JPS62194392A - 復動モ−ド掘削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は掘削ロッドの先端から掘削液を噴射させなが
ら掘削し、特に掘削を一定距離進めるとその半分の距離
を戻りながら掘削し、再び一定距離進めることを繰返す
復動モード掘削方法に関する。

［従来の技術〕 従来より固い地層を掘削する場合において、一定の深さ
下降掘削するとその掘削した深さの半分だけ上昇掘削を
行い、その後再び一定の深さ下降掘削を行い、また半分
の上昇掘削を行うことを繰返すいわゆる復動モード掘削
によって掘削を行っている。

一方掘削ロッドを回転させて掘削を行うと共に、その先
端から掘削液を高圧で噴射させて掘削を行うことが行わ
れている。その場合その掘削液は地層に応じた粘度など
をもつようにすることが望まれる。従って掘削を進めて
いる間に地層の境界に達するとそこで掘削液を切換えて
その下の地層に適した掘削液を供給して行うことが望ま
れる。

掘削液を使用しかつ復動モーＦによる掘削を行う場合に
おいて、下降掘削の途中において地層の境界に達すると
その下側の地層に合った掘削液に切換え供給し、その後
、上昇掘削となり、その−上昇掘削の途中で地層境界に
達すると、その上側の地層に合った掘削液に切換え、次
の下降掘削の途中で地層境界に達するとその下側の地層
に合った掘削液に切換える。このように復動モードでは
１つの地層境界に対し、掘削液の切換えを３回も行うこ
とになる。

掘削液は比較的多量に供給するため、多量の掘削液を予
め用意しておくが、地層境界で掘削液を切換えるために
は地層境界の上側に対する掘削液と下側に対する掘削液
とをそれぞれ多量に用意しておく必要がある。更に掘削
液を補給する点から、今使用している掘削液が無くなる
前に、その掘削液を調合しておく必要があり、現用の掘
削液の槽と、予備用の掘削液の槽とを必要とする。掘削
液を切換え供給するためには掘削液槽を多く用意する必
要がある。しかしながら狭い場所で掘削作業を行う場合
にそのような掘削液槽を多く用意することは好ましくな
い。一方その都度、新たに掘削液を調合する場合は作業
能率が著しく低下していまう。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては推進掘削の途中で地層境界に達した
かどうかを判定手段によって調べ、地層境界に達したと
判定されると直ちに戻り掘削に移り、その戻り掘削はそ
の直前における戻り掘削の初めの位置まで行い、その戻
り掘削が終ると■び）１［進掘削に移り、その推進掘削
において地層境界に達するとそこでその下側の地層に適
した掘削液に切換えると共にこれより新たに復動モード
掘削を開始する。このようにすることによって掘削液の
切換えは１回で済み、しかも復動モード掘削を行うこと
ができる。

「実施例」 ！ｆｃＸ没千凱 この発明による掘削・杭埋設機を説明する前に、穴を掘
り、その穴に杭を埋設する手順を第１図を参照し７て説
明する。まず第１［ｇＡに示ずようにオーガ１１によっ
て表層上部に穴１２を掘り、その後その穴１２の入口の
周縁部にケーシング１３を嵌め込んで穴１２の崩れを防
止し、その状態で下端にピット１４を付けた掘削ロッド
１６を回転しながら穴１２を掘り下げ、かつこれと共に
高粘性の掘削液、一般に泥水に適当な増粘剤などを混ぜ
たものを高圧噴射して掘削液による掘削を行う。

その掘削の進行に従って次々と掘削ロッド１６を接ぎ足
しながら掘削をすると共に、その掘削液を穴１２から吸
い上げて掘削した土を取出し、かつ穴１２内は掘削液１
７で充満した状態とする。このようにして所定の深さま
で掘削を行うと、穴Ｉ２の最下端部は広げて球根部１８
とする。掘削ロッドの回収の始めの一定期間はピット１
４を上昇させながら回転させ、かつ掘削液を噴射させて
掘削し、このようにして穴径が拡大された球根部１８を
形成した後、その掘削ロッド１６を次々と回収する。そ
の際に球根部１８は掘削液を根固め液で置換し、その上
の部分は掘削液を周辺固定液で置換する。第１図Ｃに示
すように掘削ロッドの回収が終った後に第１図りに示す
ように抗１９を順次穴１２内に沈設していく。この杭１
９は例えば既成の鉄筋コンクリートパイルである。この
最下端の抗１９には外周に袋２１がかぶせられである。

杭１９の沈設を終了すると第１図Ｅに示すように順次連
結された抗１９の内部を通じてセメン］・を入れ、袋２
１内にセメントを充満し、球根２２を形成して杭の埋設
を終了する。

問−整一 この発明の掘削・杭埋設機は第２図に外観を示すように
可動体３１上に取付けられている。可動体３１は無限軌
道車とした場合であり、この可動体３１上にスキット（
架台）３２が取付けられ、スキット３２はアウトリガ−
３３によって地上に保持することができる。

スキット３２の上には掘削タワー３４が立てられ、掘削
タワー３４には上下できるように回転装置、例えばパワ
スイベル３５が上下自在に取付けられている。このパワ
スイベル３５は掘削タワー３４の−Ｌ端に取付けられた
給進装置３６によって」−下に駆動される。またパワス
イベル３５はその回転軸を回転することができる。つま
りパワスイベル３５の回転軸に掘削ロッドを俄付けてパ
ワスイベル３５を回転し、給進装置３６によりパワスイ
ベル３５を押し下げて掘削し、或いは杭をパワスイベル
３５に取付けて穴内に杭を沈設するようにされる。

更に供給機構３７がスキット３２上に設けられ、供給機
構３７は掘削ロッド或いは杭を保持してこれをほぼ水平
面内で回動することができ、その回動によりその掘削ロ
ッド或は杭をスイベル３５の直下に持ち来たすことがで
きる。スキット３２上には操作員が乗車して操作を行う
ための操作室３８が設けられである。更にスキット３２
上にフレイン３９が取付けられ、フレイン３９によって
杭や掘削ロッドの供給機構３７に対する取付け、取外し
を行うことができる。また各種シリンダなどを制御する
ための各種制御弁などがスキット３２上の弁数容部４Ｉ
内に収容され、その制御用油タンク４０が設けられてい
る。

掘削−イウンｌｆｊ盪− 掘削に当ってその掘削位置に正しく掘削ロッドを位置さ
せる必要があるが、可動体３１による移動制御だけでは
高い精度でその位置合せをすることは困難であり、その
ため可動体３１上において掘削タワー３４を正確に水平
面内で位置制御することができるようにされている。ま
たその掘削を正しく垂直に行うためにスキット３２を正
確に水平に保持する必要がある。まず掘削タワー３４を
正確に位置させるための位置合せ手段を説明する。

即ちこの掘削・杭埋設機は第３図乃至第５図に示すよう
にスキット３２は下部スキット３２ａとその上に配され
た上部スキン）３２ｂとにより構成した場合であり、こ
れら各スキット３２ａ。

３２ｂは第６図及び第７図に示すようにそれぞれほぼ方
形状をしており、かつ枠状に作られて軽量化された場合
である。上部スキット３２ｂ上の一端に掘削タワー３４
が取付けられており、この上部スキット３２ｂの掘削タ
ワー３４が立てられている側の端部を前方側とする。ま
たこの−に１部スキット３２ｂの前方端はスイベル３５
の直下に俄付けられた掘削ロッドなどが通ることができ
るように半円形状切欠き４３が形成されている。

下部スキット３２ａに少くとも１本、この例では２本の
案内ロッド４４ａ、４４ｈが第４図及び第７図に示すよ
うに保持される。これら案内ロッド４４ａ、４４ｂは前
後方向に延長し、かつその後方端部において軸ピン４５
ａ、４５ｂを回動中心としてほぼ水平面内で回動できる
ようにさねでいる。これら案内ロッド４４ａ、４４ｂは
下部スキン）３２ａに形成された孔４６ａ、４６ｂ内に
配され、その孔内で第４図において前方端が左右方向に
回動できるように下部スキット３２ａに保持される。

上部スキット３２ｂはこれら案内ロッド４４ａ。

４４ｂ上に保持され、かつこれら案内ロッドに沿って移
動できるようにされている。即らこれら案内ロッド４４
ａ、４４ｂ上にそれぞれ保持リング４７ａ、４７ｂが通
され、保持リング４７ａ。

４７ｂ」−に上部スキット３２ｂが固定されている。

下部スキット３２ａの前後方向の中間に設けられた補強
片４８と１一部スキン１〜３２ｂの前方部との間に移動
用シリンダ４９が取付けられ、移動用シリンダ４９を伸
縮することによって上部スキット３２ｂは下部スキット
３２ａに対して案内ロッド４４ａ、４４ｂ上を移動する
ことができる。つまり上部スキン）３２ｂを前後方向に
移動させることができる。

また下部スキット３２ａの前方端部と一方の案内ロッド
４４ｂの前方端部との間に回動用シリンダ５１が連結さ
れ、その回動用シリンダ５１を伸縮することによって案
内ロッド４４　ｂが水平面内で軸ピン４５ｂを中心に回
動し、従って」二部スキット３２ｂが下部スキット３２
ａに対して回動し、つまり掘削タワー３４を第４図にお
いて左右方向に移動させることができる。

またこの例においては」二部スキット３２ｂの後方端部
において案内ロッド４４ａ、４４’ｂにリング５２　ａ
、　　５２　ｂ　（５２ａは図示せず）が挿通され、こ
れらリング５２ａ、５２ｂは、上部スキット３２ｂの後
方端に取付けられたシリンダ５３ａ。

５３ｂと連結され、これらシリンダ５３ａ、５３ｂのロ
ッドを強く引上げることによって案内ロット４４ａ、４
４ｂの位置を固定することができるようにされている。

このような構成で移動用シリンダ４９を伸縮することに
よって掘削タワー３４を前後方向に移動調整することが
でき、かつ回動用シリンダ５１を伸縮させることによっ
て掘削タワー３４の左右方向の位置を調整することがで
きる。

なお掘削タワー３４は第３図に示すようにシリンダ５４
によって点線３４′と示すように後方にほぼ水平の状態
に倒すことができるようにされており、掘削タワー３４
をスキット上に立てた状態においてはピン５５を挿入し
てその立てた状態を安定に保持するようにすることがで
きる。フレイン３９もシリンダ５６により図において前
方側に倒してほぼ水平に倒すことができる。フレイン３
９はその長さを伸縮することができ、かつ３６０゜にわ
たって回転することができるものである。操作室３８は
上部スキット３２ｂ上に設けられ、フレイン３９は下部
スキット３２ａ上に取（１けられている。掘削ロッドを
垂直に掘り進めるためスキット３２を水平に保持するた
めの構成は後で説明する。

１ル給勢−措 パワスイベル３５の回転軸５７の下に掘削ロンド或いは
杭を持ち来してこれに連結して掘削或いは杭の沈設を行
うが、パワスイベル３５の位置に掘削ロッドや杭を供給
機構３７により供給するようにする。供給機構３７は掘
削ロッド又は杭をパワスイベル３５の下の位置から水平
面内で回動することができ、適当に回動した位置におい
てフレインにより掘削ロッドや杭を供給機構から取外す
ことができ、また供給機構に取付けることができるよう
にされている。また供給機構３７はこの例においては複
数の掘削ロッドを保持し、掘削ロッドを自動的に順次供
給し、また回収することができるようにした場合である
。

このためロッド保持機構５８が第３図乃至第５図に示す
ように−に部スキット３２ｂ上に水平面内で回動自在に
設けられる。例えば第４図に示すように掘削タワー３４
は２本の案内支社３４ａ。

３４ｂが上部スキンｌ−３２ｂ上に平行に立てられ、そ
の両端が連結部３４ｃで連結されて構成されており、そ
の一方の案内支柱３４ｂに第９図に示すようにこれとほ
ぼ平行して揺動軸５９が回動自在に保持される。揺動軸
５９にはその」二輪部及び下端部にそれぞれ保持腕６１
ａ、６１ｂが取付けられ、保持腕６１ａ、６１ｂ間に回
転軸６２が回動自在に保持される。回転軸６２の下端部
には円形支持板６３がその中心に回転軸６２が挿通した
状態で固定されており、回転軸６２の上端部には円形保
持板６４がその中心部に挿通され、回動自在に保持され
ている。

保持板６４は第１０図に示すようにその一部に出し入れ
用切欠き６５が形成されている。この回転軸６２の中間
部において仮留め機構６６が設けられる。仮留め機構６
６は第１０図に示すように周方向に対し斜めに突出した
爪６７を持つ固定板６８が回転軸６２に固定されると共
に、これと近接対向して回動板６９が回動自在に回転軸
６２に保持される。回動板６９は第１１図に示すように
等角間隔で突起７１を持つものである。第９図及び第１
１図に示すように固定板６８と回動板６９との間にシリ
ンダ７２が取付けられ、シリンダ７２を伸縮制御するこ
とによって回動板６９を固定板に対して成る角度回動す
ることができ、つまり爪６７と突起７１との間に掘削ロ
ッドを挟み保持し、またその保持を解除することができ
る。

