JPS62174465A - 自転車立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は多数の自転車を立体的に格納する自転車立体
駐車装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、自転車立体駐車装置としては、特公昭５６−２９
０７６号公報により公表されているように、上下方向に
間隔をおいて配置された多数の自転車格納用回転台の中
央部が、支柱により第１支持コロを介して回転自在に支
承され、各回転台の外周部分が枠支柱により第２支持コ
ロを介して回転自在に支承され、自転車入出庫用昇降フ
レームが、ウィンチにより各回転台の側部に沿って昇降
移動されるように設けられている構造のものが知られて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の自転車立体駐屯装置の場合は、回
転台における入出庫位置を昇降フレームに対向させるた
めに、多数の自転車が格納されている大重量の回転台を
回転させる必要があり、七のため大規模な回転台、駆動
設備を必要とすると共に動力費が多くかかり、かつ自転
車を格納した回転台を回転させるので、回転台上の自転
車が則れないように多数の強固な自転車傾倒防止装置を
回転台上に設置する必要があり、そのためコストが扁く
なり、さらに回転台における昇降フレームと反対側の格
納場所と昇降フレームとの間で自転車の受渡しを行なう
場合は、回転台の回転角度が大きくなり、そのため入出
庫サイクルタイムが長くなるという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる自転車立体駐
車装置金提供することを目的とするものであって、この
発明の要旨とするところは、上下方向に間隔をおいて配
置された多数の環状の自転車格納台１と各自転車格納台
１の外周部分を支持している周壁２とを備えている駐輪
場建屋６内に、その駐噛場建屋乙の中心と自転車格納台
１との間において、昇降用駆動装置４により垂直なガイ
ドレール５に沿って昇降移動されると共に旋回用駆動装
置６により旋回される多数の自転車入出庫用昇降旋回フ
レーム７が、自転車格納台周囲方向に間隔をおいて配置
され、前記各ガイドレール５および各自転車入出庫用昇
降旋回フレーム７の旋回中心は、駐輪場建屋６の中心付
近においてその中心の周りに間隔をおいて配置されてい
ることを特徴とする自転車立体駐車装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１４図はこの発明の第１実施例を示すも
のであって、円筒状周壁２と底版８と中央に円形の開口
部２５を備えている円環状の天井板９と円筒状周壁２の
内側において上下方向に間隔をおいて一体に設けられた
多数の円環状の自転車格納台１とからなるコンクリート
造の駐輪場建屋６が地盤１０に埋設され、前記天井板９
の上面は地表面とほぼ同一レベルに配置され、かつ前記
円筒状周壁２の中心部に配置された円形断面の鋼製ポス
ト１１の下端部は、前記駐輪場建屋乙における底版８に
固定され、さらに前記天井板９の上部には円形または多
角形の囲い壁１２の下部が固定され、その囲い壁１２の
上部には屋根材を取付けだ円形または多角形の屋根フレ
ーム１６が固定され、前記ポスト１１の上端部は屋根フ
レーム１６に固定されている。

前記２スト１１の周囲にＴ字状断面の多数の垂直な・鋼
製ガイドレール５がポスト周囲方向に等角度間隔で配置
され、そのガイドレール５におけるウェブはポスト１１
に対し溶接により固着され、かつそのポスト１１の周囲
にガイドレール５と同数の昇降フレーム１４が配置され
、その昇降フレーム１４の上部および下部には、ガイド
レール５におけるフランジの表裏両側に配置されたがイ
ドローラ１５が取付けらｆ、さらにポスト１１の上端側
に固定された環状支持台１６の上部の周囲には、ガイド
レール５と同数の電動式ウィンチからなる昇降用駆動装
置４が固定され、さらに支持台１６には、昇降用駆動装
置４とポスト１１との間において転向用シーブ１７が取
付けられると共に、ローブ通孔１８が設けられ、前記昇
降用、駆動装置４から繰り出されたワイヤロープ１９は
、転回用シーブ１７に巻掛けられると共にローブ通孔１
８を通って垂下して昇降フレーム１４に連結され、前記
昇降用駆動装置４によりワイヤロープ１９を介して昇降
フレーム１４が昇降移動される。

前記ガイドレール５に近接する位置においてこれと平行
に配置された垂直軸２０の上端部および下端部は、昇降
フレーム１４の上部に固定された上部ブラケット２１お
よび昇降フレーム１４の下部に固定された下部ブラケッ
ト２２により、回動自在に支承され、かつ垂直＠２０の
上端部は、上部ブラケット２１に固定されたロータリー
アクチュエータからなる旋回用駆動装置６の回動軸に連
結されている。前記垂直軸２０の上部および下部に、互
いに平行な上部枠材２６および下部枠材２４の基端部が
固定され、垂直軸２０と上部枠材２６と下部枠材２４と
からなる自転車入出庫用昇降旋回フレーム７は、前記旋
回用駆動装置６により垂直軸２０を中心として旋回され
る。

