JPS62179495A

JPS62179495A - 布端検知制御装置

Info

Publication number: JPS62179495A
Application number: JP2087086A
Authority: JP
Inventors: 安井　英夫; 山野　繁美; 文夫和田
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1986-01-31
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1987-08-06
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: JPH0724714B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ミシンの布端を検知し、実際の布送り量を求
め、ユーザーが望む停止位置にミシンを停止する布端検
知制御装置に関する。

従来抜嵐従来から使われているこの種の装置として、ミシンの布
端を検知し１間接的に布送り量を求め、ミシンを停止す
る装置がある。

明が解゛しようとする問題点この従来の装置では、布送り機構の布送り量を上軸のパ
ルスに対応させて布の移動量を求めているため、上軸１
パルス当りの布移動量を求める必要があり、またこの場
合、布送り機構の布送り量が上軸の回転に対して直線的
に対応せず、第７図に示したように布送り機構の送りピ
ッチを変えても、布送り量の特性が変わるため、この特
性を記憶処理しなければならず、大幅なメモリが必要に
なるという問題があった。また、上軸の回転角度を検出
するためには、高精度のエンコーダを上軸に設置する必
要があり、コスト高になるという問題があった。

問題点を解決するための手本発明は、上記問題点を解決するために、ミシンの布送
り機構に連結された布送り量検出器と、ミシンの上軸に
取付けられた送り位相検出器とからなり、上記送り量検
出器からの布送り信号と上記送り位相検出器からのミシ
ン上軸の位相とを演算して布送り機構の送りピッチ量を
算出することを特徴とし、また上記ミシンの布送り機構
から予め決められた距離に設置された布端検知器より布
の端部を検出し、上記送り機構と上記布端検知器との間
の予め決められた布の長さを上記送りピッチ量によって
演算することにより上記ミシンの所望の停止位置を検出
することを特徴とする。

生貝本発明では、送り検出器とミシンの上軸に取り付けられ
た送り位相検出器によって布送り機構の送りピッチ量を
直接検出し、さらに布の端部を布端検知器によって検出
し、このミシンの布送り機構から予め決められた距離に
設けられた端検知器によって検出された布の長さを送り
ピッチ量で演算して所定のミシン停止位置にミシンを停
止する。

ヌ」［匹第１図は、本発明の１実施例の布端検知制御装置のブロ
ック図で、上軸に設けられた布の送り位相検出器１は立
上り信号、立下り信号を出力し。

送り始めエツジ検出回路１ａによって立上り信号を、送
り終りエツジ検出回″Ｈｔｂによって立下り信号を検出
し、それぞれパルス状信号として、送り始め値サンプル
ホールド回路２及び送り終り値サンプルホールド回路３
に接続され、これらのサンプルホールド回路２，３はコ
ンパレータ４Ｂ、４Ｃを介してマイクロコンピュータ５
に接続される。またミシンの布送り機構に接続された布
送り量検出器６はバッファ７、増幅器８を介して送り始
め値サンプルホールド回路２．送り終り値サンプルホー
ルド回路３及び布端検出時サンプルホールド回路９に接
続され、またこの布端検出時サンプルホールド回路９に
は発光器（図示せず）と対向した受光器１０が接続され
、この布端検出時サンプルホールド回路９はコンパレー
タ４Ｄを介してマイクロコンピュータ５に接続されてい
る。またマイクロコンピュータ５にはピッチコントロー
ルソレノイド１１及びピッチ制御パルスモータ１２に接
続されている。

また、布の送り位相検出器１は第２図（ａ）に示したよ
うに上軸１３のＶベルト溝１４の近傍のアーム１５に発
光ダイオードとホトトランジスタからなる反射型検出器
１６及び反射板１７が対向して設けるように構成され、
この反射型検出器１６と反射板１７の間を、第２図（ｂ
）に示したように上軸１３に設けられた切欠部１８ａと
遮断部１８ｂが通るように構成する。

