JPS62193791A - ヘツド交換装置を具えたスリツタスコアラ - Google Patents
ヘツド交換装置を具えたスリツタスコアラInfo
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- JPS62193791A JPS62193791A JP61032427A JP3242786A JPS62193791A JP S62193791 A JPS62193791 A JP S62193791A JP 61032427 A JP61032427 A JP 61032427A JP 3242786 A JP3242786 A JP 3242786A JP S62193791 A JPS62193791 A JP S62193791A
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- Japan
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- shaft
- slitter scorer
- drive shaft
- head holding
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
- B23D35/008—Means for changing the cutting members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
- B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D2007/2657—Auxiliary carriages for moving the tool holders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
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- Y10T83/0363—Plural independent scoring blades
- Y10T83/037—Rotary scoring blades
- Y10T83/0378—On opposite sides of work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T83/4699—Combined with other type cutter
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野」
本発明は、連続して走行する段ポールシートを流れ方向
に断裁・罫入れを行なうコルゲートマシン・スリッタス
コアラに於いて、ヘッド(罫線ロール)を細形状のヘッ
ドに、自動的に交換する装置に関するものである。
に断裁・罫入れを行なうコルゲートマシン・スリッタス
コアラに於いて、ヘッド(罫線ロール)を細形状のヘッ
ドに、自動的に交換する装置に関するものである。
〔従来の技術」
コルゲートマシン・スリッタスコアラは、連続して走行
する段ボールシートラ流れ方向に断裁・罫入れを行なう
装置であシ、例えば第6図乃至第8図に示す構造を有す
る。
する段ボールシートラ流れ方向に断裁・罫入れを行なう
装置であシ、例えば第6図乃至第8図に示す構造を有す
る。
同図において、ヘッドHはシートに罫入扛を行なう罫線
ロール群であシ、通常対応する外周面が凹凸をなす少く
とも1対の罫線ロールH1,)i2iもって構成されて
いる。罫線の数によって、必要セット数組込まれ、又、
罫線を入れる場所によってヘッド回転駆動用シャフトS
1.S2の所定の位置に、上下対応して設定される。
ロール群であシ、通常対応する外周面が凹凸をなす少く
とも1対の罫線ロールH1,)i2iもって構成されて
いる。罫線の数によって、必要セット数組込まれ、又、
罫線を入れる場所によってヘッド回転駆動用シャフトS
1.S2の所定の位置に、上下対応して設定される。
ヘッド回転駆動用シャツ)Sl、S2は共に操作側フレ
ーム01及び駆動側フレーム02により支承され、駆動
側フレーム02の外側に設置した動力装置により駆動さ
れる。
ーム01及び駆動側フレーム02により支承され、駆動
側フレーム02の外側に設置した動力装置により駆動さ
れる。
特殊罫線を要求される場合は、その都度ヘッドを上下の
セットとして、山形の異なる罫線ロールと交換する。
セットとして、山形の異なる罫線ロールと交換する。
各、罫線ロールは、第7図、第8図に示すように、分割
構造に作られてお9、ヘッド交換に際してはポル)03
によって組立設定する方式がとられている。
構造に作られてお9、ヘッド交換に際してはポル)03