第９図に示すように支持板６３上には位置決め用凹部７
３が等角間隔に形成されており、この凹部７３内に掘削
ロッド１６の下端を挿入位置決めさせることができる。

また保持板６４の周縁に下側に周鍔７４が形成されてい
る。更に保持板６４には上下に延長したクラッチ用シリ
ンダ７５が取付けられ、クラッチ用シリンダ７５のロッ
ドの上端は保持腕６１ａに形成した孔７６内に挿入して
保持腕６１ａと係合することができる。クラソチ用シリ
ンダ７５のロッドの下端は、回転軸６２に固定したクラ
ッチ板７７の等間隔の孔７８因にｉＫ沢的に挿入させる
ことができる。つまりクラッチ用シリンダ７５のロッド
を」二側に移動させると保持板６４は保持腕６１ａと連
結され、クラ、チ板７７との連結は外れ、逆にクラッチ
用シリンダ７５のロッドを下側に移動させるとクラッチ
板７７の孔７８に挿入されてクラッチ板７７と連結され
て保持腕６１ａとの連結は外れる。

第１２図に示すように保持腕６１ｂと回転軸６２との間
に回転用シリンダ７９が連結されである。

回転軸６２に回動アーム８０が回動自在に保持され、回
動アーム８０に、ロッドを上下させるシリンダ８１が取
付けられ、また保持腕６ｔｈにロッドを上下させるシリ
ンダ８２が取付けられる。シリンダ８１．８２は第９図
に示すように支持板６３の下に等角間隔に形成された係
合孔８３とｉｌ　ＩＲ的に係合することができる。爪６
８、突起７１、位置決め用四部７３、クラッチ板７７の
孔７８、係合孔８３などは掘削ロッドの保持可能な本数
、この例では１２だけそれぞれ設けられている。

掘削ロット１６を出し入れ用切欠き６５の位置において
その下端を支持板６３の位置決め用四部７３の一つに挿
入し、かつ仮留め機構６６の爪６７と突起７１との間に
配置する。この状態でシリンダ７２を制御して爪６７と
突起７１とにより掘削ロッド１６を挟み保持する。次に
クラッチ用シリンダ７５のロッドを上側に移動してその
上端を保持腕６１ａの孔７６に結合し、つまり保持板６
４が回動しないようにし、下側に設けであるシリンダ８
１のロッドを上側に突出して供給孔８３に挿入し、シリ
ンダ８２のロッドを引っ込め、この状態で回転用シリン
ダ７９を制御すると支持板６３、回転軸６２が一定角度
、例えば３０６回転させ、保持板６４は先に述べたよう
に保持腕６１ａに固定されているため支持板６３上に配
され、かつ仮留め機構６６で保持された掘削ロッド１６
が回転軸６２と共に回動する。その後シリンダ８１のロ
ッドを引っ込め、シリンダ８２のロッドを−に昇させて
係合孔８３に挿入し、この状態で回転用シリンダ７９を
逆に制御すると回転軸６２上の回動アーム８０のみを復
帰させることができ、先に回動した掘削ロッド１６の回
動位置を保持したままである。このようにしてシリンダ
８１．８２を逆に制御すると共に回転用シリンダ７９を
制御することによってこの支持板６３上に配した掘削ロ
ア１′１６を保持板６４の周鍔７４の内側に回動位置さ
せる。この状態で仮留め機構６６による保持を解いても
掘削ロッド１６の一ト端部は保持板６４の周鍔７４の存
在によって倒れることなく保持板６４と支持板６３との
間に掘削ロッド１６が保持される。このようにして掘削
ロッド１６は例えば３０゜角間隔で回転軸６２の回りに
１２本を保持させることができる。

回転軸６２の中間部には抗押え８４が保持され、杭押え
８４の可動部８４ａをシリンダ８５により制御すること
によって杭１９を挾み保持することができる。クラッチ
用シリンダ７５の下端をクラッチ板７７の孔７８に第９
図に示したように挿入した状態において先に述べたよう
にシリンダ８１゜８２とシリンダ７９とを制御すること
によってロッド保持機構５８全体を回動軸６２を中心に
回転させることができる。つまり出し入れ用切欠き６５
０角度位置を保持アーム６１ａに対して任意に設定する
ことができる。

第９図及び第１２図に示すように掘削タワーの案内支柱
３４ｂと保持腕６１ｂの端部との間に揺動用シリンダ８
６が取付けられてあり、揺動用シリンダ８６を制御する
ことによってロッド保持機構５８全体を揺動軸５９の回
りに回動させることができる。つまりロッド保持機構５
８をほぼ水平面内で例えば９０６程度回動させることが
できる。

この回動により第４図及び第５図に示ずようにロッド保
持機構５８をスイベル３５の直下の位置に回動させたり
、これに対して外れた位置に、つまりフレイン３９側に
回動させることができる。従って掘削ロッド１６や杭１
９をこの機械の前方端部、つまり掘削ロッドによる掘削
位置や杭を沈設する位置に限らず、自由な位置（方向）
からロッド保持機構５８に対して掘削ロッドを保持させ
、またこのロッド保持機構５８からりＩした幻抗をｒ１
ソ１′保持機構に保持さ・ｌる作業をフレインを使って
行うことができる。

〒ツ￥戸〃− 更に、この機械においては掘削ロッド１６をパワスイベ
ルに対して自動的に又は遠隔操作により取付は或いは取
外すことができ、かつ抗１９もパワスイベル３５に対し
て取付けることができる。

第３図、第４図に示すようにバワスイへルマウント８８
が案内支柱３４８．３４ｂ間にわたってこれに案内され
て上下できるように取付けられ、そのパワスイベルマウ
ント８８にパワスイベル３５が取付けられている。その
パワスイベルマウント８８の下にチャッキングマウント
８９がシリンダ９１ａ、９１ｂによってパワスイベルマ
ウント８８に対して上下できるように取付けられている
。チャッキングマウント８９も案内支柱３４ａ、３４ｂ
に上下自在に案内保持されている。

チャッキングマウント８９にチャッキング９１が保持さ
れ、第１５図、第１６図、第１６図Ａに示すようにロッ
ド保持機構５８をパワスイベル３５の下に位置させた状
態において１本の掘削ロッドがチャッキング９１に挿通
でき、その掘削ロッド１６をチャッキング９１で掴むこ
とができる。チャッキングマウント８９はロッド保持機
構５８の邪魔にならないようにその外周に位置している
。

チャッキング９１は掘削ロッド１６を掴んだ状態で回動
することができるものである。すなわち、円筒状ロッド
案内９０ａ、９０ｂが」−下に同軸心−ヒに配列されて
チャッキングマうント８９に増付けられ、ロッド案内９
０ａ、９０ｂに形成された開口にシリンダ９２及び係合
片９４が垂直軸心を中心に回動自在に保持され、そのシ
リンダ９２は前記開口を通じてロッド案内９Ｑａ、９０
ｂ内に入ることができ、つまりロッド案内９０ａ、９０
ｂに挿通された掘削ロッドをシリンダ９２で係合片９４
に押えて掘削ロッドを掴むことができる。保合片９４は
前方に突出し、可動シリンダ９５のチューブに固定され
た突起９６と係合している。可動シリンダ９８は左右に
動くことができるようにチャンキングマウント８９に保
持され、その両側のロッド９５ａ、９５ｂＬＪ″チヤツ
キングマウント８９に固定されている。よって可動シリ
ンダ９５の例えば図においてロッド９５ａ側に油圧を供
給し、ロッド９５ｂ側の油圧を減少すると可動シリンダ
９５のチューブは図において右側に移動し、シリンダ９
２ｂで閲んだ掘削ロッド１６が図において反時計方向に
回動させることになる。逆の方向に掘削ロッドを回動さ
せるにはシリンダ９５のロッド９５ｂ側に油圧を４Ｂ給
すればよい。なおチャッキングマウント８９には後ｉｔ
するチェーンが通る孔９７が開けられている。

従って掘削ロッド１６の一つをスイベルの回動軸５７の
直下に位置させてかつその位置においてロッド保持機構
の保持板６４における出し入れ用切欠き６５をチャッキ
ング９１と対向させ、この状態でシリンダ９１ａ、９１
ｂを制御してチャッキングマウント８９を保持板６４よ
りも下に位置させ、ロッド保持機構５８に保持されてい
る１本の掘削ロッド１６をチャッキング９１の孔９８内
に挿通ずる。その後シリンダ９２ａ、９２ｂを制御して
その掘削ロッド１６を閲み、かつこの状態でチャッキン
グマウント８９をシリンダ９１ａ。

９１ｂを制御してスイベルマウント８８に近づけ、つま
りチャッキング９１で掴んだ掘削ロッド１６の１本をス
イベル３５の回転軸５７に近づけると共にスイベル３５
を回転させることによってそのスイベル回転軸５７の下
端部に形成された雄ねじ９９を掘削ロッド１６の上端に
形成された雌ねじ１０１　（第１７図）内にねじ込み、
掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続する。ロッ
ド保持機構５８を回動してその接続された掘削ロッド以
外のものをパワスイベル３５の位置より外す。以下ロッ
ド保持機構５８をパワスイベルの直下より外すことを復
帰動作と言う。その後パワスイベルを下し、既に地中内
に入っている掘削ロッドの上端側にパワスイベルに接続
された掘削ロッドを近づけて、かつパワスイベル３５を
回転させて今接続した掘削ロッドの下端に形成された雄
ねじ１０２（第１７図）を、既に地中内に挿入した最上
端の掘削ロソｌ゛の上端部ねじ１０１にねし結合して接
続する。この場合その接続を完全にするため地中側にあ
る掘削ロットをロットクランプによって保持して行・う
。

一ワーンーしクーラーンツー ロッドクランプ１０３は第３図、第４図に示すように上
部スキンｌ−３２ｂの前方端位置において第７図に示し
た切欠き４３の両側においてシリンダ１０４ａ、１０４
ｂが上部スキット３２ｂに取付けられ（第１８図、第１
９図参照）、シリンダ１０４ａ、１０４ｂのロッドには
押え具１０５ａ。

１０５ｂが取付けられ、これら押え具１０５ａ。

１０５ｂは相対向する面がほぼ共通の円筒面を形成する
ようになっており、その円筒面の軸芯方向はスイベル回
転軸上下方向とされている。その押え具１０５ａ、１０
５ｂの上側には案内片１０６ａ。

１０６ｂがそれぞれ固定されており、これら案内片１０
６ａ、１０６ｂ間にスイベル回転軸５７に釣り下げられ
た掘削ロットが案内されて降下できるようにされている
。

更にシリンダ１０４ａ、１０４ｂの各チューブは押え具
１０５ａ、１０５ｂ側にそれぞれ延長され、延長部１０
７ａ、１０７ｂとされており、これら延長部は押え具１
０５ａ、１０５ｂがそれぞれ嵌合されてこれに案内され
るようになされ、かつその際に案内片１０６ａ、１０６
ｂと対向して延長部１０７ａ、１０７ｂにはそれぞれ第
３図、第１８図Ａ、第１９図Ａに示すように切欠き１０
８が形成されている。切欠き１０８により案内片１０６
ａ、１０６ｂが案内され、かつシリンダ１０４ａ、１０
４ｂを伸縮してもその口・７ドが回転することなく案内
片１０６ａ、１０６ｂは常に対向し、かつ上側に位置し
ている。押え具１０５ａ。

１０５ｂの間に掘削ロットが位置しており、その掘削ロ
ッド１６をシリンダ１０４ａ、１０４ｂを制御して挟み
保持して固定することができ、この固定した状態におい
てスイベル３５を回転してその−１−側のスイベル回転
軸５７に連結された掘削ロットとロッドクランプ１０３
により保持された掘削ロッドとをねし結合接続すること
ができる。この際ロッドクランプ１０３はその回転力を
受＆Ｊるが、その回転力は押え具１０５ａ、ｌ０５ｂと
延長部１０７ａ、］０７ｂとの嵌合部によって受りられ
、シリンダ１０４ａ、１０４ｂのロッｉには殆んど達し
ない、従ってシリンダのシールが前記回転力により劣化
されるおそれはない。なおこの例では案内片１０６ａ、
］０６ｂの固定片］１０ａ。

１１０ｂが切欠き１０８に位置し、案内片の回転止めと
した場合である。

第３図、第１９図に示すようにこの四ツ１−クランプ１
０３の押え具１０５ａ、１０５ｂの直下においてゴムの
ような弾性リング１０９が保持具１１１に嵌着保持され
ている。その弾性リング１０９内にスイベル３５により
保持された掘削ロットが弾性的に接触して挿；ｍされる
ように位置決めされている。従ってこの掘削ロット川６
を回収する際にこの弾性リング１０９を掘削ロットが通
過するため、その際に掘削ロット１６についた泥が除去
され、チャッキング９１やロットクランプ１０３におけ
る保持を確実に行うことができる。

０ソドクランプ１０３によって掘削ロットを保持し、か
つスイベル３５を自由に回転できる状態にしてチャッキ
ング９１でスイベル回転軸と接続した掘削ロットを掴み
、第１５図、第１６図において説明した可動シリンダを
制御することによって、上側の掘削ロットを回動し、つ
まり上側の掘削ロットとロッドクランプ１０３によって
保持されている掘削ロットとのねし結合をゆるめること
ができる。そのゆるめた状態においてチャッキング９１
による保持もゆるめ、かつスイベル３５を逆回転するこ
とによってロットクランプ１０３によって保持された掘
削ロットとスイベル回転軸勃に接続された掘削ロットと
の間のねじ結合を外し、更に前述したロット保持機構５
８から掘削ロットをスイベル回転軸５７に接続した操作
と逆の操作によって、スイベル回転軸５７に接続された
掘削ロットをロット保持機構５８に保持させることによ
って掘削ロットの回収を行うことができる。

