CN114293609B - 一种预先感应式通讯工程开沟设备及管道埋设与连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预先感应式通讯工程开沟设备及管道埋设与连接方法，包括辅助执行装置、可调节式非对称内外卡接管、周期性内外管嵌套装置和碎土开沟装置。本发明属于通讯开沟领域，具体是指一种预先感应式通讯工程开沟设备及管道埋设与连接方法；本发明通过由柔性外辅助管上形变层和稳固型外辅助管下支撑层组成外辅助管机构套接内通信管进行调节，有效地解决了管道铺设时对不同深度的管线沟道的适用性与稳定型的问题，同时将开沟装置与管道埋设一体化，以长度可调节的碎土开沟装置来代替传统的挖掘机铲斗，有效地减少了施工时的人力需求，提高了生产效率。

Description

一种预先感应式通讯工程开沟设备及管道埋设与连接方法

技术领域

本发明属于通讯开沟技术领域，具体是指一种预先感应式通讯工程开沟设备及管道埋设与连接方法。

背景技术

目前，通信管道多采用人工铺设，首先人工或机械开挖沟槽，再将通信管道首尾对接后放入沟槽内，最后回填挖出的土壤。这种埋设方式中存在一系列尚未解决的技术性问题：

A：管道埋设需要先对地底进行探测，保证在挖掘时，需要避开现有的管道与难以处理的岩石，不便于土方开挖，因此在后期管道埋设时需要应对不同深度的管道，管道彼此之间的连接问题难以得到解决，现有施工方法不利于管道的保护，造成在开挖过程中外力对管道的损坏，造成不必要的经济损失；

B：目前沟渠挖掘方式主要通过人工操纵挖掘机进行操作，挖掘机铲斗移动较为缓慢，因此挖掘机的挖掘效率较低；

C：现有技术采取先开沟在进行人工布线的方法，无法把开沟装置与管道埋设一体化，依靠人工操作，施工过程耗费人力；

D：以挖掘机铲斗设置的开沟机，无法自行调整长度，进而无法调整开沟的深浅程度，无法应对不同程度的开沟作业需求。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明基于地底现有管线和岩石环境的角度，提出了一种可以通过预先感应来调整沟道开挖时的深度，针对开沟深浅不同的沟道，依据非对称原理（用不对称形式代替对称形式）和嵌套原理（使一物体穿过另一物体的空腔）而创造性设置的可调节式非对称内外卡接管，将内通信管通过套接由柔性外辅助管上形变层和稳固型外辅助管下支撑层组成外辅助管机构的结构，有效地解决了管道铺设时对不同深度的管线沟道的适用性与稳定型，通过分割原理（将一个物体分割成几个独立的部分），可调节式非对称内外卡接管自身完成内通信管高度的调节，保证其高度维持在一个相对稳定的范围内进行连接，在此基础上，本发明将开沟装置与管道埋设一体化，以长度可调节的碎土开沟装置来代替传统的挖掘机铲斗，有效地减少了施工时的人力需求，提高了生产效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备及管道埋设与连接方法，包括辅助执行装置、可调节式非对称内外卡接管、周期性内外管嵌套装置和碎土开沟装置，所述周期性内外管嵌套装置设于辅助执行装置上，辅助执行装置是本发明的操作端，工作人员通过辅助执行装置来对其他装置或结构进行控制，所述可调节式非对称内外卡接管滑动卡接设于周期性内外管嵌套装置内，可调节式非对称内外卡接管由内外两个孔径不同的管道设置，通过周期性内外管嵌套装置将它们套接在一起，所述碎土开沟装置设于辅助执行装置上，碎土开沟装置用于对土地进行开沟，便于管线的埋设。

作为优选地，所述周期性内外管嵌套装置包括内管存储箱和外管存储机构，所述内管存储箱设于辅助执行装置上，所述外管存储机构设于辅助执行装置上，所述内管存储箱和外管存储机构相连。