によって組立設定する方式がとられている。
従って設定替えは機械の運転を停止して行う。
し発明が解決しようとする問題点J
前述のような従来装置によると、特殊罫線が要求される
場合、1個1個のヘッド(罫線ロール)を分解、組立す
る事によって他の形状のヘッドと交換する必要があシ、
その交換時間に長くかかり、又、その交換作業の為、機
械の停止をよぎなくされ、特に小ロツト生産の場合は生
産能率の低下が、著しかった。
場合、1個1個のヘッド(罫線ロール)を分解、組立す
る事によって他の形状のヘッドと交換する必要があシ、
その交換時間に長くかかり、又、その交換作業の為、機
械の停止をよぎなくされ、特に小ロツト生産の場合は生
産能率の低下が、著しかった。
〔問題点を解決するための手段」
ヘッド(慣線ロール)を分割して分解、組立する方式全
やめ、ヘッドを一括して軸方向に抜取シ、軸外側に設備
さnたヘッド交換装置にカートリッジとして装着さtた
ヘッドと自動的に一括して差替交換する。
やめ、ヘッドを一括して軸方向に抜取シ、軸外側に設備
さnたヘッド交換装置にカートリッジとして装着さtた
ヘッドと自動的に一括して差替交換する。
〔作用」
上下の罫線ロールより構成されるヘッドをカセット化し
、該カセツlr機械の流れに対して横方向に移動させて
機械に組込み、または機械から取外して交換する。
、該カセツlr機械の流れに対して横方向に移動させて
機械に組込み、または機械から取外して交換する。
このヘッド交換作業は機械を停止することなく行うこと
ができる。
ができる。
〔実施例j
第1図乃至第5図において、Xはヘッド交換装置部、Y
はスリッタスコアラ部、S−A、S −Bl、;jヘッ
ド回転駆動用シャフト%H−A、H−Bは罫線ロールヘ
ッド、H−α、H−bは交換用罫線ロールヘット9.1
−α、2−αはヘッド保持用シャフト、1−6.2−b
はヘッド保持用シャフト、3−α。
はスリッタスコアラ部、S−A、S −Bl、;jヘッ
ド回転駆動用シャフト%H−A、H−Bは罫線ロールヘ
ッド、H−α、H−bは交換用罫線ロールヘット9.1
−α、2−αはヘッド保持用シャフト、1−6.2−b
はヘッド保持用シャフト、3−α。
3−bは回転フレーム、4はプッシャー、6.7はブツ
シュ、8はモーター、9はギヤー(、Jす、10ハキヤ
ーCi)、11はモーター、12はスズロケット、13
はチェノ、14はスプロケット、15はネジ軸、16は
ケース(ヘッド交換装置部)、17はキャップ(ヘッド
交換装置部)、21はキャリア、22,23゜24はプ
ッシャー、5は操作側フレーム、26は駆動側フレーム
、27はエアーシリンダー、28はアーム、31は軸受
(ブラケット型)、32は軸受(ベアリング)、33は
軸受スリーブである。
シュ、8はモーター、9はギヤー(、Jす、10ハキヤ
ーCi)、11はモーター、12はスズロケット、13
はチェノ、14はスプロケット、15はネジ軸、16は
ケース(ヘッド交換装置部)、17はキャップ(ヘッド
交換装置部)、21はキャリア、22,23゜24はプ
ッシャー、5は操作側フレーム、26は駆動側フレーム
、27はエアーシリンダー、28はアーム、31は軸受
(ブラケット型)、32は軸受(ベアリング)、33は
軸受スリーブである。
第1図において、ヘッド交換装置部Xは、スリッタスコ
アラ部Yのヘッド回転駆動用シャフトS−A 、同シャ
フトS−B の操作側外端部外側に設置されておシ、ヘ
ッド交換装置部Xのヘッド保持剤シャフトト1はスリッ
タスコアラ部Yのシャツ)S−A と同軸心上に同直径
でもってセットされている。同様にヘッド交換装置部X
のヘッド保持用シャフト1−bはスリッタスコアラ部Y
のシャツ)S−B と対応している。ヘッド交換時に、
スリッタスコアラ部Yのシャツ)S−Aに設定さnた罫
線ロールヘラ)”H−A とシャツ)S−Bに設定さ牡
た踊線ロールヘッドH−B とは、各キャリア21によ
って軸方向に搬送され、それぞれヘッド交換装置部Xの
ヘッド保持用シャツ)1−a。
アラ部Yのヘッド回転駆動用シャフトS−A 、同シャ
フトS−B の操作側外端部外側に設置されておシ、ヘ
ッド交換装置部Xのヘッド保持剤シャフトト1はスリッ
タスコアラ部Yのシャツ)S−A と同軸心上に同直径
でもってセットされている。同様にヘッド交換装置部X
のヘッド保持用シャフト1−bはスリッタスコアラ部Y
のシャツ)S−B と対応している。ヘッド交換時に、
スリッタスコアラ部Yのシャツ)S−Aに設定さnた罫
線ロールヘラ)”H−A とシャツ)S−Bに設定さ牡
た踊線ロールヘッドH−B とは、各キャリア21によ
って軸方向に搬送され、それぞれヘッド交換装置部Xの
ヘッド保持用シャツ)1−a。
シャツ) 1−b に収納される。完全に収納された状