ロットクランプ１０３は杭を埋設する際に邪魔になるた
め、ロッドクランプ１０３を、前記位置から外すことが
できるようにされである。すなわち第１８図、第１８図
Ａ１第１９図に示すよう番こ、ｏｙドクランプ１０３　
（シリンダ］　０４　ａ、　１０４ｂ）は可動板３０１
」−に取付けられ、可動板３０１はその両側部が案内レ
ール３０２ａ、３０２ｂにより案内され、上部スキン）
３２ｂ上を前後に移動できるように保持され、可動板３
０１と」二部スキット３２ｂとの間に連結されたシリン
ダ３０３を制御することにより、第１８図の点線位置ま
で可動板３０１を引込めることができる。弾性リング１
０９も可動板３０１に取付けられである。

第１９図に示すようにビット付掘削ロッドの中間部にフ
ランジ１６ａが形成されており、この掘削ロッドをこれ
に弾性リング１０９をｉｍシた状態でパワスイベルに取
付け、その弾性リング１０９を、保持具１１１の高さに
位置させた状態でロッドクランプ１０３を前方に移動さ
せて保持具１１１内に弾性リング１０９を嵌合させるこ
とができる。

また掘削ロッドの回収時にその逆の操作により弾性リン
グ１０９も回収することができる。

第３図乃至第５図に示すように掘削タワー３４の上、つ
まり連結部３４Ｃ」−に給進装置３６が取付けられてお
り、給進装置３６は例えば油圧モータ１１３の回転軸に
スプロケット られ、そのスプロケット１１４は駆動軸１１５に取付け
られた大きいスプロケット１１６にチェーン１１７によ
り結合されて駆動軸１１５は減速され、その駆動軸１１
５の両端部にスプロケット１１８ａ、１１８ｂがそれぞ
れ取付けられ、これらスプロケット１１８ａ、１１８ｂ
にそれぞれチェーン１１９ａ、１１９ｂが取付けられて
更に減速されている。このチェーン１１９ａ、１１９ｂ
の各一端はスイへルマウンｌ−１１８に固定され、他端
は案内支柱３４ａ、３４ｂの下端部にそれぞれ取付けら
れたスプロケット１２＋ａ、１２１ｂをそれぞれ巡って
更にチャッキングマウント８９の孔９７を通ってスイへ
ルマウント８日に固定されている。従って給進装置３６
の油圧モータ１１３を一方向に回転し、スイへルマウン
ト８８を降下し、逆方向に回転させてスイベルマウント
８８を上昇させる。このようにしてスイベル３５を上下
させることができる。なおこのスイベル３５の−１−上
置を測定するため、また掘削ロッドによる掘削深度を測
定するため、例えば油圧モーチ１１３の回転軸上にロー
タリエンコーダ１２２が嵌付けられている。

／ドーワ漫タイ：５ノに スイベル３５はスイベルマウント８８上において油圧モ
ータ１２４が取付けられ、第２０図に示すようにその回
転軸に歯車１２５が取付けられ、歯車１２５は大歯車１
２６と噛合されており、その大歯車１２６上の回転軸が
スイベル回転軸５７と連結されている。従って油圧モー
タ１２４の回転によってスイベル回転軸５７が減速回転
される。

この時の回転量や回転速度は歯車１２５と連結されたロ
ータリエンコーダ１２８によって測定することができる
ようにされている。

またこの機械においてはピット１４　（第１図Ｂ）の回
転により掘削すると同時に掘削液を高圧噴射して掘削す
る。そのためにスイベル回転軸５７は第２０図に示すよ
うに二重管とされ、中心に孔をもつ内管１２９が通って
おり、その内管１２９と外管１３１との間に筒状通路１
３２が形成されており、大歯車１２６のケース１３３よ
り上方に外管１３１が突出し、その突出端部にジヨイン
ト部１３４が回転自在に被されている。通路１３２内に
それぞれ液を外部から供給するためにジヨイント部１３
４上端に高圧管連結部１３５ａ及びジヨイント部１３４
の側部に低圧管連結部１３５ｂがそれぞれ設けられであ
る。

内管１２９内に高圧掘削液を供給し、筒状通路１３２に
低圧で大量に周辺固定液やセメントミルクなどが供給さ
れる。なかこのスイベル回転軸の内管１２９内からの高
圧掘削液及び筒状通路１３２からの低圧液を通すため掘
削ロッド１６も第１７図に示すように、二重管とされで
ある。

抗４ＩＶｉ？自１ 杭をパワスイベル３５に接続するためには、杭接続冶具
をパワスイベル３５に接続して行う。抗接続治具１３７
は第２１図に示すようにほぼ円筒状をしており、その筒
状体１３８の」−面は上板１３９で塞がれ、その上板１
３９の中心に連結１ｌｔｒｉねし１４１が固定されてお
り、この連結雌ねじ１４１によりパワスイベルの回転軸
の１ｌｌｔねし９９又は掘削ロッドの下端部ねじ１０２
をねじ結合させるごとができる。更にこの例においては
この冶具１３７を最終抗とバワスイヘルとの接続にも利
用できるようにした場合であって、筒状体１３８の内周
面に円筒雌ねじ１４２がねし１４３により取外し自在に
取付けられている。その円筒雌ねじ１４２に杭１９の上
端部の雄ねじ１４４をねじ結合することができる。つま
り杭１９は第２２図に示すようにその上端部には雄ねし
＋４４が作られており、下端部にこの雄ねじ１４４とね
し結合することが可能な雌ねじ１４５が作られており、
またこの抗１９には中心孔が貫通されている。

一方最終抗、つまりいちばん上に埋設する抗は、例えば
第２１図Ｂに示すようにその上端に外周径よりも小さい
径の筒状突部１４６が突出形成されており、その筒状突
部１４６の側面に一対のビン１４７が１８０°＾１１れ
て突出固定されている。抗接続治具１３７は筒状体１３
８の内側において内筒１４８が同心的に取付けられ、そ
の内筒１４８には第２１図Ｃに示すようにその下端面よ
りほぼ■、字状の切欠き１４９が１８０°離れて形成さ
れており、このＩ７字状切欠き１４９（図においては逆
Ｉ７字状となっている）に最總抗１９のピン１４７を挿
入結合することができる。

杭クラ−４１ 第３図、第４図、第２３図に示ずようにロッドクランプ
１０３の下において杭クランプ１５１が設けられる。こ
の抗クランプ１５１は軸１５２を中心に回動アーム１５
３が回動自在に設けられ、アーム１５３の一端はシリン
ダ１５４に連結され、アーム１５３の他端に杭押え１５
５が取付けられる。抗押え１５５は杭１９の周面に沿う
ような形状とされている。このような回動アーム１５３
、シリンダ１５４、抗押え１５５が対向して一対設けら
れている。よってその両シリンダ１５４を制御すること
によって杭１９を両側からむ挟んで保持することができ
る。

掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続する場合と
同様に杭１９をスイベル回転軸５７に接続する場合は、
回転軸５７に予め杭接続冶具１３７を接続しておき、こ
の状態においてロッド保持機構５８の抗押え８４に抗１
９を保持させ、その状態でその杭１９に抗接続治具１３
７をスイベル３５の回転により回転して保持した杭１９
にねじ結合させて接続する。その後、その下の杭を抗ク
ランプ１５１で保持し、その状態でスイベルを降し回転
させてスイベルと接続した上側の杭を下側の杭にねじ結
合させる。

粁制珊 次にスキット３２を水平に保持する制御について説明す
る。例えばスキット３２を保持するアウトリガ−を第２
４図に示すように前方側のアウトリガ−３３ａ、３３ｂ
と後方側のアウトリガ−３３Ｃ，３３ｄとの四つのアう
トリガーで保持する場合を例とする。交差する二つの直
線の交差点に傾斜計を設けるが、この例においてはアウ
トすガー３３ａと３３ｄとを結ぶ線１６１上に傾斜計１
６２を設け、その傾斜計１６２によって直線１６１の水
平面に対する傾斜角を検出するようにし、またこの線１
６１と直角な線１６３の水平面に対する傾斜を傾斜計１
６２で検出する。傾斜計１６２の支持部は例えば第３図
中の操作室３８内に設けられている。

傾斜計１６２によって直線１６１の水平面に対する検出
傾斜角に対応してアウトリガ−３３ａと３３ｄを制御し
て水平とするが、その場合傾斜計１６２とアウトリガ−
３３ａ及び３３ｄとの各距離ａ及びｄに対応してそのａ
ｄｄの比率をもってアウトリガ−３３ａと３３ｄの一方
を例えば上昇させると他方を下げるように制御すること
によって少ない制御量で直線１６１を水平にする。また
直ｖＡ１６３の水平面に対する傾斜を補正するためにア
ウトリガ−３３ｂ、３３Ｃを結ぶ線を直線１６３に投影
した時のアウトリガ−３３ｂ、３３ｃと傾斜計１６３と
の距離す、ｃに対応して同様にアウトリガ−３３ｂ、３
３Ｃを互いに逆に制御する。つまりアウトリガ−３３ｂ
と３３ｃを結ふ線と直線１６１との交点とアウトリガ−
３３ｂ。

３３ｃ間の距離ｂ′、ｃ′に応じて直線１６３の水平面
に対する傾斜を補正するようにすればよい。

これらアウトリガ−３３ａ乃至３３ｄに対する制御はそ
のアウトリガ−の最初の張り出しの際には高速に行い、
水平保持のための僅かなずれの補正制御は少しずつ高精
度に制御する。ごのような点からこれらアウトリガ−３
３ａ乃至３３ｄに対する駆動シリンダ１６４ａ乃至１６
４ｄ　（第２５図）にはそれぞれそのアウトリガ−を」
−下するだめの切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄが
それぞれ各シリンダに対する油圧ｉＩｌ路に設けられ、
またこれら上下切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄに
共通の油圧１ｔｔｌ路に高速制御用バルブ１６６が挿入
され、このバルブ１６６と並列に低速制御用バルブ１６
７が設けられる。更に高速制御用バルブ１６６の切替え
用バルブ１６５ａ〜１６５ｄ側の油圧通路にその油圧を
検出する圧力スイッチ１６８が設けられている。圧力ス
イフチ１６８はその検出した油圧の圧力が所定値以−ト
でバルブ１６６による制御からバルブ１６７による制御
に切替える。

駆動シリンダ１６４ａ〜１６４ｄに対する制御を第２６
図の流れ図を参照して説明しよう。まず自動水平出し、
つまりスキット３２を水平にするためのルーチンを起動
すると、初期自動水平出しかがチェックされる（Ｓ、）
。初期自動水平出し、つまり可動体３１によりスキット
３２を移動させた状態から、アウトリガ３３ａ乃至３３
ｄを最初に張り出して水平出しを行う場合は、圧力スイ
フチ１６８がＯＦＦがチェックされ、ＯＮの場合、つま
り既に低速制御用バルブ１６７による制御状態になって
いる場合は異常とし、ＯＦＦの場合は切替えバルブ１６
５ａ乃至１６５ｄのすべてをＯＮとし、かつ高速制御用
バルブ１６６をＯＮとしくＳ３）、すべてのアウトリガ
−３３ａ乃至３３ｄを高速度で張り出させる。これらす
べてのアウトリガ−３３ａ乃至３３ｄが大地に着いた状
態になると油圧通路の油圧が上昇して圧力スイフチ１６
８がＯＮとなる（Ｓ４）。この圧力スイッチ１６８がＯ
Ｎになると切替えバルブ１６５ａ乃至１６５ｄがＯＦＦ
とされ、かつ高速制御用バルブ１６６をＯＦＦとする。

この例ではその後各アウトリガ−を更に僅かずつ張り出
させて、つまりバランスが崩れない程度に徐々に張り出
させて各アウトリガ−が確実に接地されるようにする。

この僅かな張り出しを行うには予め決った時間だけ、低
速制御用バルブ１６７を通して、更に各切替えバルブ１
６５ａ〜１６５ｄを１つずつ通じて油圧を供給すること
によって行う。この例においては掘削機の前方側が例え
ば高い壁に面している場合などにその壁に影響されない
ように、まず前側のアウトリガ−から制御する。

即ち第２６図に示すように前右側のアウトリガ−３３ａ
に対する切替えバルブ１６５ａをＯＮとじ（ｓｂ　）　
、アウトリガ−３３ａを徐々に張り出し、一定時間Δ１
．を経過したかをチェックしくＳ７）、一定時間Δｔ、
を経過すると次に左前のアウトリガ−３３ｂに対する切
替えバルブ１６５ｂをＯＮとしくＳ８）　、その後所定
時間Δｔ１が経過したかをチェックしくＳ、）、Δｔ１
を経過すると後右アうトリガー３３ｃに対する切替えバ
ルブ１６５ｃをＯＮとしく５ｈｏ）　、同様に一定時間
Δ１．が経過したかをチェックしくＳ＋＋）　、一定時
間経過した場合は後左アウトリガ−３３ｄに対する切替
えバルブ１６５ｄをＯＮとしくＳ、□）、また一定時間
Δｔ１が経過したかをチェックしく５１３）、その時間
が経過すると、この各アウトリガ−の徐々の張り出しに
より各アウトリガ−３３ａ〜３３’ｄを充分確実に大地
に接触させたことになる。

次にこの時の傾斜計１６２により直線１６１゜１６３の
水平面に対する各傾斜を検出し、これらと対応してスキ
ット３２を水平とするために必要とするアウトリガ−３
３ａ乃至３３ｄに対する制御量、つまり補正量を演算す
る（５１４＞。その補正演算の結果、前布アウトリガ−
３３ａを上げるかどうかを調べ（ＳＩＳ）　、これを−
りげろ場合は切替えバルブ１６５ａをＯＮとしく５Ｉ６
）　、そのアウトリガ−３３ａを徐々に上昇させ、補正
値だけその上昇を行ったかをチェックする（Ｓｔ？＞。

