JPS62179840A

JPS62179840A - ワイヤ曲げ装置

Info

Publication number: JPS62179840A
Application number: JP2038286A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Sawane; 沢根　久幸
Original assignee: SAWANE SPRING KK
Current assignee: SAWANE SPRING KK
Priority date: 1986-01-31
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1987-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はワイヤを二次元状態又は三次元状態に曲げる
ワイヤ曲げ装置に関する。

〔従来技術〕

ワイヤを曲げる場合、従来にあっては、かかるワイヤを
芯金巻き付は具に巻き付けたり（＠き付は曲げ）、曲げ
金型を用いてプレス押していた。

殊に、ワイヤを三次元状態に曲げる場合には、ワイヤを
芯金巻き付は具の軸方向に移動させながらコイル状に巻
き付けて行ったり、押し角度を換えながらプレス押しを
行っていた。

〔従来技術の問題点〕

しかしながら、（１）、前記巻き付は曲げ方法および前記プレス曲げ方
法は、それぞれ曲げ半径に応じた曲げ型や芯金巻き付は
具を用意しなければならず２曲げ型や芯金巻き付は具の
製作に手間がかかった。

又、（２）、一つのワイヤに曲げ半径の異なる複数の曲げ加
工を行う場合にあっては、各々の場合に応じた曲げ型を
用意しなければならないと共に各加工行程において曲げ
型を交換しなければならず、この結果、曲げ加工に多く
の手間と時間がかかった。

〔前記問題点を解消するための手段〕

前記不都合を解消するために、発明者は鋭意研究した結
果、弧を短い弦の連続であると擬制できることに着目し
てこの発明を完成した。

そして、その発明の構成は、フレームにワイヤ押し出し手段とワイヤ折り曲げ手段と
を設置し、前記ワイヤ押し出し手段によりワイヤを軸方向に送り出
し、このワイヤの送り出し部を前記ワイヤ折り曲げ手段
によって折り曲げることにより二次元形状の弧を形成す
るワイヤ曲げ装置（以下、「第一発明」と記す」）と、フレームにワイヤ押し出し手段とワイヤ回動手段とワイ
ヤ折り曲げ手段とを設置し、前記ワイヤ押し出し手段によりワイヤを軸方向に送り出
し、このワイヤの送り出し部を前記ワイヤ回動手段によ
ってその軸方向を中心として回動させながら前記ワイヤ
折り曲げ手段によって折り曲げることにより三次元形状
の弧を形成するワイヤ曲げ装置（以下、「第二発明」と
記す）である。

〔発明の作用〕

第一発明に係るワイヤ曲げ装置は上記のように構成され
ているため、前記ワイヤ押し出し手段によってワイヤを所定の長さく
長さが短い程、曲げ形状は弧に近くなる）だけ送り出し
て、その送り出し部を前記ワイヤ折り曲げ手段によって
ワイヤを折り曲げる。その後、再度、前記ワイヤ押し出
し手段によってワイヤを更に所定の長さだけ送り出し、
前記と同様にしてワイヤを折り曲げる。このようにして
、ワイヤを連続的に所定角度だけ折り曲げし続けること
によって、ワイヤを略弧状に曲ｔデることができる。

又、第二発明に係るワイヤ曲げ装置は上記のように構成
されているため、前記ワイヤ押し出し手段によってワイヤを所定の長さく
長さが短い程、曲げ形状は弧に近くなる）だけ送り出す
。そして、前記ワイヤ回動手段によってワイヤを軸心を
中心として回転させながら、前記ワイヤの送り出し部を
前記ワイヤ折り曲げ手段によって三次元状態に折り曲げ
る。その後、再度、前記ワイヤ押し出し手段によってワ
イヤを更に所定の長さだけ送り出し、前記と同様にして
ワイヤを三次元状態に折り曲げる。このようにして、ワ
イヤを連続的に所定角度だけ三次元状態に折り曲げし続
けることによって、ワイヤを三次元状態の略弧状に曲げ
ることができる。