进一步地，所述可调节式非对称内外卡接管包括内通信管和外辅助管机构，所述内通信管滑动设于内管存储箱内，所述外辅助管机构滑动设于外管存储机构内，所述内通信管与外辅助管机构通过内管存储箱和外管存储机构相互卡接在一起，所述外辅助管机构由柔性外辅助管上形变层和稳固型外辅助管下支撑层组成，所述稳固型外辅助管下支撑层内侧壁上设有气囊，所述气囊上转动设有滚珠；使用时，工作人员通过辅助执行装置进行操作，碎土开沟装置会进行开沟操作，工作人员提前通过内管存储箱添加内通信管，外管存储机构添加外辅助管机构，内通信管与外辅助管机构分别沿内管存储箱和外管存储机构向下滑动，在滚珠的协助下，二者在内管存储箱和外管存储机构连接处相互卡接，然后排出本装置，管线投入会在开沟结束之后同时结束，然后工作人员沿着开沟渠道，针对水平位置较高的管线，把气囊的位置放在上端，启动气囊，气囊会逐渐膨胀，膨胀的气囊会将内通信管固定在外辅助管机构的下端，针对水平位置较低的管线，把气囊的位置放在下端，启动气囊，气囊会逐渐膨胀，膨胀的气囊会将内通信管固定在外辅助管机构的上端，内通信管的外侧壁在气囊的推动下，会向上运动，逐渐带动柔性外辅助管上形变层形变，直至两个不同高度的内通信管水平位置一致，对二者进行连接。

作为本发明的进一步优选，所述外管存储机构包括内外管套接槽、转杆、驱动电机一、卡板、连接槽和外管存储箱，所述内外管套接槽设于辅助执行装置上，所述内外管套接槽外上壁上设有上外管进槽，所述内外管套接槽外下壁上设有下排管槽，所述内外管套接槽侧壁上设有内管进孔和通孔，所述内管存储箱侧壁上设有内管排孔，所述内管排孔与内管进孔相匹配，所述内管存储箱内设有辅助槽，所述辅助槽底壁呈一端高一端低的趋势设置，所述转杆一端转动设于内外管套接槽内侧壁上，所述驱动电机一设于内外管套接槽外侧壁上，所述转杆另一端贯穿通孔与驱动电机一的输出轴端相连，所述卡板设于转杆上，所述连接槽一端设于上外管进槽上，所述外管存储箱设于连接槽另一端上；外辅助管机构沿着外管存储箱通过连接槽滑进内外管套接槽内的卡板之间，内通信管在内管存储箱内沿着辅助槽通过内管排孔与内管进孔进入卡板之间的外辅助管机构，由于气囊上转动设置的滚珠，会减少内通信管滑进外辅助管机构所产生的摩擦力，形成可调节式非对称内外卡接管，启动驱动电机一，驱动电机一转动带动转杆转动，转杆转动带动卡板转动，卡板转动辅助相互卡接的可调节式非对称内外卡接管，当其转动时，下一个外辅助管机构会继续下落进入内外管套接槽内，下一个内通信管会继续滑进外辅助管机构，形成下一个可调节式非对称内外卡接管，卡板转动会带动可调节式非对称内外卡接管通过下排管槽进入开沟渠道内。

进一步地，所述辅助执行装置包括控制车头、执行车板和辅助爬梯，所述执行车板设于控制车头上，所述内管存储箱设于执行车板上，所述内外管套接槽卡接设于执行车板上，所述辅助爬梯一端设于执行车板上，所述辅助爬梯另一端设于内管存储箱和外管存储箱外侧壁上，所述控制车头和执行车板外侧壁上设有行进轮胎；辅助爬梯便于向内管存储箱和外管存储箱添加内通信管和外辅助管机构，通过控制车头会控制行进轮胎运转行进。

进一步地，所述碎土开沟装置包括驱动电机二、连接杆一、传动连接机构、连接杆二和开沟机构，所述驱动电机二设于执行车板上，所述连接杆一一端与驱动电机二输出轴端相连，所述传动连接机构一端固接设于连接杆一另一端上，所述连接杆二一端固接设于传动连接机构另一端上，所述连接杆二另一端转动设于执行车板上，所述开沟机构设于传动连接机构上；启动驱动电机二，驱动电机二转动会带动连接杆一转动，连接杆一带动传动连接机构沿着连接杆一和连接杆二转动，启动开沟机构，对土地进行开沟操作。

