JPS62182649A - 配管劣化診断方法 - Google Patents
配管劣化診断方法Info
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- JPS62182649A JPS62182649A JP61024822A JP2482286A JPS62182649A JP S62182649 A JPS62182649 A JP S62182649A JP 61024822 A JP61024822 A JP 61024822A JP 2482286 A JP2482286 A JP 2482286A JP S62182649 A JPS62182649 A JP S62182649A
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- Japan
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- pipe
- wall
- bubbler
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- piping
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- Pending
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
-
- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
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- G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
Landscapes
- Pipeline Systems (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は配管劣化診断方法に関するものであり、特に、
バプラーより注水しつつ探触子より超音波を発捜し、管
の内壁および外壁までの距離を計測してａの肉厚を測定
する配管劣化診断方法に関するものである。
バプラーより注水しつつ探触子より超音波を発捜し、管
の内壁および外壁までの距離を計測してａの肉厚を測定
する配管劣化診断方法に関するものである。
従来、発電所や変電°所、工場等で使用されている配管
類は、迷走電流、異種物の接触による電位差による腐食
、鉄バクテリヤによる酸化等で腐食が進行し、漏水や管
内面のスケールの蓄積によりその機能が損なわれ、事故
につながることが生じている。
類は、迷走電流、異種物の接触による電位差による腐食
、鉄バクテリヤによる酸化等で腐食が進行し、漏水や管
内面のスケールの蓄積によりその機能が損なわれ、事故
につながることが生じている。
このため、配管の内面に存在する損傷、スケールの付着
状況、並びに、埋設管の外面損傷状況を的確に確認する
必要があるが、目視により直接観察、確認するためには
、管口径、作業環境等で不可能な場合が多く、遠隔操作
技術による配管劣化診断方法が開発されている。
状況、並びに、埋設管の外面損傷状況を的確に確認する
必要があるが、目視により直接観察、確認するためには
、管口径、作業環境等で不可能な場合が多く、遠隔操作
技術による配管劣化診断方法が開発されている。
従来例としては、管内自走装置にテレビカメラを載置し
て管内を観察するものがあり、走行手段としては、自走
装置本体に装備した駆動用モーターによってタイヤまた
はキャタピラ等を駆動して管内を走行させて観察する方
法がとられている。
て管内を観察するものがあり、走行手段としては、自走
装置本体に装備した駆動用モーターによってタイヤまた
はキャタピラ等を駆動して管内を走行させて観察する方
法がとられている。
しかしながら、前記せるような従来の技術では管内の状
況をテレビカメラを通して観察するのみであって、配管
の一定深さ毎の円周に沿った複数測定点毎の配管の劣化
状況を数値的にとらえるものではなく、的確な配管劣化
診断方法としては不充分なものであった。
況をテレビカメラを通して観察するのみであって、配管
の一定深さ毎の円周に沿った複数測定点毎の配管の劣化
状況を数値的にとらえるものではなく、的確な配管劣化
診断方法としては不充分なものであった。
本発明は上記の如き従来技術の問題点を解消することの
できる配管劣化診断方法を提供することを目的として発
明されたものであり、バプラーより注水しつつ探触子よ
り超音波を発振し、管の内壁および外壁までの距離を計
測し次式・・・・ ・ｄｌ−ＴＩｘＶ２Ｖ１ ｄ２− Ｔ２ Ｘ １／２ ｖ２ ｄ１：内壁までの距離 ｄ２：管肉厚 ＴＩ＝発振エコーと管内壁との時間 Ｔ２：管内壁と管外壁との時間 ｖｌ：水の音速（２０℃、／ｌＩざＯｍ／ｓ ）ｖ２：
鉄の音速（３９２０ｍ／ｓ） により管の肉厚を測定することを特徴とし、管内自走部
を配管の長さ方向に沿って一定距離毎に停止させ、該停
止位置毎に管の円周に沿ってバプラーを回転させ、該バ
