続スイッチを操作
すると（Ｓ２９２　）　、チャッキングは上昇しく５ｚ
ｑｉ　）　、かつパワスイ・ベルが回転して（Ｓ２９４
　）　、その締付けが所定圧ＫＩになったかが調べられ
（８２９，）　、所定圧に、になり、パワスイベルに杭
接続冶具を接続するごとが完了すると（３２９６）　、
そこでチャッキングの保持が解放され（Ｓ２９７　）　
、チャッキングが一ト昇する（Ｓｚｑｅ　）。

ロッド保持機構をセントするスイッチを押すと（Ｓ２７
．）、切欠き６５は正しい位置かが判定され（Ｓ３ｏｏ
）、正しい位置でない場合はクラッチ用シリンダ７５が
降りているかどうか調べられる（３３０１　）。それが
障りでなければクラッチ用シリンダ７５を降ろした後（
Ｓ３゜２）、ロット−保持機構が３０°×Ｎだけ回転さ
れ（Ｓ３８．）、切欠きが正しい位置になるまでその操
作が行われる。

切欠きが正しい位置にあればロッド保持機構が回動しセ
ントが完了する（３３０４）。次に接続する抗が最終杭
かが判定され（Ｓ３ｏ５）、最終抗でない場合はパワス
イベルが回転降下してロッド保持機構に保持されている
杭に対する接続が行われる（Ｓ３０６　、　５３ｏ９．
　５ｚｏａ　）　、その後杭押え機構８４　（第９図）
による杭に対する保持が開放され（Ｓ３ｏｑ）。パワス
イベルが原点位置（最上端）まで」１昇する（Ｓ３、。

）。その後ロッド保持機構５８は復帰され（Ｓ３Ｉｌ）
、杭の沈設を行う（Ｓ３１□）。この杭の沈設は鉛直度
などを監視しながら遠隔操作によって行う。この沈設中
にその杭が最終抗かの判定が行われ（ＳｆｆＩ３）、最
終杭でない場合はパワスイベルが最下端になったかが判
定され（Ｓ：＋ｚ　）　、最下端になった場合には杭沈
設が自動的に停止される（Ｓ３１５　）　、上部スキッ
ト３２ｂに取付けられた杭クランプ１５１によりその沈
設中の杭がクランプされ（Ｓ３Ｉ６）、その後パワスイ
ベルが逆転され（Ｓ３．７）、その杭とパワスイベルと
の連結が解除される。パワスイベルの逆転を停止した後
（３３（１）　）　、パワスイベルをト昇しく５ｚｌｑ
　）　、その時用」二げ力が所定値に３以下かがチェッ
クされ（Ｓ３□ｏ）、つまり杭とパワスイベルの連結が
確実に解除されたかがチェ７りされる。その引上げ力が
所定値に３以上の場合は杭とパワスイベルとの連結が解
除されていないと判断してステップＳ、１７に戻ってパ
ワスイベルの逆転が行われる。

杭との連結が解除された状態でパワスイベルの上昇は上
限で停止され（Ｓ３□、）、そこでロッド保持機構をセ
ントするスイッチを操作する（Ｓ３□２）。

これによりロッド保持機構がパワスイベルの下に回動さ
れるが、この時は既にロッド保持機構には新たな杭を保
持した状態としておく。このパワスイベルの下に杭が来
た状態でステップＳ　ｉｏｏ〜Ｓ３゜４のルーチンＲ，
を実行しくＳ、□３）、更にルーチンＲ，を実行する（
Ｓ３□４）ことによってロッド保持機構に保持された新
しい杭をパヮスイベルの杭接続冶具に連結し、更にその
杭を抗クランプに保持されている杭に接続し、その後抗
押え８４を解放しくＳ３□５）、パワスイベルを上昇さ
せ（Ｓ３□６）、つまり原点まで上昇させるとロッド保
持機構が復帰され（Ｓ３２７）、その後ステップＳ３，
２に移って杭の沈設作業が行われる。

