JPS62185579A - 誘導電動機の電力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明ば：相巻線形の誘導電動機のロータ巻線に可変
の電圧源を接続し、この電圧源の出力電圧を操作するこ
、：！ｌ：により、ステーク巻線側の有す１電力及び無
効電力を制御する装置に関するものである。

〔従来技術〕

巻線形誘導電動Ｎｕのロータ巻線に可変電圧源を接続し
てステータ巻線側の有効電力、無効電力をＴｉｌ制御す
る技術が例えばＩＥＦＶ、Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ　ｏ
ｎ　ｌｎｄ＋＋５ｔｒｙａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ、　
　Ｖｏｌ、ＴＡ−］０．＆、６．１１／１２　　（１９
７４）　　。

Ｐ８０６〜８１３に公知である。第８図はこの文献に示
された制御装置の構成図であり、図において、１は三相
文法電源であり巻線形誘導電動機２のステーク巻線が接
続されている。この誘導電動機２のロータにはスリップ
リングを介して三相のサイクロコンバータ３の出力端子
が接続され、また誘導電動機のロータには速度検出器４
が機械的に結合されている。５は電源１の周波数を検出
する周波数検出器、６は減算器、７は加算器、８は積分
器、９は有効電力指令値Ｐ′と実有効電力値Ｐとの差Δ
Ｐを求める減算器、】０は無効電力Ｉｈ令値Ｑ′と実無
効電力値Ｑとの差を求める減算器、月、１２はこれらＰ
＊、Ｑ＊、Ｐ、Ｑに基づき二つの電流指令値１ｑｒ″＊
、Ｉｄｒ’を演算する電流基ンー発生器、１３は積分器
８の出力θｒと電流指令値１ｑｒ＊、　　Ｉｄｒ”を入
力され、三相電流指令値ｊａｒ’　、　　Ｉｈｒ’　＋
　　Ｉｃｒ’を出力する二相二相変換器、１４ａ、　１
４ｈ、　１４ｃはロータ巻線の三相電流１　ａｒ、　　
ｌ　ｂｒ、　　Ｉ　ｃｒを検出する電流検出器、１５ａ
、　１．５ｈ、　１５ｃは電流１ｒ１合値と電流検出器
＋５ａ、　＋５ｂ、　１５ｃが検出した実電流との差を
得る減ＷＷ、１６ａ、　１６ｂ、　１６Ｃはこの差に基
づいて１Ｆイクロー７ンハータ３に与える電圧基準値ｖ
ａｒ’　、　　ｖｈｒ’　。

ｖｅｒ’を出力する電流コントローラ、１７は誘導電動
機２のステーク巻線に連なる系統の電圧、電流から有効
電力Ｐと無効電力Ｑを演算する電力検出器である。

このように構成された制御装置の動作は以下のとおりで
ある。即ちサイクロコンバータ３は入力側電源の周波数
電圧を制御入力によって他の周波数、電圧に変換して出
力するものであり、ここでは入力側電源を三相交ｄｆ電
源１とし、また制御入力をｖａｒ’　、　　ｖｂｒ’　
、　　ｖｅｒ’として可変周波数。

可変電圧の電圧ｖａｒ、　　ｖｈｒ、　　ｖｅｒを出力
する。サイクロ：ｌンハータ３は〜３組の単相サイクロ
コンバークをスター結線したものであり、各単相サイク
ロコンバータは、２群のサイリスクコンノ＼−りから構
成される。この様なサイクロコンバークにより、（［の
出力波形を得る方法は、例えばＢ、ＲＰｅｌｌｙ著「ザ
・イクロコンハーク」　（西條訳、電気書院（１９７６
）　）等に詳細に述べられている。

さて巻線形誘導電動機２は、ステーク巻線に電源１が接
続され、ロータ巻線に上記サイクロコンバータ３が接続
されている。ロータ巻線に供給する電流Ｔａｒ、　　Ｉ
　ｂｒ、　　Ｉ　ｃｒの基本周波数は、電源周波数に同
期する様にステークの角速度ωｅと、ロータの角速度ω
ｒとの差 ωＳ　　＝　ωｅ　　−ωｒ で決められる。ωｅの検出器、つまり電源の周波数検出
器５としてはＰＬｌ、　　（Ｐ　ｈａｓｅ　　■、−ｏ
ｃｋｅｄ　Ｌ　ｏｏｐ　）回路のＦ／Ｖ　　（周波数／
電圧）変換器が使用される。ロータの角速度ωｒの検出
器、つまりロータの速度検出器４としてパルスジエ不レ
ークと、その出力を与えられるＦ／Ｖ変換器が使用され
る。