プラーを一定角度毎に停止させて測定することを特徴と
し、配管の長さ方向に沿って一定距離毎に、超音波探傷
器より内壁までの距離ｄ１、外壁までの距離ｄ２、測定
角度αの数値データを表としてプリンターに出力させる
と共に、前記データをＸ−Ｙプロッターに配管断面形状
図の形で出力させることを特徴とするものである。
できる配管劣化診断方法を提供することを目的として発
明されたものであり、バプラーより注水しつつ探触子よ
り超音波を発振し、管の内壁および外壁までの距離を計
測し次式・・・・ ・ｄｌ−ＴＩｘＶ２Ｖ１ ｄ２− Ｔ２ Ｘ １／２ ｖ２ ｄ１：内壁までの距離 ｄ２：管肉厚 ＴＩ＝発振エコーと管内壁との時間 Ｔ２：管内壁と管外壁との時間 ｖｌ：水の音速（２０℃、／ｌＩざＯｍ／ｓ ）ｖ２：
鉄の音速（３９２０ｍ／ｓ） により管の肉厚を測定することを特徴とし、管内自走部
を配管の長さ方向に沿って一定距離毎に停止させ、該停
止位置毎に管の円周に沿ってバプラーを回転させ、該バ
プラーを一定角度毎に停止させて測定することを特徴と
し、配管の長さ方向に沿って一定距離毎に、超音波探傷
器より内壁までの距離ｄ１、外壁までの距離ｄ２、測定
角度αの数値データを表としてプリンターに出力させる
と共に、前記データをＸ−Ｙプロッターに配管断面形状
図の形で出力させることを特徴とするものである。
本発明配管劣化診断方法によれば、バプラーより注水し
つつ探触子より超音波を発振し、管の内壁および外壁ま
での距離を計測して管の肉厚を測定することができるの
で、配管の一定深さ毎の円周に沿った複数測定点毎の配
管の劣化状況を数値的にとらえ、表として出力でき、且
つ、前記データーをＸ−Ｙプロッターに配管断面形状図
の形で出力させることができ、従って、的確な配管劣化
診断ができるものである。
つつ探触子より超音波を発振し、管の内壁および外壁ま
での距離を計測して管の肉厚を測定することができるの
で、配管の一定深さ毎の円周に沿った複数測定点毎の配
管の劣化状況を数値的にとらえ、表として出力でき、且
つ、前記データーをＸ−Ｙプロッターに配管断面形状図
の形で出力させることができ、従って、的確な配管劣化
診断ができるものである。
以下、図面に示す実施グ１に基づき本発明の詳細な説明
する１、 図面に於いて、第７図は本発明配管劣化診断方法の原理
説明図、第２図は本発明方法の一実施例を示す構成図、
ｍ ３図は本発明方法の動作を説明するためのフローチ
ャート、第弘図は本発明方法の電算処理部のブロック図
、第５図は本発明配管劣化診断方法を実施する為の管内
自走部の各ユニットの動作を略示せる説明図、第６図は
本発明による測定データをＸ−Ｙプロッターに配管断面
図形状の形で出力させた図、第７図は第１ホルダーユニ
ツトの側面図、第１図は第１ホルダーユニツトの平面図
、第９図は駆動ユニットの側面図、第１０図は駆動ユニ
ットの平面図、第１１図は第２ホルダーユニツトの側面
図、第１２図は第２ホルダーユニツトの平面図、第７３
図はバプラー操作ユニットの側面図、第１ｔ図はバプラ
ー操作ユニットの平面図、第ｉｓ図は第７図のＡ−Ａ線
に於ける部分断面図。
する１、 図面に於いて、第７図は本発明配管劣化診断方法の原理
説明図、第２図は本発明方法の一実施例を示す構成図、
ｍ ３図は本発明方法の動作を説明するためのフローチ
ャート、第弘図は本発明方法の電算処理部のブロック図
、第５図は本発明配管劣化診断方法を実施する為の管内
自走部の各ユニットの動作を略示せる説明図、第６図は
本発明による測定データをＸ−Ｙプロッターに配管断面
図形状の形で出力させた図、第７図は第１ホルダーユニ
ツトの側面図、第１図は第１ホルダーユニツトの平面図
、第９図は駆動ユニットの側面図、第１０図は駆動ユニ
ットの平面図、第１１図は第２ホルダーユニツトの側面
図、第１２図は第２ホルダーユニツトの平面図、第７３
図はバプラー操作ユニットの側面図、第１ｔ図はバプラ
ー操作ユニットの平面図、第ｉｓ図は第７図のＡ−Ａ線
に於ける部分断面図。
第１６図は第１１図のＢ−Ｂ線に於ける部分断面図を示
している。
している。
バプラー４１６より注水しなから探触子１８よジ超音波
を発振し、内壁までの距離をｄｌ、発振エコーと管内壁
との時間をＴ１．管内壁と管外壁との時間をＴ２、水の
音速（２０’Ｃ１／１７１０ ｍ／ｓ ）をｖｌ、鉄の
音速（５９２０ ｍ／ｓ ）をｖ２とすると、ｄｉ ＝
ＴＩ Ｘ ’／２ Ｖ＋であり、管肉厚ｄ２は、ｄ２
＝ Ｔ２ Ｘ ’／Ｉ Ｖ２で求めることができる。
を発振し、内壁までの距離をｄｌ、発振エコーと管内壁
との時間をＴ１．管内壁と管外壁との時間をＴ２、水の
音速（２０’Ｃ１／１７１０ ｍ／ｓ ）をｖｌ、鉄の
音速（５９２０ ｍ／ｓ ）をｖ２とすると、ｄｉ ＝
ＴＩ Ｘ ’／２ Ｖ＋であり、管肉厚ｄ２は、ｄ２
＝ Ｔ２ Ｘ ’／Ｉ Ｖ２で求めることができる。
管内自走部１０を配管１７の長さ方向に沿って一定距離
（実施例では１００ ｙｉｘ ）毎に停止させ、該停止
位置毎に管の円周に沿ってバプラー４１６を回転させ一
定角度（実施例では９度）毎に停止させて前記せる測定
を行うと、超音波探傷器１１からの距離データーと角度
