JPS6218467Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシリアルプリンタ等のプリンタにお
ける活字担体シフト回転軸の正逆転切換機構に関
する。

従来のプリンタにおける活字担体シフト回転軸
の正逆転切換機構としては、例えば本願出願人が
特願昭55−123040号で開示したような第１図およ
び第２図に示すようなものがある。

第１図において符号Ｃはキヤリツジで、このキ
ヤリツジＣには複数個の活字輪１ａ，１ｂ…の積
層体からなる活字担体１が上下動可能に搭載され
ている。またキヤリツジＣにおける両側板２，２
には支軸３が横架され、この支軸３に２本のシフ
トレバー４，４が回動自在に軸支されている。シ
フトレバー４，４の他端は、活字担体１側に延び
て活字担体１における保持体５に突設された係止
ピン６に係合され、さらにシフトレバー４，４の
中間部に設けられたガイドピン４ａがシフトカム
７における螺線状のカム溝７ａに嵌入係合されて
いる。シフトカム７はシフト回転軸８にスプライ
ン結合され、このシフト回転軸８は、一方の側枠
９ａ部に配設された機構部Ｍに延びている。機構
部Ｍは、両側枠９ａ，９ｂ間に平行に掛け渡され
た多数の回転軸の回転制御等をなすもので、キヤ
リツジ１を桁方向に移動制御するキヤリツジ移送
軸１０も機構部Ｍに延びている。

そしてこの機構部Ｍにおける第１図背面部位
に、第２図に示すような上記シフト回転軸８の正
逆転切換機構が配設されている。

即ち、まずシフト回転軸８に、内歯歯車１２お
よび歯車１３が固着されている。そしてこの両歯
車１２，１３に対応して、側枠９ａに固着された
支軸１４に、正逆転切換歯車体１５が回転自在で
且つ軸方向に所定量摺動可能に保持されている。
正逆転切換歯車体１５には、切換歯車１５ａおよ
び他の歯車１５ｂとその連結部１５ｃとが備えら
れ、連結部１５ｃには正逆転切換駆動手段たる電
磁石１６の作動片１６ａがとりつけられている。
作動片１６ａは図示省略のばねによつて常時側枠
９ａ側に傾動しており、これにしたがつて正逆転
切換歯車体１５も常時側枠９ａ側の仮想線位置に
移動している。１７はモータ１８（第１図参照）
に連なる遊び歯車で、正逆転切換歯車体１５にお
ける他の歯車１５ｂが、軸方向の許容移動範囲内
で常にこの遊び歯車１７に噛合されている。

そして活字担体１のシフト（上下）位置の選択
に当つては、電磁石１６の励磁制御により、正逆
転切換歯車体１５における切換歯車１５ａを、シ
フト回転軸８に固着された内歯歯車１２または歯
車１３に選択噛合させて、シフト回転軸８を正、
逆何れかの所望方向に所要量回動させ、シフトカ
ム７およびシフトレバー４等を介して当該活字担
体１を上方または下方に所要量シフトさせる。

しかしながらこのような従来のプリンタにおけ
る活字担体シフト回転軸の正逆転切換機構にあつ
ては、シフト回転軸８の正逆転切換を、内歯歯車
１２または歯車１３に対する正逆転切換歯車体１
５の噛合切換のみによつて行なつていたため、上
方または下方へのシフト駆動がかなりの回数に亘
つて引続き行なわれたときは、歯車のごく僅かづ
つの噛合誤差が累積されてシフト位置が、駆動当
初のシフト位置からわずかにずれてしまうという
問題点があり、この点でなお改良が望まれてい
た。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、第１支軸に回転自在で且つ軸
方向に摺動自在に保持され弾発力により常時対接
傾向が付与されるとともに対接面の一方には係合
突起が設けられ他方には該係合突起に対応した係
合凹部が設けられた第１、第２の一対の歯車と、
第２支軸に装着され切換駆動手段により軸方向に
移動して前記第１歯車または第２歯車の何れかに
切換噛合され当該噛合された第１歯車または第２
歯車にモータの回転を伝達する切換歯車と、キヤ
リツジに搭載された活字担体を正逆回転によりカ
ム手段を介して上下にシフトさせるシフト回転軸
に固着された第３、第４の一対の歯車と、前記第
１歯車の回転を歯車結合により前記第３歯車に逆
転伝達させる第１遊び歯車手段と、前記第２歯車
の回転を歯車結合により前記第４歯車に正転伝達
させる第２遊び歯車手段とを具備し、前記第１歯
車と第２歯車とが互いに逆方向に所定量回転して
前記活字担体を所定量シフトさせる毎に、前記係
合突起と係合凹部とを係合させることにより、上
記問題点を解決することを目的としている。

以下この考案を図面に基づいて説明する。

なお第３図以下の各図において、前記第１図お
よび第２図における部材または部位と同一ないし
均等のものについては前記と同一符号を以つて示
し、重複した説明を省略する。