其中，所述传动连接机构包括固定长度伸缩杆、支撑板、辅助转盘、驱动电机三和转轴，所述支撑板设于固定长度伸缩杆两端上，所述辅助转盘转动设于支撑板上，所述驱动电机三设于支撑板侧壁上，所述转轴一端与驱动电机三输出轴端相连，所述转轴另一端上设有内控制齿，所述内控制齿与辅助转盘内侧壁相啮合，所述辅助转盘外侧壁上设有外传动齿，所述外传动齿与开沟机构相啮合，驱动电机三启动时会带动转轴转动，转轴转动通过内控制齿带动辅助转盘转动，辅助转盘转动会带动开沟机构运转进行开沟，所述开沟机构由粉碎齿、控制杆和刀轮组成，所述控制杆两端滑动卡接设于粉碎齿内，所述粉碎齿与控制杆呈多组设置，所述粉碎齿之间通过控制杆相连，所述粉碎齿内底壁上设有卡槽，所述卡槽与外传动齿相啮合，所述刀轮设于粉碎齿外上壁上；辅助转盘转动会带动粉碎齿转动，同时刀轮转动进行开沟，初始阶段时，固定长度伸缩杆处于最短状态，此时每两个卡槽对应一个外传动齿，当需要调整开沟深度时，控制固定长度伸缩杆变长，会使得粉碎齿相互分离，外传动齿与卡槽变为一一对应，不会出现卡死现象。

进一步地，所述传动连接机构与开沟机构呈多组设置。

为了感应地底现有的管线与岩石，所述控制车头底壁上设有地下管线感应机构，所述地下管线感应机构包括底座、水平探测头、轴套、驱动电机四、双向丝杠、丝杠副和垂直探测头，所述底座设于控制车头外底壁上，所述水平探测头设于底座上，所述轴套设于底座内侧壁上，所述驱动电机四设于底座外侧壁上，所述双向丝杠一端转动设于轴套上，所述双向丝杠另一端与驱动电机四输出轴端相连，双向丝杠就是左右旋丝杠，丝杠螺纹部分的螺纹一半是左旋的，一半是右旋的，所述丝杠副滑动设于双向丝杠上，丝杠副是可将旋转运动变为直线运动，由丝杠与螺母组合成的螺旋传动部件，所述垂直探测头设于丝杠副上；当使用控制车头操作行进轮胎前进时，水平探测头和垂直探测头对地底的情况进行探测，水平探测头负责感应地底管线或岩石的长度，启动驱动电机四，驱动电机四运转带动双向丝杠转动，双向丝杠转动带动垂直探测头进行相反方向的滑动，垂直探测头滑动时会对地底管线或岩石的宽度进行感应。

本发明还包括通讯工程开沟设备的管道埋设与连接方法，包括如下步骤：

步骤1：地下管线感应机构对地下现有管道及岩石进行探测；

步骤2：碎土开沟装置对管线沟道进行开沟；

步骤3：周期性内外管嵌套装置将可调节式非对称内外卡接管投入已经开挖完成的管线沟道内；

步骤4：对可调节式非对称内外卡接管进行进一步调节与连接；

步骤5：水泥包封与填土。

其中，所述步骤4包括如下步骤：

1.1然后工作人员沿着开沟渠道，针对水平位置较高的管线，把气囊的位置放在上端，启动气囊，气囊会逐渐膨胀，膨胀的气囊会将内通信管固定在外辅助管机构的下端；

1.2针对水平位置较低的管线，把气囊的位置放在下端，启动气囊，气囊会逐渐膨胀，膨胀的气囊会将内通信管固定在外辅助管机构的上端，内通信管的外侧壁在气囊的推动下，会向上运动，逐渐带动柔性外辅助管上形变层形变，直至两个不同高度的内通信管水平位置一致；

1.3对可调节式非对称内外卡接管之间进行连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过地下管线感应机构预先对地下现有管道及岩石进行探测，避免开沟过程中对现有物资的破坏。

（2）为了应对地底环境，碎土开沟装置增设了固定长度伸缩杆，当其处于初始阶段和伸长阶段时，卡槽与外传动齿分别处于间隔对应和一一对应，以长度可调节的碎土开沟装置来代替传统的挖掘机铲斗，有效地提高了生产效率。

（3）基于非对称原理和嵌套原理，本发明创造性地提出将内通信管通过套接由柔性外辅助管上形变层和稳固型外辅助管下支撑层组成外辅助管机构的结构，在针对不同深度的管线沟道时，通过气囊推动内通信管带动柔性外辅助管上形变层运动来改变内通信管的水平位置，进而使得其高度维持在一个相对稳定的范围内进行连接，进而从避免了管线连接时高度不统一的问题。

