JPH0168905U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0168905U JPH0168905U JP1987162961U JP16296187U JPH0168905U JP H0168905 U JPH0168905 U JP H0168905U JP 1987162961 U JP1987162961 U JP 1987162961U JP 16296187 U JP16296187 U JP 16296187U JP H0168905 U JPH0168905 U JP H0168905U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- sprung member
- control input
- suspension
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
Description
第1図は本考案のアクテイブサスペンシヨン制
御装置の基本的構成を示す基本構成図、第2図は
実施例のアクテイブサスペンシヨン制御装置の機
械的構成を示す概略構成図、第3図は同実施例の
制御系までも含めたブロツク図、第4図は同実施
例に使用されるバンドパスフイルタのBode線
図、第5図は同実施例に使用される位相遅れ補償
回路のBode線図、第6図は同実施例のアクテ
イブサスペンシヨン制御装置の周波数応答を表す
Bode線図、第7図は同実施例のアクテイブサ
スペンシヨン制御装置の効果の説明図、を示して
いる。 US…ばね上部材、DS…ばね下部材、SP…
懸架手段、X…アクチユエータ、C1…作用力検
出手段、C2…位相遅れ補償手段、2…車体、8
…アツパアーム、10…ロアアーム、14…タイ
ヤ、20…油圧シリンダ、44…荷重センサ、7
0…コイルスプリング、93…位相遅れ補償回路
。
御装置の基本的構成を示す基本構成図、第2図は
実施例のアクテイブサスペンシヨン制御装置の機
械的構成を示す概略構成図、第3図は同実施例の
制御系までも含めたブロツク図、第4図は同実施
例に使用されるバンドパスフイルタのBode線
図、第5図は同実施例に使用される位相遅れ補償
回路のBode線図、第6図は同実施例のアクテ
イブサスペンシヨン制御装置の周波数応答を表す
Bode線図、第7図は同実施例のアクテイブサ
スペンシヨン制御装置の効果の説明図、を示して
いる。 US…ばね上部材、DS…ばね下部材、SP…
懸架手段、X…アクチユエータ、C1…作用力検
出手段、C2…位相遅れ補償手段、2…車体、8
…アツパアーム、10…ロアアーム、14…タイ
ヤ、20…油圧シリンダ、44…荷重センサ、7
0…コイルスプリング、93…位相遅れ補償回路
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ばね上部材とばね下部材との間に所定伝達関数
を有する懸架手段を設け、該懸架手段に制御入力
に応じた力を発生するアクチユエータを併設し、
前記制御入力を適宜調整することでばね上部材を
安定に懸架するアクテイブサスペンシヨン制御装
置において、 前記懸架手段およびアクチユエータにより前記
ばね上部材に加えられる作用力を検出する作用力
検出手段と、 該作用力検出手段の検出結果を、前記ばね上部
材の固有振動数近傍のゲインを向上させる位相遅
れ補償を施して、前記アクチユエータの制御入力
に帰還させる位相遅れ補償手段と、 を備えることを特徴とするアクテイブサスペンシ
ヨン制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987162961U JPH0168905U (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987162961U JPH0168905U (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0168905U true JPH0168905U (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=31447260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987162961U Pending JPH0168905U (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0168905U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010253989A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置及びサスペンション制御方法 |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP1987162961U patent/JPH0168905U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010253989A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置及びサスペンション制御方法 |
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