補正値だけ上昇させると、後左アラ１リガー３３ｄの切
替えバルブ１６５ｄをＯＮとし、この場合アウトリガ−
３３ｄを下げる方向にバルブ１６５ｄをＯＮとする（Ｓ
ｅｅ）。この下げる星が補正演算の値となったかどうか
をチェックしく５Ｉ９）　、その演算した値になった場
合は前人アうトリガー３３ｂを上げるかどうかをチェッ
クする（　Ｓ　２０）。

このアラ１リガー３３ｂを」−げろ場合はこれと対応し
て切替えバルブ１６５ｂをＯＮにしく５ＫＩ）、この−
１−げ計が補正値となったかをチェックしくＳ２□）こ
の補正値と一致すると、後右アウトリガ−３３ｃに対す
る切替えバルブ１６５ＣをＯＮとしてごのアウトリガ−
３３ｃを下げるようにする（　Ｓ　２１）。

その下げ値が設定した補正値となるかをチェックしく５
２４）　、これと一致すると傾斜計１６２の検出状態を
調べ、つまり両直線１６１，１６３が共に水平状態にな
っているかを調べ（Ｓｚｓ）　、共に水平となっている
場合はその自動芯出し、つまりスキット３２の水平が保
持されたことを示すランプを点灯しく５２６）、この自
動的に水平制御をずる処理を終了する。

水平補正演算を終了した時点で、つまりステップ５１５
において前布アウトリガ−３３２を下げる補正を必要と
する場合においては、後左アウトリガ−３３ｄの切替え
バルブ１６５ｄをＯＮとし、このアウトリガ−３３ｄを
上昇さセる（３２□）。

このアウトリガ−３３ｄの上昇が補正値に達したかをチ
ェックしく５ＺＳ）　、所定値に達すると次に前右側の
アウトリガ−３３ａに対する切替えバルブ１６５ａをＯ
Ｎとし、この場合はアウトリガ−３３ａを下げるように
動作させる（　Ｓ　２９）。このアうトリガーを下げる
操作が所定値になったかを、つまり補正した値となった
かをチェックしくＳ２゜）、補正値になった場合はステ
ップＳ２゜に移る。このステップＳ２゜において前人ア
ウトリガ−を下げる補正を必要とする場合においては、
まず後右アウトリガ−３３Ｃに対する切替えバルブ１６
５ＣをＯＮとし、そのアウトリガ−３３Ｃ，を上げ（Ｓ
３ｄ）、これが所定の補正値になったかをチェックしく
ＳＺ□）、所定値になった場合は前人アウトリガ−３３
ｄに対する切替えバルブ１６５ｄをＯＮとしてこれを下
げるようにする（　Ｓ　３ｆｆ）。このアウトリガ−３
３を下げる、つまり引っ込めることが所定値に達したか
をチェックしく５３４）　、所定値になった場合はステ
ップＳＺ５に移る。

このステップＳ２５において傾斜計による検出傾斜がゼ
ロでない場合、つまり各直線１６１，１６３が水平と一
致してない場合においては、再度補正を必要とするかど
うかを調べ、つまり水平に対し所定値以−！このずれて
いるかどうかを調べ（Ｓ　：１５）、再度補正する必要
がある場合はステップＳＩ４に移り、その傾斜と対応し
た補正演算を行い、前述のステップＳＩＳ以下の処理を
行う。また自動水平出し処理を起動にした場合に、初期
自動水平出しでない場合（Ｓ＋）、即ち掘削作業中にお
いて何らかの理由によってスキット３２が斜めとなった
場合においては一般にはスキット３２の水平に対するず
れが僅かであるが、傾斜計１６２の検出出力が所定値以
上となった場合、つまり水平から所定値以上ずれている
場合は警報を発し、自動水平制御処理を行うが、そのよ
うに該水平出しを行った後の場合においてはステップＳ
１よりステップｓｉ６に移り、その時作業途中における
自動水平出しかどうかを調べ、そうでない場合はこれは
誤りであったとして戻り、掘削作業中の水平出し制御で
ある場合はステップＳ＋４に移って補正営業処理より実
行する。なお上述における補正演算を行うステップ５１
４以降におけるスキットの水平の補正制御は低速制御用
バルブ１６７を通して各アウトリガ−を一つずつ徐々に
上げ、下げして正確に行うことができる。

途田慕生り この掘削・杭埋設機を自動的に制御するためにはスイベ
ル３５の上下動の距離及び必要に応じてその速度を制御
するために、先に述べたように例えばロークリエンコー
ダ１２２が設けられ、またスイベル３５の回転軸５９の
回転速度又は回転数を検出するためロークリエンコーダ
１２８が設けられる。更にスイベル３５の油圧モータ１
２４の油圧通路中の油圧を検出する圧力センサが図に示
してないが設けられる。第１０図において出し入れ用切
欠き６５の両脇に近接スイッチ１７１ａ。

１７１ｂが設けられ、これら近接スイッチをロッド保持
機構５８に保持された掘削ロッド１６がｉｔ！１過する
とこれを検出するようにされる。また図に示してないが
ロッド保持機構５８が復帰位置にあることを検出するり
ミントスイッチ、ロッドクランプ１０３が復帰状態にあ
ることを検出するリミットスイッチ、更にロッド保持機
構の保持板６４の出し入れ用切欠き６５が保持腕６１ａ
に対し所定角度位置にあることを検出するりミソトスイ
ンチ、クラッチ用シリンダ７５の操作位置を示すリミッ
トスイッチ、チャッキング９１のスイへルマウントに対
する上下状態を検出するりミソトスインチ、パワスイベ
ル３５の原点位置、最下点位置をそれぞれ検出するりミ
ツトスイッチなどが設けられている。

次にこの掘削・杭埋設機を自動的に動作させる制御を第
２７図Ａ−Ｍの流れ図を参照して説明しよう。第２７図
で枠に２本線が付けられている処理は自動的に行われる
ことを示している。まず可動体３１のエンジンを起動し
くＳＺ　）　、その操作制御スイッチをＯＮとして（Ｓ
Ｚ　）　、その可動体３１を運転移動させ（Ｓ３　）　
、スイッチを操作して掘削タワー３４を起しくＳ４　）
　、更に可動体３１を掘削しようとする位置の近くに移
動させてスイベル３５を掘削位置のほぼ直上に位置させ
る（Ｓｂ）。

次に掘削タフの自動鉛直芯出しのスイッチをＯＮにする
と（Ｓｂ）、第２６図を参照して説明したようにスキッ
ト３２は自動的に水平状態にセットされる。更に第６図
、第７図を参照して説明したように上部スキット３２ｂ
を下部スキット３２ａに対し前進、回動してスイベルの
回転軸５７を掘削する地点の直上に位置さ丑る（Ｓ、）
。その後再び正しく掘削タワの鉛直が出ているか、つま
り鉛直の芯出しを必要とするかが自動的にチェックされ
る（Ｓ、）。これは先に述べたように傾斜計の検出傾斜
が所定値以上となっていると操作室内における警報ラン
プで表示され、鉛直芯出しスイッチが自動的にオンとさ
れ、再び自動的にスキントを水平状態に制御する（Ｓ９
　）　、その制御が終了すると芯出し完了ランプが点灯
表示される。次にロッド保持機構５８を復帰させるスイ
ッチをオンにする（Ｓ、。）。この復帰を第２７図では
ＲＣ復帰と記す。このスイッチがオンにされると第９図
、第１２図で説明したシリンダ８６が制御されて、ロッ
ド保持機構５８は回動されて復帰し、またロッド保持機
構５８の仮留め機構６６による締め付けが行われる（Ｓ
＋＋）。ロッド保持機構５８の復帰が例えばりミソトス
インチにより確認されると（Ｓ１□）、次にロッドクラ
ンプ１０３が復帰しているかつまり後方に引込められで
あるかが例えばリミットスイッチによってチェックされ
る（Ｓ１３）。

もしロッドクランプが復帰してない場合はロッドクラン
プ１０３は後方に移動復帰させられる（ＳＺ）。その復
帰完了はランプにて表示される。

次にロッド保持機構５８の上側の保持板６４の出し入れ
用切欠き６５が正規の角度位置に位置しているかがチェ
ックされる（ＳＺｓ＞。このチェックはりミソトスイン
チによって行われ、正規角度位置にない場合はクラッチ
用シリンダ７５が降りているかがりミソトスインチによ
りチェックされ（Ｓ＋６）　、もし降りてない場合はク
ラッチ用シリンダ７５を下に降ろし、つまり第９図にお
いて保持腕６１ａとの保合を外し、クラッチ板７７と係
合させる（Ｓｌ？）。この状態でスイッチを操作してロ
ッド機構５８を旋回させ、つまり第９図において回転用
シリンダ７９、シリンダ８１．８２を制御してロッド保
持機構５８を回転し、つまり出し入れ用切欠き６５を保
持腕６１ａに対し回動し、再び切欠き６５が正規角度位
置になったかをチェックしくｓｒｓ＞、正規角度位置に
なった場合はその出し入れ用切欠き６５の位置に他の掘
削ロッドがあるか調べられ（５１９）　、それがある場
合はクラッチ用シリンダ７５が上に上っているかを調べ
（ＳＺ。）、上に上っていない場合はクラッチ用シリン
ダ７５を上に上げて保持腕６１ａと結合しく５２１）　
、その後仮止め機構６２を締め（Ｓ　ｚｚ）、ロッド保
持機構５８を回転し、つまり保持板６４を保持腕　６１
ａに固定した状態でロンド保持機構５８を回転しく５２
３）、再びステップＳＩ９で切　　　゛欠き６５の位置
に掘削ロッドがあるかどうかがチェックされる。切欠き
６５の位置に掘削ロッドが無い場合はクラッチ用シリン
ダ７５が下りているかが調べられ（Ｓ２４）　、下りて
いない場合はクラッチ用シリンダ７５を降ろしてクラッ
チ板７７と結合し、かつ保持腕６１ａとの係合を外す（
Ｓ　ｚｓ）。

その後スイッチを操作し、ロッド保持機構５８を３０°
のＮ倍だけ右又は左に回動させる（Ｓｚａ）。

このＮはカウンタに計数しておく。その状態においてオ
ーガ１１　（第１図Ａ）をロッド保持機構５８に装着保
持させる。その装着が完了すると（Ｓａ７）、仮留め機
構６６をスイッチ操作により締めて（ＳＺｌｌ）、更に
ロッド保持機構５８をセットさせるスイッチを操作する
と、（Ｓ２９）　、次にロッド保持機構５８を左又は右
に３０’Ｘ（Ｎｉ１）だけ旋回させる（Ｓ：＋＋）。ロ
ット′保持機構のセントの完了が検出されると（Ｓ３□
）、ロッド保持機構を３０°だけ右回動し、つまりスイ
ベルの直下に回動させると（Ｓ３３）　、チャッキング
９１を降下しく５３４）　、そのチャッキングを締め、
つまりオーガのロッド部分をチャッキング９１で閲み（
Ｓ３Ｓ）　、仮留め機構６６をゆるめ（Ｓ３６）、スイ
ベル３５を正転させると共にチャッキング９１を上昇し
く５３ｔ）　、スイベル３５の油圧が所定値に１以下か
どうか調べ、ｋ、以−にになるとつまりスイベルの回転
軸５７がオーガの上端の雌ねし内に確実にねし込まれた
と判断されると（Ｓｓａ）、オーガの接続が完了となる
（Ｓ３９）。

このようにしてオーガを接続するとオーガ掘削スイッチ
をＯＮとする（Ｓａ。）、するとチャ・ノキング９１の
保持が解除され（Ｓ４１）　、チャッキング９１は上昇
しくＳ４□）、ロッド保持機構５８は回動復帰しく５４
３）　、更に仮留め機構６６を締め（Ｓ４４）　、パワ
スイベル３５が深度０の点まで降下される（　Ｓ　４．
）。これより手動操作によりオーガによる掘削が行われ
（３４Ｍ）　、その間掘削トルク（オーガの回転力）、
オーガの給進力、つまりオーガの降下する力、掘削回転
数などを監視し、その表層土の状態に応じた掘削トルク
、給進力で手動調整しながら掘削を行う。この掘削中に
おいて掘削タフの鉛直度のチェックが行われ（Ｓ　ａ’
＋）、この鉛直度が例えば］／２００以上になると掘削
を停止し、しかしパワスイベルは回転をｍ’ｌＦｋした
ままとしくｓ４ｇ）、鉛直芯出しのスイッチがＯＮとな
り、自動的に鉛直芯出しが行われ（Ｓ　４９）、その後
水平芯出し、つまり掘削位置が正しいかどうかのチェッ
クを行い（ＳＳ。）、その芯出しが必要であればステッ
プＳ７と同様に水平芯出しを行い（Ｓ５１）　、再びス
テップＳ４６に戻って手動制御によるオーガ掘削を行う
。

