KR0170265B1 - 위치결정 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센서와 센서제어기를 사용하여 칼라텔레비젼의 화이트 발란스를 조정하는 위치결정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

개시된 센서 및 센서제어기를 채용한 위치결정 방법 및 그 장치는 화이트 발란스를 조정하는 조정기가 실장된 회로기판의 위치를 빔센서와 센서제어기를 통해 빔 스캔닝함으로써 상기 회로기판의 위치를 정확히 검출하며, 그 검출된 위치에 화이트 발란스를 조정하는 드라이브 유니트를 세팅시킴으로 써 정확하고 효율적인 조정작업을 할 수 있게 한다.

Description

위치 결정 방법 및 그 장치

제1도는 종래 위치결정 장치의 개략적인 시스템도.

제2도는 본 발명에 의해 조정되는 조정기을 갖는 회로기판의 개략적인 구성도.

제3도는 본 발명에 따른 위치결정 장치의 개략적인 시스템도.

제4도는 본 발명에 따른 위치결정 방법의 개략적인 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 회로기판 21 : 조정팁(TIP)

22 : 조정기(VR) 23 ; 회로기판 위치판독홈

24 : 조정기 조정홈 26 : 드라이브 유니트

27 : 센서 제어기 28 : 센서

29 : 구동수단

본 발명은 칼라텔리비젼의 화이트 발란스(White Balance)를 조정하기 위한 위치결정 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빔을 발생하는 센서를 채용하여 화이트 발란스를 제어하는 회로기판의 가변적인 위치를 감지하고 그 가변적인 위치에 따라 드라이브 유니트(Drive Unit)를 정확하게 위치시킬 수 있는 위치 결정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 칼라텔레비젼 생산라인에서는 여러가지의 검사가 행하여 지고 있으며, 그 항목중에 화이트 발란스(White Balance)라는 항목이 포함되어 있다. 이 화이트 발란스 검사는 칼라텔레비젼의 적, 록, 청(R,G,B)의 삼원색이 최적의 상태로 착상되는가를 검사하는 검사항목이다. 이와 같은 화이트 발란스 검삭시 화이트 발란스이 에러(Error)가 발생했을 때 화이트 발란스를 최적의 상태로 조정해주어야 하는데, 화이트 발란스 조정은 칼라텔레비젼의 전자총(CRT)의 외측부에 부착되어 있는 회로기판의 가변저항(VR), 즉 조정기를 가변시킴으로써 조정된다.

현재 산업현장에서는 회로기판에 실장되어 있는 조정기을 가변시켜 화이트 발란스를 조정하는 자동제어장치로서 로보트등을 이용한 시스템을 사용하고 있다. 즉, 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 드라이브 유니트(16)가 장착된 로보트 암암(Arm)(19)을 상기 회로기판(10)으로 접근시킨 후 회로기판(10)내의 조정기값을 변환하여 화이트 발란스 조정을 수행하고 있다.

그러나, 상술한 바와 같이 드라이브 유니트가 장착된 구동수단 즉, 로보트를 이용하여 회로기판의 조정기을 변환하기 위해서는 드라이브 유니트의 정확한 위치 세팅이 요구되는데, 종래에는 제1도에 도시되어 있느 바와 같이, 로보트 티칭(Teaching)값에 의해 로보트 아암(19)을 단순히 A방향으로 진행시켜 회로기판(10의 조정기의 저항값을 조정하였으나, 텔레비젼 각 세트별로 회로기판(10)의 상, 하 및 좌, 우 위치가 일정하지 않기 때문에, 그 오차범위가 클경우에는 로보트에 의한 드라이브 유니트(16)가 원하지 않는 조정을 수행하는 경우가 발생하여 전자층이 파손되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 물체의 위치를 감지할 수 있는 센서를 구비하여 회로기판을 스캔(Scan)하고, 그 스캔 작업을 통하여 회로기판으리 위치을 포착하며, 그 위치의 좌표값에 의해 구동수단이 움직여 드라이브 유니트의 위치을 세팅함으로써 화이트 발란스를 정확하게 조정할 수 있느 위치결정 방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 위치결정 방법은, 회로기판에 실장되는 적어도 하나의 조정기와 접촉삽입될 수 있는 조정팁과 이 조정팁을 구동하는 모터를 갖는 드라이브 유니트를 이동시켜 그 조정팁이 각 조정기에 접촉삽입되도록 하는 조정기용 드라이브 유니트의 위치결정 방법에 있어서, 상기 회로기판 전방에서 그 회로기판에 있는 상기 적어도 하나의 조정기의 상하 및 좌우 위치를 알리는 신호를 발생하는 센서로 그 조정기의 위치를 감지하는 단계와, 상기 센서로부터 발생되는 신호를 근거로 제어가능한 구동수단으로 상기 드라이브 유니트를 이동시키는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.