このようにして次から次へと杭を連結して杭を沈設して
、最終杭になるとステップＳ　ｆｆＱ５でこれが検出さ
れ、この最終杭に対しては先の第２１図について述べた
ように杭の最」一端にピンが付けられており、これと対
応して抗接続冶具中の雌ねじを外す（３３□、′）。こ
の抗接続治具の切欠きを前記ピンに結合させるため、パ
ワスイベルを回転しながら降下させ（Ｓｚｚａ　）　、
その押し付は力が所定値に３以上になると、ピンの一ト
に杭接続治具の内筒の下縁が接触したと判断しくＳ３□
、）、パワスイベルの降下を停止する（Ｓ３ａｏ　＞。

その状態でパワスイベルは回転されており、その回転力
が所定値に、に達っしない前にパワスイベルの回転が１
回転以」ユすると（Ｓ、３□）、この場合はもう一度パ
ワスイヘル回転降下させるステップ８３２８に戻る。１
回転しないうちにパワスイベルの回転トルクが所定値に
達するとピンが切欠き内に入ったと判定され、パワスイ
ベルの回転を停止しく５ｓ３ｚ　）　、更にパワスイベ
ルを下げて、つまり切欠きの上下方向の通路をピンがｉ
ｍるように制御し、パワスイベルの押し付は力が所定値
に３以上になると（３３３Ｓ　）　、パワスイベルを回
転して（Ｓ３３６）切欠きの横方向通路にピンを移動さ
セ、その回転トルクが所定値に達すると（Ｓ３３？）、
ステップ５３ｏＩＩに移り、ここで最終杭と抗接続治具
との接続が終了したと判定される。その後は途中の杭の
沈設と同様のルーチンを実行する。

この杭を沈設する作業中においてステップ５３１３で最
終抗と判定された場合にはステップ５３３８に移り、こ
こでパワスイベルが最下端かが判定され、最下端になる
と杭の沈設が停止される（３３：１９　）。

この最終抗の上端が地表と一致させ或は地表以下になる
ようにするために掘削ロッドを抗接続冶具に連結し、更
にその掘削ロッドを最終杭の上端に接続して杭埋設を行
う。即ちロッドクランプ１０３をセントするスイッチを
操作して（Ｓ　１ａｏ）ロッドクランプ１０３を前進さ
せて所定位置にセントする。そのロッドクランプ１０３
により杭接続治具（７）Ｏソド部分を固定しく５３４１
）、パワスイベルを逆転して杭接続治具を切離しくＳ、
４□）、パワスイベルを最−上端まで上昇させる（Ｓ３
４１　）。ロッド保持機構をセットするスイッチを操作
すると（Ｓ３４４　）　、ロッド保持機構（ここには既
に掘削ロッドを保持しである）が回動してパワスイベル
の下に回動し、かつルーチンＲ０が実行されて（３３４
Ｓ　）　、その掘削ロッドとパワスイベルとの連結が行
われる。この状態でチャッキングが降下され（Ｓ３４６
　）　、そのチャッキングによって掘削ロッドが保持さ
れ（Ｓ、４７）、そこで仮留め機構６６を解放して（Ｓ
ｓ４ｅ　）チャッキングを上昇すると共にパワスイベル
回転する（Ｓ３４９）。この回転によって回転トルクが
所定の値に２となると（Ｓ３５゜）、その掘削ロッドと
パワスイベルとの接続が完了する（　Ｓ　３５１）。そ
こでステップＳ２゜。

〜Ｓ２．３のルーチンＲ１が実行され（Ｓ３５□）、パ
ワスイベルに接続された掘削ロッドと杭接続治具との接
続が行われ、ロッドクランプ１０３がゆるめられた後、
杭沈設が遠隔操作によって行われる（Ｓ３ｂｚ　）　に
の間最終の深度に杭が達したかどうかのチェックが行わ
れ（８３６３）　、最終深度に達しない場合においてそ
のパワスイベルが最下端になったかどうかが調べられ（
Ｓ３６４　）　、つまり最終杭がかなり深く位置される
場合にはパワスイベルが最下端になることがある。その
場合においては更に掘削ロッドを接続するため、先に掘
削を進める場合の掘削ロッドの接続と同様に、つまりス
テップ５１８７乃至ステップＳＩ９．における処理と同
様にステップＳ　、１６５乃至ステップＳ　２’＋２を
経てパワスイベルに掘削ロッドの接続を完了し、これよ
りステップ３３Ｓ□に戻って更に下側の掘削ロッドに接
続を行う処理を行った後沈設を行う。

