JPS62188996A

JPS62188996A - 核燃料組立体の棒束把持装置

Info

Publication number: JPS62188996A
Application number: JP61286562A
Authority: JP
Inventors: ジャン　ツィツィクウィリー
Original assignee: Compagnie Generale des Matieres Nucleaires SA
Current assignee: Orano Demantelement SAS
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1987-08-18
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH0672945B2; EP0230172B1; KR870006590A; ES2014426B3; KR950004293B1; FI85071C; EP0230172A1; FR2591021A1; FI85071B; DE3670396D1; FR2591021B1; US4797248A; CA1268562A; FI864889A0; FI864889A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は核燃料組立体内の、正方形の目を有する格子に
従って配置された棒束を把持する装４に関する。

（従来の技術）原子炉、特に加圧水型原子炉においては、核分裂性物質
は酸化ウラニウムＵＯ２焼結ベレットよりなっている。

このベレットは金属被覆の中に積ｍねられ、燃料棒を形
成するようになっている。

前記棒自体は正方形の目を有する格子に従って核燃料組
立体の中に束として配置され、この組立体は次に炉心を
形成するように並行される。

第１図は核燃料組立体を線図的に示した透視図である。

この組立体は棒束ａの他に適当な数の案内管すを有し、
該案内管は正方形の目をｈ″ｇる格子の中において成る
棒ａの位置を占めている。図を明らかにするために単一
の棒および案内管だ番プが示されている。大多数の案内
管すは制御ユニットの吸収棒（図示せず）を摺動的に案
内するためのものである。

棒と管との相対的位顧は隔置格子Ｃによって保証され、
この格子は普通は９ｇ設けられるが、第１図には、その
３個だけが示されている。この格子は組立体の骨組を形
成する。

２個の端部部材を有する組立体は上方口端部ｄと下方口
端部ｅとによって構成される。これら口端部はそれぞれ
組立体を取扱いかつこれを炉心に固定するためのもので
ある。前記口端部は案内管すの端部に取付けられる。

前記組立体が炉心内において照射を終えた時には、燃料
を引出すために分解する必要がある。

組立体分解の第１段階は、案内管すを棒ａの上端部より
低いレベルにおいて筒切りし、上方ロ端部ｄ、上方格子
およびこれに装着された案内管の部分を持上げた時に、
棒のこの端部に自由に近づき得るようにすることである
。

第２段階が行われる簡には棒ａがその端部において把持
され、組立体骨組の残りの部分から引出されるようにす
る。本発明は正確に言えば前記作業を行うための把持装
置に関するものである。

棒が引出されればいわゆる分解は終了し、かつ一般的に
この棒はプールにおいて貯蔵され、その放射能が次いで
減少するようにされる。この減少が充分ど判断された時
には、棒は筒切りされ、かつその中に含Ｊ、れる燃料は
再処理する前に解消せしめられる。

工業の実際の状態においては、分解の第２段階が行われ
る時に前記棒を組立体の骨組の残りの部分から単一の作
業で引抜き得るような把持装置は存在していない。

なお複数の棒を同時に確実に把持せんとづる時には、現
在の把持装置はたとえば自動封鎖球型の、複数の独立し
た把持機構を並耽し、各ｌｌＡ構によって単一の棒を確
実に把持するようにされている。

したがって現存のこの把持＃Ａ置は取扱いが比較的長時
間にわたり、同じ組立体からすべての棒を引出すには多
くの作業が必要となる。さらに組立体の骨組の中に締着
された状態にとどまる棒を破損させる危険があり、した
がってその照射を狂わせるようになる。事実、別個の各
把持機構の球によって、把持せんとする棒に加えられる
締付は力は制限することができない。

（発明が解決しようとする問題点）本発明の目的は把持装置にして、全体として第１図に示
されているような核燃料組立体内に含まれる束のすべて
の棒を同時に把持し、なるべくは８棒に制限された力を
加え得るように考えられた把持装置を供することである
。

前記目的のために多くとも「１個の棒を含む平行列とし
て、核燃料組立体の中に正方形の格子に従って配貨され
た棒束を把持する装置において、次の如き部材を有する
ことを特徴とする把持装が提案される。