データーはインターフェース１２のＡ／Ｄコンバーター
へ入力され、管軸方向の距離データーは１００１１１１
毎のパルス信号としてデジタル入力ボートへ人力される
。
（実施例では１００ ｙｉｘ ）毎に停止させ、該停止
位置毎に管の円周に沿ってバプラー４１６を回転させ一
定角度（実施例では９度）毎に停止させて前記せる測定
を行うと、超音波探傷器１１からの距離データーと角度
データーはインターフェース１２のＡ／Ｄコンバーター
へ入力され、管軸方向の距離データーは１００１１１１
毎のパルス信号としてデジタル入力ボートへ人力される
。
プリンター１５によって上記データーを出力した一例は
表−ｌに示す通りである。
表−ｌに示す通りである。
同時に、表−１に示すように減厚率を算出して出力する
ことにより腐食状況を的確に把握することができる。
ことにより腐食状況を的確に把握することができる。
又、上記データーをマイクロコンピュータ−１３のフロ
ッピーディスクに記憶させ、必要な時に任意（又は全部
）のデーターを呼び出してＸ−Ｙプロッター１６に配管
断面形状図の形で第６図の如く出力させることもできる
。
ッピーディスクに記憶させ、必要な時に任意（又は全部
）のデーターを呼び出してＸ−Ｙプロッター１６に配管
断面形状図の形で第６図の如く出力させることもできる
。
更に、バプラー操作ユニット４をファイバースコープ操
作ユニット（図示せず）で置き換え、管内自走部の状況
をモニターＴＶで観察し、且つ、前記データー及びカメ
ラ観察等のデーターをディスク化することが可能である
う 管内自走部１０の操作は情報処理部加で使用するマイク
ロコンピュータ−１３を介して、走行前進、後退、停止
、バプラー回転、停止、計測を自動的に行うことができ
る。
作ユニット（図示せず）で置き換え、管内自走部の状況
をモニターＴＶで観察し、且つ、前記データー及びカメ
ラ観察等のデーターをディスク化することが可能である
う 管内自走部１０の操作は情報処理部加で使用するマイク
ロコンピュータ−１３を介して、走行前進、後退、停止
、バプラー回転、停止、計測を自動的に行うことができ
る。
次に、管内自走部１０の構成と動作について詳述する。
第５図（イ）に示すように、第１ホルダーユニツト１、
駆動ユニット２．ｆｌｌ、２ホルダーユニツト３、及び
バプラー操作ユニット４は、順次ユニバーサルジヨイン
ト５．６，７で連絡されており、配管の形状に柔軟に追
従して移動する。
駆動ユニット２．ｆｌｌ、２ホルダーユニツト３、及び
バプラー操作ユニット４は、順次ユニバーサルジヨイン
ト５．６，７で連絡されており、配管の形状に柔軟に追
従して移動する。
第１ホルダーユニツト１のフレーム１０１には走行方向
と直交する位置に突っ張シシリンダー１０２が改付けら
れており、該突っ張りシリンダー１０２が操作部より遠
隔操作されると、車輪１０３とプレッシャーローラーベ
アリング１０４に図中矢印で示されるＹ方向の力が付勢
され、第１ホルダーユニツト１は管内に係止される。
と直交する位置に突っ張シシリンダー１０２が改付けら
れており、該突っ張りシリンダー１０２が操作部より遠
隔操作されると、車輪１０３とプレッシャーローラーベ
アリング１０４に図中矢印で示されるＹ方向の力が付勢
され、第１ホルダーユニツト１は管内に係止される。
第１ホルダーユニツト１が管内に係止された状態で、駆
動ユニット２の駆動シリンダー２０２を遠隔操作し、ロ
ッド２０４を矢印ａ方向に押し出すと装置全体は第Ｓ図
（ロ）に示す位置状態となる。
動ユニット２の駆動シリンダー２０２を遠隔操作し、ロ
ッド２０４を矢印ａ方向に押し出すと装置全体は第Ｓ図
（ロ）に示す位置状態となる。
次いで、第１ホルダーユニツト１の突っ張りシリンダー
の操作を解除し、第２ホルダーユニツト３の突っ張りシ
リンダー３０２が遠隔操作されると。
の操作を解除し、第２ホルダーユニツト３の突っ張りシ
リンダー３０２が遠隔操作されると。
車輪３０３とプレッシャーローラーベアリング３０４に
矢印Ｙ方向の力が付勢され、第２ホルダーユニツト３は
管内に係止される。
矢印Ｙ方向の力が付勢され、第２ホルダーユニツト３は
管内に係止される。
第２ホルダーユニツト３が管内に係止された状態で、駆
動ユニット２の駆動シリンダー２０２を遠隔操作し、ロ
ッド２０４を矢印す方向に戻すと第１ホルダーユニツト
１は矢印す方向へ移動し、装置全体は第Ｓ図（ハ）に示
す位置状態となる。
動ユニット２の駆動シリンダー２０２を遠隔操作し、ロ
ッド２０４を矢印す方向に戻すと第１ホルダーユニツト
１は矢印す方向へ移動し、装置全体は第Ｓ図（ハ）に示
す位置状態となる。
上記せる操作で装置本体はワンストローク移動したこと
になる。
になる。
次いで、上記せる動作と同様の方法で第５図中（→（ホ
）で示すように動作させれば、装置本体はこの時点でツ
ーストローク移動する。
）で示すように動作させれば、装置本体はこの時点でツ
ーストローク移動する。
装置本体がツーストローク移動する毎にバプラー４１６
を回転させ管の肉厚を測定する。
を回転させ管の肉厚を測定する。
先に述べたように、管の肉厚測定の原理は超音波センサ