電源Ｉと、誘導電動機２との間の電力の授受は、ステー
タ入力電圧とロータ入力電流との位相関係で決る。そこ
でこの電力を制御するために第３の信号ΔＰが基本周波
数ループに入力される。ΔＰは、有効電力指令値Ｐ″と
実際のイｊ効電力値Ｐとの差分に相当し、この誤差を零
とする様にステータ入力電圧に対するロータ電流位相が
制御される。

減算器６出力の速度差はサイクロコンバータ３の周波数
指令値として用いられるが、加算器７にてΔＰにより補
正された後、積分器８で積分される。

この出力が、ロータ電流の位相基準値ｏｒとなる。

二相三相変換器１３は、位相θｒから９０’位相のずれ
た三相正弦波を作成する関数発生器と、この関数発生器
出力と電流指令値１ｑｒ＊、　　Ｉｄｒ”とから次の演
算を行なって三相電流指令値Ｔａｒ’　＋　　ｌｈｒ’
　。

Ｉ　ｃｒ’を求めて出力する演算器とを備えている。

Ｔａｒ’　＝　Ｉｑｒ’　ｃｏｓθｒ　＋Ｉｄｒ’　　
ｓｉｎθｒｌｈｒ’　−Ｔｑｒ’　　ｃｏｓ　（ｃｒ　
−２π／３　）＋　Ｉｄｒ”　　ｓｉｎ　（ｃｒ　−２
π／３　）Ｉｃｒ’　−Ｊｑｒ’　　ｃｏｓ　（ｃｒ　
−１−２π／３　）トＩｄｒ’５ｉｎ（θｒ＋２π／３
＞ 電流指令値１ｑｒ’は、有効電力基準値Ｐ″と実有効電
力値Ｐとの差ΔＰを減算器９で求め、電流基準発η７器
１１てこの偏差を比例積分した結果であり、Ｐ’がＰに
等しくなる様に決定される。一方電流指令値１ｑｒ’は
無効電力基準値Ｑ′′と実無効電力値Ｑとの差ΔＱを減
算器１０で求め、電流基準発生器１２でこの偏差を比例
積分した結果であり、Ｑ”がＱに等しくなる様に決定さ
れる。

第９図は従来装置の動作を説明するハク１−ル図であり
、ステータ入力電圧−・り１−ルをＱＳ軸にとり、それ
点直交する方向にｄｓ軸をとっている。したがって、ス
テータ電流のｑｓ軸成分が有効電力Ｐに比例し、ｄｓ軸
成分が無効電力Ｑに比例する。一方、ｑｒ−ｄｒ軸は、
ローフ電流ヘクトルの基準軸であり、ロータの位相基準
値θｒで決定される。即ち［ であるから、図示のように八Ｐが正となると、ロータの
位相は、ステータ位相より進み方向に変化し、ΔＰが負
となると、ロータ位相は、ステーク位相より遅れる。そ
の結果、ｑｓ　−ｄｓ軸と、ｑｒ−ｄｒ軸との間に位相
差Δ０が生じ乙。有効電力Ｐを制御することを目的とし
てＩｑｒ’が、また、無効電力Ｑを制御ずろことを目的
として、Ｉ　ｄｒ’が出力され、これらによってロータ
電流１ｒが定まる。

このロータ電流Ｔｒは、ステータ側のｑｓ　−ｄｓ軸か
らめると、ｑｓ軸成分子Ｐ、ｄｓ軸成分ＩＯとなり、ス
テータ側にＩＰに比例した有効電力と、ＴＯに比例した
無効電力とを生じる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置は、以」−のように構成されているので、有
効電力Ｐを制御すべくＰ′′を変化させるとロータ例の
位相がΔθだけ変化する。そのため、ロータ例の電流指
令値１ｑｒ＊、　　Ｉｄｒ″がそれぞれステータ側の有
効電力、無効電力に一義的に対応しない。すなわち有効
電力を変化せしめるべくｌ　ｑｒ”を変化させると哩だ
けでな（、ＩＯも変化して、無効電力が影響を受ける。