ステップＳ、６．においてその沈設が最終深度に達した
ことが検出されると、ステップＳ、７．に移り、パワス
イベルはχ回転逆転され、最終杭と抗接続治具との結合
を離す操作が行われ、回収するロッドが最終治具かどう
かのチェックが行われ（Ｓ：＋＋ａ）、そうでない場合
はパワスイベルを上昇させ（Ｓｉ１ｗ）、その引き上げ
力が所定値に６以上の場合、つまり杭接続治具と最終抗
との連結が解除されていない時（Ｓ３３゜）はステップ
８３７８に戻りパワスイベルの逆転を行う。ステップＳ
　３１１０で引き上げ力が）（５以下ならばパワスイベ
ルとロッドとの切離し位置にあるかどうかをチェックし
く５３８１　）　、このロッド切離し位置においてはロ
ッドクランプ　１０３がセントされているかどうかをチ
ェックしくＳ、１１２）、セットされていない場合はこ
れをセントしく５２８３　）　、その後は先に示したロ
ッド回収処理ステップ３２Ｓｆｆ乃至ステップＳ２，３
までの処理と同様にステップ５３８４乃至ステップ３３
９０が実行される。つまり掘削ロッドが回収される。更
に下の杭接続治具とパワスイベルとの接続を切離すため
ロッドクランプ１０３が復帰され（Ｓ　３９９）、その
後パワスイベルを上昇するスイッチを操作　（Ｓ　ａ。

。）、更にチャソキングを降下するスイッチ操作しく５
４０１　）　、かつナヤソキングを締めるスイッチを操
作して（Ｓ４ｏ２）更にパワスイベルの上昇逆転するス
イッチを操作する（Ｓ４゜３）。つまり杭接続治具を一
］二昇さ…てそのロッド部分をチャッキングで掴み、パ
ワスイベル逆転させることによって杭接続治具とパワス
イベルとの切離しが行われ（Ｓ４゜４）、その後チャン
キングをゆるめた後（Ｓ４０Ｓ　）　、その杭接続治具
を回収しく５４０６　）　、パワスイベルをト騨しく５
４０７　）　、チヤノキング−上昇させて（Ｓ、ｏｅ　
）、杭の沈設を終了して次の工程の準備に移る（Ｓ　１
１９）。

堅い地層を掘削する場合においては例えば第２８図のよ
うにｐｏだけ下降掘削（推進掘設）を行い、その後その
推進掘削の距離ρ。の％の距離（ｘｏ　／２）だけ上昇
掘削（戻り掘設）を行う。

これを繰返す掘削方法がとられている。これは復動モー
ドと言う。この復動モードをとることができるように制
御装置が構成されている場合は第２７図の処理において
掘削開始スイッチが操作されると（ＳＩ６７）第２９図
に示すように復動モーＩかどうかが調べられ（Ｓｓｏｏ
　）　、復動モードでない場合は単や１１モードの処理
となり（Ｓ５ｏ＋　）パワスイベルが回転され、また給
進がなされるが、この際にその給進力かに２よりも大き
くなる（Ｓ、。２）と復動モードに自動的に移り、復動
モードの処理を実行しく５５０３　）　、また同様に掘
削トルクかに３よりも大きくなる（Ｓ、。４）と、復動
モードに自動的に移るようにすることもできる。

この復動モード（Ｓ５゜３）において同様に給進力や掘
削トルクを調べており、給進力や掘削トルクが所定値よ
り大になった場合は給進速度を落して、つまり第２７図
について述べたように処理することもできる。