態で回転フレーム3−α9回転フレーム3−b がそれ
ぞれ180°回転され、シャフト2−cLはシャフトS
−Aに、シャフト2−b はシャフトS−Bと同軸心線
上に設定される。シャフト2−a、シャフト2−b 上
にセットさ扛た交換用罫線ロールヘッドH−a、H−b
のカートリッジは、プッシャ−4により一括してそれぞ
れスリッタスコアラ部Yのヘッド回転駆動用シャフトS
−A、S−Bに送シ込まれる。
態で回転フレーム3−α9回転フレーム3−b がそれ
ぞれ180°回転され、シャフト2−cLはシャフトS
−Aに、シャフト2−b はシャフトS−Bと同軸心線
上に設定される。シャフト2−a、シャフト2−b 上
にセットさ扛た交換用罫線ロールヘッドH−a、H−b
のカートリッジは、プッシャ−4により一括してそれぞ
れスリッタスコアラ部Yのヘッド回転駆動用シャフトS
−A、S−Bに送シ込まれる。
ヘッド交換装置部Xは、前述のように上下のグループX
A、XBから立ち、各グループの構成は同一である。従
って上グループXAのみについて、更に詳細に説明する
。
A、XBから立ち、各グループの構成は同一である。従
って上グループXAのみについて、更に詳細に説明する
。
ヘッド交換装置部Xの上グループX人は、第4図〜第5
図に示すように、ヘラ)l’H−A 、 H−、i装着
する2本のヘッド保持用シャフト1−α、2−αと、同
シャフト1−a 、 1.−bが片持によって取付けら
れている回転フレーム3−aと、回転フレーム3−aの
駆動装置と、罫線ロールの搬送装置4゜21等によって
構成され、駆動は図示省略の制御装置によって、それぞ
れその動きが、制御されている。
図に示すように、ヘラ)l’H−A 、 H−、i装着
する2本のヘッド保持用シャフト1−α、2−αと、同
シャフト1−a 、 1.−bが片持によって取付けら
れている回転フレーム3−aと、回転フレーム3−aの
駆動装置と、罫線ロールの搬送装置4゜21等によって
構成され、駆動は図示省略の制御装置によって、それぞ
れその動きが、制御されている。
2本のシャフトト1.2−αのうち1本は、交換時スリ
ッタスコアラ部Yに設定されたヘッドH−Ai抜き取り
収納するもので、他の1本は、差替交換用のヘッドト1
をカートリッジとして装着しておくものである。回転フ
レーム3−aのセンターには、両端、ブツシュ6.7を
介してヘット9交換装置部Xのケース16、キャップ1
7に保持された回転軸が組込まれており、180°回転
する事によって、シャフト1−α、2−αは、互いに位
置が置換される。
ッタスコアラ部Yに設定されたヘッドH−Ai抜き取り
収納するもので、他の1本は、差替交換用のヘッドト1
をカートリッジとして装着しておくものである。回転フ
レーム3−aのセンターには、両端、ブツシュ6.7を
介してヘット9交換装置部Xのケース16、キャップ1
7に保持された回転軸が組込まれており、180°回転
する事によって、シャフト1−α、2−αは、互いに位
置が置換される。
罫線ロールヘッドH−Aは、第2図、第3図に示すよう
にヘッド回転駆動用シャフト5−Ai抱持した状態で同
軸上の所定の位置にセットされておシ、ヘッドの交換は
、次のような操作によって行われる。
にヘッド回転駆動用シャフト5−Ai抱持した状態で同
軸上の所定の位置にセットされておシ、ヘッドの交換は
、次のような操作によって行われる。
駆動側フレーム26の近くに備え付けられた軸受31ヲ
キヤリア装置21のプッシャー22によってシャツ)S
−A中央部の所底位置に搬送投首する。軸受31ヲ位置
決めすると、プッシャー22の爪は回転方向に逃がされ
その位置で解除される。これにより、シャフトs−Aは
軸受31と駆動側フレーム26に固定された軸受(ベア
リング)32の2点によって支持されることになる。
キヤリア装置21のプッシャー22によってシャツ)S
−A中央部の所底位置に搬送投首する。軸受31ヲ位置
決めすると、プッシャー22の爪は回転方向に逃がされ
その位置で解除される。これにより、シャフトs−Aは
軸受31と駆動側フレーム26に固定された軸受(ベア
リング)32の2点によって支持されることになる。
罫線ロールヘッドH−Aはキャリア21によ多操作側に
搬送され、プッシャー23によって軸受スリーブ33と
共にシャフト1−αに収納される。搬送が完了し、キャ
リア21が所定の位置に帰った事を確認し、フレーム3
− aは、モーター8によってギヤー9、ギヤー10ヲ
介して1800回転される。
搬送され、プッシャー23によって軸受スリーブ33と
共にシャフト1−αに収納される。搬送が完了し、キャ
リア21が所定の位置に帰った事を確認し、フレーム3
− aは、モーター8によってギヤー9、ギヤー10ヲ
介して1800回転される。
差替交換用ヘッドH−Gを装着したシャフト2−αがヘ