長方形にくり抜かれた中央部分を有する本体にして、該
中央部分の寸法が少なくとも前記束の断面の外部寸法と
等しくされ、かつ平行隔壁がこの中央部分をｎ個の通路
に分割し、該通路が隣接する少なくども２列の棒の各端
部を受入れるようになった本体、前記ｐ個の各通路の中に位置づる（ｎ＋１＞個の運動機
構よりなるｐ組の運動ｍ椙にして、８棒の端部が同じ通
路の隣接する二つの運動機構の間に位置決めし得るよう
になった運動ＩＩ　４Ｍ、締付は装置にして、前記本体
内において前記中央部分の少なくとも片側に位置し、前
記棒および前記各通路内に含まれる運動機構に対し、同
じ通路内の隣接する二つの運動機構の間に８棒を締付け
る傾向を有する力を加え得るようになった締付は装置０この装置の主なる独創性は棒の各列が該列の端部に加え
られる締付は力を受け、この力が前記８棒の間に挿置さ
れた運動機構によって棒から棒に伝達されるようになっ
た把持方式にある。このような方式によれば組立体内の
すべての棒を同時に把持することができる。

実際上、棒束が一般的にその列の成るものの中にｎ個以
下の棒を含み、したがって前もって案内管によって占め
られる位置に空所が生じることを考えれば、なるべくは
装置の中に前記杯とほぼ等しい外径を右するローラを配
置し、該ローラが運動Ｉａ桐の成るものの間に位置決め
され、格子の空所を埋めるようになすことが望ましい。

各通路が隣接する二つの棒列の棒の端部を受入れ得るよ
うになった本発明の好適な実施例によれば、前記運動ｆ
ａ、／ＩＩＪは隔壁の形をなし、かつ同じ通路内の隣接
する二つの棒列間に配置された分岐を有し、該棒の一端
がｗＪ接逆運動機構前記分岐の端部によって支持され、
把持装置が使用される時に前記朴に加わるノｊを制限し
拐るようになっている。

把持装置の自動化を容易にするために、本装置はさらに
１ゼクタ＠置を備え、この装置は前記中央中空部分によ
って形成された前記長方形と直角な方向において、本体
に対して移動し得る板を有し、該板は棒の格子と同様な
格子に従って配設されかつ棒の位置な占める傾向のある
軸の束を有し、締付は装置を釈放した後、把持装置を排
出するようになっている。この時弾性装置がエゼクタｖ
ｔｌｆに力を加え、前記軸が衿の代りに運動機構の間に
入るＪ：うな位置に動かす。

本発明の好適な実施例によれば、前記締イ・１け装置は
前記中央部分の二つの反対側において、本体の中に位ｆ
ｉするｐ子の押し棒を含む二つの絹と、通路と相対する
端部において各通路内に入る各組の押し棒と、前記押し
棒を前記中央部分の方に移動せしめ、棒の端部および運
動機構に前記力を加えるようになった作動装置とを有し
ている。

前記押し柿は二つの部分として形成し、かつ弾性装置を
有するものとし、該装Ｕにより前記作動装置によって加
えられた力が前記二つの部分の間に伝達されるようにな
っている。

この好適な実施例においては、前記作動装置は押し棒の
各組を作動する二つのＩｔ−ｊｔｉＫ！ｌを有し、この
楔装置は安定した開放位置および閉ＩＱ位置を占め得る
ようになっている。このような特性を有していることに
より、それぞれ棒の把持位置および釈放位置のレベルに
ある固定位置において２組のジヤツキにより、把持装置
の開放および閉鎖を制御Ｄ１ｊることができる。前記把
持装置を使用することにより棒束を−・・つの位置から
他の位置に簡単に搬送し得るようになる。

実際には各Ｉ！装ｒはなるべくは第１運動Ｓ材にして、
前記本体内を中央部分に近づきまたは該部分から離れる
方向に摺動し、かつ押し棒の組の一つに対して支持され
るようになった第１運動部材と、第２運動部材にして、
本体内を前記第１部材の摺動方向と直角な方向に運動す
る第２運動部材とを有し、端部に前記安定した開放位置
および閉鎖位置を画定する面を有する傾斜路装置によっ
て相互に共働するようになっている。

次に添付図面によって本発明の好適な実施例を説明する
。

（実施例）第２ＡＥＡに示される如く、第１図に線図的に示された
ような核燃料組立体を分解する第１段階は、組立体の残
りの部分から上端部ｄと、該端部に装着されている案内
管部分ｂ１とを分離する段階である。

この作業は前記案内管の内７Ｊ盆、棒ａの上方口端ｅｌ
ｆの下方において切断することによって行われ、この時
組立体はそれが原子炉の心向において占める垂直位「に
あるものと考えられる。一般的には組立体の上方格子も
この作業が行われる時に取外される。その理由はこの格
子がある時にｔよ本発明による把持装置の正しい使用が
妨げられるおそれがあるからである。