１ｙ廖閤引Ｉ（チ扛千−ド− 先に述べたように復動モードで掘削を行い、かつ掘削液
を供給して掘削する場合に、その掘削している地層に合
った掘削液を供給することが好ましい。この場合第２８
図において下Ｉｌ＊　ｔｍ削を行っている途中に地層境
界１７１に達しすると、その時点ｔ１で掘削液をその下
側の地層に合ったものに切換え、その後そのｅ。だけの
下降掘削が終り上昇掘削（戻り掘削）を行い、その途中
の時点ｔ２において地層境界１７１をｉｌ過する際にそ
の一ト側の地層に合った掘削液に切換えて掘削を行い、
再び下降掘削を行って地層境界１７１に達すると、その
時点ｔ３において同様に掘削液を切換えて掘削を行うこ
とになる。

ところで掘削液はある程度予め混合して用意しておく必
要があり、大きな工事現場であればそれぞれ必要な掘削
液を複数の液槽に用意し、つまり既に掘削している地層
境界の上側に適する掘削液を充分用意し、更に地層境界
の下側に適する掘削液も用意しておくことができるが、
そのように十分な量の掘削液を数種類書に用意しておく
ことは狭い工事現場では困難となる。

このような場合においては例えば第３０図に示すように
特殊復動モードとすればよい。すなわち下降掘削を行っ
て地層境界１７１に達すると、６ｏだけ連続下降掘削を
行っていないその途中であっても戻り掘削に切換え、こ
の戻り掘削１７２を１０／２ではなく、その直前の下降
掘削の位置まで行い、つまり地層境界の深さが１７゜で
あってその直前の下降掘削の最下端の深さがしわの場合
、その差のΔＬ　−り。−■１．．だけ戻り掘削１７２
を行い、その後下降掘削１７３を行う。この下降掘削１
７３の途中において地層境界＋７１で掘削液の切換えを
行なう、この下降掘削１７３は地層境界１７１からｅ。

／２の深さまで行った後、戻り掘削１７４とする。この
下降掘削１７３の途中で地層境界１７１に達した時に、
通常の復動モードによる掘削と同一処理を始めるように
すればよい。

第３０図に示す処理によれば掘削液の切換えは下降掘削
１７３において地層境界１７１を通過する時１回行えば
よい。なお地層境界は予めポーリングをしておくことに
よってその位置を調べておき、かつ各地層も調べ、各地
層に応じた掘削液を用意する。

この第３０図に示した掘削制御を第３１図に示す。復動
モードが開始されると（Ｓ５１ｏ）、まず下降掘削が行
われ（ＳＳ。）、その下降掘削がｐ０／２となったかが
調べられ（Ｓ５１□）、それが７！ｏ　／　２になると
」−昇掘削が行われ（ＳＳ１３　）、その上昇掘削がρ
。７２行われたかが調べられ（ＳＳ１４　）　、これが
７！ｏ　／　２になると、下降掘削が行われ（Ｓｓ＋ｓ
　）　、この下降掘削が７！。行われたかが８周べられ
（ＳＳ１６　）　、これがｅ。になるとステップ５ＳＩ
３に戻り上昇掘削が行われる。これが一般の復動モード
における制御であるが、この場合はステップＳＳＩ□で
下降掘削中に地層境界に達したかが調べられ（Ｓｓ＋、
）　、地層境界に達した場合は上昇掘削に切換られ、Δ
Ｌ＝ＬＯ−Ｌｎだけ一上昇掘削が行われる（Ｓ、＋ｓ　
）。その後、Δ■４だけ下降掘削が行われ（５５１９）
　、つまり地層境界に達し、泥水切換が行われ（ＳＳ□
。）、ステップ５５１１に戻る。ステップ５５１６にお
いて下降掘削中に地層境界に達したかが調べられ（Ｓ５
□Ｉ）、地層境界に達した場合はステップＳ、１８に移
る。