逆に、無効電力を変えようとすると、有効電力が変化す
る。その結果、有効電力、無効電力を高速かつ安定に制
御する事が困難であった。

本発明は、上述の如き従来技術の問題点を解決すべくな
されたものであって、ステータ例の有効電力、無効電力
を各別に制御でき、これによって高速かつ安定な電力制
御のできる巻線形誘導電動機の電力制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための１段〕 本発明に係る誘導電動機の電力制御装置は、ステーク巻
線に印加される電圧の位相θｅと、ロータ巻線の回転位
相θｒとを検出し２てその位相差θｓ−θｅ−ｏｒを算
出してステークの座標軸ｄｓ−ｑｓに対するロータの座
標軸ｄｒ−ｑｒを決定する一方、ロータ巻線の三相電流
をθｓを用いて三相二相変換してロータ電流のうら有効
電力、無効電力の夫々に比例する成分ｉ　ｑｒ、　　ｉ
　ｄｒを帰還値として得、これを所望の有効、無効電力
値に係る夫々の指令値ｉｑｒ＊、　　ｉｄｒ’と一致さ
せるべき二相の電圧検出信号を得、これをθｓを用いて
三相の電圧指令信号に変換して、ロータ巻線に連なるサ
イクロコンバータ等の可変電圧源の制御入力とする構成
としたものである。

〔作用〕

本発明装置においては、ステータ巻線に印加される電圧
の位相θｅとロータ巻線の回転位相θｒとの位相差θｓ
にてロータの三相電流を座標変換してこれを有効分と無
効分との２成分ｉ　ｑｒ、　　ｉ　ｄｒに分離し、一方
位相差θｓにてロータのて和事の決定、つまり、これに
印加すべき電圧への座標変換を行うので、ステータ側の
電力を有効分と無々力分とに分離して各別に制御するこ
とが可能となる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第１図は、この発明の実施例による制御装置の構成ブ
ロック図である。図において、２は三相の巻線形誘導電
動機であり、そのステーク巻線には７相交流電源１が接
続され、またロータ巻線にはスリップリングを介して三
相のサイクロコンハーク３が可変電圧源として接続され
ている。

サイクロコンハーク３は電源Ｉを入力電源としており、
後述する二相三相の座標変換器３１出力を制御入力とＵ
７ている。巻線形誘導電動機２のロータにはロータ巻線
の位置θｒ、つまりその回転位相を検出するロータ位相
検出器２１が機械的に結合されている。電源１と誘導電
動機２との間にはステータ巻線の電圧位相θｅを検出す
る電源位相検出〕　２ 器２０が設けられており、このθｅ及び前記θｒは減算
器２２に入力され、位相差θｓ−θｅ　−ｄｒが算出さ
れる。

θｓは座標変換器２６，３］　に入力される。

誘導電動ＩＪＳ１２のロータ巻線に流れる三相電流ｉｕ
、ｉｖ、ｉｗをＣＴ等の電流検出器２５にて検出し、こ
れを三相二相の座標変換器２６に入力すべく構成しであ
る。減算器２２出力θｓはこの変換のために座標変換器
２６に入力されている。

２３は、誘導電動機２のステータ例の有効電力の基準値
Ｐ″を図示しない有効電力設定回路から入力され、所定
の係数Ｋを乗算する事により、ｑ軸成分の電流指令値１
ｑｓ’を発Ｚ卜する係数器、２４は、誘導電動機２のス
テータ側の無効電力の基準値Ｑ″を図示しない無効電力
設定回路から入力され、所定の係数Ｋを乗算する事によ
り、ｄ軸成分の電流指令値１ｄｓ’を発生する係数器で
あり、両係数器２３．２４の各出力Ｔｑｒ″’＋Ｔｄｒ
”は減算器２７．２８に入力され、ここで座標変換器２
６出力のＴ　ｑｒ、　　Ｉ　ｄｒとの差が算出され、こ
の差は電流制御器２９．３０夫々に入力される。

座標変換器２６は下記（１）民によりｌ　ｑｒ、　　Ｉ
　ｄｒを算・・・（１） 電流制御器２９（又は３０）は電流指令値１　ｑｒ’（
又はＩｄｒ′）と座標変換された検出電流値Ｉｑｒ（又
はＩｄｒ）との偏差を比例積分して有効電力Ｐ８を実現
すべきロータ巻線への印加電圧の二相値ｖ　ｑｒ’に相
当する制御信号−ｖｑｒ”　（又は無効電力Ｑ″を実現
すべきロータ巻線への印加電圧のニ相値ｖｄピに相当す
る制御信萼−７計０）を演算して出力するものである。