〔実施例の説明〕

以下、この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。

第１図〜第３図において、１１はワイヤ曲げ装置のフレ
ームであり、台板１１ａと脚部１１ｂとから構成されて
いる。

１３はワイヤ送り出し用サーボモータであり、ブラケッ
ト１５を介して台板１−１ａ上に設置されている。

このサーボモータ１３は第一発明および第二発明のワイ
ヤ押し出し手段の駆動環である。１７はボルト部材であ
り、合板Ｌｌａ上に軸受１９．２１を介して回動可能に
設置されている。このボルト部材１７は前記サーボモー
タ１５によって回転する。２３はエンコーダであり、台
板１１ａの下面に設置されている。

このエンコーダ２３はタイミングベルト２５を介して前
記サーボモータ１３の回転を受け、サーボモータ１３の
回転状態（即ち後記するワイヤＷの軸方向への送り出し
状態）をパルス信号として曲げ状態制御手段（図示せず
）に伝達する。

次に、２５はナツト部材であり、前記ボルト部材１７に
螺合している。このナツト部材２５は基盤２７を支えた
状態で、ボルト部材１７の回動に基づき左右方向（第１
図）に移動する。２９はワイヤ回動用サーボモータであ
り、基盤２７に載置されている。このサーボモータ２９
は第二発明のワイヤ回動手段の駆動環となるものであり
、減速機３１を経て操作軸３３を回動させる。３５はエ
ンコーダであり（第３図参照）、基盤２７に載置されて
いる。このエンコーダ３５はタイミングベルト３７を介
して前記サーボモータ２９の回転を受け、このサーボモ
ータ２９の回転状態（即ち後記するワイヤＷの軸方向に
おける回動状態）をパルス信号として曲げ状態制御手段
に伝達する。

第４図において、４１はスプリングコレットであり、前
記操作軸３３の先端面に螺挿されている。又、４３はコ
レット操作筒であり、スプリングコレット４１に外嵌め
されている。前記スプリングコレット４１はワイヤＷの
後端を挟持するものであり、常態にあっては開放常態を
維持し、コレット操作筒４３を前方（第４図右方向）に
移動させることによりワイヤＷを挟持する状態となる。

なおこのコレ・ノド操作筒４３の外周面には円周方向に
係止溝４５が形成されている。この係止溝４５の作用に
ついては後記する。

再度、第１図〜第３図において、５１はコレット用シリ
ンダであり、前記基盤２７にブラケット５２を介して設
置されている。このシリンダ５１はピストン杆５３を前
方向（第１図、第２図、第４図において右方向）に突出
させている。５５は連動板であり、ピストン杆５３の先
端部に固着されている。又、５７はガイド杆であり、こ
の連動板５５に固着されている。このガイド杆５７は、
連動板５５の進退に伴ってガイド杆支持筒５９（ブラケ
ット５２に設置されている）を進退し、ピストン杆５３
の進退方向の精度を出している。５９および６１は取付
部材であり、前記連動板５５の下面に突設され、又、こ
の取付部材５９．６１の先端部には係止部材６３．６５
　　（カムフォロア）がねじ止めされている。この係止
部材６３．６５　　（カムフォロア）は互いに対面して
おり、前記コレット操作筒４３の係止溝４５に嵌挿して
いる。よって、前記コレット用シリンダ５１に圧縮空気
を流入して、ピストン杆５３を突出させれば、連動板５
５、取付部材５９，６１　、係止部材６３．６５　、係
止溝４５を介して、コレット操作筒４３が先端方向に移
動し、スプリングコレット４１はワイヤＷの挟持状態を
維持できる。

一方、例えば、前記コレット用シリンダ５１から圧縮空
気を排気して、ピストン杆５３を後退させれば、コレッ
ト操作筒４３が後退し、スプリングコレット４１はワイ
ヤＷの挟持状態を開放する。

次に、第１図、第２図および第４図において、７１は打
圧用サーボモータであり、ブラケット７３を介してフレ
ーム１１の脚部１１ｂに設置されている。

このサーボモータ７１は第一発明および第二発明のワイ
ヤ折り曲げ手段の駆動環であり、その回転は減速機７５
を経て利用される。

又、７７は有底支持筒（底部？？ａが上方に位置してい
る。）であり、フレーム１１の脚部１１ｂの上端部に固
着されている。この支持筒７７は前記コレット４１の下
方に位置している。７９は揺動軸であり、支持筒７７に
揺動可焼に嵌挿されている。この揺動軸７９はタイミン
グベルト８１を介して前記サーボモ−タフ１により回転
する。８３はエンコーダであり、ｆｌ動軸７７の下端に
設置されている。このエンコーダ８３は揺動軸７７の回
転状態（即ちワイヤＷの折れ曲がり状態）をパルス信号
にして曲げ状態制御手段に伝達する。