第３図および第４図は、この考案の実施例を示
す図である。

これらの図において、符号２０は第１支軸にし
て、この第１支軸２０には、第１、第２の一対の
複合歯車体２１，２２が、それぞれ回転自在で且
つ軸方向に摺動自在に保持されている。第１複合
歯車体２１には第１歯車２１ａおよび第１小歯車
２１ｂと、この両歯車の連結部２１ｃとが備えら
れ、一方、第２複合歯車体２２には第２歯車２２
ａおよび第２小歯車２２ｂと、この両歯車の連結
部２２ｃとが備えられている。

また第１、第２の各複合歯車体２１，２２の側
方、即ち第１小歯車２１ｂおよび第２小歯車２２
ｂの背面側にはそれぞれコイルばね２３，２４が
縮設され、このコイルばね２３，２４の弾発力に
より、第１複合歯車体２１と第２複合歯車体２２
との間には常時対接傾向が付与されている。

そして第１歯車２１ａにおける対接面には、２
個の係合突起２５ａ，２５ｂが180゜間隔をおい
て設けられ、第２歯車２２ａにおける対接面に
は、この係合突起２５ａ，２５ｂに対応した係合
凹部２６ａ，２６ｂが同じく180゜間隔をおいて
設けられている。

正逆転切換歯車体１５の支軸１４は、この考案
においては第２支軸を形成している。

一方、シフト回転軸８には、第３歯車２７と第
４歯車２８とが固着されている。そして第１複合
歯車体２１における第１小歯車２１ａと第３歯車
２７との間には、第１複合歯車体２１の回転を歯
車結合により当該第３歯車２７に逆転伝達させる
２個の遊び歯車２９ａ，２９ｂからなる第１遊び
歯車手段２９が介在されている。また第２複合歯
車体２２における第２小歯車２２ｂと第４歯車２
８との間には、第２複合歯車体２２の回転を歯車
結合により当該第４歯車２８に正転伝達させる１
個の遊び歯車３０からなる第２遊び歯車手段が介
在されている。

次に第５図Ａ，Ｂ，Ｃも参照して作用を説明す
る。

活字担体１のシフト位置の選択は、上下何れか
のシフト方向の切換えが必要なときは、シフト軸
８の回転に先立つてこの切換えが行なわれる。即
ち電磁石１６の非励磁時には切換歯車１５ａは、
第３図図示の位置にあつて第１歯車２１ａと噛合
し、この第１歯車２１ａの回転は、シフト軸８に
逆転伝達され、一方、電磁石１６の励磁時には切
換歯車１５ａは、第２歯車２２ａに切換噛合さ
れ、この第２歯車２２ａの回転は、シフト軸８に
正転伝達される。

いま、電磁石１６が非励磁のときについて述べ
ると、第５図については、同図Ａの状態となつて
いる。

そして正逆転切換歯車体１５が、第３図中実線
矢印、つまり反時計方向に回動すると、第１歯車
２１ａを含む第１複合歯車体２１、第１遊び歯車
手段２９、および第３歯車２７は、それぞれ実線
矢印方向に順次に回動し、シフト軸８は反時計方
向に回動する。したがつてシフトカム７もシフト
軸８と同方向に回動し、シフトレバー４が支軸３
を回動中心として、活字担体１を上方にシフトさ
せる方向に回動する。そして第１歯車２１ａが一
例として90゜だけの所定量回動すると、活字担体
１は、１段だけの所定量上方にシフトされる。

一方、上記のように第１歯車２１ａが、第３図
時計方向に所定量回動すると、第２歯車２２ａ
は、第４歯車２８、第２遊び歯車手段たる遊び歯
車３０、および第２小歯車２２ｂを順次介して第
３図反時計方向に、同じく所定量回動する。即ち
第１歯車２１ａが、切換歯車１５ａに駆動されて
時計方向に回動を始めると、これと同時に第２歯
車２２ａは反時計方向に回動を始める。そして第
５図Ｂに示すようにコイルばね２３，２４の弾力
に抗して係合突起２５ａと係合凹部２６ａ、およ
び係合突起２５ｂと係合凹部２６ｂの両係合状態
が解除されて、係合突起２５ａ，２５ｂが第２歯
車２２ａ側の対接面に摺接回動し、第１歯車２１
ａおよび第２歯車２２ａが互いに逆方向に所定量
の90゜回動した時点で、第５図Ｃのように係合突
起２５ａが係合凹部２６ｂに、また他の係合突起
２５ｂが係合凹部２６ａにそれぞれ係合して停止
する。

活字担体を一度に多段階シフトさせたときは、
この多段階シフト量に対応した回動量だけ第１歯
車２１ａおよび第２歯車２２ａが互いに逆方向に
回動した後に係合突起２５ａ，２５ｂが係合凹部
２６ａ，２６ｂに係合して停止する。

電磁石１６を励磁して切換歯車１５ａを第２歯
車２２ａに切換噛合させてから正逆転切換歯車体
１５が回動したときは、第３図における各歯車
は、同図中点線矢印方向に順次回動し、活字担体
１は上記とは逆に下方にシフトされる。このとき
の係合突起２５ａ，２５ｂおよび係合凹部２６
ａ，２６ｂの作動は、解除後の移動方向が逆方向
である点を除けば上記とほぼ同様である。