押引用アーム２６“の基端部に、前記ポスト１１の外周
の接線に平行な横軸２７が固定され、その横軸２７は前
記昇降旋回フレーム７における上部枠材２５の先端部に
より回動自在に支持され、かつその上部枠材２６の先端
部に固定されたロータリーアクチュエータからなる押引
用駆動装置２８における中空回動軸に前記横軸２７が嵌
合固定され、その押引用駆動装置２８により押引用アー
ム２６が横軸２７を中心として垂直面内で回動される。

取付アーム２９とその先端部にＶ字状に連設された一対
の車輪支承用アーム５０．５１とからなるフラング不休
６２における前記取付アーム２９は、前記押引用アーム
２６の先端部の溝内に配置されて支軸６３により枢着さ
れ、かつ取付アーム２９の先端部に一体に設けられたば
ね受片６４の両面と押引用アーム２６の先端部の両側部
分との間には姿勢保持用ばね６５が介在されている。

各車輪支承用アーム５０．３１の先端部にロータリーア
クチュエータからなるフラング開閉装置６６により回動
されるフラングアーム５７　、３８の基端部が取付けら
れ、かつ各フラングアーム５７゜６８の先端部には、自
転車６９の前輪４０のリムに当接されるゴム製保護材４
１が接着剤等により固定され、さらに一方の車輪支承用
アーム３０の内面には前輪４０により制御される前輪検
出用センサ４２が取付けられ、そのセンサ４２により前
輪４０が検出されると、その検出信号によりフラング開
閉装置６６がフラング閉止方向に、駆動され、前記フラ
ング本体６２とフラング開閉装置５６によって回動され
るフラングアーム３７．３Ｂとからなる車輪フラング装
置４３により、自転車６９の前輪４０がクランプされる
。

前記囲い壁１２の下半部に、前記各ガイドレール５に対
向する位置において入出庫口４４が設けられ、かつ前記
天井板９の上部には、各ガイドレール５に対向する位置
においてポスト１１の半径方向に延長する上方拡開溝形
断面の入出庫口用車輪ガイド部材４５が固定され、さら
にその車輪ガイード部材４５内における溝底部の前部（
ポスト側）には、前輪４０の前後方向の位置決めをする
ための一対の前輪位置決め用ローラ４６．４７が前後方
向に間隔をおいて取付けられている。

前記囲い壁１２には、扉開閉用駆動装置により昇降移動
されて前記入出庫口４４を開閉する扉４８が昇降自在に
取付けられ、かつ囲い壁１２の内側には、入出庫口４４
の上部においてブレーキ付き電動機および減速機からな
る昇降用駆動装置４９が固定されると共に、その昇降用
駆動装置４９によりビニオンおよびラックを介して昇降
移動される昇降支持部材５０が取付けられ、さらに前輪
４０の上部に嵌合される下向き開口溝形部分を備えてい
る垂直な傾倒防止部材５１は前記昇降支持部材５０に昇
降自在に嵌合され、その傾倒防止部材５１に固定された
ばね受片と昇降支持部材５０との間には押下用ばね５２
が介在され、前記昇降用駆動装置４９により昇降移動さ
れる昇降支持部材５０とその昇降支持部材５０に嵌設さ
れた傾倒防止部材５１と押下用ばね５２とにより自転車
傾倒防止装置５５が構成されている。

上方拡開溝形断面を有しかつ押引用アーム２６の回動中
心と共通の中心を有する円弧状の車輪ガイド部材５４は
前記昇降腕（ロ）フンーム７における下部枠材２４の上
部に配置され、かつ前記車輪ガイド部材５４は下部枠材
２４に対し連結部材５５を介して固定され、さらにその
車輪ガイド部材５４内の溝底部側には、車輪ガイド部材
長手方向に間隔をおいて配置された多数の車輪支承ロー
ラ５６が取付けられている。

前記各自転車格納台１の上部には、各昇降旋回フレーム
７の旋回中心に対向する位置において旋回半径方向に延
長する複数（図示の場合は５基）の上方拡開溝形断面の
格納用車輪ガイド部材５７が、自転車格納台周囲方向に
並べて配置され、各格納用車輪ガイド部材５７は自転車
格納台１に固定され、かつその車輪ガイド部材５７内に
おける溝底部の前部（ポスト側）には、前輪４０の前後
方向の位置決めをするだめの一対の前輪位置決め用ロー
ラ４６．４７が前後方向に間隔をおいて取付゛けられ、
かつ車輪ガイド部材５７の後方上部に、一対の支持部材
５８が、車輪ガイド部材巾万同に間隔をおいて配置され
、各支持部材５８に固定された支脚５９の下部は前記自
転車格納台１に固定され、さらに各支持部材５８の内側
に配置された合成樹脂製保持板６０には、複数の水平な
支持杆６１の一端部が固定され、その支持杆６１は支持
部材５８に摺動自在に嵌挿されている。