ーを利用し、管内壁からのエコーと外壁からのエコーと
の差を読み取るものであり、且つバプラーの回転に悼り
て管断面の全周に沿って一定間隔で測定し、このチータ
ーを電算処理してＸ−Ｙプロッター１６に表示するもの
である。
ーを利用し、管内壁からのエコーと外壁からのエコーと
の差を読み取るものであり、且つバプラーの回転に悼り
て管断面の全周に沿って一定間隔で測定し、このチータ
ーを電算処理してＸ−Ｙプロッター１６に表示するもの
である。
以下、各ユニットの構成を詳しく説明する。
第７図及び第を図に示す？■ｌホルダーユニットｌには
、側面がコ状の３個のフレームを組合せたフＶ−ム１０
１にそれぞれ突っ張りシリンダー１０２が装置本体の進
行方向と直交する位置に配置されており、該突っ張りシ
リンダー１０２の一端にはベアリングホルダー１０６、
ベアリングビン１０５を介してブレッ／ヤーローラーベ
アリング１０４が取付けられている。また、他端方向の
両サイドには車輪１０３が配置されている。
、側面がコ状の３個のフレームを組合せたフＶ−ム１０
１にそれぞれ突っ張りシリンダー１０２が装置本体の進
行方向と直交する位置に配置されており、該突っ張りシ
リンダー１０２の一端にはベアリングホルダー１０６、
ベアリングビン１０５を介してブレッ／ヤーローラーベ
アリング１０４が取付けられている。また、他端方向の
両サイドには車輪１０３が配置されている。
表−１
一−−−配管断面データ□
検 査： １３／２／９
試験番号： ／２／９／／
試料番号： ／２／９／／
標準半径： ｔ３．００
標準厚さ： ７．００
減厚率： ２Ｊ、０
０ ６２．７ 乙デ、７ ７
．／ −／、０７９ ６３．０ ＆９
．９ 乙。９ ハ弘３ｉｔ 乙３
．！； ７０．’ｌ ｔ、９
／、０７２７ １．３．Ｉ ７
０．７ ７．０ ０．７／３６
乙１１．３ ７／、３ ７．０
０．Ｊｔダｊ ４４’Ｊ ７２
．／ ７．３ −ψ、６１ｊ弘
乙！；、３ ７．２．、ｇ ７
．３ −３．９３６３ 乙Ａ、０
７３．３ ７．３ −Ｉｌ、２
９７、！ ４４．ｊ ７３．９
７．３ −ダ、６４４ＩＩ ｔ７
．０ ７４’、≠ ７．ＩＩ −
！；、００９０ ４７、ｊ ７Ｌ、ｒ
７．Ｊ −１！、２９９９
６ｇ、／ ７！、ＩＡ ７．Ｊ
−ψ、２９ＩＯｒ ６１．１１
７３．３ ＆、９ ／、７９／／
７ ｔｇ、７’ ７３．９ ７
．３ −、？、ｊ７測定角度 半径 外径 厚
さ 減厚率／２６ ６１ｒＪ ７
Ａ、０ ７．．２ −１．Ｊ乙／３３
６７．３ ７４’、≠ ７．２
−２．／１１／１ｉｌｌ １．９．／
７Ｌ／ ３．０ ２Ｊ’、９
３／！；３ ６ざ、９ ７６．０
７．０ −０．３ｔ／６２ ６１ｒ、
ざ ７５．了 ７．０ ０．００
／７／ ６Ｌ！； ７！；、１１
７．０ ０．７／／１０ ｔＬＩ
７に、０ ４．？ ／、７９／ざ９
４７．、ｒ ７４！、７ 乙、
９ ／、７９／９１ ６７．５
７Ｌグ Ａ、ｌｒ ２．３；０２
０７ ６７．０ ７３．！；
ｔ、３ ７．／１１ｊ／４ ４４Ｊ
７３．０ 乙、５ ７．／
≠２２３ ｔｔ、０ ７．２．ｊ
４Ｊ ７．！；０２３グ ６５
．≠ ７／、デ ６．！； ７
．！；０２１！３ ４ＬＪ’ ７１．
３ ６Ａ； ７．！；０λｊ２
６ダ、Ｊ ７０．ざ ６．Ａ
！；、３乙２６１ ６３、Ｉ
７０．！； 乙、７ Ｌ４ダ２
７０ 乙３．グ ７０．０
１．、ｔ ｔ、０７２７９ ４Ｊ、
９ ６１ｒ、４（３，Ｓ ２／、０７２
ｇ、ｒ ６コ、７ ６ｇ、２ ！
；、！； ２／、０７λ９７ １．２
．３ 、ｇｆ、タ ｔ、６ ６
．０７３０６ ６２、／ １，９．０
１．．９ ２．１≠３１ｊ
≦−，０６１，９乙、ヲ ／、１１３３２グ
ｔ２．／−６９，０４，ワ ／、０
７３３３ ≦２．２ ４９．／
７．０ ０．．３ぶ３ｑ２ ６コ、コ
６９．２ ７．０ −０．３６車
輪１０３は車輪ホルダー１０８及びローラービン１０７
を介して回転自在に取付けられ、スプリング１０９の付
勢力で矢印Ｘ方向に付勢されると共に、該車輪ホルダー
１０８は支持ロッド１１２および支軸１１３を介して揺
動自在に取付けられている。
．／ −／、０７９ ６３．０ ＆９
．９ 乙。９ ハ弘３ｉｔ 乙３
．！； ７０．’ｌ ｔ、９
／、０７２７ １．３．Ｉ ７
０．７ ７．０ ０．７／３６
乙１１．３ ７／、３ ７．０
０．Ｊｔダｊ ４４’Ｊ ７２
．／ ７．３ −ψ、６１ｊ弘
乙！；、３ ７．２．、ｇ ７
．３ −３．９３６３ 乙Ａ、０
７３．３ ７．３ −Ｉｌ、２
９７、！ ４４．ｊ ７３．９
７．３ −ダ、６４４ＩＩ ｔ７
．０ ７４’、≠ ７．ＩＩ −
！；、００９０ ４７、ｊ ７Ｌ、ｒ
７．Ｊ −１！、２９９９
６ｇ、／ ７！、ＩＡ ７．Ｊ
−ψ、２９ＩＯｒ ６１．１１
７３．３ ＆、９ ／、７９／／
７ ｔｇ、７’ ７３．９ ７
．３ −、？、ｊ７測定角度 半径 外径 厚
さ 減厚率／２６ ６１ｒＪ ７
Ａ、０ ７．．２ −１．Ｊ乙／３３
６７．３ ７４’、≠ ７．２
−２．／１１／１ｉｌｌ １．９．／
７Ｌ／ ３．０ ２Ｊ’、９
３／！；３ ６ざ、９ ７６．０
７．０ −０．３ｔ／６２ ６１ｒ、
ざ ７５．了 ７．０ ０．００
／７／ ６Ｌ！； ７！；、１１