布の送り位相検出器１はこのように構成したので、切欠
部１８ａでは反射型検出器１６から発光された光は反射
板１７で反射されて再び反射型検出器１６の受光器に入
射されてオンになるが、遮断部１８ｂが反射型検出器１
６の部分を通過すると、反射型検出器１６から発光され
た光は遮断部１８ｂで遮断され、反射型検出器１６はオ
フになる６通常１反射型検出器１６としては、一定距離
前れた位置に対象物の色別板あるいは反射板を置き、反
射強度を得るのが一般的であるが、これでは反射板の反
射強度と反射板以外の部分の反射強度との差が少なく、
第２図に示した構成を取ることにより、上記の反射強度
差を大きく取れるようにした。

また、布送り検出器６は第３図し示したように布送り機
構の送り歯１９の端部に取り付けられて抵抗が変化する
ように構成され、ミシンの回転によって送り歯の動きを
電気信号に変換する。

次に、本実施例の動作を第４図の送りピッチ検出のフロ
ーチャート及び第５図の布端検出のためのフローチャー
トにより説明する。まず、第４図の布送りピッチ検出に
おいて、布の送り位相検出器１は反射型検出器１６の遮
断部１８ｂ及び切欠部１８ａによる立上り及び立下り信
号を出力し、送り終りエツジ検出回路１ｂによって、立
下りエツジを検出し、ワンショット信号を出力、この送
り終りワンショット信号ＦＤＩＥＤＰをマイクロコンピ
ュータ５で検出する。また布の送り位相検出器１から送
り始めエツジの検出回路及び送り終りエツジ検出回路を
経た立上り、立下りエツジ検出ワンショット信号が送り
始め値サンプルホールド回路２及び送り終り値サンプル
ホールド回路３に出力され、また布送り検出器６から布
送りの揺動角信号を送り始め値サンプルホールド回路２
及び送り終り値サンプルホールド回路３に揺動角度信号
が送られている。

ここで、モータの回転によって発生する送り終りワンシ
ョット信号ＦＤＥＤＰをマイクロコンピュータ５から入
力して、この時点からマイクロコンピュータ５が最小値
をＤ／Ａ変換器４Ａに出力し、コンパレータ４Ｃに入力
される。送り終り値サンプルホールド回路３の出力ＦＤ
　ＥＤもコンパレータ４Ｃに入力され。

これ等の信号の大小を比較し、コンパレータの出力がオ
ンになる迄、順次１を増加し、　Ｄ／Ａ変換器に出力す
る。コンパレータ４Ｃの出力がオンとなった時のマイク
ロコンピュータの出力値（二進コード）が終り値ＦＤＥ
Ｄとなる。また同様に、Ｄ／Ａ変換器４ａに最小値を送
り、出力を１づつ増加して始め終ＦＤＳＴと大小を比較
し、コンパレータ４Ｂがオンになったとき、送り始め値
ＦＤＳＴが　マイクロコンピュータ５にホールドされる
。

そして、送り終め値ＦＤＨＤ及び送り始り値ＦＤＳＴが
ら、ＦＤＥＤ　−ＦＤＳＴをマイクロコンピュータ５で
演算することにより、送りピンチ量１’Ｑが検出される
。

次に、第５図の布端位百検出においては、受光器１０で
検出された布端検知信号ＥＳＤＥＴがオンになると、　
Ｄ／Ａ変換器に最小値を送り、順次出力を１づつ増加し
て、コンパレータ４Ｄがオンすると、布端検出時の揺動
角信号ＦＤＰＯがマイクロコンピュータ５にホールドさ
れる。ここで、この布端検出時から送り終りまでの布の
送り量Ｐは、第４図で求めた送り終り値ＦＤＥＤから布
端検出時揺動角信号ＦＤＰＯを引いたもの、即ち。