この第１分解作業は型通りのものであり、本発明の部分
をなすものではないことは前述した。したがってこの点
に関する詳細な説明は省略覆る。

棒ａの束を組立体の残りの部分から引出す第２分解段階
は下方口端部ｅ（第１図）、残りの格子Ｃおよび案内管
の頻りの部分ｂ２を分離する段階である。

本発明による峙はこの第２段階は第２Ｂ図において線図
的に示された単一の作業であり、この作業は第３図から
６図までによって詳述ゼんとする把持装ｒｌｊ１１０に
よって行われる。

理解を容易にするためにこの把ｉＡ装置１０を直交軸Ｘ
ＹＺに関連せしめ、この場合軸ＸおよびＹは把持すべき
杯によって形成される正方形１子によって画定される二
つの方向に延び、軸Ｚは杯の束が前記装置１０によって
把持された詩に該杯の軸線と平行する。

第３図および第４図によって明らかな如く、本発明によ
る把持装眉は中央部分１４よりなる本体と、相互に該中
央部分の両側に配設された二つの等しい側方部分１６ａ
、１６ｂとを右している。

特（、二第４図に示される如く、前記中央部分１４は矩
形または正方形の平らな板１８を有し、該板の寸法は組
立体の棒ａの束の断面寸法よりわずかに大となるように
されている。この板は面ＸＹと平行であり、かつ該板の
隅角は前記ＸおよびＹの方向に位置している。

前記板１８には円筒形の孔２０が形成され、該孔の軸線
は方向２と平行である。この孔２ｏは把持すべき棒ａの
束にＪ：つて形成された正方形の格子と回様な格子をな
すように配設されている。正方形ＦＪｉ面を有する普通
の組立体の一つの例においてはこの格子はＹの方向にそ
れぞれ多くとも１７個の棒を有する１７の列よりなって
いる。しかしながら何れの孔も前もって棒束内の案内管
によって占められる場所に設けられるものではない。孔
２０の直径は把持すべき棒の外仔より幾分大となるよう
にされている。

朴ａが孔２０に入る時の板１８の面と反対の面（すなわ
ち第４”図で見て板１８の頂面）において、この孔は矩
形の凹所２２内に開口する。面ＸＹ内におけるこの凹所
の断面は板１８の断面に等しい。

第３図によってさらに正確に示されているように、前記
凹所２２は孔板１８にさらに近いその部分において隔壁
２４により通路２６を形成するように分割され、この平
らな平行隔壁は本体１２の側部１６ａおよび１６ｂの間
において面Ｙ７に対して平行に延びている。前記隔壁は
すべて同じ寸法を有している。さらに詳述すれば、隔１
．２４は孔２０の隣接する（Ｙの方向において）二つの
列が各通路２６内に開口するように配ｒされている。

１７個の棒よりなる１７の列を含む正方形断面の組立体
の例においては、第３図に示される如く９個の通路２６
が設けられ、横通路の一つ（第３図の上部に位置するも
の）の中に棒の一つの列だけが受入れられている。

第４図に示される如く前記凹所２２は板１８と反対の側
において、たとえばねじ３０によって本体１２の中央部
分１４に固定された部材２８、により塞がれている。こ
の部材２８にも前述の孔２０によって形成された格子と
同様な格子を形成するように配置された円筒形の孔３２
が空けられ、これら孔２０および３２は２個ずつ整列し
ている。

孔３２も同様に把持すべき棒ａの外経より幾分大なる直
径を有している。

第３図においてさらに明確に示されているように、１組
の十字形運動機１ｓ３４が前記隔壁２４によって画界さ
れた各通路２６の中に配置されている。この機構につい
ては後で詳しく説明する。ここでは里にこのｍ構が各通
路内において、Ｙの方向の二つの列に属する二つの孔２
０（孔３２も同柾に）が同じ通路の二つの隣接する十字
形部材の間に開口するＪ：うに配置されていると言うこ
とだけに止めておく。各通路２６の端部に位置決めされ
た運動ＩＩ　１１４３４　’　はわずかに異なる形を有
している。通路の端部の方に向いた前記１１椙の面は平
らである。