ッド回転駆動用シャツ)S−Aに対応した後、モーター
11によってスズロケット12、チェ713、スプロケ
ット14、ネジ軸15ヲ介して駆動されるプッシャー4
によって軸受スリーブ33と共に駆動側に搬送され、ヘ
ッド駆動用シャツ)S−Aに送シ込まれる。
ッド回転駆動用シャツ)S−Aに対応した後、モーター
11によってスズロケット12、チェ713、スプロケ
ット14、ネジ軸15ヲ介して駆動されるプッシャー4
によって軸受スリーブ33と共に駆動側に搬送され、ヘ
ッド駆動用シャツ)S−Aに送シ込まれる。
ブツシャ−4はヘッドト1.軸受スリーブ33を所定位
置に搬送した後、元の位置にリセットされ、軸受スリー
ブおは、操作側フレーム25の所定の位置で油圧シリン
ダー27によって、アーム28ヲ介し固定される。
置に搬送した後、元の位置にリセットされ、軸受スリー
ブおは、操作側フレーム25の所定の位置で油圧シリン
ダー27によって、アーム28ヲ介し固定される。
軸受31は駆動側フレーム26近傍の所定位置に、又、
各々のヘッドは、キャリア21のブツシャ−別によって
、シャツ)S−Aの所定の位置に上下対応して設定され
、ヘッドの交換は終了する。
各々のヘッドは、キャリア21のブツシャ−別によって
、シャツ)S−Aの所定の位置に上下対応して設定され
、ヘッドの交換は終了する。
ヘッドは、上下一対H−A、H−Bでもって機能する為
、ヘッド交換装置部Xが、上下のグループから構成され
ることが多い。
、ヘッド交換装置部Xが、上下のグループから構成され
ることが多い。
本実施例は、上下のグループをセットとして交換する場
合を示している。
合を示している。
なお、第2図、第3図において、34はキャリヤ21の
移動用モーター、35はモーター34に取付けら壮ラッ
ク36と咬合うピニオン、37はブツシャn−冴のセレ
クトモーター、38はキャリヤ21の移動用ローラ、3
9は軸受31の移動用ローラである。
移動用モーター、35はモーター34に取付けら壮ラッ
ク36と咬合うピニオン、37はブツシャn−冴のセレ
クトモーター、38はキャリヤ21の移動用ローラ、3
9は軸受31の移動用ローラである。
し発明の効果〕
本発明によるヘッド交換装置は、特殊罫線のオーダーチ
ェンジに際して、あらかじめ交換用特殊罫線ロールヘッ
ドをカートリッジとして装着待機させておき、機械に設
定されている罫線ロールヘッド全一括して軸方向に抜き
取り、待機させであるヘッドと一括して差替交換できる
方式としたため、機械の運転を停止させる事もなく、簡
単に、又、短時間に設定替えをする事ができる。その為
生産性の向上に対して大きな効果が、期待できる。
ェンジに際して、あらかじめ交換用特殊罫線ロールヘッ
ドをカートリッジとして装着待機させておき、機械に設
定されている罫線ロールヘッド全一括して軸方向に抜き
取り、待機させであるヘッドと一括して差替交換できる
方式としたため、機械の運転を停止させる事もなく、簡
単に、又、短時間に設定替えをする事ができる。その為
生産性の向上に対して大きな効果が、期待できる。
第1図は、本発明ヘッド交換装置を具えたスリッタスコ
アラの概略斜視図、第2図は第1図のキャリア部分の正
面図、第3図は第2図のA−A断面図、第4図は第1図
の正面図、第5図は第4図のB部詳細図、第6図は従来
のヘッド交換方式の説明図、第7図は第6図のD−D断
面図、第8図は第6図の罫線ロールヘッドの斜視図であ
る。 X・・・ヘッド交換装置部、Y・・・スリッタスコアラ
部S−A、S−B・・・ヘットゞ回転駆動用シャフトH
−A、H−B・・・罫線ロールヘット9H−α、H−h
・・・交換用罫線ロールヘッド1−α、1−h・・・ヘ
ッド保持用シャフト]−す、2−b・・・ヘッド保持用
シャフト3−α、3−b・・・回転フレーム 4・・・プッシャー 5・・・ネジ軸21・・
・キャリア 22・・・ブツシャ23・・・プ
ッシャー 24・・・プッシャー27・・・エア
ーシリンター28・・・アーム31・・・軸受(ブラケ
ット型)32・・・軸受(−?アリング)33・・・軸
受スリーブ 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外2名 第7図
アラの概略斜視図、第2図は第1図のキャリア部分の正
面図、第3図は第2図のA−A断面図、第4図は第1図
の正面図、第5図は第4図のB部詳細図、第6図は従来
のヘッド交換方式の説明図、第7図は第6図のD−D断
面図、第8図は第6図の罫線ロールヘッドの斜視図であ
る。 X・・・ヘッド交換装置部、Y・・・スリッタスコアラ
部S−A、S−B・・・ヘットゞ回転駆動用シャフトH
−A、H−B・・・罫線ロールヘット9H−α、H−h
・・・交換用罫線ロールヘッド1−α、1−h・・・ヘ
ッド保持用シャフト]−す、2−b・・・ヘッド保持用
