JPS62184245A - エアリタ−ン式シヨツクアブソ−バ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、各種機械における可動１１５の停！Ｆ用また
は移送物体の停止用として用いられるショックアブソー
バの改良に関する。

〈従来例および問題点〉 従来、この種のショックアブソーバとしては、第３図に
示すように、液体を封入したシリンダ室内で往復動可能
なピストン（３５０）にピストンロッド（３００）を連
結して該ロッド（３００）の外端部に外力を受は止め、
液体の粘性抵抗および速度の二乗抵抗により衝突物体の
移動エネルギーを吸収するものが知られている。

この場合に、ロット（：＋００）か液体室（２１０）に
侵入して排除される体積分の液体をアキュムレータ（１
００）により一時吸収し、ロッドが復帰退出するときは
これを放出してピストンの円滑な往復動を可能としてい
る。このアキュムレータ（＋００）は通常、単発泡のゴ
ム素材等の板状弾性体により形成されており、板面への
液圧変化に応じて膨縮するものであるが、使用温度、特
に高温域や低温域では発泡構造が破壊され易いため、シ
ョックアブソーバ（１ａ）の取付は箇所における温度条
件の範囲が狭いものであった。また液体のジェット噴流
等による部分的小面積への衝撃圧に対して脆いため、シ
ョックアブソーバ自身の耐久性を著しく低下させる原因
となっている。

一方、ピストン右よびロッドの元位置復帰に当っては、
液体室内にスプリング（Ｓ）を配設してピストンを押圧
する方法または液体室外にスプリングを配設してロッド
を押圧する方法かとられている。このスプリングバック
方式によると、外力をダンピングし終った瞬間にロッド
の復帰動作が始まり、一旦停止した衝突物体を逆方向へ
押し戻すこととなる。

従って、物体を停止位置で所定の時間静止させる必要の
ある場合、例えばその停止位置で位置決めして機械工作
をしたり、移送機構により保持移行させたりする際に、
一定の位置決めができなくなる欠点がある。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の種々の欠点を除去するために提案され
たものであり、 その目的は、アキュムレータを必要とせず、広範な温度
域で使用可能であるとともに、耐久性に優れたエアリタ
ーン式ショックアブソーバを提供することにある。

本発明の他の目的は、内部液体に対する復帰用のエア圧
を、可動部の摩擦抵抗によるロスを生しることなく復帰
力として付与することのできるエアリターン式ショック
アブソーバを提供することにある。

而して、上記の目的は、［チューブ内に密封した液体の
抵抗を受けつつ往復動可能なピストンをエア圧により復
帰せしめるように設けたエアリターン式ショックアブソ
ーバにおいて、液体室と、エア室とを有するアウターチ
ューブと、液体室とエア室とを液密・空密に遮断する柔
軟な隔膜と、液体室内においてアウターチューブとの間
に流液路を形成するように装填されかつ１以上のオリフ
ィスを有するインナーチューブと、アウターチューブの
一端外方に突出したピストンロットに連結されてインナ
ーチューブ内で往復動可能に装填されたピストンと、液
体室内をシリンダ室と可変液体室とに二分するとともに
、上記流液路と可変液体室とを連通する貫通路及びチェ
ックバルブを介してシリンダ室と可変液体室とを連通ず
る復帰用主液路とを有する隔壁と、エア室内に配設され
エア圧を上記隔膜に作用させるためのエア用ピストンと
、からなるエアリターン式ショックアブソーバ」によっ
て達成される。

〈実施例〉 次に、本発明に係るエアリタ一式ショツクアソソーバ（
１）を第１．２図に示された実施例に従フて更に詳しく
説明することとする。

（２）はアウターチューブであり、その一端部には外力
を受けるためのピストン口・ント（３）の一部が突出し
ているとともに、他端部にはエア室（４）の外壁（４１
）が固定されてし）る。（４２）は外壁（４１）に形成
されたエア導入孔であり、公知のエアボンベ又はエアポ
ンプ機構（図示せす）に連結可能とされている。

（５）はインナーチューブであり、アウターチューブ（
２）内に装填固定されているとともに、その壁部の適所
には長手方向に沿フて複数のオリフィス（５１）が穿設
されている。（６１）はアウターチューブ（２）の内壁
とインナーチューブ（５）の外面との間に形成された液
流路であり、オリフィス（５１）を介してインナーチュ
ーブ（５）の内方のシリンダ室（２１）と連通している
。（３５）はシリンダ室（２１）内で往復動自在に装填
されたピストンであり、ピストンロッド（３）の端部に
連設固定されている。

（７）はピストン（３５）のストローク端部付近に位置
するようにアウターチューブ（２）に装填固定された隔
壁であり、その外周適所には液流路（６１）に接続する
貫通孔（７１）を有するとともに、その中央部にはチェ
ックバルブ（７３）を持つ復帰用主液路（７２）が形成
されてシリンダ室（２１）に接続している。（７３１）
　（７３２）はチェックバルブ（７３）を構成する可動
ポールおよびその抜止め用Ｃリングである。　（８）は
液体の流入・排出に応じてその容積を変化し得るように
形成された可変液体室であり、貫通孔（７１）および復
帰用主液路（７２）を介して液流路（６１）およびシリ
ンダ室（２１）に連通している。　（９）は可変液体室
（８）　とエア室（４）とを区画する隔膜であり、滑ら
かに屈曲自在な素材、例えばフッ素ゴムフィルム材を用
いて図示のようにベローフラム状に配設することにより
、可変液体室（８）の容積な拡縮可能としている。