一相三相座標変換器３］は位相θｓとローフの座標軸ｄ
ｒ　−ｑｒ上での二相電圧指令値ｖｄｒ’　、　　ｖｑ
ｒ’相当の信号ｖｄｒ’　、　　ｖｑｒ’を入力され、
下記（２）式によりロータ巻線に印加すべき二相電圧指
令値ｖｕ。

Ｖν、ｖｗを演算し、ＶＬＩ、Ｖν、ｖｗをサイクロコ
ンバーク３から得るための制御信号■Ｕ０゜ＶＬＩ＊、
ｖν＊、ｖｗ’は、三相サイクロコンバータ３に与えら
れ、各相のサイクロコンハークは誘導電動機２のロータ
巻線にこの指令値に従って電圧Ｖｌｌ、Ｖν、ｖｗを発
生ずるように点弧制御される。

次に本発明装置により有効電力と無効電力とが独立的に
制御できるとする理由について説明する。

ステーク側の有効電力Ｐと無効電力Ｑは、ステータ電流
■５ｆｃｉｆ、交する二成分に分けて制御することによ
り独立に制御される。（１，１式の座標変換を行なう事
により、ステータの三相電流の直交２成分をｌ　ｑｓ、
　　Ｉ　ｄｓとし、電源電圧ＶｓとＩｑｓとが同相であ
り、Ｉｒｓがこれより９０’遅れているものとする。

これをハク１−ル表示すると、 但し、ＶＳ旧よ電源電圧の波高値 但し、ｉｓはステータ巻線の電流を表すベクトル値 となる。この関係を図示すると、第２図の様になる。ｄ
−ｑ軸は電源の周波数で回転する回転座標軸であり、こ
の座標軸上では、Ｉｓは静止してみえる。従って、Ｉ　
ｄｓ、　　Ｉ　ｑｓは直流量である。（３）。

（４）式よりＰ、Ｑを求めると、 Ｐ　−−−−−Ｖ　ＳＭ　Ｉ　ｑｓ　　　　　　　−（
５１Ｑ　＝−−Ｖ　ＳＭ　Ｉ　ｄｓ　　　　　　　−ｉ
６１となり、Ｐ、ＱとＩｑｓ、　　Ｉｄｓとはそれぞれ
比例していることがわかる。

第３図に示す誘導電動機の等価回路において、：ロータ
電圧（ザイクロニ１ンハーク出力電圧）Ｉｒ　：ロータ
電流である。

またＸｓ　＝ＸＭ　＋Ｘｓ　０ Ｘｒ＝Ｘｉ十Ｘｒ　β ＸＭ−ωｅＭ 但しωｅ　：電源角周波数 Ｍ　：相互インダククン Ｘ３７！：ステータの漏れリアクタンスＸｒ　β：ロー
タの漏れリアクタンス その他ｒｓはステータ抵抗、ｒｒはロータ抵抗。

Ｓはすべりである。

なお第２図に示ずＩ　ｑｒ、　　Ｉ　ｄｒはＩｒのｑ軸
、ｄ軸成分である。なおロータ例の量は、ステータ側に
換算して示しである。

誘導電動機の回転数は、はぼ電源の周波数に同期してお
り、一般にすべりＳは非常に小さな範囲で運転される。

そこでロータ側のｊｓＸｒ成分とｊｓＸＭ　　Ｉｓの成
分は無視できる程小さいと考えることができる。その結
果、ロータ側の電圧Ｖｒと電流１ｒの間には（７）式が
成立する。

１　　。

Ｉ　ｒ　＃−Ｖ　ｒ　　　・・・（７）一方、ステータ
側では通常ｒｓはＸｓに比べて充分小さい。そこでｒｓ
を無視すると、（８）式の関係が成立する。

Ｘ５ ｊＸｓ　　　　　　　Ｘ５ （８）式のＩｓをｄ軸成分とｑ軸成分に分解すると、（
９）、θ０）式が得られる。

ＸＭ Ｉ　ｑｓ　＃　−−１ｑｒ　　　　　　　　　　・・・
（９）Ｘｓ このうちＶＳＭは電源電圧であり、これを一定と考えれ
ば、Ｉ　ｑｒ、　　Ｉ　ｄｒを変化さセることによりＴ
　ｑｓ、　　Ｉ　ｄｓが変化し、その結果これに比例し
てＰ。