このように鉛直度を調べながら掘り下げ、その掘り下げ
深度が予め設定した値に４になったかどうが調べられる
（Ｓｓｚ）。この深度は給進装置３６のエンコーダの積
算値によって求められる。設定した深度になると自動的
に掘削が停止しく　Ｓ　５３）、パワスイベルの回転は
継続している。そこでオーガ掘削停止スイッチをオンに
すると（ＳＳ４）、パワスイベルが自動的に上昇し、オ
ーガが引抜かれると、これはパワスイベルの位置のりミ
ソトスイソチによる検出で行われ（ＳＯ５）　、パワス
イベルの回転が自動的に停止する（Ｓａ６）。そこで口
・ノド保持機構５８をセットするスイッチを入れると（
Ｓ　ｓｙ）ロッド保持機構５８が回動する。出し入れ用
切欠き６５が正しい位置かチソソクされ（ＳＳＳ）、正
しい位置の場合はその切欠き６５に他のロッドがあるか
がチソックされ（ＳＳい、他の口・）Ｆがある場合はク
ラッチ用シリンダ７５が上っているかを調べ（Ｏ６゜）
、上ってなければクラ・ノチ用シリンダ７５を」二げて
（Ｓ６１）日ソ１′保持機構５８をスイッチ操作によっ
て回転しく５６２）、再びステップ５ＳＩＩで切欠き６
５が正しい位置かをチェ・ツクし、正しい位置になけれ
ばクラッチ用シリンダ７５が下っているかをチェックし
く５６３）　、下ってなければクラッチ用シリンダ７５
を降ろしてクラッチ板と係合させ（Ｓ６４）、そこでス
テップｓ６ｇに戻ってロッド保持機構５８をスイッチ操
作により旋回させ、再びステップＳ５８に戻って切欠き
６５の位置が正しいか調べ、正しい場合には切欠きに他
のロッドがあるかを調べ、なければ仮留め機構６６をゆ
るめる（　Ｓ　６５）。

ロッド保持機構５８のセソ１−が完了しく　Ｓ　ｂｂ）
、つまりここでロッド保持機構がオーガの位置に旋回し
た後、パワスイベルとオーガとを切離すために離しスイ
ッチを操作すると（Ｓ６？）チャッキング９１が下がり
（Ｓ６１＋）　、そのチャッキング９１によってオーガ
のロッドを掴み＜Ｓｂｑ＞　、そのチャッキング９１の
降下を開始しく５７ｏ）、パワスイベルを逆転し、つま
りねじ接続したパワスイベルとオーガとの切離しが行わ
れ（Ｓ７＋）　、チャッキング９１が所定の位置まで降
下したことがりミツトスイッチにより検出されると、つ
まりオーガがロッド保持機構５８上に配されると（Ｓ７
□）、仮留め機構６６を締付けてオーガを保持しく５７
３）、チャッキング９１を解除しく５７４）　、その後
チャンキング９１が上昇される（　Ｓ　７！、）。そこ
でロッド保持機構復帰スイッチを操作すると（Ｓ？６）
　、クラッチ用シリンダ７５が降りてクラッチ板と結合
しているかが調べられ（Ｓ７？）　、クラッチ用シリン
ダ７５がクラッチ板と結合していない場合はクラッチ用
シリンダを降ろしくＳ、［ｌ）、仮留め機構６６を締め
（Ｓ７．）、ロッド保持機構５８が３０６右旋回される
（Ｓａ。）。ロッド保持機構５８が回動復帰すると、こ
れがリミットスイッチで検出され（ＳＢＩ）　、ロッド
保持機構５８を旋回させるスイッチを操作しくＳＯ□）
、つまりオーガを切欠き６５の位置に旋回させて、仮留
め機構６６をゆるめるスイッチを操作しく５８３）　、
オーガをロッド保持機構５８から俄外す（Ｓ　８４）。

このようにして第１図Ａに示したようにオーガによる掘
削を行ってそのオーガの引−ヒげ、取外しを終了すると
、第１図Ｂに示したようにその掘削した穴にケーシング
１３を挿入してその穴の周辺が崩れないようにする。す
なわちこのようにしてオーガ除去が完了すると（Ｓｅｓ
）そのケーシングを付けるに当ってロッド保持機構を旋
回する必要があるかどうかを調べ（Ｓａｉ、）、旋回す
る必要がある場合はその旋回スイッチを操作する（Ｓｌ
ｌ？）とクラッチ用シリンダ７５が降りているかどうか
が調べられ（Ｓｅａ）　、クラッチ用シリンダ７５が降
りてない場合はこれを降ろしてクラッチ板と結合させ（
Ｓｉ２０）　、その後ロッド保持機構５８の旋回が行わ
れ（Ｓ、。）、再びまだ旋回をする必要があるかどうか
が調べられる。その必要がない場合はケーシングアタッ
チメントをロッド保持機構５８に装着する（Ｓ９１）。

ケーシングアタッチメントにはケーシングも予め付けで
ある。ケーシングアタッチメントの装着が完了すると（
３９２）　、仮留め機構６６をスイッチ操作で締め（Ｓ
９３）、更にロッド保持機構をセットさせるスイッチを
操作する（　ｓ　ｑ＜）。するとロッド保持機構は一３
０°×（Ｎ＋１）だけ回転しく３９Ｓ）、かつロッド保
持機構が回動して掘削位置上に位置するとりミツトスイ
ッチで検出され（Ｓ９６）、ロッド保持機構は３０゜だ
け右旋回され（Ｓ９７）、更にステップＳ’４４〜Ｓ３
９のルーチンＲ１，が実行され（Ｓ９１１）、ケーシン
グアタッチメントのロッドがパワスイベルに接続される
。そこでケーシング押し込みスイッチを操作すると（Ｓ
ｉ０４）チャッキング９１の保持がゆるめられ、チャッ
キング９１は上昇し、ロソＦ保持機構は自動的に復帰し
くＳ、。７）、仮留め機構６６を締めた後、深度ゼロま
でパワスイベルが降下する（Ｓ１８．）、この状態でケ
ーシングの舌の位置を調整するかどうかを調べ（Ｓ＋＋
。）、調整する必要がある場合はパワスイベルを回転し
てケーシングの舌の位置を必要な角度位置としくＳ＋＋
＋　）、ケーシングを押し込むスイッチを操作する（Ｓ
１１□）。

ケーシングの押し込みが行われ（ＳｉＩ３　）　、つま
り給進装置３６によりパワスイベルが降下され、これが
規定の深度になったかがチェックされ（ＳＩ＋、）、規
定の深度までケーシングが押し込まれるとパワスイベル
が２回転逆転され（Ｓｚ５）、パワスイベルは上昇する
（ＳｉＩ６　）。ケーシングとケーシングアタッチメン
トとの連結は先に第２１図について説明したように最終
杭と杭接続治具との連結と同じように行われており、従
ってパワスイベルの２回転の逆回転上昇によりケーシン
グとケーシングアタッチメントとの結合が外れる。パワ
スイベルが最上位置になり、これがリミソトスイ・ッチ
により検出され（ＳｉＩ２　）　、その後ロンド保持機
構をセソｉ・するスイッチを押ず吉（Ｓ１１７）、先の
ステップＳｓｅ〜Ｓ６ＳのルーチンＲ１が実行されてロ
ッド保持機構が正しくセットされる（Ｓ１１８）。

ロッド保持機構のセントが完了しくＳ１１．）、ロッド
切離しスイッチを操作すると（Ｓ１□ｏ）、ステップｓ
６ｅ〜ＳｔｓのルーチンＲ６が実行され（Ｓ１□１）、
ケーシングアタッチメントのロンドトハワスイヘルとの
結合が外されると共にケーシングアタッチメントはロッ
ド保持機構に保持される。ロッド保持機構を復帰させる
スイッチを操作すると（Ｓ１□、）、ステップＳｔｔ〜
ＳＢＯのルーチンＲ４に入り（Ｓ＋ａｏ）、ロッド保持
機構の復帰が完了する（Ｓ＋３＋　）。そこでロッド保
持機構の旋回スイッチを操作して出し入れ用切欠き６５
の位置にケーシングアタッチメントを位置させ（Ｓ１３
□）、仮留め機構を解除するスイッチを操作しく５Ｉ３
３）、その後ケーシングアタッチメントを除去する（Ｓ
１１４）。

次に掘削ロッドを接続するが、最初に接続する掘削ロッ
ドは下にビット１４を付けたものを用いる。従ってこれ
が既にロッド付機構５８に取付けられているかどうかを
調べ（Ｓ１３５　）　、取付けられてない場合はその取
付けのためにロッド保持機構を旋回する必要かどうかを
調べ（Ｓｌ、６）、旋回する必要がある場合は旋回スイ
ッチを操作する（ＳＩ３７）。そうするとクラッチ用シ
リンダ７５がクラッチ板に連結されているかどうかが調
べられ（Ｓ１３８）、連結されてない場合はクラッチ用
シリンダを降ろしてクラッチ板と結合させる（Ｓ１３９
）。その後ロッド保持機構が旋回され（ＳＩ４゜）、再
びその旋回がまだ必要かどうか調べられ、必要ない場合
はロッド保持機構にビット付掘削ロッドの装着を行う（
ＳＩ４’ｌ）。その後仮留め機構６６をスイッチ操作に
より締め（Ｓ、４□）、ビット付ロッドが切欠き６５に
位置しているかどうかを調べ（Ｓ１４３　）　、切欠き
６５の位置にある場合はクラッチ用シリンダ７５を上げ
るスイッチを操作しく５Ｉ４４）、更にロッド保持機構
を旋回するスイッチを操作して旋回しく５１４５）、ビ
ット付ロッドが切欠き６５の位置にないようにし、その
後クラッチ用シリンダ７５が降りているか調べ（ＳＩ４
６）、降りてない場合はクラッチ用シリンダを降ろしく
ＳＩ４？）、更にロッド保持機構をセントするスイッチ
を操作する（Ｓｅ４８）。するとクラッチ用シリンダ７
５が降りているかどうかが調べられ（Ｓ１４９　）　、
これが降りてない場合は降ろされ（Ｓｌ、。）、ロッド
保持機構は一３０６Ｘ（Ｎ＋１）だけ旋回され（Ｓ＋ｓ
＋　）　、その後口・ノド保持機構が回動されてセント
位置にもたらされる（Ｓ１５２）。次にロッド保持機構
が右に３０°だけ旋回される（Ｓ１５３）。そこでロッ
ド接続スイッチを操作すると（Ｓ＋ｓ４）、ルーチンＲ
８が実行され（Ｓ＋ｓｓ）、ビット付ロッドがパワスイ
ヘルに接続される。そこでロッド保持機構復帰スイッチ
を操作すると（５１６１）　、チャッキング９１による
保持が解除され（ＳＩ６２　）　、チャッキング９１が
上昇しくＳ１６：ｌ　）　、ロッド保持機構は回動して
復帰しく５１６４　）　、仮留め機構６６は締められる
（Ｓ＋６ｓ）。その後深度Ｎ、までパワスイヘルを降下
し、つまりオーガによって掘削した分だけ隆下する（Ｓ
Ｉ６６）。

その後掘削開始スイッチを操作すると（ＳＩ６７）、バ
ワスイヘル３５の回転が開始され（ＳＩ６８　）、また
給進装置３６による給進が開始される（ＳＩ６９）。

この状態で掘削ロッドによる掘削が行われていることに
なるがその間給進力かに２より小さいかどうか、つまり
掘削が順調に進んでいるかどうかが調べられ（Ｓ１７゜
）、進んでない場合は給進装置３６が停止され（ＳＩ？
Ｉ　）　、パワスイヘルが所定値」二昇され（Ｓ１７□
）、給進速度が下げられて（Ｓ１７３　）　、ステップ
５Ｉ６９に戻って給進が再び行われる。給進力かに２よ
り小さい場合においては掘削トルクかに３より小さいか
どうかが調べられ（Ｓ＋ｙｎ　）　、掘削トルクかに３
より人きい場合はステップＳｌ’ｌ＋に移って給進を停
止して給進速度の低減が行われる。掘削トルクかに３以
下の場合は鉛直度が所定値以下かどうかが調べられ（Ｓ
１１．）、所定値以上である場合はステップ３４８〜Ｓ
Ｓ＋のルーチンＲ，，が実行され（ＳＩ７６　）、その
後掘削開始スイッチを操作する（Ｓ１７．）。

ずろと給進開始ステップ５Ｉ６９に移る。

鉛直度が所定値１η内であれば目的とする最終深度まで
ＩＴ：ｌＩ削をしたかどうかが千ニックさり、（Ｓ＋Ｉ
ｌ＋）、そこまで掘削をしてない場合はバヮスイー・ル
が最下端となったかがチェックされ（Ｓ１８２　）、７
ｉ３下端となった場合は給進装置３６を停止］−シ、ま
たパワスイベル３５による回転も停止される（ＳＩ８３
）。

ロッドクランプ１０３がセントされているか、つまり前
方に移動されているかを調べ（ＳＩ８４　）、セットさ
れてない場合は第１８図中のシリンダ３０３をＩｌｌ　
ｉ卸してロッドクランプブ１０３をセットしく５Ｉ８５
）、そのロッドクランプ１０３により掘削中の掘削ロッ
ドの保持を行い（ＳＩｌ１６　）　、パワスイベルを僅
か」１昇させながら（Ｓ＋ｅ、）パワスイベルを逆転し
てパワスイベルをその掘削ロッドから外しく５１８８）
、その後パワスイベルを最上端まで上昇しく５１８９　
）　、その後にロッド保持機構をセントするスイッチを
操作する（Ｓ３．。）。