Ｐ　＝　ＦＤＥＤ　−ＦＤＰＯとなる。

この送りピッチ量り。と布の送り量Ｐとユーザが指定す
る操作パネルによる布端がらの停止距離ｓ及び布送り機
構から予め決れられた距離に設置された布端検知器まで
の距離りによってミシンの停止位置を演算する。即ち、
第６図に示したように布端検出時から布を送って停止す
るまでの距離（Ｌ　−Ｓ）をマイクロコンピュータ５で
演算し、更に上述の布送り量Ｐとを減算（（Ｌ−５）−
Ｐ）　Ｌ　、この値を送りピッチリで割算して残りのピ
ッチリ１、ｖ２を算出する。この布端検出時にマイクロ
コンピュータ５はミシンを減速し始め、段階的にピッチ
を縮少し、停止距離Ｓとなる時点でミシンを停止させる
。

なお、ピッチを縮少するために、マイクロコンピュータ
５はピッチ制御パルスモータ１２にピッチリ１〜ｖ２を
出力し、パルスモータが整定後、ピッチ補正ソレノイド
１１を動作させる。

このように、本実施例では、送りピッチと布端を検出し
、さらにユーザが設定した布端がらの停止距離を設定す
ることによって、ミシンをその停止位置に確実に停止さ
せることができる６本実施例では、ピッチの縮少または
拡大を送りピッチ針数演算後、停止までを補正の対象と
し。

これを最終縫目１縫目または２縫目以上の１’ｔｆ数で
補正縫いをしてもよい。

また、ピッチ制御に使用するモータＤＣプーボモータま
たはＡＣ７−ボモータに置き換えてもよい。送り位相検
出器はミシン上軸でなく、ミシンの上下送り軸の運動を
検出してもよい。

また、送り量の設定自体を、モータ等に利用して、電気
的にコントロール出来るものに置き換えれば、送りピッ
チ検出、送り位相検出等も不要となり、送り信号を利用
すれば、同様の効果を得ることができる。

１１じυ１薇以上の説明から明らかなように、本発明は、実際の布送
り量を測定する布の送り位相検出器及び布端検知器を設
置することにより、機構上のバラツキを厳密に設定する
必要がなく、調整が容易化するとともに、停止精度が向
上し、また機構特性データを読み出し専用メモリＲＯＭ
等に記憶させる必要もなく、コストを下げることができ
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例の布端検知制御装置のブロ
ック図、第２図は第１図の布の送り位相検出器の側面図
及び一部所面図、第３図は第１図の布送り量検出器の側
面図、第４図は送りピッチ検出のためのフローチャート
、第５図は布端検出位置検出のためのフローチャート、
第６図はミシンを所定の停止位置で停止させる状態を説
明した図、第７図は上軸の回転と送り量との関係を示し
た図である。１・・・布の送り位相検出器、２・・・送り始め値サン
プルホールド回路、３・・・送り終り値サンプルホール
ド回路、４ａ・・・Ｄ／Ａ変換器、５・・・マイクロコ
ンピュータ、６・・・布送り量検出器、７・・・バッフ
ァ、８・・・増幅器、９・・・布端検知時サンプルホー
ルド回路、１０・・・受光器、１１・・・ピッチコント
ロールソレノイド、１２・・・ピッチ制御パルスモータ
。出願人　　東京重機工業株式会社第２図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ミシンの布送り機構に連結された布送り量検出器
と、ミシンの上軸に取付けられた送り位相検出器とから
なり、上記送り量検出器からの布送り信号と上記送り位
相検出器からのミシン上軸の位相とを演算して送りピッ
チ量を算出することを特徴とする布端検知制御装置。
（２）上記ミシンの布送り機構から予め決められた距離
に設置された布端検知器より布の端部を検出し、上記送
り機構と上記布端検知器との間の予め決められた布の長
さを上記送りピッチ量によって演算することにより上記
ミシンの所望の停止位置を検出することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の布端検知制御装置。