また復動モードで掘削を行っている場合にその第３２図
に示すように下降掘削１８０の途中でパワスイベルが最
下端１８０に達し、従って掘削ロッドの接続替えをする
必要が生じると、その時点で掘削ロッドの切換接続（１
Ｂ　２）が行われ、下降掘削１８１が終り、−Ｌ昇掘削
１８３になるとその途中でパワスイベルは最上端となり
、その時点で掘削ロッドを回収して（１８４）上昇掘削
を継続し、その後、下降掘削１８５を行うが、またその
途中でパワスイベルが最下端となるため掘削ロッドの接
！（１８６）を行うことになる。このため掘削ロッドの
接続を２回、切離しを１回も行う必要があり、操作に手
間をとることになる。

このような場合第３３図に示すような殊列復動モードと
するとよい。下降掘削１８９の途中でパワスイベルが最
下端になると、パワスイベルの掘削中における最大移動
範囲Ｓ０と現在のパワスイベル最上端からの降下量Ｓ７
との差ΔＳ−８０−８，だけ上昇掘削１９１を行い、次
に下降掘削１９２を行うが、これをΔＳだけ行うとパワ
スイベルが最下端となり、ここで掘削ロッドの接ぎ足し
く１９３）を行い、更に１０／２だけ下降掘削を行う。

これより通常の復動モードにおける戻り掘削に移るよう
にする。この場合、掘削ロソＦの接続は東動モードにお
ける接続と同様に１回ですむ。

この場合の制御流れ図を第３４図に示す。ステップ８５
１１〜５５１６は第３１図で説明した場合と同様の通常
の復動モードの処理である。ステップＳＳＩ□で下降掘
削中にパワスイベルが最下端に達したかが調べられ（Ｓ
Ｓ２Ｓ　）　、それが最下端になるとΔＳだけ上昇掘削
とされ（Ｓ５□、）、その後下降掘削が６８行われると
（Ｓｓｚ７）　、掘削ロッドの接続が行われて（Ｓｓ２
ａ　）　、ステップＳ、１゜に戻る。ステップＳ５，６
で下降掘削中にパワスイベル最下端になったかが調べら
れ（Ｓ５□、）、それが最下端になるとステップＳ５□
６に移る。

裾１り液処理 掘削液は掘削する地層に適したものを用いることが好ま
しいが、その掘削液の供給は例えば第３５図に示すよう
に行われる。即ち増粘剤、例えばヘントナイトのタンク
２０１からその粉体が供給制御弁１０２を介し計量器１
０３に供給され、この計量値は例えばロードセルのセン
サ２０４より計算機２０５へ導かれ、この計量値が設定
した値になると、その計量されたベントナイトは切換え
ホンパー２１５へ供給され、更に切換えホッパー２１５
より混合槽２０６又は２０７の何れかに供給される。タ
ンク２０８から増粘剤であるＣＭＣが同様に弁２０９を
通じて計量器２１１へ供給され、その計量したセンサ２
１２の出力は計算機２０５へ供給され、設定量計量さ些
たＣＭＣが切換えホンパー２１５へ供給され、これより
更に混合槽２０６，２０７の何れかへ供給される。また
混和剤タンク２１６の混和材が弁２１７を通じて計量器
２１１へ供給され、設定量計量された混和剤が切換えホ
ッパー２１５を通じて混合槽２０６又は２０７へ供給さ
れる。更にセメントサイロ２１８よりのセメントが弁２
１９を通じて計量器２２１で計量され、その計量値はセ
ンサ２２２を通じて計算機２０５へ供給され、設定量計
量されると弁２１９が閉められてその計量されたセメン
トは切換ホッパー２１５を；ｍして混合槽２０６又は２
０７へ供給される。

混合槽２０６．２０７には分散剤タンク２２３より計量
ポンプ２２４を通じ、更にパイプ２２５を通じて弁２２
６．２２７の制御のもとに混合槽２０６．２０７に設定
量供給することができるようにされている。更Ｇこ清水
槽２２８よりの清水がポンプ２２９より、弁２３１をｉ
ｍじ、更に汎ＩＭ計２３２を通じ、また弁２３３，２３
４の制御によって混合槽２０６又は２０７に供給される
。計量計２３２で計測した流量は計算機２０５ヘイｊ（
給される。