상기 본 발명의 위치결정 방법에 있어서, 상기 회로기판의 상하 및 좌우위치를 알리는 신호를 발생하는 센서로 그 회로기판의 위치를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서로 부터 발생되는 신호를 근거로 제어되어 상기 드라이브 유니트를 이동시키는 단계에 있는 구동수단은 로보트로 하는것이 바람직하다.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 위치결정 장치는, 회로기판에 실장되는 적어도 하나의 조정기와 접촉삽입될 수 있는 조정팁과 이 조정팁을 구동하는 모터를 갖는 드라이브 유니트를 이동시켜 그 조정팁이 각 조정기에 접촉삽입되도록 하는 조정기용 드라이브 유니트의 위치결정 장치에 있어서, 상기 회로기판 전방에서 그 회로기판에 있는 상기 적어도 하나의 조정기의 상하 및 좌우 위치를 알리는 신호를 발생하도록 그 조정기의 위치를 감지하기 위한 센서와, 상기 드라이브 유니트를 지지하며 그 드라이브 유니트를 이동시키도록 상기 센서로 부터 발생되는 신호로 제어되는 구동수단을 구비하는 점에 그 특징이 있다.

상기 센서로 부터 발생되는 신호에 의해 제어되어 드라이브 유니트를 이동시키는 구동수단은 일반적으로 로보트로 하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 의해 조정되는 조정기을 갖는 회로기판의 개략적인 형태도이고, 제3도는 본 발명에 따른 위치결정 장치의 개략적인 구성도이며, 제4도는 본 발명에 따른 위치결정 방법의 개략적인 흐름도이다.

도면에서, 20은 전자총의 외주면에 부착되는 회로기판이며, 22는 상기 회로기판에 실장된 화이트 발란스 조정용 조정기(VR), 23은 상기 회로기판에 형성되어 회로기판 위치의 기준 역할을 하는 회로기판 위치판독구멍, 24는 상기 조정기의 조정홈이다.

그리고, 26은 화이트 발란스를 조정하는 드라이브 유니트이며, 21은 상기 조정기 조정홈(24)에 접촉삽입되어 조정기(22)의 값을 변위시키는 드라이브 유니트의 조정팁, 28은 상기 회로기판(20)에 빔을 조사하는 센서, 27은 상기 센서를 제어하여 빔을 발생하고 반사된 빔을 신호처리하여 상기 드라이브 유니트(26)가 정확한 위치결정이 되도록 데이터를 제공하는 센서제어기, 29는 상기 드라이브 유니트(26)가 장착되고 그 드라이브 유니트를 상기 센서제어기(27)에서 처리된 데이터 및 자체 티칭(Teaching) 데이터값에 따라 구동되는 구동수단, 즉 로보트 아암이다.

이와 같이 회로기판에 실장된 조정기를 조정하는 조정팁과 조정기의 위치를 감지하는 센서를 구비하는 장치에 있어서, 본 발명에 따른 위치 결정 방법은 다음과 같다.

1. (빔 스캔닝 단계) 제3도와 제4도의 40.41에 도시되어 있는 바와 같이, 드라이브 유니트(26)에 구비된 센서(28)를 센서제어기(27)로 구동시켜 CRT의 전자총에 부착된 회로기판(20)의 상하 및 좌우로 빔스캔닝한다. 이때, 빔 스캔닝은 로보트에 내장된 좌표값에 따라 상기 드라이브 유니트(26)가 장착된 로보트 아암(29)의 이동에 의해 수행된다.

2. (회로기판 위치판독홈 검출단계) 제3도와 제4도의 42,43,44에 도시된 바 같이, 빔 스캔닝으로 상기 회로기판(20)에 형성된 회로기판 위치판독홈(23)을 검출하여 그 위치에서 스캔닝을 중단한다. 상기 회로기판 위치판독홈(23)을 검출하는 이유는 회로기판 위치판독홈(23)에 대응하여 화이트 발란스를 조정하는 조정기(22)가 소정의형태로 위치하고 있는 때문이다. 즉, 회로기판 위치판독홈(23)을 검출함으로써 실질적으로 조정되어야 할 조정기(22)의 위치를 알 수 있는 것이다.

3.(위치보정단계) 제3도와 제4도의 45에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 상하 및 좌우 빔 스캔닝에서 구해진 회로기판 위치판독홈(23) 위치 데이터를 기준으로 해서 상기 빔센서(28)와 조정팁(21)의 간격에 상당하는 거리를 보정 보정한다. 이와 같이 센서와 조정팁(21)의 간격에 상당하는 거리를 보정하는 이유는 상기 회로기판 위치판독홈(23)의 검출 후 빔센서(28)의 위치와 조정팁(21)의 위치는 ⓐ간결 만큼 떨어져 구성되어 있음으로 조정기 조정홈(24)에 조정팁(21)의 삽입이 이루어지려면 ②의 방향으로 ⓐ만큼의 좌표값으로 이동하여야 하기 때문이다.