（4）依靠内管存储箱和外管存储机构将外辅助管机构和内通信管套接起来，滚珠会减少内通信管滑动时产生的摩擦力，不会出现卡死现象。

（5）将开沟装置与管道埋设一体化，仅需要依靠人工调整管道的高度与连接，减少施工过程人力浪费。

附图说明

图1为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的立体示意图；

图2为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的俯视图；

图3为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的主视图；

图4为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的主视剖面图；

图5为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的仰视图；

图6为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图7为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的周期性内外管嵌套装置的爆炸图；

图8为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的内管存储箱的剖视图；

图9为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的碎土开沟装置的固定长度伸缩杆初始状态的结构示意图；

图10为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的碎土开沟装置的固定长度伸缩杆伸长状态的结构示意图；

图11为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的传动连接机构的左视图；

图12为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的可调节式非对称内外卡接管的立体图；

图13为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的可调节式非对称内外卡接管的左视图；

图14为本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备的地下管线感应机构的仰视图。

其中，100、辅助执行装置，200、可调节式非对称内外卡接管，300、周期性内外管嵌套装置，400、碎土开沟装置，101、地下管线感应机构，102、控制车头，103、执行车板，104、辅助爬梯，105、行进轮胎，101a、底座，101b、水平探测头，101c、轴套，101d、驱动电机四，101e、双向丝杠，101f、丝杠副，101g、垂直探测头，201、内通信管，202、外辅助管机构，202a、柔性外辅助管上形变层，202b、稳固型外辅助管下支撑层，202c、气囊，202d、滚珠，301、内管存储箱，302、外管存储机构，302a、内外管套接槽，302b、转杆，302c、驱动电机一，302d、卡板，302e、连接槽，302f、外管存储箱，302g、上外管进槽，302h、下排管槽，302i、内管进孔，302j、通孔，302k、内管排孔，302l、辅助槽，401、驱动电机二，402、连接杆一，403、传动连接机构，404、连接杆二，405、开沟机构，403a、固定长度伸缩杆，403b、支撑板，403c、辅助转盘，403d、驱动电机三，403e、转轴，403f、内控制齿，403g、外传动齿，405a、粉碎齿，405b、控制杆，405c、刀轮，405d、卡槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供的一种预先感应式通讯工程开沟设备及管道埋设与连接方法，包括辅助执行装置100、可调节式非对称内外卡接管200、周期性内外管嵌套装置300和碎土开沟装置400，周期性内外管嵌套装置300设于辅助执行装置100上，辅助执行装置100是本发明的操作端，工作人员通过辅助执行装置100来对其他装置或结构进行控制，可调节式非对称内外卡接管200滑动卡接设于周期性内外管嵌套装置300内，可调节式非对称内外卡接管200由内外两个孔径不同的管道设置，通过周期性内外管嵌套装置300将它们套接在一起，碎土开沟装置400设于辅助执行装置100上，碎土开沟装置400用于对土地进行开沟，便于管线的埋设。

如图4所示，周期性内外管嵌套装置300包括内管存储箱301和外管存储机构302，内管存储箱301设于辅助执行装置100上，外管存储机构302设于辅助执行装置100上，内管存储箱301和外管存储机构302相连。

如图12和图13所示，可调节式非对称内外卡接管200包括内通信管201和外辅助管机构202，内通信管201滑动设于内管存储箱301内，外辅助管机构202滑动设于外管存储机构302内，内通信管201与外辅助管机构202通过内管存储箱301和外管存储机构302相互卡接在一起，外辅助管机构202由柔性外辅助管上形变层202a和稳固型外辅助管下支撑层202b组成，稳固型外辅助管下支撑层202b内侧壁上设有气囊202c，气囊202c上转动设有滚珠202d；使用时，工作人员通过辅助执行装置100进行操作，碎土开沟装置400会进行开沟操作，工作人员提前通过内管存储箱301添加内通信管201，外管存储机构302添加外辅助管机构202，内通信管201与外辅助管机构202分别沿内管存储箱301和外管存储机构302向下滑动，在滚珠202d的协助下，二者在内管存储箱301和外管存储机构302连接处相互卡接，然后排出本装置，管线投入会在开沟结束之后同时结束，然后工作人员沿着开沟渠道，针对水平位置较高的管线，把气囊202c的位置放在上端，启动气囊202c，气囊202c会逐渐膨胀，膨胀的气囊202c会将内通信管201固定在外辅助管机构202的下端，针对水平位置较低的管线，把气囊202c的位置放在下端，启动气囊202c，气囊202c会逐渐膨胀，膨胀的气囊202c会将内通信管201固定在外辅助管机构202的上端，内通信管201的外侧壁在气囊202c的推动下，会向上运动，逐渐带动柔性外辅助管上形变层202a形变，直至两个不同高度的内通信管201水平位置一致，对二者进行连接。