そうするとロッド保持機構５８は一３０°×Ｎだけ旋回
した後（ＳＩ９１　）　、切欠き６５の位置に掘削ロッ
ドがあるかどうかをチェックしく５１９２）、ロッドが
ない場合はクラッチ用シリンダ７５が一１二昇し保持腕
と係合しているかを調べ（５１９３）、係合してない場
合はクラッチ用シリンダ７５を−にに上げ（ＳＩ９４）
、その後保持機構を旋回しく５１９５）、再び切欠きに
掘削ロッドがあるかどうかを調べ（ＳＩ９２　＞　、あ
ればロッド保持機構が回動セットされ、つまり掘削中の
掘削口ソド−ヒに位置させる（ＳＩ９６）。更にルーチ
ンＲ８が実行され（Ｓ＋ｔｏ）、パワスイベルにロッド
保持機構り１の掘削ロソＩ゛がねし結合される。その後
ロッド保持機構を復帰させるスイッチを操作すると（Ｓ
２゜３）、チャッキングによる掘削ロッドの保持が開放
され（ＳＺ。４）、チャッキング９１は上昇しくＳｇｏ
ｓ　）　、ロッド保持機構が回動して復帰が完了しくＳ
、。６）、その後仮留め機構の締め付けが行われ（Ｓ、
。、）、その後パワスイベルの降下が行われ（Ｓ２ｏ８
）、ロッドクランプ１０３に保持されている掘削ロッド
の接続位置までパワスイベルが降下したか調べられ（Ｓ
ｇ。、）、その接続位置までパワスイベルが降りた場合
はパワスイベルを回転させながら降下させて、つまりパ
ワスイベルに接続した掘削ロッドを、ロッドクランプ１
０３に固定された下の掘削ロッドに対するねし結合が行
われ（Ｓ２．。）、パワスイベルが所定圧に、になった
ことが調べられ（Ｓｅｌ＋　）　、所定圧になるとロッ
ド接続完了となる（Ｓ２１□）。その後ロッドクランプ
１０３を開放しく５２１３　）　、ステップＳ　６ＢＬ
こ戻ってパワスイベルが回転され、また給進装置による
給進が行われて前述と同様に掘削作業が行われる。

このようにして次々と掘削ロッドを接続しながら掘削が
行われ、ステップＳ１８．でその掘削が設定した深度ま
で達したかを常に監視しており、これが設定した深度に
達すると、第１図Ｃについて説明したようにその掘削し
た穴の最下端部拡大して球根部を作る操作が行われる。

つまり給進装置３６による給進が停止され（Ｓ２１４　
）　、パワスイベルを回転させながら上昇させ（Ｓｚ＋
ｓ　）　、この操作によって、つまり上昇させながらの
掘削によって球根部拡大処理が行われる。この処理の途
中でパワスイベルが最上端位置に達したか、つまり掘削
ロッドを取外し回収する位置に達したかがチェックされ
（Ｓ２１６）、その位置に達した場合はパワスイベルの
回転が停止され（Ｓｚ＋ｔ　）　、パワスイベルに直接
接続された掘削ロッドのすぐ下の掘削ロッドがロッドク
ランプ１０３によって固定され（３２１８）　、その後
チャンキング９１が降ろされ（Ｓ２．９）、チャッキン
グによって、ロッドクランプ１０３によって保持された
掘削ロッドの上のパワスイベルと連結された掘削ロッド
が掴まれる（Ｓｔ□。）。次にパワスイベルの回転が開
放され、つまりパワスイベルの回転軸５７が外力により
自由に回転できる状態とされ（Ｓ２□ｌ）、更にブレイ
クアウト作動スイッチを操作すると（Ｓ２□２）、チャ
ッキング９１内の可動シリンダ９５が制御され、そのチ
ャッキングによって保持されている掘削ロッドと、ロッ
ドクランプ１０３により保持されている掘削ロッドとの
ねし結合がゆるむ。次にチャッキングを解放するスイッ
チを操作をすると（Ｓ２□３）、パワスイベルが上昇を
開始しくＳ２□４）、またパワスイベルが逆転されてパ
ワスイベルに連結された掘削ロッドと、その下の「１ソ
トクランプ１０３によって固定されている掘削ロッドの
間のねし接続が切離され（３２□５）、更にパワスイベ
ルが最−に端まで上昇される（Ｓ２゜６）。またチャッ
キングが一ト昇され（Ｓ２□、）、その後、ロッド保持
機構をセットするスイッチを操作する（３２□８）。

すると出し入れ用切欠き６５が正しい位置かどうかがチ
ェックされ（Ｓ２□、）、正しい位置にない場合はクラ
ッチ用シリンダ７５が降ろされているかが調べられ（Ｓ
Ｚ３１１　）　、これが降りてなければクラッチ用シリ
ンダを降ろしてクラッチ板に結合させ（Ｓ２３１　）、
その後ロッド保持機構が一３０６×Ｎだけ回転され（Ｓ
、３□）、再び切欠きが正しい位置かが調べられ（ＳＺ
□、）、正しい位置にあれば切欠きに他の掘削ロッドが
あるかが調べられ（Ｓ２３３　）　、他の掘削ロッドが
ある場合はクラッチ用シリンダが上昇しているかが調べ
られ（Ｓ　２３４）、クラッチ用シリンダが上昇してな
ければこのクラッチ用シリンダを上げて保持腕と結合さ
一４！（ｓｚｉｓ）、ロッド保持機構が一３０６×Ｎだ
け回転され（Ｓ２３６　）　、再び切欠きに掘削ロッド
があるかどうか調べられる（８２３３　）。掘削ロッド
がなければ仮留め機構６６がゆるめられて（３２３？）
、ロッド保持機構が回動セットされる（３２３Ｂ　＞。

ロッド保持機構のセントが完了するとルーチンＲｃが実
行され（Ｓ２３９　）　、パワスイベルと掘削ロッドと
の連結が切離され、その掘削ロッドがロッド保持機構に
保持される。ロッド保持機構の復帰スイッチを操作する
と（Ｓ２４．）、ロッド保持機構が回動し、その復帰が
完了すると（Ｓｚｔｅ）、パワスイベルが回動降下しく
Ｓ　２４９）　、ロッドクランプ１０３に保持されてい
る掘削ロッドとパワスイベルとの接続が行われ、その接
続が終了すると（Ｓ２．。）、ロッドクランプ１０３が
解放され（Ｓｚｓ＋　）　、規定の深さまで上昇してい
ないと（Ｓ２５□）、ステップＳ　２１５に戻り、パワ
スイベルを回転上昇させて球根部拡大掘削が行われる。

この球根部拡大掘削において掘削ロッド切離の必要がな
い状態においてはステップ５２１６からスチップＳ２，
２に移って規定の深度までパワスイベルが上昇したか、
つまり球根部拡大が終了したかがチェックされ、その拡
大が終了すると、パワスイベルの回転が停止され（Ｓｚ
ｓａ　）　、その後は次々と掘削ロッドを取出す処理に
移る。

即ちパワスイベルが正転しながら（Ｓ２Ｓ４　）パワス
イベル上昇が行われ（Ｓｚｓｓ　）　、常にパワスイベ
ルが掘削ロッド切離し位置にあるかがチェックされ（Ｓ
２５６）、切離し位置になるとステップＳ！Ｉ、〜Ｓ２
□７のルーチンＲｆが実行され（Ｓ　ｚｓ７）、ロッド
クランプ１０３によって保持された掘削ロッドとパワス
イベルに接続された掘削ロッドとの切離しが行われる。

その後ロッド保持機構を復帰させるスイッチを制御する
と（３２６Ｂ　）　、ステップＳ２２．〜Ｓ２，１８の
ルーチンＲ９が実行され（Ｓ２６．）　、切欠き６５の
位置が正しく、切欠きのところに掘削ロッドがない状態
のロッド保持機構が掘削位置にセントされる。この状態
においてロッドの切離しスイッチを操作すると（Ｓｚｔ
ｏ　）、ルーチンＲｃが実行され（Ｓ２７１　）　、パ
ヮスイベルに接続されている掘削ロッドがロッド保持機
構に保持される。その後ロッド保持機構を復帰させるス
イッチを操作すると（Ｓ２？２　）　、ロッド保持機構
は復帰し、パワスイベルが降下し、更にロッドクランプ
に保持されている掘削ロッドに対する接続を行うルーチ
ンＲ６が実行される（５２７３　）。

その後最下端の掘削ロッドがどうかのチェックが行われ
（ＳＺ７Ｓ）、最下端の掘削ロソＦでない場合はステッ
プＳ２６．に戻って同様にして掘削ロッドの回収が行わ
れる。接続した掘削ロッドが最下端のものであった場合
は深度Ｍ２までパワスイベルが上昇され（Ｓｚ７ａ　）
　、洗浄液をその掘削ロッドに供給して洗浄し、その後
パワスイベルが最」１端の位置まで上昇される（Ｓ２？
９　）。

次にロッド保持機構をセットするスイッチを操作すると
（Ｓ２８゜）、ルーチンＲ９が実行され（５２８１）　
、その後パワスイベルと掘削ロッドの切離しスイッチを
操作すると（Ｓ２８□）、ルーチンＲＣが実行され（Ｓ
ｚｏｆｆ）　、パワスイベルに取付けられた掘削ロッド
がロッド保持機構に保持される。その後ロッド保持機構
を復ＪｆＴｌするスイッチを操作すると（Ｓ２８４　）
　、ロッド保持機構番、１凹動復帰し、またロッドクラ
ンプ１０３が後退して復帰する（３２ＢＳ）。

これですべての掘削ロッドの回収が終了し、次に杭を沈
設する処理に移る。

杭を沈設するに当ってばまず抗芯出し治具を俄付け（Ｓ
２１１６　）　、次にチャッキング降下スイッチを押し
てチャッキングを降ろしく５２１１７　）　、その後パ
ワスイベルをスイッチ操作によって降下しく３２１１Ｂ
　＞　、チャッキングを開放しく５２１１９　）、杭沈
設治具（第２１図について説明したもの）をロソｌ′保
持機構へ取付ける（Ｓ２．。）。次にス・ｆソチ操作に
よりチャッキングを締め（Ｓ２９．　）、ロッド接続ス
イッチを操作すると（Ｓ２９２　）　、チャッキングは
上昇しく５２９３　）　、かつパワスイベルが回転して
（Ｓ２９４　）　、その締付けが所定圧に１になったか
が調べられ（Ｓ２’＋５＞　、所定圧に１になり、パワ
スイベルに杭接続冶具を接続することが完了すると（Ｓ
２，６）、そこでチャッキングの保持が解放され（Ｓ２
ｑｑ　）　、チャッキングが一ト昇する（３２９Ｂ）。

ロッド保持機構をセットするスイッチを押すと（Ｓ２７
．）、切欠き６５は正しい位置かが判定され（Ｓａ。。

）、正しい位置でない場合はクラッチ用シリンダ７５が
降りているかどうか調べられる（Ｓｌ。１）。それが降
りてなければクラッチ用シリンダ７５を降ろした後（Ｓ
３８２）、ロッド保持機構が３０°×Ｎだけ回転され（
Ｓ３ｏ３）、切欠きが正しい位置になるまでその操作が
行われる。

切欠きが正しい位置にあればロッド保持機構が回動しセ
ントが完了する（３３０４）。次に接続する杭が最終抗
かが判定され（３３０５）　、最終杭でない場合はパワ
スイベルが回転腎下してロッド保持機構に保持されてい
る杭に対する接続が行われる（Ｓａ。６．Ｓａ。９．Ｓ
ａ。８）、その後抗押え機構８４　（第９図）による杭
に対する保持が開放され（Ｓ、。９）。パワスイベルが
原点位Ｗ（最上端）まで上昇する（Ｓａ、。）。その後
ロッド保持機構５８は復帰され（Ｓ３１１）、杭の沈設
を行う（Ｓ３１□）。この抗の沈設は鉛直度などを監視
しながら遠隔操作によって行う。この沈設中にその杭が
最終抗かの判定が行われ（Ｓｉ＋３）　、最終抗でない
場合はパワスイベルが最下端になったかが判定され（Ｓ
ｆｆ１４）、最下端になった場合には杭沈設が自動的に
停止される（Ｓ３１５　）　、上部スキット３２ｂに増
付けられた杭クランプ１５１によりその沈設中の杭がク
ランプされ（８１，６）、その後パワスイベルが逆転さ
れ（３３１？　）　、その杭とパワスイベルとの連結が
解除される。パワスイベルの逆転を停止した後（Ｓ３１
１１　）　、パワスイベルを上界しく３３＋９　）　、
その時引上げ力が所定値に、以下かがチェックされ（Ｓ
、□。）、つまり杭とパワスイベルの連結が確実に解除
されたかがチェックされる。その引上げ力が所定値に３
以上の場合は杭とパワスイベルとの連結が解除されてい
ないと判断してステップ５３１７に戻ってパワスイベル
の逆転が行われる。

杭との連結が解除された状態でパワスイベルの上昇は上
限で停止され（Ｓ３□１）、そこでロッド保持機構をセ
ットするスイッチを操作する（Ｓ、□２）。

これによりロッド保持機構がパワスイベルの下に回動さ
れるが、この時は既にロッド保持機構には新たな杭を保
持した状態としておく。このパワスイベルの下に杭が来
た状態でステップ３３００〜Ｓ３゜４のルーチンＲ８を
実行しくｓｉ□３）、更にルーチンＲ４を実行する（Ｓ
３□、）ことによってロッド保持機構に保持された新し
い杭をパワスイベルの杭接続治具に連結し、更にその杭
を杭クランプに保持されている杭に接続し、その後杭押
え８４を解放しく　Ｓ　３□５）、パワスイベルを上昇
させ（３３□６）、つまり原点まで」−Ｍさせるとロッ
ド保持機構が復帰され（Ｓ３□７）、その後ステップＳ
３１□に移って杭の沈設作業が行われる。