７．０ ０．７／／１０ ｔＬＩ
７に、０ ４．？ ／、７９／ざ９
４７．、ｒ ７４！、７ 乙、
９ ／、７９／９１ ６７．５
７Ｌグ Ａ、ｌｒ ２．３；０２
０７ ６７．０ ７３．！；
ｔ、３ ７．／１１ｊ／４ ４４Ｊ
７３．０ 乙、５ ７．／
≠２２３ ｔｔ、０ ７．２．ｊ
４Ｊ ７．！；０２３グ ６５
．≠ ７／、デ ６．！； ７
．！；０２１！３ ４ＬＪ’ ７１．
３ ６Ａ； ７．！；０λｊ２
６ダ、Ｊ ７０．ざ ６．Ａ
！；、３乙２６１ ６３、Ｉ
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６９．２ ７．０ −０．３６車
輪１０３は車輪ホルダー１０８及びローラービン１０７
を介して回転自在に取付けられ、スプリング１０９の付
勢力で矢印Ｘ方向に付勢されると共に、該車輪ホルダー
１０８は支持ロッド１１２および支軸１１３を介して揺
動自在に取付けられている。
また、支持ロッド１１２はスリーブベアリング１１４に
嵌挿されると共に該支持ロッド１１２はスプリング１１
１の付勢力により矢印Ｙ方向へ付勢され、間抜的Ｇこル
輪１０３を矢印Ｙ方向へ付勢している。
嵌挿されると共に該支持ロッド１１２はスプリング１１
１の付勢力により矢印Ｙ方向へ付勢され、間抜的Ｇこル
輪１０３を矢印Ｙ方向へ付勢している。
第９図及び第１０図に示す駆動ユニット２にはフレーム
２０１内に装置本体の進行方向にロッド２０４を伸綜゛
ｆることのできる駆動シリンダー２０２が設けられ、且
つ、ブラケット２０８、支軸２０７を介して車輪２０３
が取付けられており、該車輪２０３はスプリング２０９
の付勢力により外方Ｇこ付勢されている。
２０１内に装置本体の進行方向にロッド２０４を伸綜゛
ｆることのできる駆動シリンダー２０２が設けられ、且
つ、ブラケット２０８、支軸２０７を介して車輪２０３
が取付けられており、該車輪２０３はスプリング２０９
の付勢力により外方Ｇこ付勢されている。
第１／図及び第１２図に示す第２ホルダーユニツト２は
、第７図及び第１図に示すｉ／ホルダーユニット１と同
一の構成であり、第７図及び第に図の各部の記号１〜１
１４は第７図及び第１図に示す各部の記ｇ３〜３１４に
対応するものであるから、第７１図及び第１２図におけ
る構成の説明は第７図及び第１図の構成の説明に準する
ものである。
、第７図及び第１図に示すｉ／ホルダーユニット１と同
一の構成であり、第７図及び第に図の各部の記号１〜１
１４は第７図及び第１図に示す各部の記ｇ３〜３１４に
対応するものであるから、第７１図及び第１２図におけ
る構成の説明は第７図及び第１図の構成の説明に準する
ものである。
第１３図及び第１ｑ図に示すバプラー操作ユニット４に
は、バプラー揺動モーター４１０、バプラー回転モータ
ー４０２及びベアリングハウジング４０１が一体的に取
付けられている。
は、バプラー揺動モーター４１０、バプラー回転モータ
ー４０２及びベアリングハウジング４０１が一体的に取
付けられている。
ベアリングハウジング４０１の先端部とバプラー揺動モ
ーター４１０の後部にはブラケット４０８、支軸４０７
を介して車輪４０３が回転自在に取付けられ、該車輪４
０３はスプリング４０９の付勢力により外方に付勢され
ている。後端部の連結ビン４０５ハユニバーサルジヨイ
ント７を介して第２ホルダーユニツト３に連結される。
ーター４１０の後部にはブラケット４０８、支軸４０７
を介して車輪４０３が回転自在に取付けられ、該車輪４
０３はスプリング４０９の付勢力により外方に付勢され
ている。後端部の連結ビン４０５ハユニバーサルジヨイ
ント７を介して第２ホルダーユニツト３に連結される。
バプラーの揺動操作は測定祐度をだす為に管内面に対し
てバプラーが直角に当接されるように調節するものであ
り、バプラー揺動モーター４１０の駆動により行われる
。即ち、バプラー揺動モーター４１０の駆動によりクラ
ンクアーム４１２を介して揺動フックレバー４１１がス
リーブベアリング４０６に沿って前後に摺動すると嵌合
部４２０ ｌ、：嵌合されているフランジ４１９が前後
に移動され、筒部４２１がストロークベアリング４１３
．４１４間で前後に摺動する。前記せる摺動操作に伴い
、バプラー４１６は支軸４２２．４２３．４２４を介し
て揺動される。
てバプラーが直角に当接されるように調節するものであ
り、バプラー揺動モーター４１０の駆動により行われる
。即ち、バプラー揺動モーター４１０の駆動によりクラ
ンクアーム４１２を介して揺動フックレバー４１１がス
リーブベアリング４０６に沿って前後に摺動すると嵌合
部４２０ ｌ、：嵌合されているフランジ４１９が前後
に移動され、筒部４２１がストロークベアリング４１３
．４１４間で前後に摺動する。前記せる摺動操作に伴い
、バプラー４１６は支軸４２２．４２３．４２４を介し
て揺動される。
バプラー回転モーター４０２の回転により、回転ロッド
４０４、筒部４２１、フランジ４１９、ホルダー４１７
、バプラーホルダー４１８、揺動アーム４１５、バプラ
ー４１６は一体的に回転する。
４０４、筒部４２１、フランジ４１９、ホルダー４１７
、バプラーホルダー４１８、揺動アーム４１５、バプラ