本発明による把持装置は本体１２の側方部分１６ａおよ
び１６ｂ内に位置する複数の締付は部材を有している。

この締付は部材は先ず第１に各側り部分１６ａおよび１
６ｂ内にそれぞれ１組の押しｌＩ！３６ａ、３６ｂを有
している。今考えている実施例においては前記押し棒の
各組は９個の等しい押し棒よりなっている。全体が円筒
形をなす押し棒３６ａおよび３６ｂはＹの方向に二つず
つ平行に整合している。さらにこれら二つの押し棒３６
ａ、３６ｂのすべての軸線は面ＸＹと平行な同じ面の中
に位置している。各押し棒３６８，３６ｂは、それぞれ
本体１２の部分１６ａ、１６ｂの中に形成された孔３８
ａ、３８ｂの中に受入れられ、かつ凹所２２内に開口し
ている。さらに正確に言えば、通路２６の各端部に開口
する孔３８ａ、３８ｂは隔壁２４によって画界されてい
る。

各押し棒３６８．３６ｂは前方部分４０ａ、４ｏｂを有
し、その凸形端部は対応する運動ＩＩＩ椙３４′の背面
に対して支持され（いる。

各押し棒３６ａ、３６ｂはさらに前記前方部分４０ａ、
４０ｂに対し、Ｙの方向に摺動するようになった後方部
分４２ａ、４２ｂを有している。

各押し棒の前方部分４０ａ、４０ｂおよび後方部分４２
８．４２ｂは９Ｐ竹座金４４８．４４ｂが詰込まれてい
ることによって相Ｕに遠ざかるようにされ、各押し棒３
６ａ、３６ｂの長さを増加させる傾向を有している。

各組をなす押し棒３６ａ、３６ｂの後端４２ａ、４２ｂ
は本体１２の対応する部分１６ａ、１６ｂの内部に形成
された凹所４６ａ、ａｅｂの中に延びている。

押し棒３６ａ、３６ｂの各組はそれぞれ凹所４６ａ、４
６ｂの中に位置する作動装置と共働する。

前記各装置はそれぞれ二つの部材４８ａ、５４ａおよび
４８ｂ、５４ｂによって形成された楔装置よりなってい
る。

部材４８ａ、４８ｂは各凹所４６ａ、４６ｂ内をＹの方
向に摺動するように位置決めされている。

前記各部材４８ａ、４８ｂは面ｘ７と平行な前面５０ａ
、５０ｂを有し、この面に対して対応する押し棒の各後
方部分４２ａ、４２ｂの凸状端部が支持されている。

凹所４６ａおよび４６ｂ内における部材４８８および４
８ｂの案内は、面ＹＺと平行に前記凹所内に形成された
平らな面の上をこれら部材の端面がＸの方向に摺動する
ことによって行われる。

なお第４図によってさらに明らかな如く、各部材４８ａ
、４８ｂはその中央部分に、Ｘの方向に延びる、Ｏ字形
断面の延長部分を有している。このような形状を有する
ことによって、前記部材は移動する時に確実に案内され
るようになる。実際に７の方向に陽画された部材１６ａ
および１６ｂの端面は、部材４８ａ、４８ｂのＯ字形延
長部分の中に形成された、面ＸＹと平行な平らな面と摺
動的に接触する。

第３図に示される如く、各部材４８ａ、４８ｂはその後
面に二つの傾斜路５２ａ、５２ｂを有し、この傾斜路の
端部は面ｘｚと平行な平らな部分となっている。

Ｙの方向における各部材４８ａ、４８ｂの移動は、面Ｘ
７と平行な凹所４６ａ、４６ｂの後面５６ａ、５６ｂと
、対応する部材４８ａ、４８ｂの後面との間に挿置され
た他の部材５４ａ、５４ｂによって制御される。各部材
５４ａ、５４ｂは本体１２の外方においてＸの方向に延
び、この方向の前後に向って、たとえばジヤツキ（図示
せず）の作用によって動かされるようになっている。

各部材５４ａは平らな後面５８ａ、５８ｂを有し、該面
は対応する凹所の後面５６ａ、５６ｂの上に摺動自在に
支持される。

各部材５４ａ、５４ｂの前面は実際的に各部材４８ａ、
４８ｂの後面と補合するようになっている。さらに正確
に言えば各部材５４ａ、５４ｂは傾斜路５２ａ、５２ｂ
と同じ距離を有するように隔賀された二つの同様な傾斜
路６０ａ、６０ｂを有し、かつその端部は面Ｘ７と平行
な平らな部分となっている。