如图2、图4、图6、图7和图8所示，外管存储机构302包括内外管套接槽302a、转杆302b、驱动电机一302c、卡板302d、连接槽302e和外管存储箱302f，内外管套接槽302a设于辅助执行装置100上，内外管套接槽302a外上壁上设有上外管进槽302g，内外管套接槽302a外下壁上设有下排管槽302h，内外管套接槽302a侧壁上设有内管进孔302i和通孔302j，内管存储箱301侧壁上设有内管排孔302k，内管排孔302k与内管进孔302i相匹配，内管存储箱301内设有辅助槽302l，辅助槽302l底壁呈一端高一端低的趋势设置，转杆302b一端转动设于内外管套接槽302a内侧壁上，驱动电机一302c设于内外管套接槽302a外侧壁上，转杆302b另一端贯穿通孔302j与驱动电机一302c的输出轴端相连，卡板302d设于转杆302b上，连接槽302e一端设于上外管进槽302g上，外管存储箱302f设于连接槽302e另一端上；外辅助管机构202沿着外管存储箱302f通过连接槽302e滑进内外管套接槽302a内的卡板302d之间，内通信管201在内管存储箱301内沿着辅助槽302l通过内管排孔302k与内管进孔302i进入卡板302d之间的外辅助管机构202，由于气囊202c上转动设置的滚珠202d，会减少内通信管201滑进外辅助管机构202所产生的摩擦力，形成可调节式非对称内外卡接管200，启动驱动电机一302c，驱动电机一302c转动带动转杆302b转动，转杆302b转动带动卡板302d转动，卡板302d转动辅助相互卡接的可调节式非对称内外卡接管200，当其转动时，下一个外辅助管机构202会继续下落进入内外管套接槽302a内，下一个内通信管201会继续滑进外辅助管机构202，形成下一个可调节式非对称内外卡接管200，卡板302d转动会带动可调节式非对称内外卡接管200通过下排管槽302h进入开沟渠道内。

如图1、图5和图14所示，辅助执行装置100上设有地下管线感应机构101，地下管线感应机构101包括底座101a、水平探测头101b、轴套101c、驱动电机四101d、双向丝杠101e、丝杠副101f和垂直探测头101g，底座101a设于控制车头102外底壁上，水平探测头101b设于底座101a上，轴套101c设于底座101a内侧壁上，驱动电机四101d设于底座101a外侧壁上，双向丝杠101e一端转动设于轴套101c上，双向丝杠101e另一端与驱动电机四101d输出轴端相连，双向丝杠101e就是左右旋丝杠，丝杠螺纹部分的螺纹一半是左旋的，一半是右旋的，丝杠副101f滑动设于双向丝杠101e上，丝杠副101f是可将旋转运动变为直线运动，由丝杠与螺母组合成的螺旋传动部件，垂直探测头101g设于丝杠副101f上；当使用控制车头102操作行进轮胎105前进时，水平探测头101b和垂直探测头101g对地底的情况进行探测，水平探测头101b负责感应地底管线或岩石的长度，启动驱动电机四101d，驱动电机四101d运转带动双向丝杠101e转动，双向丝杠101e转动带动垂直探测头101g进行相反方向的滑动，垂直探测头101g滑动时会对地底管线或岩石的宽度进行感应。

如图5、图9、图10和图11所示，碎土开沟装置400包括驱动电机二401、连接杆一402、传动连接机构403、连接杆二404和开沟机构405，驱动电机二401设于辅助执行装置100上，连接杆一402一端与驱动电机二401输出轴端相连，传动连接机构403一端固接设于连接杆一402另一端上，连接杆二404一端固接设于传动连接机构403另一端上，连接杆二404另一端转动设于辅助执行装置100上，开沟机构405设于传动连接机构403上；启动驱动电机二401，驱动电机二401转动会带动连接杆一402转动，连接杆一402带动传动连接机构403沿着连接杆一402和连接杆二404转动，启动开沟机构405，对土地进行开沟操作。