このようにして次から次へと杭を連結して杭を沈設して
、最終杭になるとステップＳ　３０５でこれが検出され
、この最終杭に対しては先の第２１図について述べたよ
うに杭の最」一端にビンが付けられており、これと対応
して杭接続治具申の雌ねじを外す（Ｓ３□、′）。この
杭接続治具の切欠きを前記ピンに結合させるため、パワ
スイベルを回転しながら降下させ（Ｓ：＋ｚｅ　）　、
その押しく＝Ｉけ力が所定値に３以上になると、ピンの
一目こ抗接続冶具の内筒の下縁が接触したと判断しくＳ
３□、）、パワスイベルのドＴ下を停止１−する（Ｓ３
３．　）。その状態でパワスイベルは回転されており、
その回転力が所定値に、に達っしない前にパワスイベル
の回転が１回転以上すると（Ｓｉｚｚ　）−この場合は
もう一度パワスイベル凹転降下さセるステ、ツブ５３２
８に戻る。１回転しないうちにパワスイベルの回転トル
クが所定値に達するとピンが切欠き内に入ったと判定さ
れ、パワスイベルの回転を停止しくＳ３＋３　＞　、更
にパワスイベルを下げて、つまり切欠きのト下方向の通
路をピンがｊｆｆｉるように制御し、パワスイベルの押
し付は力が所定４ｆ４　Ｋ　ｓ以−巳こなると（Ｓ３３
５）、パワスイベルを回転して（Ｓ３３６）切欠きの横
方向ｉｍ路にピンを移動さ−ｌ、その回転トルクが所定
値に達すると（Ｓ：＋３．）、ステップＳ　３ｏｓに移
り、ここで晟柊抗と抗接続冶具との接続が終了したと判
定される。その後は途中の抗の沈設と同様のルーチンを
実行する。

この杭を沈設する作業中においてステップ８３．３で最
終杭と判定された場合にはステップ５３３８に移り、こ
こでパワスイベルが最下端かが判定され、最下端になる
と杭の沈設が停止される（Ｓ３３９　）。

この最終抗の上端が地表と一致させ或は地表以下になる
ようにするために掘削ロッドを杭接続冶具に連結し、更
にその掘削ロッドを最終杭の−１一端に接続して抗理設
を行う。即ちロッドクランプ１０３をセットするスイッ
チを操作して（３３４１１）ロッドクランプ１０３を前
進させて所定位置にセットする。そのロッドクランプ１
０３により抗接続治具のロッド部分を固定しく５３４１
　）　、パワスイベルを逆転して杭接続冶具を切離しく
Ｓ３４□）、パワスイベルを最上端まで上昇させる（Ｓ
３４３　）。ロッド保持機構をセットするスイッチを操
作すると（Ｓ３４４）、ロッド保持機構（ここには既に
掘削ロッドを保持しである）が回動してパワスイベルの
下に回動し、かつルーチンＲ９が実行されて（Ｓ３４５
）、その掘削ロッドとパワスイベルとの連結が行われる
。この状態でチャッキングが降下され（Ｓ３４６　）　
、そのチャッキングによって掘削−ロッドが保持され（
Ｓ３４７）、そごで仮留め機構６６を解放して（Ｓ３４
８　）チャッキングを一上昇すると共にパワスイベル回
転する（Ｓ３４９　）。この回転によって回転トルクが
所定の値に２となると（Ｓｚｓ−）　、その掘削ロッド
とパワスイベルとの接続が完了する（Ｓ３Ｓｌ）。そこ
でステップ３２１１４〜５２１３のルーチンＲｋが実行
され（Ｓｉｓｚ　）、パワスイベルに接続された掘削ロ
ッドと抗接続治具との接続が行われ、ロッドクランプ１
０３がゆるめられた後、杭沈設が遠隔操作によって行わ
れる（Ｓ３６□）。この間最終の深度に杭が達したかど
うかのチェックが行われ（３３６３，）、最終深度に達
しない場合においてそのパワスイベルが最下端になった
かどうかが調べられ（Ｓ３６４　）　、つまり最終杭が
かなり深く位置される場合にはパワスイベルが最下端に
なることがある。その場合においては更に掘削日ソＩ゛
を接続するため、先に掘削を進める場合の掘削ロッドの
接続と同様に、つまリステップＳｅａヮ乃至ステップＳ
１，７における処理と同様にステップ５３６５乃至ステ
ップＳ３’ｌ□を経てパワスイベルに掘削ロフトの接続
を完了し、これよりステップＳ３５□に戻って更に下側
の掘削ロッドに接続を行う処理を行った後沈設を行う。

ステップ５３６３においてその沈設が最終深度に達した
ことが検出されると、ステップ５３７７に移り、パワス
イベルは２回転逆転され、最終抗と杭接続治具との結合
を離す操作が行われ、回収するロッドが最終治具かどう
かのチェックが行われ（Ｓ　３？８）、そうでない場合
はパワスイベルを」１昇させ（Ｓ３７９）、その引き上
げ力が所定（ｉ！！　Ｋ　ｓ以上の場合、つまり抗接続
治具と最終杭との連結が解除されていない時（Ｓａａｏ
）はステップ８３７８に戻りパワスイベルの逆転を行う
。ステ１．プ３３Ｂ。

で引き上げ力かに５以下ならばパワスイベルとロッドと
の切離し位置にあるかどうかをチェックしくＳ３８．）
、このロッド切離し位置においてはロッドクランプ　１
０３がセットされているかどうかをチェックしくＳ３８
□）、セットされていない場合はこれをセットしく５ａ
ｓｓ）、その後は先に示したロッド回収処理ステップＳ
　ｚｓ７乃至ステップＳ２，３までの処理と同様にステ
ップ５３８４乃至ステップＳ３９゜が実行される。つま
り掘削ロソｌ′が回収される。更に下の杭接続治具とパ
ワスイベルとの接続を切離すためロッドクランプ１０３
が復帰され（Ｓ　３９９）、その後パワスイベルを上昇
するスイッチを操作　（Ｓ、。ｏ）、更にチャッキング
を降下するスイッチ操作しく３４Ｇ＋　）　、かつチャ
ッキングを締めるスイッチを操作して（Ｓ４゜２）更に
パワスイベルの上昇逆転するスイッチを操作する（Ｓ４
゜、）。つまり杭接続治具を一１二昇させてそのロッド
部分をチャッキングで閲み、パワスイベル逆転させるこ
とによって杭接続治具とパワスイベルとの切離しが行わ
れ（Ｓ４０４　）　、その後チャンキングをゆるめた後
（Ｓ４６５）、その抗接続冶具を回収しくＳ４゜６）、
パワスイベルを上昇しく５４０７　）　、チャッキング
−上昇させて（３４０８）、杭の沈設を終了して次の工
程の準備に移る（Ｓ、。、）。

堅い地層を掘削する場合においては例えば第２８図のよ
うに１０だけ下降掘削（ＩＩＦｉｆｊ掘設）を行い、そ
の後その推進掘削の距離１０の２の距離＜ｉ、／２）だ
け上昇掘削（戻り掘設）を行う。

これを繰返す掘削方法がとられている。これは復動モー
ドと言う。この復動モードをとることができるように制
御装置が構成されている場合は第２７図の処理において
掘削開始スイッチが操作されると（３１６７）第２９図
に示すように復動モードかどうかが調べられ（Ｓ５ｏ０
）、復動モードでない場合は単動モードの処理となり（
ＳＳ。１）パワスイベルが回転され、また給進がなされ
るが、この際にその給進力かに２よりも大きくなる（Ｓ
５゜２）と復動モードに自動的に移り、復動モードの処
理を実行しく５ＳＯ３）　、また同様に掘削トルクかに
、よりも大きくなる（Ｓｓｏ４）と、復動モードに自動
的に移るようにすることもできる。

この復動モード（３５０３）において同様に給進力や掘
削トルクを調べており、給進力や掘削トルクが所定値よ
り大になった場合は給進速度を落して、つまり第２７図
について述べたように処理することもできる。

３Ｙ殊腹勅孟ニー１ 先に述べたように復動モードで掘削を行い、かつ掘削液
を供給して掘削する場合に、その掘削している地層に合
った掘削液を供給することが好ましい。この場合第２８
図において下降掘削を行っている途中に地層境界１７１
に達しすると、その時点ｔ１で掘削液をその下側の地層
に合ったものに切換え、その後その１゜だけの下降掘削
が終り上昇掘削（戻り掘削）を行い、その途中の時点ｔ
２において地層境界１７１を通過する際にその上側の地
層に合った掘削液に切換えて掘削を行い、再び下降掘削
を行って地層境界１７１に達すると、その時点ｔ３にお
いて同様に掘削液を切換えて掘削を行うことになる。

ところで掘削液はある程度予め混合して用意しておく必
要があり、大きな工事現場であればそれぞれ必要な掘削
液を複数の液槽に用意し、つまり既に掘削している地層
境界の上側に適する掘削液を充分用意し、更に地層境界
の下側に適する掘削液も用意しておくことができるが、
そのように十分な量の掘削液を数種類常に用意しておく
ことは狭い工事現場では困難となる。

このような場合においては例えば第３０図に示すように
特殊復動モードとすればよい。すなわち下降掘削を行っ
て地層境界１７１に達すると、ｐｏだけ連続下降掘削を
行っていないその途中であっても戻り掘削に切換え、こ
の戻り掘削１７２を１゜／２ではなく、その直前の下降
掘削の位置まで行い、つまり地層境界の深さが１．。で
あってその直前の下降掘削の最下端の深さがしわの場合
、その差のΔＬ＝Ｌ＋１−ＬＬ１だけ戻り掘削１７２を
行い、その後下降掘削１７３を行う。この下降掘削１７
３の途中において地層境界１７１で掘削液の切換えを行
なう、この下降掘削１７３は地層境界１７１から１０／
２の深さまで行った後、戻り掘削１７４とする。この下
降掘削１７３の途中で地層境界１７１に達した時に、通
常の復動モードによる掘削と同一処理を始めるようにす
ればよい。

第３０図に示す処理によれば掘削液の切換えは下降掘削
１７３において地層境界１７１を３ｉｌｌ過する時１回
行えばよい。なお地層境界は予めポーリングをしておく
ことによってその位万を調べておき、かつ各地層も調べ
、各地層に応じた掘削液を用意する。

この第３０図に示した掘削制御を第３１図に示す。復動
モードが開始されると（Ｓ、Ｉ。）、まず下１１掘削が
行われ（Ｓ５゜）、その下降掘削がｉｏ　／２となった
かが調べられ（Ｓ、１゜）、それが１０／２になると一
上昇掘削が行われ（Ｓ５１３　）、その上昇掘削が７！
ｏ　／　２行われたかが調べられ（Ｓ、＋４）、これが
１０／２になると、下降掘削が行われ（ＳｓＩｓ　）　
、この下降掘削がｌ。行われたかが調べられ（Ｓ５１．
）、これが１０になるとステップ５Ｓ１１に戻り上昇掘
削が行われる。これが一般の復動モードにおける制御で
あるが、この場合はステップＳ５１□で下降掘削中に地
層境界に達したかが調べられ（Ｓ５Ｉ、）、地層境界に
達した場合は上昇掘削に切換られ、ΔＬ＝Ｌ、−Ｌ。

だけ上昇掘削が行われる（Ｓｓ＋＋＋　）。その後、Δ
したけ下降掘削が行われ（ＳｓＩ、）、つまり地層境界
に達し、泥水切換が行われ（Ｓ５．。）、ステップ８５
１１に戻る。ステップ５ＳＩｂにおいて下降掘削中にＩ
Ｉ！！層境界に達したかが調べられ（Ｓ５□１）、地層
境界に達した場合はステップ５５１１１に移る。

また復動モードで掘削を行っている場合にその第３２図
に示すように下降掘削１８０の途中でパワスイベルが最
下端１８０に達し、従って掘削ロッドの接続替えをする
必要が生じると、その時点で掘削ロッドの切換接続（１
８２）が行われ、下降掘削１８１が終り、上昇掘削１８
３になるとその途中でパワスイベルは最上端となり、そ
の時点で掘削ロッドを回収して（１８４）上昇掘削を継
続し、その後、下降掘削１８５を行うが、またその途中
でパワスイベルが最下端となるため掘削ロッドの接続（
１８６）を行うことになる。このため掘削ロッドの接続
を２回、切離しを１回も行う必要があり、操作に手間を
とることになる。

このような場合第３３図に示ずような外列復動モードと
するとよい。下降掘削１８９の途中でバヮスイベルが最
下端になると、パワスイベルの掘削中における最大移動
範囲Ｓ０と現在のパワスイベル最上端からの降下量Ｓ７
との差ΔＳ＝Ｓ、−８，だけ上昇掘削１９１を行い、次
に下降掘削、１９２を行うが、これをΔＳだけ行うとパ
ワスイベルが最下端となり、ここで掘削ロッドの接ぎ足
しく１９３）を行い、更に１０／２だけ下降掘削を行う
。これより通常の復動モードにおける戻り掘削に移るよ
うにする。この場合、掘削ロッドの接続は単動モードに
おける接続と同様に１回ですむ。

この場合の制御流れ図を第３４図に示す。ステップＳ５
゜〜Ｓ、１６は第３１図で説明した場合と同様の通常の
復動モードの処理である。ステップ３５１□で下降掘削
中にパワスイベルが最下端に達したかが調べられ（３５
２５）　、それが最下端になるとΔＳだけ上昇掘削とさ
れ（ＳＳｆｆｉ６）、その後下降掘削が６５行われると
（Ｓ５□７）、掘削ロッドの接続が行われて（Ｓｓ□Ｂ
）、ステップＳｓ＋＋に戻る。ステップＳ、１６で下降
掘削中にパワスイベル最下端になったかが調べられ（Ｓ
５□、）、それが最下端になるとステップＳ、２６に移
る。

