JPH01148910U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01148910U JPH01148910U JP4671288U JP4671288U JPH01148910U JP H01148910 U JPH01148910 U JP H01148910U JP 4671288 U JP4671288 U JP 4671288U JP 4671288 U JP4671288 U JP 4671288U JP H01148910 U JPH01148910 U JP H01148910U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unsprung
- suspension
- flow rate
- transfer function
- state quantity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
第１図は本考案一実施例の概略構成図、第２図
は同じくそのハイドロニユーマチツクサスペンシ
ヨンの制御系のモデルを示す説明図、第３図、第
４図は同じくそのハイドロニユーマチツクサスペ
ンシヨンの制御系の構成を示すブロツク線図であ
る。 １……サスペンシヨンのアクテイブ制御装置、
４……ハイドロニユーマチツクサスペンシヨン、
５……油圧回路、６……電子制御装置、２１……
ばね下加速度センサ、３５……電気油圧サーボバ
ルブ、４１……積分回路、４２……フイルタ回路
、４４……サーボアンプ回路。
は同じくそのハイドロニユーマチツクサスペンシ
ヨンの制御系のモデルを示す説明図、第３図、第
４図は同じくそのハイドロニユーマチツクサスペ
ンシヨンの制御系の構成を示すブロツク線図であ
る。 １……サスペンシヨンのアクテイブ制御装置、
４……ハイドロニユーマチツクサスペンシヨン、
５……油圧回路、６……電子制御装置、２１……
ばね下加速度センサ、３５……電気油圧サーボバ
ルブ、４１……積分回路、４２……フイルタ回路
、４４……サーボアンプ回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両のばね上とばね下との間に介装され、該ば
ね下から上記ばね上に働く作用力を、外部から供
給される所定量の液体により伝達し、内部に封入
された気体ばねを作用させるサスペンシヨンと、 該サスペンシヨンに供給する液体の量を、外部
から伝達される流量指令信号に従つて調節する流
量調節手段と、 上記車両のばね下振動状態を検出し、ばね下状
態量を出力するばね下状態量検出手段と、 該ばね下状態量検出手段の出力したばね下状態
量を、少なくとも、ばね下速度と作用力との関係
を示す伝達関数、上記サスペンシヨンおよび流量
調節手段の応答性に応じたゲインを含む動特性を
示す伝達関数の逆関数およびばね下速度と検出し
たばね下状態量との関係を示す伝達関数により補
正して流量指令信号を決定し、上記流量調節手段
に出力する補償手段と、 を備えたことを特徴とするサスペンシヨンのアク
テイブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4671288U JPH01148910U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4671288U JPH01148910U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148910U true JPH01148910U (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=31272968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4671288U Pending JPH01148910U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01148910U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03118106U (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-05 |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP4671288U patent/JPH01148910U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03118106U (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-05 |
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