4. (화이트 발란스 조정단계) 제3도와 제4도의 46에 도시외어 있는 바와 같이, 회로기판(20)의 조정기 조정홈(24)의 위치에 드라이브 유니트(26)의조정팁(21)을 일치시킨 후 드라이브 유니트(26)의 조정팁(21)을 상기 회로기판(20)의 조정기의 조정홈(24)에 끼워 화이트 발란스를 조정한다. 즉, 회로기판 위치판독홈(23)의 감지 좌표값과 소정의 좌표값으로 로보트 아암(29)을 진행시켜 드라이브 유니트(26)의 조정팁(21)들을 조정기(22)의 조정홈(24)에 삽입하여 화이트 발란스 조정을 행하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 빔센서를 이용 회로기판의 오차 범위 밖으로 부터 스캔작업을 통하여 회로기판 위치를 포착하고 그 위치값에 따라 드라이브 유니트의 위치를 결정함으로써, 회로기판에 정확한 드라이브 유니트의 세팅이 가능하다. 따라서 , 화이트 발란스 조정의 작업성 향상과 작업 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

상술한 바와 같은 회로기판에 실장된 조정기를 조정하는 조정팁과 조정기의 위치를 감지하는 센서를 구비하는 장치에 있어서, 본 발명에 따른 위치결정 장치의 동작 및 작용은 다음과 같다.

제3도에 도시되어 있는 바와 같이 로보트 아암(29)에 장착된 드라이브 유니트(26)를 ③의 방향으로 소정의 위치까지 이동 시킨다. 이때, 이동되는 소정의 위치값은 로보트에 세팅된 좌표값에 따른다. 그리고, ①,②,④,⑤ 방향 즉, 상, 하, 좌, 우 방향으로 드라이브 유니트(26)를 이동시키면서 센서(28)를 통하여 회로기판(20)를 스캔닝한다. 스캔닝 도중에 회로기판 위치판독홈(23)이 감지되면 스캔닝을 중단하고, 그 회로기판 위치판독홈을 기준점으로 하여 다시 ②의 방향으로 ⓐ 만큼 이동한다. ⓐ거리 만큼 다시 이동시키는 이유는 상기 회로기판 위치판독홈(23)의 검출후 센서(28)의 위치와 조정팁(21)의 우치는 ⓐ간격 만큼 떨어져 구성되어 있음으로 조정기 조정홈(24)에 조정팁(21)의 삽입이 정확하게 이루어지려면 ②의 방향으로 ⓐ만큼의 좌표값으로 이동하여야 하기 때문이다. 회로기판 위치판독홈(23)의 검출 및 재 이동후 ③의 방향으로 소정의 좌표값 만큼이동하여 조정팁(21)을 조정기 조정홈(24)에 삽입함으로써 드라이브 유니트(26)의 세팅작업이 완료된다.

상술한 바와 같이 빔센서와 센서제어기를 이용한 회로기판에 대한 드라이브 유니트의 위치결정은 정확하고 효율적인 작업을 가능하게 하며, 생산성을 높일 수 있는 이점을 제고한다.

Claims (4)

1. 회로기판에 실장되는 적어도 하나의 조정기와 접촉삽입될 수 있는 조정팁과 이 조정팁을 구동하는 모터를 갖는 드라이브 유니트를 이동시켜 그 조정팁이 각 조정기에 접촉삽입되도록 하는 조정기용 드라이브 유니트의 위치결정 방법에 있어서, 상기 회로기판 전방에서 그 회로기판에 있는 상기 적어도 하나의 조정기의 상하 및 좌우위치를 알리는 신호를 발생하는 센서로 그 조정기의 위치를 감지하는 단계와, 상기 센서로부터 발생되는 신호를 근거로 제어가능한 구동수단으로 상기 드라이브 유니트를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조정기용 드라이브 유니트의 위치 결정 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 회로기판의 상하 및 좌우위치를알리는 신호를 발생하는 센서로 그 회로기판의 위치를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정 방법.
3. 제1항에있어서, 상기 센서 조정팁의 위치 차이에 상응하는 거리를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정 방법.
4. 회로기판에 실장되는 적어도 하나의 조정기와 접촉삽입될 수 있는 조정팁과, 이 조정팁을 구도하는 모터를 갖는 드라이브 유니트를 구비하고, 그 드라이브 유니트를 이동시켜 그 조정팁이 각 조정기에 접촉삽입되도록 하는 조정기용 드라이브 유니트의 위치결정 장치에 있어서, 상기 회로기판 전방에서 그 회로기판에 있는 상기 적어도 하나의조정기의 수직 및 수평위치를 알리는 신호를 발생하도록 그 조정기의 위치를 감지하기 위한 위치 감지수단과, 상기 드라이브 유니트를 지지하며 그 드라이브 유니트를 이동시키도록 상기 위치감지 수단으로 부터 발생되는 신호로 제어되는 로보트를 구비하는 것을 특징으로 하는 조정기용 드라이브 유니트의 위치 결정 장치.