Ｑが変化する。

一方（７）式のＩｒを、ｄ軸成分とｑ軸成分とに分解す
ると（１１）　、　（１２）式が得られる。

■ Ｉ　ｄｒ　＃　−Ｖ　ｄｒ　　　　　　−（１１）１ｑ
ｒ＃　　　　Ｖｑｒ　　　　　　・・・（１２）である
から、Ｖｄｒを増減することによりＩｄｒが、また、Ｖ
ｑｒを増減することによりＩｑｒがそれぞれ増減する。

この様にサイクロコンバータ３の電圧をステータ電源電
圧Ｖｓの位相θｅとロータの位相θｒとの位相差θｓに
同期した２成分の電圧Ｖｑｒ、　　Ｖｄｒに分解するこ
とで、Ｉ　ｑｒ、　　ｌ　ｄｒは独立制御され、その結
果、Ｉ　ｑｓ、　　Ｉ　ｄｓが独立制御され、従って＋
５１．　＋６１式よりＰ、Ｑが独立に制御される。

これに伴いロータのｄ−ｑ軸は、ステータｄ−ｑ軸と同
期して回転し、その位相も一致する。

電圧指令に従ってサイクロコンバータ３がロータ巻線に
電圧ｖｕ、ｖν、ｖｗを発生するが、この電圧をヘクト
ル表示した電圧Ｖｒは、θｅで回転する座標軸ｄ−ｑ軸
−トートＩｓと同様静止してみえる。Ｖｒのｄ−ｑ軸上
における直交成分。

ｖ　ｑｒ、　　ｖ　ｄｒはロータの実際の三相電圧ｖｕ
、ｖｖ。

ｖｗを（１３）式の様にステータｄ−ｑ軸に座標変・・
・（１３） いま、ｖｕ＋　　ＶＶ　、Ｖ−が指令値ｖｕ＊、ｖｖ’
。

■−０に従って発生していると考えると、（２）式と（
１３）式より となり電流制御器２９．３０で指令された二相電圧指令
ｖｑｒ″＊、ｖｄｒ”と実際のｄ−ｑ軸成分電圧Ｖｑｒ
、　　Ｖｄｒとは一致する。このように、座標変換器３
１は、サイクロコンバータの電圧をステータ電源電圧Ｖ
ｓに同期した座標軸上の直交二成分電圧指令Ｖｑｒ、　
　Ｖｄｒに分解して制御することを可能にしている。

叙上の如く、この発明によれば、ステータ電圧位相θｅ
と同期した座標軸上でロータ電流、ロータ電圧が制御さ
れるので、ステータ座標軸とロータ座標軸の相対的なず
れによる有効電力、無効電力の制御上の干渉が無くなる
。また、有効電力。

無効電力が’Ｑｒ’＋　　ｆｄｒ”に比例するので、実
際の有効電力Ｐ、無効電力Ｑを検出し、フィードハツク
する必要は無く、係数器のみによってＰ、　Ｑのオープ
ンループ制御を行うことができ、構成が簡単である。

なお、上記実施例では電流制御器２９．３０の機能を比
例積分動作として説明したが、比例動作のみであっても
よい。また、直交二成分の電流基準値１　ｑｒ”とＩｄ
ｒｌ″とを指令する方法としては、係数器２３．２４に
よるオーブンループ制御の実施例にて説明したが、クロ
ースドループの制御も可能である。

即ち第４図に示す如〈従来例と同様に電力検出器１７で
ステータ側の有効電力値Ｐと無効電力値Ｑとを検出し、
減算器９，１０で有効電力指令値Ｐ″。

無効電力指令値Ｑ′とＰ、Ｑとの減算を夫々行い、この
偏差を零とするように有効電力制御器１１及び無効電力
制御器１２で［ｑｒ＊、　　［ｄｒ”を定める構成とし
てもよいことは勿論である。