ー４１６は一体的に回転する。
バプラー４１６内の探触子による測定は１回転で９度ピ
ッチＩＩＯ回の測定を行うため、バプラー回転モー タ
ー ４０２は制御のしやすいパルスモータ−が用いられ
ている。管方向に対しては先に説明したツーストローク
操作で１００Ｍピッチ毎に移動するようになっている。
ッチＩＩＯ回の測定を行うため、バプラー回転モー タ
ー ４０２は制御のしやすいパルスモータ−が用いられ
ている。管方向に対しては先に説明したツーストローク
操作で１００Ｍピッチ毎に移動するようになっている。
バプラー回転モーター４０２及びバプラー揺動モーター
４１０は大きな出力を必要とせず、小型で防水構造が容
易であるモーターが用いられている。
４１０は大きな出力を必要とせず、小型で防水構造が容
易であるモーターが用いられている。
また、バプラー操作ユニット４をファイバースコープ操
作ユニット（図示せず）で置き換えて、管内の状況をモ
ニターＴＶで観察し、ＶＴＲに記録することもできる。
作ユニット（図示せず）で置き換えて、管内の状況をモ
ニターＴＶで観察し、ＶＴＲに記録することもできる。
本発明方法は以上説明したような構成であるので、次の
ような効果を有するものである。
ような効果を有するものである。
■ 本発明方法によれば、配管の一定距離毎の内周面に
わたって複数測定点毎の肉厚測定ができ、配管の劣化状
況を数値的にとらえ、表として出力させることができ、
且つ、Ｘ−Ｙプロッターに配管断面形状図の形で出力さ
せることもでき、従って、的確な配管劣化診断ができる
効果がある。
わたって複数測定点毎の肉厚測定ができ、配管の劣化状
況を数値的にとらえ、表として出力させることができ、
且つ、Ｘ−Ｙプロッターに配管断面形状図の形で出力さ
せることもでき、従って、的確な配管劣化診断ができる
効果がある。
第７図は本発明配管劣化診断方法の原理説明、第２図は
本発明方法の一実施例を示す構成図、第３図は本発明方
法の動作を説明するためのフローチャート、第φ図は本
発明方法の情報処理部のブロック図、第５図は本発明配
管劣化診断方法を実施するための管内自走部の各ユニッ
トを略示せる動作説明図、第６図は本発明による測定デ
ータをＸ−Ｙプロッターに配管断面図形状の形で出力さ
せた図、第７図は第１ホルダーユニツトの側面図、第を
図は第１ホルダーユニツトの平面図、第９図は駆動ユニ
ットの側面図、第１Ｑ図は駆動ユニットの平面図、第１
／図は第２ホルダーユニツトの側面図、第１２図は第２
ホルダーユニツトの平面図、第１３図はバプラー操作ユ
ニットの側面図、第７４４図はバプラー操作ユニットの
平面図、第１Ｉ図は第７図の入−Ａ線に於ける部分断面
図、第１Ａ図は第１／図のＢ−Ｂ線に於ける部分断面図
である。 ■第１ホルダーユニット １０１フレーム １０２突っ張りシリンダー１０
３車輪 １０５ベアリングピン１０４７”レ
フシャーローラーベアリンク１０６ベアリングホルダー １０７０−ラーピン １０８車輪ホルダー１０９スプ
リング １１０廻り止め１１１スプリング １
１２支持ロツド１１３支軸 １１４スリーブ
ベアリング２駆動ユニツト ２０１フレーム ２０２駆動シリンダー ２０３車輪 ２０４０ツド ２０６ベアリング ２０７支軸 ２０８ブラケツト ２０９スプリング３第２ホルダ
ーユニツト ３０１フレーム ３０２ 突っ張りシリンダ−３
０３車輪 ３０５ベアリングピン３０４プレ
ツシヤーローラーベアリング３０６ベアリングホルダー ３０７０−ラービン ３０８車輪ホルダー３０９スプ
リング ３１０廻り止め３１１スプリング ３
１２支持ロツド３１３支軸 ３１４スリ一ブ
ベアリング４バプラー操作ユニット ４０１ベアリングハウジング ４０２バブラ一回転モーター ４０３車輪 ４０４回転ロッド４０５連結ピ
ン ４０６スリーブベアリング４０７支軸
４０８ブラケツト４０９スプリング ４１０
バプラー揺動モーター４１１揺動フックレバー ４１２クランクアーム ４１３ストロークベアリング ４１４ストロークベアリング ４１５揺動アーム ４１６バプラー４１７ホルダー
４１８バプラーホルダー４１９フランジ
４２０嵌合部 ４２１筒部 ４２２支軸 ４２３支軸 ４２４支軸 ５ユニバーサルジヨイント ６ユ、ニバーサルジョイント ７ユニバーサルジヨイント ８管 ９空圧パイグ １０管内自走部 １１超音波探傷器１２インターフ
エース １３マイクロコンピュータ− １４ＣＲＴ １５プリンター１６Ｘ−Ｙプ
ロフタ− １７配管 １８探触子 ２０情報処理部 ｄ１内壁までの距離 ｄ２管肉厚 α χ軸に対する探傷角度
本発明方法の一実施例を示す構成図、第３図は本発明方
法の動作を説明するためのフローチャート、第φ図は本
発明方法の情報処理部のブロック図、第５図は本発明配
管劣化診断方法を実施するための管内自走部の各ユニッ
トを略示せる動作説明図、第６図は本発明による測定デ
ータをＸ−Ｙプロッターに配管断面図形状の形で出力さ
せた図、第７図は第１ホルダーユニツトの側面図、第を
図は第１ホルダーユニツトの平面図、第９図は駆動ユニ
ットの側面図、第１Ｑ図は駆動ユニットの平面図、第１
／図は第２ホルダーユニツトの側面図、第１２図は第２