第２図、第４図および第５図において、８５は蓋板であ
り、支持筒７７の底部７７ａの切欠き（略円状）８７に
隙間なく嵌挿している。又、８９は円柱状の台座であり
、この蓋板８５の孔部９１に隙間のない状態で回動可能
に嵌挿している。この台座８９は前記揺動軸７９の上端
に固定され、揺動軸７９の回動に伴って回動する。一方
、９１は長溝であり、支持筒７７の底部７７ａの端部に
形成されている。この長溝９１内にはボルト９３　、９
３　、・・・の頭部が嵌着されている（第４図参照）。

９５．９５は一対のワイヤ受け部材であり、支持筒７７
の底部７７ａ上面に前記ポルｌ−９３，９３、・・・お
よびナンド９７，９７．・・・によってねし止めされて
いる（第５図参照）。これらの一対のワイヤ受け部材９
５．９５はその先端が前記台座８９の上方にまで延びて
いると共にこれらの先端部の隙間にはコレット４１に挟
持された状態で送り出されたワイヤＷが遊嵌している。

９９は打圧用ピン（この発明の打圧部材に相当する）で
あり、台座８９の上面に台座８９の中心から偏心した状
態で、かかる中心よりも前方に突設されている。この打
圧用ピン９９は揺動軸７９の回動に基づいて、台座８９
の上に送り出されたワイヤＷを決まった方向に打つため
のものである。このとき、ワイヤＷの背面は前記ワイヤ
受け部材９５の先端部に当接しているため、ワイヤＷは
かかる当接部分から外側方向（第５図参照）に折り曲げ
られる。

なお、折り曲げの角度は揺動軸７９の回動の範囲を調節
することにより適宜選択できる。

（実施例の作動〕かかるワイヤ曲げ装置によって、ワイヤＷを二次元状態
に曲げる場合には、（ｌ）、ワイヤ送り出し用サーボモータ１３を作動させ
て、基盤２７を後方（第１図、第２図の左方向）に移動
させる。

（２）、スプリングコレット４１にワイヤＷの後端を嵌
挿した後、コレット用シリンダ５１に圧縮空気を流入し
てワイヤＷを挟持する。このとき、ワイヤＷの先端は、
ワイヤ受け部材９５．９５の間に位置させておくのがよ
い。

（３）、その後、ワイヤ送り出し用サーボモータ１３を
回転させてワイヤＷを適宜長さだけ台座８９上に送り出
し、揺動用サーボモータ７１を回転させて、打圧用ピン
９９を揺動させることにより、所定角度だけワイヤＷの
送り出し部を折り曲げる。なお、所定角度まで曲がった
か否かはエンコーダ８３により確認することができる。

また、このとき、大きな曲げ半径が必要な場合には折り
曲げ角度を小さくし、小さな曲げ半径が必要な場合には
折り曲げ角度を大きくする。いずれの場合にも、折り曲
げ片の長さを短くしたほうが滑らかな曲線が得られる。

（４）１曲げ加工が終了したときは、スプリングコレソ
）４１を開放してワイヤを取り出す。

（５）、送り出し用サーボモータ１３および揺動用サー
ボモータ７１を曲げ状態制御手段（コンピューター）に
よって、フィードバーク式に例えば電子゛制御すれば、
ワイヤＷをあらゆる曲げ半径に曲げることができると共
に一本のワイヤＷを連続して異なった曲げ半径に曲げる
こともできる。

（６）、なお、三次元状態の曲げ加工を行う場合には、
サーボモータ２９を作動させることによりワイヤを軸方
向を中心として回転させながら、打圧用ピン９９を揺動
させて、ワイヤを折り曲げればよい。

又、送り出し用サーボモータ１３とワイヤ回動用サーボ
モータ２９と揺動用サーボモータ７１とを曲げ状態制御
手段（コンピューター）によって、フィードバーク式に
例えば電子制御すれば、ワイヤＷを三次元状態であらゆ
る曲げ半径に曲げることができると共に一本のワイヤＷ
を連続して三次元状態で異なった曲げ半径に曲げること
もできる。

