JPH0157908U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0157908U JPH0157908U JP15394587U JP15394587U JPH0157908U JP H0157908 U JPH0157908 U JP H0157908U JP 15394587 U JP15394587 U JP 15394587U JP 15394587 U JP15394587 U JP 15394587U JP H0157908 U JPH0157908 U JP H0157908U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- actuator
- transfer function
- control input
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案のアクテイブサスペンシヨン制
御装置の基本的構成を示す基本構成図、第２図は
実施例の実施例のアクテイブサスペンシヨン制御
装置の機械的構成を示す概略構成図、第３図は第
２図に示した同実施例の機械的構成の運動モデル
の説明図、第４図は同実施例の機械的構成に制御
系までも含めた全体を図式化したブロツク線図、
を示している。 ＵＳ……ばね上部材、Ｃ１……懸架状態検出手
段、ＤＳ……ばね下部材、Ｃ２……フイードバツ
ク手段、２……車体、４……ロアアーム、１０…
…コイルスプリング、１２……シヨツクアブソー
バ、１４……油圧シリンダ、２４……荷重センサ
。
御装置の基本的構成を示す基本構成図、第２図は
実施例の実施例のアクテイブサスペンシヨン制御
装置の機械的構成を示す概略構成図、第３図は第
２図に示した同実施例の機械的構成の運動モデル
の説明図、第４図は同実施例の機械的構成に制御
系までも含めた全体を図式化したブロツク線図、
を示している。 ＵＳ……ばね上部材、Ｃ１……懸架状態検出手
段、ＤＳ……ばね下部材、Ｃ２……フイードバツ
ク手段、２……車体、４……ロアアーム、１０…
…コイルスプリング、１２……シヨツクアブソー
バ、１４……油圧シリンダ、２４……荷重センサ
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ばね上部材とばね下部材との間に、制御入力に
応じた作用力を発生する所定伝達関数を有したア
クチユエータを設け、前記制御入力を適宜調整す
ることでばね上部材を安定に懸架するアクテイブ
サスペンシヨン制御装置において、 前記ばね上部材とばね下部材との相対速度を含
む懸架状態を検出する懸架状態検出手段と、 該懸架状態検出手段の検出した各種懸架状態を
、前記アクチユエータの伝達関数を含む前記ばね
上部材とばね下部材との間の伝達関数から定めら
れる所定フイードバツクゲインで前記アクチユエ
ータの制御入力に帰還させるフイードバツク手段
と、を備えることを特徴とするアクテイブサスペ
ンシヨン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15394587U JPH0157908U (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15394587U JPH0157908U (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0157908U true JPH0157908U (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=31430231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15394587U Pending JPH0157908U (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0157908U (ja) |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP15394587U patent/JPH0157908U/ja active Pending