更に上記実施例ではサイクロコンバータを可変電圧源と
しているが、インバータを使用してもよ第５図、第６図
、第７図は、本発明の他の利用例を示している。前述の
ようにＴｄｒゞにより誘導電動機のステータ側の無効電
力の制御が行なえることに着目し、ステータ側の端子電
圧を電圧基準設定回路４１にて設定した所定値Ｖｓ’に
保持するように構成しているのが第５図の例である。

電圧検出器３２によりステータの端子電圧Ｖｓを検出し
、減算器３３により、Ｖｓ’とＶｓとの差をとり、この
偏差を増幅器３４で増幅してＩ　ｄｒ’を求める。その
結果、端子電圧Ｖｓが所定値Ｖｓ″より小さくなった場
合、Ｉ　ｄｒ’が負となり、進相の無効電力が流れ、Ｖ
ｓを上昇させる。逆にＶｓが所定値Ｖｓ’より大きくな
ると、Ｔ　ｄｒ’が正となり、遅相の無効電力をとるの
で、Ｖｓは下降し、電圧を所定値に保つ。

誘導電動機においては、有効電力Ｐと誘導電動機の発生
トルクＴとが比例関係にある。

第６図の回路はこれを利用したものであり、係数器３５
により、所謂トルクＴ”に相当する信号（トルク基準設
定回路４２にて設定される）に比例したｑ軸電流指令値
１　ｑｒ’を与えることにより、所要の有効電力Ｐを得
、これによりトルクを制御する。

第７図は、上記トルク制御を速度制御に拡張したもので
ある。即ちパルスジェネレータ等の速度検出器３６で回
転数Ｎを検出し、速度基準設定回路４３にて設定される
回転数Ｎ’と減算器３７にて比較してこの偏差を増幅器
３８で増幅した結果を、Ｔ　ｑｒ’とすることにより、
速度制御を行わんとするものである。

〔効果〕

以上のように本発明装置はステータ電圧の位相θｅとロ
ータ巻線の位相θｒとを検出し、ロータ電流を有効電力
Ｐにのみ関係する成分と、無効電力Ｑにのみ関係する成
分とに分解する様に位相差θｓ−θｅ−θｒを用いて三
相二相の座標変換し、またロータ電圧指令値も位相差θ
ｓによって座標変換することによって、ステータ電圧の
位相θｅに同期した二つの直交成分に分解して操作でき
るようにしたものであるので、有効電力と無効型カフ とをそれぞれ独立に制御することが可能となり、互いに
干渉が発生せず、安定かつ高速の有効電力。