如图5、图9、图10和图11所示，传动连接机构403包括固定长度伸缩杆403a、支撑板403b、辅助转盘403c、驱动电机三403d和转轴403e，支撑板403b设于固定长度伸缩杆403a两端上，辅助转盘403c转动设于支撑板403b上，驱动电机三403d设于支撑板403b侧壁上，转轴403e一端与驱动电机三403d输出轴端相连，转轴403e另一端上设有内控制齿403f，内控制齿403f与辅助转盘403c内侧壁相啮合，辅助转盘403c外侧壁上设有外传动齿403g，外传动齿403g与开沟机构405相啮合，驱动电机三403d启动时会带动转轴403e转动，转轴403e转动通过内控制齿403f带动辅助转盘403c转动，辅助转盘403c转动会带动开沟机构405运转进行开沟，开沟机构405由粉碎齿405a、控制杆405b和刀轮405c组成，控制杆405b两端滑动卡接设于粉碎齿405a内，粉碎齿405a与控制杆405b呈多组设置，粉碎齿405a之间通过控制杆405b相连，粉碎齿405a内底壁上设有卡槽405d，卡槽405d与外传动齿403g相啮合，刀轮405c设于粉碎齿405a外上壁上传动连接机构403与开沟机构405呈多组设置；辅助转盘403c转动会带动粉碎齿405a转动，同时刀轮405c转动进行开沟，初始阶段时，固定长度伸缩杆403a处于最短状态，此时每两个卡槽405d对应一个外传动齿403g，当需要调整开沟深度时，控制固定长度伸缩杆403a变长，会使得粉碎齿405a相互分离，外传动齿403g与卡槽405d变为一一对应，不会出现卡死现象。

如图3所示，辅助执行装置100包括控制车头102、执行车板103和辅助爬梯104，执行车板103设于控制车头102上，内管存储箱301设于执行车板103上，内外管套接槽302a卡接设于执行车板103上，辅助爬梯104一端设于执行车板103上，辅助爬梯104另一端设于内管存储箱301和外管存储箱302f外侧壁上，控制车头102和执行车板103外侧壁上设有行进轮胎105，地下管线感应机构101设于控制车头102底壁上；辅助爬梯104便于向内管存储箱301和外管存储箱302f添加内通信管201和外辅助管机构202，通过控制车头102会控制行进轮胎105运转行进。

具体使用时，工作人员通过控制车头102进行操作，通过控制车头102会控制行进轮胎105运转行进，水平探测头101b和垂直探测头101g对地底的情况进行探测，水平探测头101b负责感应地底管线或岩石的长度，启动驱动电机四101d，驱动电机四101d运转带动双向丝杠101e转动，双向丝杠101e转动带动垂直探测头101g进行相反方向的滑动，垂直探测头101g滑动时会对地底管线或岩石的宽度进行感应，根据感应的结果来控制驱动电机二401与固定长度伸缩杆403a的运转情况，驱动电机二401转动会带动连接杆一402转动，连接杆一402带动传动连接机构403沿着连接杆一402和连接杆二404转动，驱动电机三403d启动时会带动转轴403e转动，转轴403e转动通过内控制齿403f带动辅助转盘403c转动，辅助转盘403c转动会带动开沟机构405运转进行开沟，辅助转盘403c转动会带动粉碎齿405a转动，同时刀轮405c转动进行开沟，初始阶段时，固定长度伸缩杆403a处于最短状态，此时每两个卡槽405d对应一个外传动齿403g，当需要调整开沟深度时，控制固定长度伸缩杆403a变长，会使得粉碎齿405a相互分离，外传动齿403g与卡槽405d变为一一对应状态。