因みに係合突起２５ａ，２５ｂと係合凹部２６
ａ，２６ｂとが第５図Ａまたは同図Ｃのように係
合しているとき、第１歯車２１ａおよび第２歯車
２２ａにおけるそれぞれの歯の位相は合致してお
り、切換歯車１５ａの切換噛合はスムーズに行な
われる。

なお上記実施例において係合突起および係合凹
部は、それぞれの対接面に180゜の間隔で２個づ
つ設けたが、その配設数は各対接面に１個づつの
みとしてもよく、またそれぞれ３個以上を等間隔
に配設してもよい。

係合突起および係合凹部の配設数を変えたとき
は、活字担体の所定シフト量に対する第１歯車ま
たは第２歯車の所定回動量の値を係合突起等の配
設数に応じて変えればよい。例えば係合突起等の
配設数を１個のみとしたときは、所定回動量は
180゜にするなどである。

また、第１歯車２１ａまたは第２歯車２２ａ
は、複合歯車体として構成しそれぞれ小歯車２１
ｂ，２２ｂを付設したが、この小歯車２１ｂ，２
２ｂの配設は省略してもよく、第１歯車２１ａに
は第１遊び歯車手段２９を、また第２歯車２２ａ
には第２遊び歯車手段たる遊び歯車３０を、それ
ぞれ直接噛合させてもよい。

以上詳述したようにこの考案によれば、その構
成を、第１支軸に回転自在で且つ軸方向に摺動自
在に保持され弾発力により常時対接傾向が付与さ
れるとともに対接面の一方には係合突起が設けら
れ他方には該係合突起に対応した係合凹部が設け
られた第１、第２の一対の歯車と、第２支軸に装
着され切換駆動手段により軸方向に移動して前記
第１歯車または第２歯車の何れかに切換噛合され
当該噛合された第１歯車または第２歯車にモータ
の回転を伝達する切換歯車と、シフト回転軸に固
着された第３、第４の一対の歯車と、前記第１歯
車の回転を歯車結合により前記第３歯車に逆転伝
達させる第１遊び歯車手段と、前記第２歯車の回
転を歯車結合により前記第４歯車に正転伝達させ
る第２遊び歯車手段とを具備し、前記第１歯車と
第２歯車とが互いに逆方向に所定量回転して前記
活字担体を所定量シフトさせる毎に、前記係合突
起と係合凹部とが係合するようにしたから、第１
歯車および第２歯車は、各駆動毎に常に所定量だ
け正確に回動して回動誤差が除去されるので、上
方または下方へのシフト駆動をかなりの回数に亘
つて引続き行なつても、活字担体のシフト位置
が、駆動当初のシフト位置からずれてしまうこと
はなく、常時正確な位置にシフトさせることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の活字担体シフト回転軸の正逆転
切換機構が組み込まれているプリンタの斜視図、
第２図は同上プリンタにおける活字担体シフト回
転軸の正逆転切換機構をとり出して示す正面図、
第３図はこの考案に係るプリンタにおける活字担
体シフト回転軸の正逆転切換機構の展開斜視図、
第４図は同上正逆転切換機構の側面図、第５図
Ａ，Ｂ，Ｃは第３図の第１歯車および第２歯車を
展開して示す作用説明図である。 １……活字担体、７……シフトカム、８……シ
フト回転軸、１４……電磁石（正逆転切換駆動手
段）、１５ａ……切換歯車、１６……電磁石（正
逆転切換駆動手段）、１８……モータ、２０……
第１支軸、２１ａ……第１歯車、２２ａ……第２
歯車、２３，２４……コイルばね、２５ａ，２５
ｂ……係合突起、２６ａ，２６ｂ……係合凹部、
２７……第３歯車、２８……第４歯車、２９……
第１遊び歯車手段、３０……遊び歯車（第２遊び
歯車手段）、Ｃ……キヤリツジ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１支軸に回転自在で且つ軸方向に摺動自在に
   保持され弾発力により常時対接傾向が付与される
   とともに対接面の一方には係合突起が設けられ他
   方には該係合突起に対応した係合凹部が設けられ
   た第１、第２の一対の歯車と、 第２支軸に装着され切換駆動手段により軸方向
   に移動して前記第１歯車または第２歯車の何れか
   に切換噛合され当該噛合された第１歯車または第
   ２歯車にモータの回転を伝達する切換歯車と、 キヤリツジに搭載された活字担体を正逆回転に
   よりカム手段を介して上下にシフトさせるシフト
   回転軸に固着された第３、第４の一対の歯車と、 前記第１歯車の回転を歯車結合により前記第３
   歯車に逆転伝達させる第１遊び歯車手段と、 前記第２歯車の回転を歯車結合により前記第４
   歯車に正転伝達させる第２遊び歯車手段とを具備
   し、 前記第１歯車と第２歯車とが互いに逆方向に所
   定量回転して前記活字担体を所定量シフトさせる
   毎に、前記係合突起と係合凹部とが係合すること
   を特徴とするプリンタにおける活字担体シフト回
   転軸の正逆転切換機構。