無効電力制御が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明装置の動作原理を説明するベクトル関係図、第３
図は巻線形誘導電動機の等価回路図、第４図は本発明の
他の実施例を示すブロック図、第５図、第６図及び第７
図は発明の他への転用例を示すブロック図、第８図は従
来の誘導電動機の電力制御装置の構成ブロック図、第９
図は従来装置の動作ベクトル関係図である。 ■・・・電源　２・・・巻線形誘導電動機　３・・・可
変電圧源（サイクロコンバータ）２０・・・電源位相検
出器　２１・・・ロータ位相検出器　２２，２７，２８
，３３．３７・・・減算器　２３，２４．３５・・・係
数器　２５・・・電流検出器　２６．３１・・・座標変
換器　２９．３０・・・電流制御器　３２・・・電圧検
出器　３４．３８・・・増幅器　３６・・・速度検出器
代理人　　弁理士　　大　岩　増　雄　外２名埠　１　
図 〆 第　２　ゾ 第５図 第　６　団 第　７　図 第　９図 １÷１訂庁長′ト引）　　　　　　　　　　　　　　　
　圃ｌ　巾１４１の表示　　　特願昭６１−２６１３６
号２・発明０９名杓・　誘導電動機の電力制御装置３３
、補正をする者 ５　補正の対象 明細書の１発明の詳細な説明−１の欄及び図面６、補正
の内容 ６１　明細書のＶ発明の詳細な説明１の欄（１）　　明
細書第１２頁１１〜１２行］」に［二相の電圧検出信号
−１とあるのを［二相の電圧指令信号」と訂正する。 （２）　　明細書箱１７頁５行目に［■ｑｒｌ′に相当
する制御信号Ｖ石Ｆ薗とあるのをｒｖｑｒに相当する制
御信号ｖｑｒ’　Ｊと訂正する。 （３）明細書箱１７頁７行目にｒｖｄｒ”に相当する制
御信’＋Ｖ−Ｐ””−Ｊとあるのを１−ｖｄｒに相当す
る制御信号ｖｄｒ’ｌと訂正する。 （４）明細書第１７真１１行１」に［相当の信号ｖｄｒ
’。 ｖ　【１「ＯＪとあるのを削除する。 （ｆｉｔ　　明細書箱１７頁１２−４３行目にｌ−ｖｕ
、　ｖｖ、　ｖｗ　Ｊとあるのを削除する。 （７）明細書第２５頁ｌＯ行目の冒頭に１指令−１とあ
るのを削除する。 （８）　　明細書第２７貝１１〕行ｌ」にＩＩすｒ謂」
とあるのを１所望ｊと１１正ずイ〕。 ６−２図面 第１図及び第２図を添イ・１図面の如＜　ｉ［正する。 ７、添付書類の１１録 （１）　　訂正図面　　　　　　　　　　　　　　　ｆ
ｉｌｌ第　１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、三相巻線形誘導電動機のロータ巻線に電圧を印加し
   てステータ巻線側の電力を制御する装置において、 前記ロータ巻線に連なる可変電圧源と、 前記ステータ巻線に印加される電圧の位相θ＿ｅを検出
   する電源位相検出器と、 ロータ巻線の回転位相θ＿ｒを検出するロータ位相検出
   器と、 電源位相検出器が検出したθ＿ｅとロータ位相検出器が
   検出したθ＿ｒとの差θ＿ｓ＝θ＿ｅ−θ＿ｒを演算す
   る位相差演算器と、 第１の電流指令値ｉｑｒ＾＊を発生する第１の基準発生
   器と、 第２の電流指令値ｉｄｒ＾＊を発生する第２の基準発生
   器と、 ロータ巻線の三相の電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを検出する電
   流検出器と、 該電流検出器が検出したｉｕ、ｉｖ、ｉｗと前記位相差
   θ＿ｓとにより下記（１）式に基づいて、第１及び第２
   の電流帰還値ｉｑｒ、ｉｄｒを演算する第１の座標変換
   器と、 第１、第２の電流指令値ｉｑｒ＾＊、ｉｄｒ＾＊と第１
   、第２の電流帰還値ｉｑｒ、ｉｄｒとの偏差に基づいて
   第１、第２の電圧指令値ｖｑｒ＾＊、ｖｄｒ＾＊を演算
   する電流制御器と、 第１、第２の電圧指令値ｖｑｒ＾＊、ｖｄｒ＾＊と、前
   記位相差θ＿ｓとを入力とし、下記（２）式に基づいて
   、ロータ巻線に印加すべき電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗを演算
   する第２の座標変換器とを有し、前記電圧ｖｕ、ｖｖ、
   ｖｗを前記可変電圧源の出力電圧とする制御を行うべく
   構成したことを特徴とする誘導電動機の電力制御装置。 ▲数式、化学式、表等があります▼・・・（１） ▲数式、化学式、表等があります▼・・・（２） ２、前記可変電圧源がサイクロコンバータである特許請
   求の範囲第１項記載の誘導電動機の電力制御装置。 ３、前記第１の基準発生器が有効電力基準の設定値に所
   定係数を乗じる演算器を含む特許請求の範囲第１項記載
   の誘導電動機の電力制御装置。 ４、前記第２の基準発生器が無効電力基準の設定値に所
   定係数を乗じる演算器を含む特許請求の範囲第１項記載
   の誘導電動機の電力制御装置。 ５、前記第２の基準発生器が、電圧基準信号を発する電
   圧基準設定回路と、誘導電動機のステータ巻線の電圧を
   検出する電圧検出器と、電圧基準設定回路及び電圧検出
   器の出力の差を求める演算器と、該演算器の出力に所定
   の係数を乗じる演算器とを備える特許請求の範囲第１項
   記載の誘導電動機の電力制御装置。 ６、前記第１の基準発生器がトルク基準信号を発するト
   ルク基準設定回路と、該トルク基準信号に所定の係数を
   乗じる演算器とを備える特許請求の範囲第１項記載の誘
   導電動機の電力制御装置。 ７、前記第１の基準発生器が速度基準信号を発する速度
   基準設定回路と、誘導電動機の回転数検出器と、速度基
   準設定回路及び回転数検出器の出力の差を求める演算器
   とを備える特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の電
   力制御装置。