第３図の左方部分に示される如く、部材５４ａ、５４ｂ
がその釈放位置を占め、この位置において、装置の本体
１２からＸの方向に最大限に離れるようになれば、傾斜
路６０ａ、６０ｂは傾斜路５２ａ、５２ｂに面するよう
になる。この位置は安定位４である。その理由は部材４
８ａ、４８ｂの傾斜路５２ａ、５２ｂの足によって形成
された平らな部分が、部材５４ａ、５４ｂの傾斜路６０
ａ、６０ｂの頂部に形成されている平らな部分に対して
支持されるからである。この時部材４８ａ、４８ｂは凹
所４６ａ、４６ｂの内部において後方にに移動する。弾
性座金４４８，４４ｂのｎｍによって各押し棒の後方部
分４２ａ、４２ｂは同様に後方に動かされる。したがっ
て弾性座金の圧縮力は実際的に打消され、端部ＩＩａ構
３４′に対する押し棒の前方部分４０ａ、４０ｂによる
、Ｙ方向の締付は力は存在しないようになる。

反対に第３図の右方部分に示される如く、部材５４ａ、
５４ｂがｘの方向に向ッテ凹所４６ａ、４６ｂの内部に
最大限に押入されれば、これら部材は傾斜路５２ａ、、
５２ｂおよび６０ａ、６０ｂの共働に起因する楔効果に
より部材４８ａ、４８ｂを前方に向って押動する。した
がって締着安定位眠が得られ、この位置において部材４
８ａ、４８ｂの傾斜路５２ａ、５２ｂの頂部に形成され
た平らな部分が部材５４ａ、５４ｂの傾斜路６０８．６
０ｂの頂部に形成された平らな部分に対して支１Ｓ１さ
れるようになる。

この位置においては押し棒の後方部分４２ａ、４２ｂが
同様にＹの方向に向って前方に最大限に押動され、これ
によって弾性座金４４８，４４ｂは圧縮される。このＨ
縮に起因して押し棒の前方部分４０ａ、４０ｂにより端
部運動機描３４′に締付は力が加えられるようになる。

特に第４図に示される如く、把持装置はさらに格子６２
を有し、棒ａの端部が装置に入らない前にあらかじめこ
れを位置決め覆るようになっている。この格子６２は凹
所２２と相対する板１８の側において本体１２の中央部
分１４に固定される。

前記格子６２は枠を有し、該粋によってたとえばねじ６
４により休部１２に固定され、かつ２組の平行した簿い
板がＸおＪ：びＹの方向に規則正しく配置され、これら
の間に方形断面の小穴を画定するようになっている。こ
れら小穴の寸法は前記６孔２０が該小穴の一つの中に開
口するようにされる。

組立体が９個である時に、把持ずべぎ棒のあるものの端
部が該棒によって形成される枠に対してわずかにずれた
場合には、前記板６２によって前記端部が６決めされ、
孔２０に入り易くなるようにされる。

本発明による把持装置はなおエゼクタ装ｊ６６を有し、
このエゼクタ装置の主なる機能は棒ａが搬送されかつ締
付は力が弛められた後に、該棒を装置の外部に排出する
ことである。

第４図に示される如く、この１ゼクタ装ｒｉ　６６は主
として平らな板６８よりなり、この板は而ＸＹおよび軸
７０の格子と平行である。前記板６８は本体１２の中央
部分１４に面するように、該本体の外部に位置決めされ
、さらに詳しく言えば凹所２２を塞ぐ部材２８の側に位
置している。

全体が正方形をなす板６８はなるべくは、Ｚの方向と平
行に本体１２の対応する面から突出する社７２の上に摺
動自在に受入れられるようにされる。この柱７２は板６
８の各角部の近くにおいて該板を通る。板６８と各社７
２の端部に形成された肩との間にばね７４が圧縮され、
該板６８を板２８の方に弾発するようになっている。

前記棒７０は、孔２０および３２によって形成された格
子と同様な格子にしたがって、板２８の方に向いてＫＩ
　Ｗ決めされた板６８の面に固定される。なおこの棒７
０の断面は円形で、その直径は実質的に把１らせんとす
る棒の直径に等しい。前記各軸の軸線は孔２０および３
２の組の一つの軸線と一致し、前記ばね７４の作用はＩ
Ｉ！４図の左方部分に示されているように、前記軸７０
を６孔３２に通し、次に運動１１１＄１ｉ３４の間に入
り、最後に６孔２０に通すようになっている。

