JPH0224702U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224702U JPH0224702U JP10310988U JP10310988U JPH0224702U JP H0224702 U JPH0224702 U JP H0224702U JP 10310988 U JP10310988 U JP 10310988U JP 10310988 U JP10310988 U JP 10310988U JP H0224702 U JPH0224702 U JP H0224702U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle height
- calculating
- basic
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第1図は本考案を示すクレーム概念図、第2図
本考案一実施例の車両のサスペンシヨン装置を示
す全体図、第3図は実施例装置の要部であるコン
トローラを示すブロツク図、第4図はコントロー
ラにおける信号処理を示す図、第5図は係数補正
時の車重変化量と減衰力定数との関係を示すグラ
フ、第6図は係数補正時の車重変化量とばね定数
との関係を示すグラフである。 1……支持手段、2……車高設定手段、3……
車高検出手段、4……偏差演算手段、5……積分
演算手段、6……車重演算手段、7……特性値保
持手段、8……係数補正演算手段、9……支持力
演算手段、10……出力手段、xo……目標車高
、xA……実車高、△x……偏差、△M……車重
変化量、K……ばね定数、KA……(補正)ばね
定数、C……減衰力定数、CA……(補正)減衰
力定数。
本考案一実施例の車両のサスペンシヨン装置を示
す全体図、第3図は実施例装置の要部であるコン
トローラを示すブロツク図、第4図はコントロー
ラにおける信号処理を示す図、第5図は係数補正
時の車重変化量と減衰力定数との関係を示すグラ
フ、第6図は係数補正時の車重変化量とばね定数
との関係を示すグラフである。 1……支持手段、2……車高設定手段、3……
車高検出手段、4……偏差演算手段、5……積分
演算手段、6……車重演算手段、7……特性値保
持手段、8……係数補正演算手段、9……支持力
演算手段、10……出力手段、xo……目標車高
、xA……実車高、△x……偏差、△M……車重
変化量、K……ばね定数、KA……(補正)ばね
定数、C……減衰力定数、CA……(補正)減衰
力定数。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体と車軸間に設けられ、両者の相対変位に関
わりなく、外部からの制御信号に基づき作動して
支持力を変化可能な支持手段と、 目標車高を設定する車高設定手段と、 前記支持手段の設置位置の実車高を検出する車
高検出手段と、 前記実車高と目標車高との偏差を演算する偏差
演算手段と、 該偏差演算手段で算出された偏差を積分する積
分演算手段と、 該積分演算手段の演算結果に基づき車重変化量
を演算する車重演算手段と、 前記支持手段の基本ばね定数及び基本減衰力定
数と車両の基本車重を要素として最適に設定され
た最適減衰特性値を保持する特性値保持手段と、 前記車重演算手段で算出された車重変化量に基
づき、減衰特性値が、常時前記最適減衰特性値と
一致すべく、基本ばね定数と基本減衰力定数の少
なくとも一方を補正する係数補正演算手段と、 該係数補正演算手段の演算結果に基づくばね定
数及び減衰力定数を係数とすると共に、前記偏差
を変数として前記支持手段の支持力を演算する支
持力演算手段と、 該支持力演算手段の演算結果に基き、前記支持
手段に制御信号を出力する出力手段と、 を備えていることを特徴とする車両のサスペンシ
ヨン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10310988U JPH0224702U (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10310988U JPH0224702U (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0224702U true JPH0224702U (ja) | 1990-02-19 |
Family
ID=31333635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10310988U Pending JPH0224702U (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0224702U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0492703A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-03-25 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション装置 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP10310988U patent/JPH0224702U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0492703A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-03-25 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション装置 |
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