JPS62185609U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62185609U JPS62185609U JP7611886U JP7611886U JPS62185609U JP S62185609 U JPS62185609 U JP S62185609U JP 7611886 U JP7611886 U JP 7611886U JP 7611886 U JP7611886 U JP 7611886U JP S62185609 U JPS62185609 U JP S62185609U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stroke
- detection means
- sprung mass
- steering speed
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案の能動型サスペンシヨン制御
装置の第１実施例の電気系統の構成を示すブロツ
ク図、第２図は上記第１実施例の全体構成を示す
斜視図、第３図は上記第１実施例の油圧系統の構
成を示す油圧回路図、第４図は第１図のゲイン可
変型アンプのゲイン特性を示す図、第５図は第２
実施例の電気系統の主要構成部を示すブロツク図
、第６図は上記第２実施例におけるＨｒ設定回路
の特性を示す図である。 １……車体、２ａ〜２ｄ……車輪、３ａ〜３ｄ
……サスペンシヨン装置、４ａ〜４ｄ……アクチ
ユエータ、８……ポンプ、９ａ〜９ｄ……サーボ
バルブ、１２ａ〜１２ｄ……ストロークセンサ、
１３……横加速度センサ、１４……転舵速度セン
サ、１５……コントロールユニツト、１６……ゲ
イン可変型アンプ、１７……目標ロール角演算回
路、１８……目標ストローク演算回路、１９ａ〜
１９ｄ……比較器、２１ａ〜２１ｄ……サーボア
ンプ、２３……Ｈｒ設定回路。
装置の第１実施例の電気系統の構成を示すブロツ
ク図、第２図は上記第１実施例の全体構成を示す
斜視図、第３図は上記第１実施例の油圧系統の構
成を示す油圧回路図、第４図は第１図のゲイン可
変型アンプのゲイン特性を示す図、第５図は第２
実施例の電気系統の主要構成部を示すブロツク図
、第６図は上記第２実施例におけるＨｒ設定回路
の特性を示す図である。 １……車体、２ａ〜２ｄ……車輪、３ａ〜３ｄ
……サスペンシヨン装置、４ａ〜４ｄ……アクチ
ユエータ、８……ポンプ、９ａ〜９ｄ……サーボ
バルブ、１２ａ〜１２ｄ……ストロークセンサ、
１３……横加速度センサ、１４……転舵速度セン
サ、１５……コントロールユニツト、１６……ゲ
イン可変型アンプ、１７……目標ロール角演算回
路、１８……目標ストローク演算回路、１９ａ〜
１９ｄ……比較器、２１ａ〜２１ｄ……サーボア
ンプ、２３……Ｈｒ設定回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両のバネ上〜バネ下間に介装され、流体を供
給又は排出することによりバネ上〜バネ下間の相
対変位に基づく実ストロークを調整可能なアクチ
ユエータを含むサスペンシヨン装置と；前記バネ
上〜バネ下間の相対変位に基づく実ストロークを
検出するストローク検出手段と；バネ上に働く横
加速度を検出する横加速度検出手段と；該横加速
度に基づいて目標ストロークを演算する目標スト
ローク演算手段と；前記ストローク検出手段によ
り検出された実ストロークが該目標ストローク演
算手段により演算された目標ストロークに一致す
るように前記アクチユエータを調整するストロー
ク調整手段とを備えた能動型サスペンシヨン制御
装置において、 転舵速度を検出する転舵速度検出手段と；該転
舵速度検出手段により検出された転舵速度値に応
じて前記目標ストロークを補正する目標ストロー
ク補正手段とを備えたことを特徴とする能動型サ
スペンシヨン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7611886U JPS62185609U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7611886U JPS62185609U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62185609U true JPS62185609U (ja) | 1987-11-26 |
Family
ID=30922900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7611886U Pending JPS62185609U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62185609U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02151516A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション |
| JPH02208110A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-17 | Toyota Motor Corp | サスペンションの圧力制御装置 |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP7611886U patent/JPS62185609U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02151516A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション |
| JPH02208110A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-17 | Toyota Motor Corp | サスペンションの圧力制御装置 |