前記装置によって朴束ａの端部を把持し、核燃料組立体
から引抜かんとする場合には、先ず棒の端部を孔２０の
中に導入する。この作業は格子６２が設けられているた
めに容易に行い得ることは明らかである。一般的にはこ
の作業は棒を含む組立体を固定状態にとどめ、把持装置
１０を徐々に移動させて前記棒の端部を孔２０の中に導
入し、次に機１９３４の中に入れ、最後に孔３２に入れ
、かつエゼクタ装置６６を押戻し、軸７０の端部だけが
孔３２の中に導入された状態にとどまるようにして行わ
れる。このような状態は第４図の右方部分に示されてい
る。

第５図においてさらに正確に示されている如く、把持装
置の内部に対する棒ａの端部の導入は、６棒の口端部ａ
、の全体が部材２８内に形成された孔３２の中に入るよ
うにして行われる。このようにして前記把持は被ｖｉａ
２を上方の口端部から分離する溶接巻きｌｉａ　　の下
で前記被覆に対して行われる。このように用心すること
によって６棒に対する把持の性能は、第５図に示される
如く普通棒の端部間に生じるＺ方向のずれがあっても保
証される。このようなずれは照射が行われた後の棒の異
なる伸びに起因するものである。

この位置においては、把持すべき８棒の一部分が隔壁２
４によって画定された通路２６を通る。

第６図においてさらに正確に示されている如く、各通路
の端部から始まって、対応覆る押し棒の円形前方部分４
０ａ、４０ｂ・、端部連動機構３４′、並置された２本
の棒ａ、運動機ｌＩ４３４、他の２木の棒ａ、以下同様
に配置されている。

さらに詳述すれば、端部運動機構３４′は平らな後面を
有し、この面に対して押し棒の部分４０ｂの凸状端部が
支持されている。前記機１Ｍ３４　’はその前面に二つ
の平らな面を有し、該面がそれぞれ棒ａに対して支持さ
れるようになっており、かつこれら棒の間に中間分岐７
６′が突出している。

前配各運動機格３４は十字形を呈し、対応する通路に対
して横方向に配置されたその分岐はその反対面によって
隣接する４本の棒を支持するようになっている。各機構
３４によって形成される十字形の他の分岐７６は隣接す
る棒ａの間の第１分岐から突出する二つの部分によって
形成される。

分岐７６および７６′の端部は平らであり、かつ常態で
は遊隙ｊによって空間が形成されるようになっている。

締付番プ・を行う時にもし棒ａの被覆の破砕によって該
被覆の変形が生じれば、この変形は前記Ｍｌｌｊｉに対
応し、分岐７６および７６′が相互に支持され、棒に加
わる力の増加を阻止するようになる。分岐７６および７
６′はこのようにして８棒に対して別個に加えられる締
付は力を制限することができる。

前にも説明したように組立体内において最初案内管によ
って占められていた空間は、把持すべ棒ａの束の中に空
所を形成する。なお特に第３図によって示される如く、
前記組立体は奇数の棒列を有するものとし、横通路の一
つが一つの棒列だけを含むようにすることができる。

この空所によって締付は効果が混乱せしめられることが
ないようにするために、通路２６内の前記空所の対応す
る位ｌに、Ｚ軸方向の軸線を有するローラ７８を設置）
ることができる。このローラの長さは対応する通路の高
さよりわずかに小さく、かつその直径が実際的に棒の直
径と等しくなるようにされる。このようになすことによ
って格子を完全なものとし、かつ締付は効果を雑持し得
るようになる。

前述の如く厳密な意味での締付けは部材５４ａ。

５４ｂを、たとえばジヤツキによって空所４６ａ、４６
ｂの方に押圧することによって行われる。傾斜路５２ａ
、５２ｂおよび６０ａ、ｓｏｂの共働によって、部材４
８ａ、４８ｂは第３図および第４図の右半部に示される
如く押返され、安定した締付は位ｒを占めるようになり
、この位Ｗにおいて前記部材は部材５４ａ、５４ｂの平
らな部分に対してＩＪ）−される。この安定した位置に
おいては、前記締付は力は各通路２６内において、押し
棒３６ａ、３６ｂおよび該押し棒によって担持された弾
ｆｌ金４４８．４４ｂを介して端部部材３４′に加えら
れる。

このようにして各通路内において２列の棒が締付けられ
、８棒は隣接する二つの運動機構３４の間にはさまれる
。なおある棒の被覆が甚だしく破砕されている場合には
、これらの棒を締付ける運動機構３４の分岐７６の端部
が衝当することによって制限される。