ホルダーユニツトの平面図、第１３図はバプラー操作ユ
ニットの側面図、第７４４図はバプラー操作ユニットの
平面図、第１Ｉ図は第７図の入−Ａ線に於ける部分断面
図、第１Ａ図は第１／図のＢ−Ｂ線に於ける部分断面図
である。 ■第１ホルダーユニット １０１フレーム １０２突っ張りシリンダー１０
３車輪 １０５ベアリングピン１０４７”レ
フシャーローラーベアリンク１０６ベアリングホルダー １０７０−ラーピン １０８車輪ホルダー１０９スプ
リング １１０廻り止め１１１スプリング １
１２支持ロツド１１３支軸 １１４スリーブ
ベアリング２駆動ユニツト ２０１フレーム ２０２駆動シリンダー ２０３車輪 ２０４０ツド ２０６ベアリング ２０７支軸 ２０８ブラケツト ２０９スプリング３第２ホルダ
ーユニツト ３０１フレーム ３０２ 突っ張りシリンダ−３
０３車輪 ３０５ベアリングピン３０４プレ
ツシヤーローラーベアリング３０６ベアリングホルダー ３０７０−ラービン ３０８車輪ホルダー３０９スプ
リング ３１０廻り止め３１１スプリング ３
１２支持ロツド３１３支軸 ３１４スリ一ブ
ベアリング４バプラー操作ユニット ４０１ベアリングハウジング ４０２バブラ一回転モーター ４０３車輪 ４０４回転ロッド４０５連結ピ
ン ４０６スリーブベアリング４０７支軸
４０８ブラケツト４０９スプリング ４１０
バプラー揺動モーター４１１揺動フックレバー ４１２クランクアーム ４１３ストロークベアリング ４１４ストロークベアリング ４１５揺動アーム ４１６バプラー４１７ホルダー
４１８バプラーホルダー４１９フランジ
４２０嵌合部 ４２１筒部 ４２２支軸 ４２３支軸 ４２４支軸 ５ユニバーサルジヨイント ６ユ、ニバーサルジョイント ７ユニバーサルジヨイント ８管 ９空圧パイグ １０管内自走部 １１超音波探傷器１２インターフ
エース １３マイクロコンピュータ− １４ＣＲＴ １５プリンター１６Ｘ−Ｙプ
ロフタ− １７配管 １８探触子 ２０情報処理部 ｄ１内壁までの距離 ｄ２管肉厚 α χ軸に対する探傷角度
Claims (3)
- （１）バプラーより注水しつつ探触子より超音波を発振
し、管の内壁および外壁までの距離を計測し次式により
管の肉厚を測定することを特徴とする配管劣化診断方法
。 ｄ１＝Ｔ＿ｉ×１／２Ｖ＿１ ｄ２＝Ｔ＿２×１／２Ｖ＿２ ｄ１：内壁までの距離 ｄ２：管肉厚 Ｔ＿１：発振エコーと管内壁との時間 Ｔ＿２：管内壁と管外壁との時間 Ｖ＿１：水の音速（２０℃、１４８０ｍ／ｓ）Ｖ＿２：
鉄の音速（５９２０ｍ／ｓ） - （２）管内自走部を配管の長さ方向に沿って一定距離毎
に停止固定させ、該停止固定位置毎に管の円周に沿って
バプラーを回転させ、該バプラーを一定角度毎に停止さ
せて測定することを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の配管劣化診断方法。 - （３）配管の長さ方向に沿って一定距離毎に、超音波探
傷器より内壁までの距離ｄ１、外壁までの距離ｄ２、測
定角度αの数値データを表としてプリンターに出力させ
ると共に、前記データをＸ−Ｙプロッターに配管断面形
状図の形で出力させることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の配管劣化診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61024822A JPS62182649A (ja) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | 配管劣化診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61024822A JPS62182649A (ja) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | 配管劣化診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62182649A true JPS62182649A (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=12148871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61024822A Pending JPS62182649A (ja) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | 配管劣化診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62182649A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02154109A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Kansui Kogyo Kk | 排水管等の管の傾斜角及び沈下，隆起量測定方法並びにその装置 |