工作人员借助辅助爬梯104，提前通过内管存储箱301添加内通信管201，外管存储机构302添加外辅助管机构202，外辅助管机构202沿着外管存储箱302f通过连接槽302e滑进内外管套接槽302a内的卡板302d之间，内通信管201在内管存储箱301内沿着辅助槽302l通过内管排孔302k与内管进孔302i进入卡板302d之间的外辅助管机构202，由于气囊202c上转动设置的滚珠202d，会减少内通信管201滑进外辅助管机构202所产生的摩擦力，形成可调节式非对称内外卡接管200，启动驱动电机一302c，驱动电机一302c转动带动转杆302b转动，转杆302b转动带动卡板302d转动，卡板302d转动辅助相互卡接的可调节式非对称内外卡接管200，当其转动时，下一个外辅助管机构202会继续下落进入内外管套接槽302a内，下一个内通信管201会继续滑进外辅助管机构202，形成下一个可调节式非对称内外卡接管200，卡板302d转动会带动可调节式非对称内外卡接管200通过下排管槽302h进入开沟渠道内，在滚珠202d的协助下，二者在内管存储箱301和外管存储机构302连接处相互卡接，然后排出本装置。

管线投入会在开沟结束之后同时结束，然后工作人员沿着开沟渠道，针对水平位置较高的管线，把气囊202c的位置放在上端，启动气囊202c，气囊202c会逐渐膨胀，膨胀的气囊202c会将内通信管201固定在外辅助管机构202的下端，针对水平位置较低的管线，把气囊202c的位置放在下端，启动气囊202c，气囊202c会逐渐膨胀，膨胀的气囊202c会将内通信管201固定在外辅助管机构202的上端，内通信管201的外侧壁在气囊202c的推动下，会向上运动，逐渐带动柔性外辅助管上形变层202a形变，直至两个不同高度的内通信管201水平位置一致，对二者进行连接，连接完成后，继续后续的水泥包封与填土。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种预先感应式通讯工程开沟设备，其特征在于：包括辅助执行装置（100）、可调节式非对称内外卡接管（200）、周期性内外管嵌套装置（300）和碎土开沟装置（400），所述周期性内外管嵌套装置（300）设于辅助执行装置（100）上，所述可调节式非对称内外卡接管（200）滑动卡接设于周期性内外管嵌套装置（300）内，所述碎土开沟装置（400）设于辅助执行装置（100）上；所述周期性内外管嵌套装置（300）包括内管存储箱（301）和外管存储机构（302），所述内管存储箱（301）设于辅助执行装置（100）上，所述外管存储机构（302）设于辅助执行装置（100）上，所述内管存储箱（301）和外管存储机构（302）相连，所述可调节式非对称内外卡接管（200）包括内通信管（201）和外辅助管机构（202），所述内通信管（201）滑动设于内管存储箱（301）内，所述外辅助管机构（202）滑动设于外管存储机构（302）内，所述内通信管（201）与外辅助管机构（202）通过内管存储箱（301）和外管存储机构（302）相互卡接在一起，所述外辅助管机构（202）由柔性外辅助管上形变层（202a）和稳固型外辅助管下支撑层（202b）组成，所述稳固型外辅助管下支撑层（202b）内侧壁上设有气囊（202c），所述气囊（202c）上转动设有滚珠（202d），所述外管存储机构（302）包括内外管套接槽（302a）、转杆（302b）、驱动电机一（302c）、卡板（302d）、连接槽（302e）和外管存储箱（302f），所述内外管套接槽（302a）设于辅助执行装置（100）上，所述内外管套接槽（302a）外上壁上设有上外管进槽（302g），所述内外管套接槽（302a）外下壁上设有下排管槽（302h），所述内外管套接槽（302a）侧壁上设有内管进孔（302i）和通孔（302j），所述内管存储箱（301）侧壁上设有内管排孔（302k），所述内管排孔（302k）与内管进孔（302i）相匹配，所述内管存储箱（301）内设有辅助槽（302l），所述辅助槽（302l）底壁呈一端高一端低的趋势设置，所述转杆（302b）一端转动设于内外管套接槽（302a）内侧壁上，所述驱动电机一（302c）设于内外管套接槽（302a）外侧壁上，所述转杆（302b）另一端贯穿通孔（302j）与驱动电机一（302c）的输出轴端相连，所述卡板（302d）设于转杆（302b）上，所述连接槽（302e）一端设于上外管进槽（302g）上，所述外管存储箱（302f）设于连接槽（302e）另一端上，所述辅助执行装置（100）包括控制车头（102）、执行车板（103）和辅助爬梯（104），所述执行车板（103）设于控制车头（102）上，所述内管存储箱（301）设于执行车板（103）上，所述内外管套接槽（302a）卡接设于执行车板（103）上，所述辅助爬梯（104）一端设于执行车板（103）上，所述辅助爬梯（104）另一端设于内管存储箱（301）和外管存储箱（302f）外侧壁上，所述控制车头（102）和执行车板（103）外侧壁上设有行进轮胎（105），所述控制车头（102）底壁上设有地下管线感应机构（101），所述地下管线感应机构（101）包括底座（101a）、水平探测头（101b）、轴套（101c）、驱动电机四（101d）、双向丝杠（101e）、丝杠副（101f）和垂直探测头（101g），所述底座（101a）设于控制车头（102）外底壁上，所述水平探测头（101b）设于底座（101a）上，所述轴套（101c）设于底座（101a）内侧壁上，所述驱动电机四（101d）设于底座（101a）外侧壁上，所述双向丝杠（101e）一端转动设于轴套（101c）上，所述双向丝杠（101e）另一端与驱动电机四（101d）输出轴端相连，所述丝杠副（101f）滑动设于双向丝杠（101e）上。