（９１）は隔１１Ｑ（９）の周縁部をアウターチューブ
（２）の内壁に？＆密・空密に固定したシール部材。（
４５）はエア室（４）内で隔膜（９）に外面を接するよ
うに配設されたエア用ピストンであり、エア室（４）内
のエア圧を隔膜（９）に作用させながら往復動可能に設
けられている。

而して、液体室は隔壁（７）により区分されたシリンダ
室（２１）、可変液体室（８）の二つの部屋および液流
路（６１）からなり、その内部にはシリコン等の液体が
充填されている。

ここで、第１図に示す待機状態のショックアブソーバ（
１）に対して、ダンピング停止させる物体（図示せず）
が矢印ａ方向からピストンロッド（３）に衝突すると、
その外力により、ピストン（３５）はシリンダ室（２１
）内の液体の抵抗を受けつつ進行方向側（図面では下方
側）の液体をオリフィス（５１）を介して液流路（６１
）に排除する。このとき、液流路（６１）内の液体はピ
ストン（３５）が通過した後方側（図面では上方（１！
ｌ　）のオリフィス（５１）を介してシリンダ室（２１
）内に流入するが、ピストンロッド（３）がシリンダ室
（２１）内へ侵入した体積分については液体室の内圧増
大となり、隔ＩＩ！２（９）を押圧するので、隔膜（９
）およびエア用ピストン（４５）か下降して可変液体室
（８）の容積が増え、ピストンロット（３）の進入体積
分の液体を受容する。また、このときチェックバルブ（
７３）は閉止しているので、シリンダ室（２１）から可
変液体室（８）へ液体が直接流人することかなく、所定
の緩衝作用が保持される。なお、このときにエア室（４
）内のエアは自由排出モードとしておくことは勿論であ
る。

而して、衝突物体の移動エネルギーが消滅してショック
アブソーバ（＋）が第２図の状態になフたとき、ピスト
ン（３５）およびピストンロッド（３）に対する復帰力
はゼロであり、物体は逆方向へ弾発移動されることなく
停止位置か保持される。

次いで、物体か搬送機構等により停止位置から移動され
た後、再び第１図の待機状態に復帰させるには、所望の
時間経過後にエア室（４）内へエアを圧送することによ
り行なう。

このエア室（４）　におけるエア圧増加により、エア用
ピストン（４５）が隔膜（９）を押上げて可変液体室（
８）内の液体を復帰用主液路（７２）の第１ルート、お
よび貫通孔（７１）・液流路（６１）・オリフィス（５
１）を介した第２ルートによりシリンダｕ　（２１）内
に逆送せしめる。このとき、第１ルートによる復帰方向
の液圧はピストンの下面（３５ａ）とロッド端面（３ａ
）の総和面積に対して作用するのに対し、第２ルートに
よる復帰方向と逆の液圧は、ロット（３）の太さを差し
引いた面積を持つピストン上面（３５ｂ）に対して作用
する。従って、パスカルの原理により「復帰力」〉「逆
作用力」となり、ピストン（３５）およびピストンロフ
ト（３）は押し上げられ、すみやかに第１図の待機位置
に復帰するものである。

く効　果〉 本発明によれば、可変液体室（８）の容積は柔軟な隔１
１！；１（９）のベロー変形により水密・空密に拡縮せ
しめられるので、エア用ピストン（４５）がアウターチ
ューブ（２）の内面に接することなく往復動することが
でき摩擦抵抗が殆ど発生しない。従フて、エア圧が効率
的に復帰力となって作用するとともに、シール部材（９
１）の移動がないので摩耗等によるシール不良・材質劣
化の心配がないものである。

また、隔膜（９）としてフッ素ゴム等の耐熱性・耐久性
に富む素材を使用することができるので、ショックアブ
ソーバ（１）の適用温度域が広くなり、各種の製品製造
ライン等への取付けが可能である。

更に、全機構がアウターチューブ（２）内にコンパクト
に収納配設でき、かつ構造も簡素であるので小型化に資
するとともに、製造コストも安価である等のメリットを
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエアリターン式 ショックアブソーバの一実施例を示す中央縦断面図、第
２図はダンピング終了時の状態を示す中央縦断面図、第
３図は公知のスプリングバック式ショックアブソーバの
一例を示す中央一部所面図、である。 （１）・・・・・・　　ショックアブソーバ（２）・・
・・・・　アウターチューブ（：ｌｌ）　−−−−−−
ピストンロッド（４）・・・・・・　エア室 （５）・・・・・・　インナーチューブ（７）・・・・
・・　隔壁 （８）　−・・・・・　可変液体室 （９）・・・・・・　　隔膜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チューブ内に密封した液体の抵抗を受けつつ往復動
   可能なピストンをエア圧により 復帰せしめるように設けたエアリターン式 ショックアブソーバにおいて、 液体室と、エア室とを有するアウター チューブと、 液体室とエア室とを液密・空密に遮断す る柔軟な隔膜と、 液体室内においてアウターチューブとの 間に流液路を形成するように装填され、か つ１以上のオリフィスを有するインナー チューブと、 アウターチューブの一端外方に突出した ピストンロッドに連結されてインナー チューブ内で往復動可能に装填されたピス トンと、 液体室内をシリンダ室と可変液体室とに 二分するとともに、上記流液路と可変液体 室とを連通する貫通路と、チェックバルブ を介してシリンダ室と可変液体室とを連通 する復帰用主液路とを有する隔壁と、 エア室内に配設され、エア圧を上記隔膜 に作用させるためのエア用ピストンと、 からなるエアリターン式ショックアブソー バ。 ２、隔膜が、その周縁部をアウターチューブに液密・空
   密に固定し、かつその内方面を ベローフラム状に形成した柔軟フィルムで ある前記特許請求の範囲第１項記載のエア リターン式ショックアブソーバ。