〔発明の効果〕

この発明に係るワイヤ曲げ装置は上記のように構成され
且つ上記のように作用するため、（１）、従来必要とし
た専用の芯金巻き付は具や曲げ型が不用となる。

（２）、このように芯金巻き付は具や曲げ型を使用する
必要がない結果、ワイヤの曲げ加工が簡易にできるよう
になり、試作や小量生産、設計変更にも短時間で対応で
きる。

（３）、芯金巻き付は具や曲げ型の製作時間と費用が不
用となり、この結果、曲げ加工に費やす費用が低減化す
る。

（４）、一つのワイヤに曲げ半径の異なる複数の曲げ加
工を連続して行う場合にも、複数の曲げ型を用意するこ
となく一貫して行うことができるため従来の多工程や手
作業に比し、作業能率は極めて向上し、曲げ加工の費用
が低減化する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るワイヤ曲げ装置にの実施例を示す
もので、第１図は部分切欠き正面図、第２図は部分切欠き右側面図、第３図は平面図、第４図は第１図における■部拡大断面図、第５図は第３
図におけるＶ部拡大図である。Ｗ　・・・　ワイヤ１１　　・・・　フレーム１３．１７．２５・・・　ワイヤ押し出し手段（１３・
・・サーボモータ、１７・・・ボルト部材、２５・・・ナツト部材）２９．３１．３３・・・ワイヤ回動手段（２９・・・サ
ーボモータ、３１・・・減速機、３３・・・操作軸、７９．９５．９９・・・ワイヤ折り曲げ手段（７９・・
・　揺動軸９５　　・・・　ワイヤ受け部材９９　　・・・　ワイヤ打圧部材（打圧用ピン））第２図第４図第５図手続主甫正書（方式）％式％２、発明の名称　　ワイヤ曲げ装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　静岡県浜松市小沢渡町１３５６番地名　称　
　沢根スプリング株式会社代表者　沢根　好孝４、代理人〒４３０５、補正命令の日付　昭和６１年４月２２日（発送日）
６、補正の対象　　図面７、補正の内容

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、フレームにワイヤ押し出し手段とワイヤ折り曲
げ手段とを設置し、前記ワイヤ押し出し手段によりワイヤを軸方向に送り出
し、このワイヤの送り出し部を前記ワイヤ折り曲げ手段
によって折り曲げることにより二次元形状の弧を形成す
るワイヤ曲げ装置。
（２）、前記ワイヤ押し出し手段の作動と前記ワイヤ折
り曲げ手段の作動とは曲げ状態制御手段により適宜制御
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のワイヤ曲げ装置。
（３）、前記ワイヤ折り曲げ手段は前記フレームに固定
されたワイヤ受け部材と前記フレームに揺動可能に設置
されたワイヤ打圧部材とを備え、前記ワイヤ受け部材で
前記ワイヤを支えると共に、前記ワイヤ打圧部材によって前記ワイヤ受け部材に支持
されたワイヤをこのワイヤ受け部材方向に打圧して折り
曲げることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
項記載のワイヤ曲げ装置。
（４）、フレームにワイヤ押し出し手段とワイヤ回動手
段とワイヤ折り曲げ手段とを設置し、前記ワイヤ押し出し手段によりワイヤを軸方向に送り出
し、このワイヤの送り出し部を前記ワイヤ回動手段によ
ってその軸方向を中心として回動させながら前記ワイヤ
折り曲げ手段によって折り曲げることにより三次元形状
の弧を形成するワイヤ曲げ装置。
（５）、前記ワイヤ押し出し手段の作動と前記ワイヤ回
動手段の作動と前記ワイヤ折り曲げ手段の作動とは曲げ
状態制御手段により適宜制御されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第４項記載のワイヤ曲げ装置。
（６）、前記ワイヤ折り曲げ手段は前記フレームに固定
されたワイヤ受け部材とフレームに揺動可能に設置され
たワイヤ打圧部材とを備え、前記ワイヤ受け部材で前記ワイヤを支えると共に、前記ワイヤ打圧部材によって前記ワイヤ受け部材に支持
されたワイヤをこのワイヤ受け部材方向に打圧して折り
曲げることを特徴とする特許請求の範囲第４項又は第５
項記載のワイヤ曲げ装置。