2.根据权利要求1所述的一种预先感应式通讯工程开沟设备，其特征在于：所述碎土开沟装置（400）包括驱动电机二（401）、连接杆一（402）、传动连接机构（403）、连接杆二（404）和开沟机构（405），所述驱动电机二（401）设于执行车板（103）上，所述连接杆一（402）一端与驱动电机二（401）输出轴端相连，所述传动连接机构（403）一端固接设于连接杆一（402）另一端上，所述连接杆二（404）一端固接设于传动连接机构（403）另一端上，所述连接杆二（404）另一端转动设于执行车板（103）上，所述开沟机构（405）设于传动连接机构（403）上。

3.根据权利要求2所述的一种预先感应式通讯工程开沟设备，其特征在于：所述传动连接机构（403）包括固定长度伸缩杆（403a）、支撑板（403b）、辅助转盘（403c）、驱动电机三（403d）和转轴（403e），所述支撑板（403b）设于固定长度伸缩杆（403a）两端上，所述辅助转盘（403c）转动设于支撑板（403b）上，所述驱动电机三（403d）设于支撑板（403b）侧壁上，所述转轴（403e）一端与驱动电机三（403d）输出轴端相连，所述转轴（403e）另一端上设有内控制齿（403f），所述内控制齿（403f）与辅助转盘（403c）内侧壁相啮合，所述辅助转盘（403c）外侧壁上设有外传动齿（403g），所述外传动齿（403g）与开沟机构（405）相啮合，所述开沟机构（405）由粉碎齿（405a）、控制杆（405b）和刀轮（405c）组成，所述控制杆（405b）两端滑动卡接设于粉碎齿（405a）内，所述粉碎齿（405a）与控制杆（405b）呈多组设置，所述粉碎齿（405a）之间通过控制杆（405b）相连，所述粉碎齿（405a）内底壁上设有卡槽（405d），所述卡槽（405d）与外传动齿（403g）相啮合，所述刀轮（405c）设于粉碎齿（405a）外上壁上。

4.根据权利要求3所述的一种预先感应式通讯工程开沟设备，其特征在于：所述传动连接机构（403）与开沟机构（405）呈多组设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的预先感应式通讯工程开沟设备的 管道埋设与连接方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：地下管线感应机构（101）对地下现有管道及岩石进行探测；

步骤2：碎土开沟装置（400）对管线沟道进行开沟；

步骤3：周期性内外管嵌套装置（300）将可调节式非对称内外卡接管（200）投入已经开挖完成的管线沟道内；

步骤4：对可调节式非对称内外卡接管（200）进行进一步调节与连接，具体包括如下步骤：

1.1然后工作人员沿着开沟渠道，针对水平位置高的管线，把气囊（202c）的位置放在上端，启动气囊（202c），气囊（202c）会逐渐膨胀，膨胀的气囊（202c）会将内通信管（201）固定在外辅助管机构（202）的下端；

1.2针对水平位置低的管线，把气囊（202c）的位置放在下端，启动气囊（202c），气囊（202c）会逐渐膨胀，膨胀的气囊（202c）会将内通信管（201）固定在外辅助管机构（202）的上端，内通信管（201）的外侧壁在气囊（202c）的推动下，会向上运动，逐渐带动柔性外辅助管上形变层（202a）形变，直至两个不同高度的内通信管（201）水平位置一致；

1.3对可调节式非对称内外卡接管（200）之间进行连接；

步骤5：水泥包封与填土。

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