| WO2002070946A3 (en) * | 2001-03-02 | 2003-01-09 | Gas Res Inst | In-ground pipeline monitoring |
| JP2011105193A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | プラットホーム用ステップ装置 |
| US9267636B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-02-23 | 1876255 Ontario Limited | Protective liner with wear detection |
| WO2017078004A1 (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-11 | 日本電気株式会社 | 配管状態検知装置、配管状態検知方法、コンピュータ読み取り可能記録媒体および配管状態検知システム |
| CN111678481A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-18 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种管道厚度测量装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174948A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 管の劣化診断装置 |
-
1986
- 1986-02-06 JP JP61024822A patent/JPS62182649A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174948A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 管の劣化診断装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02154109A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Kansui Kogyo Kk | 排水管等の管の傾斜角及び沈下，隆起量測定方法並びにその装置 |
| WO2002070946A3 (en) * | 2001-03-02 | 2003-01-09 | Gas Res Inst | In-ground pipeline monitoring |
| US6614354B2 (en) | 2001-03-02 | 2003-09-02 | Gas Research Institute | In-ground pipeline monitoring |
| JP2011105193A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | プラットホーム用ステップ装置 |
| US9267636B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-02-23 | 1876255 Ontario Limited | Protective liner with wear detection |
| WO2017078004A1 (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-11 | 日本電気株式会社 | 配管状態検知装置、配管状態検知方法、コンピュータ読み取り可能記録媒体および配管状態検知システム |
| GB2558493A (en) * | 2015-11-04 | 2018-07-11 | Nec Corp | Pipe condition detection device, pipe condition detection method, computer-readable recording medium, and pipe condition detection system |
| JPWO2017078004A1 (ja) * | 2015-11-04 | 2018-09-13 | 日本電気株式会社 | 配管状態検知装置、配管状態検知方法、コンピュータ読み取り可能記録媒体および配管状態検知システム |
| CN111678481A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-18 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种管道厚度测量装置 |
| CN111678481B (zh) * | 2020-06-22 | 2022-02-08 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种管道厚度测量装置 |
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