このようにして棒の把持が行われ、かつこの棒は装置１
１０によって棒の釈放位置まで動かされ、部材５４ａお
よび５４ｂの作動ジヤツキの他の遊隙が決定された位置
を占めるようになる。このジヤツキによって部材５４ａ
および５４ｂは第３図の右方部分に示されるような位置
を占め、棒の端部に作用する締付は力が釈放される。棒
はばね７４の作用を受け、第４図の左方部分に示される
如く、軸７０が孔３２および２０に導入されることによ
って装置の外部に排出される。変型実施例においてはこ
のばね７４は省略することができる。

棒ａを装［１０の外部に排出する動作は板６８を棒の釈
放場所に位置する固定ストッパに衝当せしめることによ
って行われる。

言うまでもなく本発明は前記実施例に制限されるもので
はなく種々の変型を行うことができる。

先ず第１に注意すべきことは前記隔ｖ２４の数を２椙と
し、これら隔壁によって画定される各通路が棒ａの単一
の列を受入れるようになし得ることである。ざらに棒束
の空所をローラ７８によって満すことは、該空所のレベ
ルに異なる形の部材３４を設番プることによって省略す
ることができる。

最後に前述の種々の締付は装置を使用し、縦方向の締付
１ツカが各通路の内部に加わるようになすことができる
。特にこのような締付【プ装首は装置本体の一つの横方
向部分内に配置することができる。さらに前記弾性座金
４４８．４４ｂの代りに圧縮はねの如き、同じ効果を有
する他の装置を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加圧水型原子炉の核燃料組立体を透視的に示し
た一部截欠せる路線図、第２Ａ図は前記組立体を分解す
る第１段階にして、組立体の残りの部分から上方口端部
および該口端部に固定された案内管の部分を取外す段階
を線図的に示した側面図、第２Ｂは第２Ａ図と対比され
る図で、第１図の組立体の第２分解段階にして、本発明
による把持装置を使用して棒束を組立体の残りの部分か
ら引出す段階を示す路線図。第３図は第４図の線１−１
１１に沿って取られた棒束の線図的横断面図で、本発明
による把持装置を示すために、第３図の左方部分には開
放位ｌにおける状態、図の右り部分には、閉鎖位館にお
ける状態が示されている。第４図は第３図の線ＩＶ　−
ＩＶに沿って取られた縦断面図、第５図は第４図と対比
すべき拡大図で、把持すべき棒の長さの貨なることを示
す図、第６図は第３図と対比すべぎ拡大図で、十字形を
なす運動機構にして、その間に棒の端部を締付けるよう
になった機構の構造を詳細に示す図である。１０・・・・・・把ｆ＋装置、１２・・・・・・本体、
１４・・・・・・中央部分、２４・・・・・・隔壁、２
６・・・・・・通路、３４．３４′・・・・・・運動機
構、３６ａ、３６ｂ・・・・・・押し棒、４０ａ、４０
ｂ・−・・−・前方部分、４２ａ、４２　ｂ　・・・・
・・後方部分、４４ａ、４４ｂ・・・・・・座金、４８
ａ、４８ｂ・・・・・・第１部材、５４ａ、５４ｂ・・
・・・・第２部材、５２ｇ、５２ｂ、６０ａ、６０ｂ”
−・−傾斜路、６６・・・・・・エゼクタ装置、６８・
・・・・・板、７０・・・・・・軸、７４・・・・・・
ばね、７６．７６′・・・・・・分岐、７８・・・・・
・０−ラ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）核燃料組立体内の、正方形の目を有する格子に従
つて多くともｎ個の平行列として配置された棒束（ａ）
を把持する装置において、長方形にくり抜かれた中央部分（１４）を有する本体（
１２）にして、該中央部分の寸法が少なくとも前記束の
断面の外部寸法と等しくされ、かつ平行隔壁（２４）が
この中央部分をｐ個の通路（２６）に分割し、該通路が
隣接する多くとも２列の棒の各端部を受入れるようにな
つている本体と、前記ｐ個の各通路（２６）の中に位置する（ｎ＋１）個の運動機構（３４、３４′）よりなるｐ組
の運動機構にして、各棒の端部が同じ通路の隣接する二
つの運動機構の間に位置決めし得るようになつた運動機
構と、締付け装置（３６ａ、３６ｂ、４８ａ、４８ｂ、５４ａ
