JPS6393203U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6393203U JPS6393203U JP18932186U JP18932186U JPS6393203U JP S6393203 U JPS6393203 U JP S6393203U JP 18932186 U JP18932186 U JP 18932186U JP 18932186 U JP18932186 U JP 18932186U JP S6393203 U JPS6393203 U JP S6393203U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- spring constant
- vehicle body
- changing means
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の基本構成を例示する構成図、
第２図は本考案の原理の説明図、第３図は本考案
の一実施例の車体を示す構成図、第４図は実施例
のサスペンシヨンの制御ルーチンのフローチヤー
ト、第５図は実施例のサスペンシヨンの減衰力特
性を示すグラフである。 ＭＡ…ばね定数変更手段、ＭＢ…減衰力変更手
段、ＭＣ…車体変位状態検出手段、ＭＤ…車高変
化状態検出手段、ＭＥ…ばね定数制御手段、ＭＦ
…減衰力制御手段、３，５，７，９…エアサスペ
ンシヨン、１１…制御装置、１３，１５，１７，
１９…エアバルブアクチユエータ、２３，２５，
２７，２９…オイルバルブアクチユエータ、６１
…加速度センサ、７３，７５，７７…車高センサ
。
第２図は本考案の原理の説明図、第３図は本考案
の一実施例の車体を示す構成図、第４図は実施例
のサスペンシヨンの制御ルーチンのフローチヤー
ト、第５図は実施例のサスペンシヨンの減衰力特
性を示すグラフである。 ＭＡ…ばね定数変更手段、ＭＢ…減衰力変更手
段、ＭＣ…車体変位状態検出手段、ＭＤ…車高変
化状態検出手段、ＭＥ…ばね定数制御手段、ＭＦ
…減衰力制御手段、３，５，７，９…エアサスペ
ンシヨン、１１…制御装置、１３，１５，１７，
１９…エアバルブアクチユエータ、２３，２５，
２７，２９…オイルバルブアクチユエータ、６１
…加速度センサ、７３，７５，７７…車高センサ
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体と車輪との間に介在するサスペンシヨンの
ばね定数を変更するばね定数変更手段と、 上記サスペンシヨンの減衰力を変更する減衰力
変更手段と を備え、 上記車体および上記車輪の状態にもとづいて、
サスペンシヨンのばね定数および減衰力を制御す
るサスペンシヨンの制御装置であつて、 車体の変位および該変位の速度を検出する車体
変位状態検出手段と、 車輪に対する車体の車高および該車高の変化速
度を検出する車高変化状態検出手段と、 上記検出された車体の変位と車高とから両者が
同相の時には、ばね定数変更手段のばね定数を高
くし、両者が逆相の時には、該ばね定数を低くす
るばね定数制御手段と、 上記検出された車体の変位の速度と車高の変化
速度とから両者が同相の時には、減衰力変更手段
の減衰力を高くし、両者が逆相の時には、該減衰
力を低くする減衰力制御手段と を備えたことを特徴とするサスペンシヨンの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18932186U JPS6393203U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18932186U JPS6393203U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393203U true JPS6393203U (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=31141511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18932186U Pending JPS6393203U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6393203U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486509U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| DE4243979A1 (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-01 | Atsugi Unisia Corp | Motor vehicle suspension with variable hardness dampers - has vertical motion sensors on each damper and with programmed control to minimise bouncing |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP18932186U patent/JPS6393203U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486509U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| DE4243979A1 (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-01 | Atsugi Unisia Corp | Motor vehicle suspension with variable hardness dampers - has vertical motion sensors on each damper and with programmed control to minimise bouncing |
| US5526262A (en) * | 1991-12-26 | 1996-06-11 | Atsugi Unisia Corporation | Automotive suspension control system utilizing variable damping force shock absorber |
| DE4243979C2 (de) * | 1991-12-26 | 1998-10-01 | Atsugi Unisia Corp | Steuervorrichtung zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik einer Fahrzeugaufhängung |