シャフト3−α、3−b・・・回転フレーム 4・・・プッシャー 5・・・ネジ軸21・・
・キャリア 22・・・ブツシャ23・・・プ
ッシャー 24・・・プッシャー27・・・エア
ーシリンター28・・・アーム31・・・軸受(ブラケ
ット型)32・・・軸受(−?アリング)33・・・軸
受スリーブ 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外2名 第7図
Claims (1)
- 連続して走行する段ボールシートを罫線ロールヘッドに
より流れ方向に断裁・罫入れを行なうコルゲートマシン
・スリッタスコアラにおいて、中央部を前記罫線ロール
ヘッドの回転駆動用シャフトに平行する軸線まわりに回
転可能に支承した回転フレームの両端にそれぞれ平行す
るヘッド保持用シャフトを突設し、前記ヘッド保持用シ
ャフトを前記回転駆動用シャフトと同一直径となし、ヘ
ッド交換時に、前記ヘッド保持用シャフトの1本が前記
回転駆動用シャフトに連続した位置を占め、使用済ヘッ
ドを回転駆動用シャフトからヘッド保持用シャフトに移
送し、次に回転フレームを回転させ、他のヘッド保持用
シャフトに保持されていた交換用ヘッドを回転駆動用シ
ャフトに押込みヘッドの交換を行うようにしたことを特
徴とするヘッド交換装置を具えたスリッタスコアラ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61032427A JPH0673831B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | ヘツド交換装置を具えたスリツタスコアラ |
DE19873779524 DE3779524T2 (de) | 1986-02-17 | 1987-02-17 | Schneid- und kerbvorrichtung mit messerhalterwechselvorrichtung. |
AU70300/87A AU595591B2 (en) | 1986-02-17 | 1987-02-17 | Slitter scorer provided with head replacing device |
US07/116,281 US4846778A (en) | 1986-02-17 | 1987-02-17 | Slitter scorer including a head exchanging device |
EP87901636A EP0258448B1 (en) | 1986-02-17 | 1987-02-17 | Slitter scorer provided with head replacing device |
PCT/JP1987/000101 WO1987004970A1 (en) | 1986-02-17 | 1987-02-17 | Slitter scorer provided with head replacing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61032427A JPH0673831B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | ヘツド交換装置を具えたスリツタスコアラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62193791A true JPS62193791A (ja) | 1987-08-25 |
JPH0673831B2 JPH0673831B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=12358652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61032427A Expired - Fee Related JPH0673831B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | ヘツド交換装置を具えたスリツタスコアラ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4846778A (ja) |
EP (1) | EP0258448B1 (ja) |
JP (1) | JPH0673831B2 (ja) |
AU (1) | AU595591B2 (ja) |
WO (1) | WO1987004970A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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