、５４ｂ）にして、前記本体（１２）内において前記中
央部分（１４）の少なくとも片側に位置し、前記棒（ａ
）の端部および前記各通路（２６）内に含まれる運動機
構（３４、３４′）に、同じ通路内の隣接する二つの運
動機構の間に各棒を締付ける傾向を有する力を加え得る
ようになつた締付け装置とを有することを特徴とする把
持装置。
（２）棒束を把持するようになつた特許請求の範囲第１
項記載の装置において、前記列のあるものの中にｎ個以
下の棒を含み、したがつて正方形の目を有する前記格子
の中に空所を画定するようになつており、かつこの装置
が棒の外径とほぼ等しい外径の複数のローラ（７８）を
有し、該ローラが前記運動機構（３４）のあるものの間
に位置決めされ、前記格子の空所を埋めるようになつて
い装置。
（３）特許請求の範囲第１項および第２項の何れか一つ
に記載されている装置において、前記各通路（２６）が
隣接する二つの棒列の棒（ａ）の端部を受入れることが
でき、前記運動機構（３４、３４′）が十字形をなしか
つ同じ通路内の隣接する二つの棒列の間に配置された分
岐（７６、７６′）を有し、前記棒の端部が隣接する運
動機構の前記分岐（７６、７６′）の端部に対して支持
され、把持装置を使用する時に、前記棒に加わる力を制
限し得るようになつている装置。
（４）特許請求の範囲第１項から第３項までの何れか一
つの項に記載されている装置において、さらにエゼクタ
装置（６６）にして、前記中央空所（１４）によつて形
成される前記長方形に対して直角な方向において前記本
体（１２）に対して移動し得る板（６８）を有し、該板
が前記棒（ａ）の格子と同様な格子に従つて配置された
軸（７０）の束を備え、該軸か棒の位置を占める傾向を
有し、前記把持部材が釈放された後把持装置（１０）を
排出するようになつている装置。
（５）特許請求の範囲第４項記載の装置において、さら
に弾性装置（７４）を有し、前記エゼクタ装置（６６）
を、前記軸（７０）が前記棒（ａ）の代りに運動機構（
３４、３４′）の間に位置決めされるような位置に動か
すようになつている装置。
（６）特許請求の範囲第１項から第５項までの何れか一
つの項に記載されている装置において、前記把持部材が
前記中央部分（１４）の二つの反対側において、本体（
１２）の中に位置するｐ個の押し棒（３６ａ、３６ｂ）
を含む二つの組と、通路（２６）と相対する端部におい
て各通路内に入る各組の押し棒と、前記押し棒（３６ａ
、３６ｂ）を前記中央部分（１４）の方に動かし、前記
棒（ａ）の端部および運動機構（３４、３４′）に前記
力を加えるようになつた作動装置（４８ａ、４８ｂ、５
４ａ、５４ｂ）とを有している装置。
（７）特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記
押し棒（３６ａ、３６ｂ）が二つの摺動部分（４０ａ、
４０ｂ、４２ａ、４２ｂ）として形成され、かつ弾性装
置（４４ａ、４４ｂ）を有し、該装置により前記作動装
置（４８ａ、４８ｂ、５４ａ、５４ｂ）によつて加えら
れる力が前記部分の間に伝達されるようになつている装
置。
（８）特許請求の範囲第６項および第７項の何れか一つ
の項に記載されている装置において、前記作動装置が押
し棒の各組（３６ａ、３６ｂ）に作用をおよぼす二つの
楔装置（４８ａ、４８ｂ、５４ａ、５４ｂ）を有し、こ
の楔装置が安定した開放位置および閉鎖装置を占め得る
ようになつている装置。
（９）特許請求の範囲第８項記載の装置において、各楔
装置が第１部材（４８ａ、４８ｂ）にして、前記本体（
１２）内を中央部分（１４）に近づきまたは該部分から
離れる摺動方向に運動し、かつ前記押し棒の組（３６ａ
、３６ｂ）の一つに対して支持されるようになつた第１
部材と、第２部材の（５４ａ、５４ｂ）にして、本体内
を前記第１部材摺動方向に直角な方向に運動する第２部
材とを有し、これら部材が傾斜路装置（５２ａ、５２ｂ
、６０ａ、６０ｂ）にして、その端部が安定した開放位
置および閉鎖位置を画定する平らな部分を形成するよう
になつた傾斜路装置によつて相互に共働せしめられるよ
うになつている装置。