混合槽２０６．２０７で混合攪拌された液は攪拌槽２３
５又は２３Ｇにそれぞれ弁２３７乃至２４０の制御のも
とに切換え供給される。この攪拌槽２３５，２３６に得
られた掘削液、根固め液、周辺固定液、或いはセメント
ミルクは弁２４１゜２４２の制御により共通の流量計２
４３を通し、更に弁２４５又は２４６を通じて高圧ポン
プ２４７、又は低圧ポンプ２４８に導かれる。高圧ポン
プ２４７に導かれた掘削液は高い圧力で、パワスイベル
の内管内に（ｌ給される。また低圧ポンプ２４８に導か
れた柑固め液、周辺固定液、セメントミルクなどは低圧
でパワスイベルの円筒１ｍ路へ（ｊ（される。清水は弁
２４９を通じて流量計２４３へも供給することがでるよ
うにされている。この流量計２４３の測定流量は計算機
２０５へ供給される。

一方掘削穴１２内の泥水２５１は真空ポンプ２５２によ
って吸い上げられて固液分離装置２５３へ供給される。

ここで固体と液体とに分離され、更にザイクロン２５４
により所定値以下の微粒子を含んだ泥水が弁２５５をＪ
じて泥水タンク２５６に導かれる。泥水タンク２５６内
は常に攪拌が行われ、その内部の泥水２５７の水位が水
位旧２５８で測定され、かつ比重が比重沿２５９で測定
され、更に粘度が粘度計２６１で測定される。これら測
定値は計算機２０５に導かれる。泥水タンク２５６の泥
水２５７は弁２６２を通じ、更にポンプ２６７を通じま
た弁２６８をｉＩＩじ、更に弁２３１を通して流量計２
３２へ供給され、つまり混合槽２０６又は２０７に導く
ことができる。必要に応じて弁２６９を通じてポンプ２
６７よりの泥水は泥水槽２５６に戻され、或いは弁２７
１を１ｌｔｌじて夕（部に放出される。

計算機２０５は掘削する地層に対して好ましい粘度を持
った掘削液を作るため、比重計２５９、粘度旧２６１な
どの測定値から、泥水に加える増粘剤などの各種添加剤
の量や流量を演算し、これを計量して混合槽　２０６又
は２０７に各種材料を供給して必要とする掘削液を作る
。

この掘削・杭埋設作業をなるべく効率良く行う点から地
層に応した掘削液を、例えば混合槽２０６で作り、更に
攪拌槽２３５でその掘削液を供給し、更に掘削液として
高圧ポンプより供給する。一方、掘削が進み次の地層に
達した時に、その地層に適する掘削液の調合を混合槽２
０７で行って、その地層変化に対応して直らにその地層
に合う掘削液に切換え供給することができる。なお各地
層に適する各掘削液と、泥水の比重、粘度（その一方で
もよい）、流量、各種添加剤の量などのテーブルを用意
しこれを参照して掘削液を自動的に作り、かつその切換
え供給も自動的に行わせることもできる。

また、掘削が終了するとその球根部拡大都心ご対しては
掘削液を根固め液と置換しながら掘削ロッドの回収を行
い、かつその球根部拡大部より一ヒの部分については掘
削液を周辺固定液と置き換えるが、これら根固め液や周
辺固定液も、その一方を攪拌槽２３５、他方を攪拌槽２
３６に準備し、連続的に作業できるようになされる。そ
のようにして掘削ロッドの回収が終り、杭の沈設を行い
、その杭の沈設が終了すると、その沈設した杭を通して
球根を作るためセメントミルクの供給を行う。

井ＩＷ肚戊 最後に球根を作るためにセメントミルク又はモルタルの
ような高粘度の流体を地中内に詰込むが、埋設状態によ
っては、地上で袋に充満させる鼠だけ地下では充填する
ことができないことがある。

