JPS6452911U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6452911U JPS6452911U JP14989387U JP14989387U JPS6452911U JP S6452911 U JPS6452911 U JP S6452911U JP 14989387 U JP14989387 U JP 14989387U JP 14989387 U JP14989387 U JP 14989387U JP S6452911 U JPS6452911 U JP S6452911U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- control input
- suspension
- control device
- sprung member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
第１図は本考案のアクテイブサスペンシヨン制
御装置の基本的構成を示す基本構成図、第２図は
実施例のアクテイブサスペンシヨン制御装置の機
械的構成を示す概略構成図、第３図は同実施例の
制御系までも含めたブロツク図、第４図は同実施
例に使用されるバンドパスフイルタのＢｏｄｅ線
図、第５図は同実施例のアクテイブサスペンシヨ
ン制御装置の周波数応答を表すＢｏｄｅ線図、第
６図は同実施例のアクテイブサスペンシヨン制御
装置の効果の説明図、を示している。 ＵＳ……ばね上部材、ＤＳ……ばね下部材、Ｓ
Ｐ……懸架手段、Ｘ……アクチユエータ、Ｃ１…
…作用力検出手段、Ｃ２……フイードバツク手段
、２……車体、８……アツパアーム、１０……ロ
アアーム、１４……タイヤ、２０……油圧シリン
ダ、４４……荷重センサ、７０……コイルスプリ
ング、９３……バンドパスフイルタ。
御装置の基本的構成を示す基本構成図、第２図は
実施例のアクテイブサスペンシヨン制御装置の機
械的構成を示す概略構成図、第３図は同実施例の
制御系までも含めたブロツク図、第４図は同実施
例に使用されるバンドパスフイルタのＢｏｄｅ線
図、第５図は同実施例のアクテイブサスペンシヨ
ン制御装置の周波数応答を表すＢｏｄｅ線図、第
６図は同実施例のアクテイブサスペンシヨン制御
装置の効果の説明図、を示している。 ＵＳ……ばね上部材、ＤＳ……ばね下部材、Ｓ
Ｐ……懸架手段、Ｘ……アクチユエータ、Ｃ１…
…作用力検出手段、Ｃ２……フイードバツク手段
、２……車体、８……アツパアーム、１０……ロ
アアーム、１４……タイヤ、２０……油圧シリン
ダ、４４……荷重センサ、７０……コイルスプリ
ング、９３……バンドパスフイルタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ばね上部材とばね下部材との間に所定伝達関数
を有する懸架手段を設け、該懸架手段に制御入力
に応じた力を発生するアクチユエータを併設し、
前記制御入力を適宜調整することでばね上部材を
安定に懸架するアクテイブサスペンシヨン制御装
置において、 前記懸架手段およびアクチユエータにより前記
ばね上部材に加えられる作用力を検出する作用力
検出手段と、 該作用力検出手段の検出結果を、前記ばね下部
材の固有振動数近傍に通過域を有するバンドパス
フイルタを介し、所定フイードバツクゲインで前
記アクチユエータの制御入力に帰還させるフイー
ドバツク手段と、 を備えることを特徴とするアクテイブサスペンシ
ヨン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14989387U JPS6452911U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14989387U JPS6452911U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6452911U true JPS6452911U (ja) | 1989-03-31 |
Family
ID=31422539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14989387U Pending JPS6452911U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6452911U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04306115A (ja) * | 1990-12-17 | 1992-10-28 | Hughes Aircraft Co | サスペンションシステムの不快衝撃度を最小にする周波数成形方法 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP14989387U patent/JPS6452911U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04306115A (ja) * | 1990-12-17 | 1992-10-28 | Hughes Aircraft Co | サスペンションシステムの不快衝撃度を最小にする周波数成形方法 |
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