朋１！Ｉ−籐姓埋 掘削液は掘削する地層に適したものを用いることが好ま
しいが、その掘削液の供給は例えば第３５図に示すよう
に行われる。即ち増粘剤、例えばヘントナイトのタンク
２０１からその粉体が供給制御弁１０２を介し計量器１
０３に供給され、この計量値は例えばロードセルのセン
サ２０４より計算機２０５へ導かれ、この計量値が設定
した値になると、その計量されたベントナイトは切換え
ホンパー２１５へ供給され、更に切換えホンパー２１５
より混合槽２０６又は２０７の何れかに供給される。タ
ンク２０８から増粘剤であるＣＭＣが同様に弁２０９を
通じて計量器２１１へ供給され、その計量したセンサ２
１２の出力は計算機２０５へ供給され、設定量計量され
たＣＭＣが切換えホッパー２１５へ供給され、これより
更に混合槽２０６．２０７の何れかへ供給される。また
混和剤タンク２１６の混和材が弁２１７を通して計量器
２１１へ供給され、設定量計計された混和剤が切換えホ
ンパー２１５を通して混合槽２０６又は２０７へ供給さ
れる。更にセメントサイロ２１８よりのセメントが弁２
１９を通じて計量器２２１で計量され、その計量値はセ
ンサ２２２を通じて計算［２０５へ供給され、設定置計
量されると弁２１９が閉められてその計量されたセメン
トは切換ホンパー２１５を通じて混合槽２０６又は２０
７へ供給される。

混合槽２０６，２０７には分散剤タンク２２３より計量
ポンプ２２４を通し、更にパイプ２２５を通じて弁２２
６，２２７の制御のもとに混合槽２０６．２０７に設定
量供給することができるようにされている。更に清水槽
２２８よりの清水がポンプ２２９より、弁２３１を通じ
、更に計量計２３２をｊ市シ、また弁２３３，２３４の
制御によって混合槽２０６又は２０７に供給される。計
量計２３２で計測した流量は計算機２０５へ供給される
。

混合槽２０６，２０７で混合攪拌された液ば攪拌槽２３
５又は２３６にそれぞれ弁２３７乃至２４０の制御のも
とに切換え供給される。この攪拌槽２３５，２３６に得
られた掘削液、根固め液、周辺固定液、或いはセメンｌ
ミルクは弁２４１゜２４２の制御により共通の流Ｎ旧２
４３を通じ、更に弁２４５又は２４６を通じて高圧ポン
プ２４７、又は低圧ポンプ２４８に導かれる。高圧ポン
プ２４７に導かれた掘削液は高い圧力で、パワスイベル
の内管内に供給される。また低圧ポンプ２４８に導かれ
た根固め液、周辺固定液、セメントミルクなどは低圧で
パワスイベルの円筒通路へ供される。清水は弁２４９を
通して流量計２４３へも供給することがでるようにされ
ている。この流量計２４３の測定流量は計算機２０５へ
供給される。

一方掘削穴１２内の泥水２５１は真空ポンプ２５２によ
って吸い上げられて固液分離装置２５３へ供給される。

ここで固体と液体とに分離され、更にサイクロン２５４
により所定値以下の微粒子を含んだ泥水が弁２５５をｉ
ｍじて泥水タンク２５６に導かれる。泥水タンク２５６
内は常に攪拌が行われ、その内部の泥水２５７の水位が
水イ☆計２５８で測定され、かつ比重が比重計２５９で
測定され、更に粘度が粘度計２６１で測定される。これ
ら測定値は計算機２０５に導かれる。泥水タンク２５６
の泥水２５７は弁２６２をｊｍじ、更にポンプ２６７を
通じまた弁２６８を通じ、更に弁２３１を通じて流量計
２３２へ供給され、つまり混合槽２０６又は２０７に導
くことができる。必要に応じて弁２６９を１ｆｆｌじて
ポンプ２６７よりの泥水は泥水槽２５６に戻され、或い
は弁２７１を通じて外部に放出される。

計算機２０５は掘削する地層に対して好ましい粘度を持
った掘削液を作るため、比重耐２５９、粘度計２６１な
どの測定値から、泥水に加える増粘剤などの各種添加剤
の量や流量を演算し、これを計量して混合槽　２０６又
は２０７に各種材料を供給して必要とする掘削液を作る
。

この掘削・杭埋設作業をなるべく効率良く行う点から地
層に応じた掘削液を、例えば混合槽２０６で作り、更に
攪拌槽２３５でその掘削液を供給し、更に掘削液として
高圧ポンプより供給する。一方、掘削が進み次の地層に
達した時に、その地層に適する掘削液の調合を混合槽２
０７で行って、その地層変化に対応して直ちにその地層
に合う掘削液に切換え供給することができる。なお各地
層に適する各掘削液と、泥水の比重、粘度（その一方で
もよい）、流量、各種添加剤の量などのテーブルを用意
しこれを参照して掘削液を自動的に作り、かつその切換
え供給も自動的に行わせることもできる。

また、掘削が終了するとその球根部拡大部に対しては掘
削液を根固め液と置換しながら掘削ロッドの回収を行い
、かつその球根部拡大部より上の部分については掘削液
を周辺固定液と置き換えるが、これら根固め液や周辺固
定液も、その一方を攪拌槽２３５、他方を攪拌槽２３６
に準備し、連続的に作業できるようになされる。そのよ
うにして掘削ロッドの回収が終り、杭の沈設を行い、そ
の杭の沈設が終了すると、その沈設した杭を’ｒｍシて
球根を作るためセメントミルクの供給を行う。

−毬韮−形成 最後に■７Ｆ根を作るためにセメントミルク又はモルタ
ルのような高粘度の流体を地中内に詰込むが、埋設杖熊
によってば、地上で袋に充満さゼる足だけ地下では充填
することができないことがある。

このような点から次のような処理が行われる。即ち第１
図り、Ｆに示したように、最下端の杭の外周に袋２１が
被せられており、この袋２１に供給するセメントミルク
の量はその袋２１の容積から決ってくるが、その容積の
供給計に達する前にセメントミルクの供給が困難になり
、セメントミルク供給圧がある値に達すると、それまで
の供給よりも低速度で供給する。このようなことをする
ことによりその袋の状態で最大に近い量のセメントミル
クを供給することができる。

例えば第３６図に示すようにセメントミルクの供給は最
初はポンプの最大吐出量で供給し、目標供給量、つまり
地上で袋２１に入れることができる最大容量Ｑ０に達す
る前に、例えば供給量がＱｌ。

になるとポンプの出力側における圧力計による供給圧力
Ｐが設定値ＰＩになると、ポンプの吐出量をその最大値
の５０％にする。そうすると圧力計の圧力は低下してセ
メントミルクの供給が行われるようになるが、目標値Ｑ
。になる前に供給量ＱＩ２で圧力Ｐが設定値Ｐ１に再び
達すると、更にポンプの吐出量を最大値の３０％に落し
て供給し、この後に供給力Ｐが設定値Ｐ、に再び達した
らそれで供給を停止する この制御は例えば第３７図に示すような処理により行う
。セメントミルク圧入処理が開始されると、まずポンプ
の吐出量はその最大値に設定され（ＳＳ？＋　）　、そ
のセメントミルクの吐出量は流量計によって積算される
。その吐出量の積算値Ｑが予定値（目標値）Ｑｏになっ
たらセメントミルク供給を停止するが（Ｓｓ７３）　、
予定値Ｑ。になる前に圧力計の圧力Ｐが設定４ａＰ＋に
なったかでチェックされ（Ｓｓ７ｎ　）　、Ｐ＋になる
までばセメントミルクの吐出が続行され、圧力ＰがＰｌ
になった場合は、その圧力がＰ、になったのが１回目か
がチェックされ（Ｓ５，５）、１回目の場合はボンプの
吐出量を最大値の５０％にセットしてポンプによるセメ
ントの供給が続行される（Ｓ５７６）。

供給圧力ＰがＰｌに再びなり、１回目でない場合はステ
ップＳ９１．に移って圧力Ｐ、になったのが２回目かが
チェックされ、２回目の場合はポンプの吐出量を最大値
の３０％にして突出を継続する（Ｓｓ？ｅ　）。供給圧
力Ｐが再びＰｌになると、ステップ５５７７で圧力がＰ
、になったのが２回目でないためセメントミルクの供給
を停止する。

このように供給の吐出量を下げて供給することによって
なるべく多くのセメントミルクを袋に充填することがで
きる。このようにポンプの吐出量を下げて繰返し供給す
ることを更に多く行うようにしてもよい。また第３８図
Ａに示すように供給圧力Ｐが最初に設定値Ｐ１に達し、
吐出量を下げて供給し、次には供給圧ＰがＰｌよりも高
い設定圧力Ｐ２に達するまで供給を行うようにしてもよ
い。

更に第３８図Ｂに示すようにその高い圧力Ｐ２になると
吐出量を更に下げて再び供給するようにしてもよい。こ
のようにしてなるべく多くのセメントミルクを供給する
ことができ、所定の球根部を得ることができる。

なお最初から少ない吐出量で供給する場合と比較して短
時間でセメントミルクを袋に充填することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明による復動モード掘削方法に
よれば、その推進掘削、即ち下降掘削の途中において地
層境界に達すると、その戻り掘削、即ち上昇掘削に切換
え、その戻り掘削は直前の戻り掘削における開始点の深
さ位置まで行い、次に推進掘削を行うがその推進掘削の
途中に地層境界に達すると、その下側の地層に合った掘
削液を切換え供給し、かつこれより新たに復動モードの
掘削を開始する、つまり第３１図中のルーチンＳｅｌ＋
に入る。従って掘削液の切換えは一つの地層境界につい
て１回だけで済、従来の復動モードによると一つの地層
境界について３回の掘削液の切換えを行う必要があり、
この場合と比較して掘削液を貯蔵する槽を少なくするこ
とができ、かつ掘削液の準備も煩雑でなく、かつ掘削を
停止することなく連続的に行うことができ、効率よく作
業をすることができる。またこのように掘削液の用意が
少なくてすむため、狭い場所における掘削も可能である
。なお上述においては地層境界に達し掘削液の切換えを
行い、再び復動モードの掘削の開始ルーチンに入って掘
削を行うが、その際に地層などに応じて推進掘削量ｌ。

の設定値を変更してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削、杭埋設の工程を説明するための断面図、
第２図はこの発明による掘削・杭埋設機の外観を示す斜
視図、第３図はその掘削・杭埋設機の側面図、第４図は
第３図の右側面図、第５図は第３図の平面図、第６図は
下部スキットと上部スキットとの連結状態を示す側面図
、第７図は第６図の平面図、第８図は第６図のＡＡ線断
面図、第９図は供給機構の一例を示す縦断面図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図のＢＢ線断面図
、第１２図は第９図のＣＣ線断面図、第１３図は第９図
のＩ）Ｄ線断面図、第１４図は第１３図の正面図、第１
５図はチャッキング９１の平面図、第１６図は第１５図
の正面図、第１６図Ａはチャッキング９１のＰＰ線断面
図、第１７図は操作ロッドを示す図、第１８図はロッド
クランプ１０３の右半分を断面とした平面図、第１８図
Ａは第１８図のＨＨ４ｇ断面図、第１９図は第１８図の
一部を断面とした正面図、第１９図Ａは第１９図のＦＦ
線断面図、第２０図はパワスイベル３５の一半部を断面
とした正面図、第２１図は杭接合治具１３７を示す断面
図で、同図Ａは中間杭との接続状態を示し、同図Ｂは最
終抗との接続状態を示し、同図Ｃは同図Ｂを９０°回転
した状態を示す図、第２２図は中間杭を示す正面図、第
２３図は杭クランプ１５１の一部を示す平面図、第２４
図はアウトリガと傾斜針との関係を示す平面図、第２５
図はアウトリガに対する駆動シリンダと切換えバルブと
の関係を示す図、第２６図はスキットの水平出しの制御
例を示す流れ図、第２７図は掘削、埋設の全体の動作例
を示す流れ図、第２８図は復動モードを示す図、第２９
図は復動モードと単動モードとの選択処理を示す流れ図
、第３０図は地層境界において特殊復動に変更する場合
の例を示す図、第３１図はその処理の動作例を示す流れ
図、第３２図は復動モードにおける掘削ロッドの切替え
を説明するための図、第３３図は掘削ロッドの切替え時
の特殊復動モードを示す図、第３４図はその動作例を示
す流れ図、第３５図は掘削液処理装置の全体の構成を示
すブロック図、第３６図は球根部セメント供給制御時の
供給量と供給圧との関係例を示す図、第３７図は第　３
６図の制御動作例を示す流れ図、第３８図はセメント供
給制御における供給量と供給圧との他の関係例を示す図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）掘削ロッドの先端から掘削液を噴射させながら掘
   削する掘削方法において、 同一地層内では一定距離推進掘削を行い、その距離の半
   分戻り掘削を行うことを自動的に繰返す復動モード掘削
   を行い、 その推進掘削の途中で地層境界に達したか否かを判定手
   段により判定し、 地層境界に達したと判定されると直ちに戻り掘削に移り
   、その直前の戻り掘削の初めの位置まで戻り掘削を行い
   、 次に推進掘削を行い、上記地層境界に達すると、その地
   層境界の下の地層に適した掘削液を切換え供給すると共
   に、 復動モード掘削を開始することを特徴とする復動モード
   掘削方法。