このような点から次のような処理が行われる。即ち第１
図り、Ｆに示したように、最下端の杭の外周に袋２１が
被せられており、この袋２１に供給するセメントミルク
の量はその袋２１の容積から決ってくるが、その容積の
供給量に達する前にセメントミルクの供給が困難になり
、セメントミルク供給圧がある値に達すると、それまで
の供給よりも低速度で供給する。このようなことをする
ことによりその袋の状態で最大に近い量のセメントミル
クを供給することができる。

例えば第３６図に示すようにセメントミルクの供給は最
初はポンプの最大吐出量で供給し、目標供給量、つまり
地上で袋２１に入れることができる最大容！ｉＱ。に達
する前に、例えば供給量がＱｌｌになるとポンプの出力
側における圧力計による供給圧力Ｐが設定値Ｐ１になる
と、ポンプの吐出量をその最大値の５０％にする。そう
すると圧力計の圧力は低下してセメントミルクの供給が
行われるようになるが、目標値Ｑ。になる前に供給量Ｑ
１２で圧力Ｐが設定（ｉｉ　Ｐ　＋に再び達すると、更
にポンプの吐出量を最大値の３０％に落して供給し、こ
の後に供給力Ｐが設定（＋Ｉ　Ｐ　＋　に再び達したら
それで供給を停止する この制御は例えば第３７図に示すような処理により行う
。セメントミルク圧入処理が開始されると、まずポンプ
の吐出量はその最大値に設定され（Ｓ２．り、そのセメ
ントミルクの吐出量は流計針によって積算される。その
吐出量の積算値Ｑが予定値（目標値）ＱＯになったらセ
メントミルク供給を停止するが（ＳＳ？３　）　、予定
値Ｑ。になる前に圧力計の圧力Ｐが設定値Ｐ１になった
かでチェックされ（ＳＳ？４）、ＰＩになるまではセメ
ントミルクの吐出が続行され、圧力ＰがＰｌになった場
合は、その圧力がＰ、になったのカ月回目かがチェック
され（Ｓｓｙｓ　）　、１回目の場合はポンプの吐出量
を最大値の５０％にセットしてポンプによるセメントの
供給が続行される（ＳＳＴ６　）。

供給圧力ｐ　ｆＪ＜　ｐ　、に再びなり、１回目でない
場合はステップ５５７７に移って圧力Ｐ１になったのが
２回目かがチェックされ、２回目の場合はポンプの吐出
量を最大値の３０％にして突出をｍ続する（ＳＳ？８　
）。供給圧力Ｐが再びＰｌになると、ステップＳ２，７
で圧力がＰｌになったのが２回目でないためセメントミ
ルクの供給を停止する。

このように供給の吐出量を下げて供給することによって
なるべく多くのセメントミルクを袋に充填することがで
きる。このようにポンプの吐出量を下げて繰返し供給す
ることを更に多く行うようにしてもよい。また第３８図
Ａに示すように供給圧力Ｐが最初に設定値Ｐ＋　に達し
、吐出量を下げて供給し、次には供給圧ＰがＰｌよりも
高い設定圧力Ｐ２に達するまで供給を行うようにしても
よい。

更に第３８図Ｂに示すようにその高い圧力Ｐ２になると
吐出量を更に下げて再び供給するようにしてもよい。こ
のようにしてなるべく多くのセメントミルクを供給する
ことができ、所定の球根部を得ることができる。

なお最初から少ない吐出量で供給する場合と比較して短
時間でセメントミルクを袋に充填することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明による復動モード掘削方法に
よれば、推進掘削の途中において常に掘削ロッドの接続
を必要とする状態、つまりパワスイベルが最下端となっ
たがチェックされ、パワスイベルが最下端となるとその
推進掘削が途中であっても、つまりβ。だけの推進掘削
を行っていなくても、戻り掘削に切換えて戻り掘削を行
い、その戻り掘削はその直前における戻り掘削の開始位
置まで行い、つまりパワスイベルの移動可能な距離Ｓ。

からその直前における推進掘削のためにパワスイベルの
降下した量Ｓ、、を引いた残りΔＳだけ戻り掘削を行い
、その後、再び推進掘削を行い、その途中で掘削ロッド
の接続を必要とする状態、つまりパワスイベルが最下端
になるとそこで掘削を中断して掘削ロッドの接続を行い
、その後”再び復動モード掘削を開始し、つまり第３４
図におけるステップ５Ｓ１１からの処理に移ればよく、
その制御法も簡単で、しかも掘削ロッドの接続、及び掘
削中断は単動モードにおける回数と同じでよく、従って
作業性良く復動モード掘削を行うことができる。なおこ
の発明は掘削液を使用しない掘削に　　　゛も適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削、杭埋設の上程を説明するための断面図、
第２図はこの発明による掘削・杭埋設機の外観を示す斜
視図、第３図はその掘削・杭埋設機の側面図、第４図は
第３図の右側面図、第５図は第３図の平面図、第６図は
下部スキットと上部スキットとの連結状態を示す側面図
、第７図は第６図の平面図、第８図は第６図のＡＡ線断
面図、第９図は供給機構の一例を示す縦断面図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図のＢＢ線断面図
、第１２図は第９図のＣＣ線断面図、第１３図は第９図
のＤＤ線断面図、第１４図は第１３図の正面図、第１５
図はチャッキング９１の平面図、第１６図は第１５図の
正面図、第１６図Ａはチャッキング９１のＰＰ線断面図
、第１７図は操作ロッドを示す図、第１８図はＩコンド
クランプ１０３の右半分を断面とした平面図、第１８図
Ａは第１８図のＨＩ−（線断面図、第１９図は第１８図
の一部を断面とした正面図、第１９図Ａは第１９図のＦ
Ｆ線断面図、第２０図番Ｊパワスイベル３５の一半部を
断面とした正面図、第２１図は杭接合冶具１３７を示す
断面図で、同図Ａは中間杭との接続状態を示し、同図Ｂ
は最終杭との接続状態を示し、同図Ｃは同図Ｂを９０°
回転した状態を示す図、第２２図は中間杭を示す正面図
、第２３図は抗クランプ１５１の一部を示す平面図、第
２４図はアウトリガと傾斜計との関係を示す平面図、第
２５図はアウトリガに対する駆動シリンダと切換えバル
ブとの関係を示す図、第２６図はスキットの水平出しの
制御例を示す流れ図、第２７図は掘削、埋設の全体の動
作例を示す流れ図、第２８図は復動モードを示す図、第
２９図は復動モードと単動モードとの選択処理を示す流
れ図、第３０図は地層境界において特殊復動に変更する
場合の例を示す図、第３１図はその処理の動作例を示す
流れ図、第３２図は復動モードにおける掘削ロッドの切
替えを説明するための図、第３３図は掘削ロッドの切替
え時の特殊復動モードを示す図、第３４図はその動作例
を示す流れ図、第３５図は掘削液処理装置の全体の構成
を示すブロック図、第３６図は球根部セメント供給制御
時の（Ｊｊ給星と供給圧との関係例を示す図、第３７図
は第　３６図の制御動作例を示す流れ図、第３８図はセ
メント供給制御における供給量と供給圧との他の関係例
を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）掘削ロッドを次々と接続しながら掘削すると共に
   、所定距離ｌ＿Ｄを推進掘削した後、その２分の１の距
   離（ｌ＿Ｄ／２）戻り掘削を行うことを自動的に繰返す
   復動モード掘削方法において、上記推進掘削の途中で掘
   削ロッドの接続を必要とする状態になると、その時点で
   戻り掘削に切替え、その戻り掘削を、その直前の戻り掘
   削の始の位置まで行い、 次に推進掘削を行い、その途中で掘削ロッドの接続を行
   い、 その掘削ロッドの接続後、再び復動モード掘削を開始す
   ることを特徴とする復動モード掘削方法。