前記支持杆６１には支持部材５８と合成樹脂製保持板６
０との間において把持用ばね６２が嵌設され、かつ支持
杆６１の他端部には支持部材５８に係合するストン・ぞ
６３が固定され、前記各支持部材５８により支持杆６１
を介して移動可能に支持されている一対の合成樹脂製保
持板６０と把持用ばね６２とにより格納自転車保持装置
６４が構成されている。また囲い壁１２における入出庫
口４４の近くの部分に、入庫用スイッチおよびコンピュ
ータ制御回路を有する入出庫呼出装置６５が固定されて
いる。

第１実施例の場合は、ガイドレール５に沿って昇降され
る昇降フレーム１４がポスト１１の周りに等角度間隔で
６基設けられ、各昇降フレーム１４により支持されてい
る昇降旋回フレーム７に取付けられた押引用アーム２６
とその押引用アーム２６の先端部に取付けられた車輪フ
ラング装置４３とからなる自転車押引装置は、自転車格
納台１の周囲方向に隣り合う５箇所の自転車格納場所に
対し、自転車の入出庫を行なう。したがって、昇降旋回
フレーム７を約±６５度旋回し得るように構成すればよ
い。

なお成る入出庫口に対応する各自転車格納台における５
箇所の自転車格納場所がすべて満車になっているときは
、前記入出庫口に付属する入出庫呼出装置６５の満車表
示ラングが点灯される。

次に前記実施例の装置を使用して自転車を入庫する場合
の作動順序について説明する。

（１）　　まず扉４８の前まで自転車３９を移動して来
て、入出庫呼出装置６５に定期カード（個人の特定番号
と有効期限を記録しである磁気カード）を読取らせるか
、または前記入出庫呼出装置６５に現金を入れて磁気切
符（ｉｗＵ人の特定番号と切符購入年月日が記録されて
いる）を受取ると、扉４Ｂが自動的に開かれ、かつ入出
庫呼出装置６５におけるコンぎユータが入庫場所を選択
して記憶する。

（２）　　次に自転車６９を前進移動して、第２図に示
すように、後輪６６を入出庫口用車輪ガイド部材４５内
に配置すると共に前輪４０の下部を一対の前輪位置決め
用ローラ４６．４７の間に配置して前輪４０の前後方向
移動を防止し、かつ前輪４０の上部を傾倒防止部材５１
の下部の溝形部分に嵌入する。

（６）　　次いで自転車６９の荷台上あるいは篭の中の
荷物を取出したのち、入出庫呼出装置６５における入庫
用スイッチを押す。なお扉４８が閉じているときは入庫
用スイッチを押しても入庫制御＠１回路が作動しない。

（４ン　　入庫用スイッチを押すと押引用駆動装置２８
が押出方向に運転されて、押引用アーム２６が押出方向
（矢印入方向）に回動され、車輪フラング装置４５にお
ける前輪検出用センサ４２が前輪４０に突き当たって圧
力を感知すると、その前輪検出用センサ４２の信号によ
り、押引用駆動装置２８の運転が停止されて押引用アー
ム２６の回動が停止すると共に、フラング開閉装置３６
がフラング閉止方向に運転されて各フラングアーム３７
．３８がフラング閉止位置まで回動され、クランプ本体
６２およびフラングアーム３７，３８からなる車輪フラ
ング装置４６によシ前輪４０の前部が把持される。

（５）次に自転車傾倒防止装置５６における昇降支持部
材５０および傾倒防止部材５１が、自転車６９の引込み
に支障を来たさないように上昇移動されたのち、押引用
駆動装置２８が引込方向に運転されて、押引用アーム２
６が引込方向（矢印Ｂ方向）に回動されるので、その押
引用アーム２６により車輪クランプ装置４６を介して自
転車６９が昇降旋回フレーム７における車輪ガイド部材
５４および車輪支承ローラ５６の部分に引込まれて傾斜
状態になり、押引用アーム２６が第１１図に示す所定の
位置まで引込まれると、押引用、駆動装置２８の運転が
自動的に停止し、この状態では、後輪６６だけが車輪支
承ローラ５６により支承されるか、または前輪４０およ
び後輪６６の双方が車輪支承ローラ５６により支承され
る。

（６）次いで昇降用駆動装置４が運転されて、自転車６
９を搭載した昇降旋回フレーム７および昇降フレーム１
４が入庫すべき階層まで下降移動され、かつ必要に応じ
て旋回用駆動装置６が運転されて、昇降旋回フンーム７
が旋回され、入庫すべき自転車６９を搭載した昇降旋回
フレーム７が自転車格納台１における入庫予定場所の車
輪ガイド部材５７に対向するように配置される。なお昇
降旋回フレーム７を支持している昇降フレーム１４の昇
降と昇降旋回フレーム７の旋回とは、どちらが先に行な
われてもよく、あるいは同時に行なわれてもよい。

（７）次に押引用駆動装置２８が押出方向に運転されて
、押引用アーム２６が押出方向に回動されることにより
、自転車６９が格納予定場所の格納用車輪ガイド部材５
７内に押出されると共に一対の合成樹脂製保持板６０の
間に押込まれて、自転車３９が傾倒しないように保持さ
れ、かつ前輪４０が一対の前輪位置決め用ローラ４６，
４７の間に配置されて前後方向に移動しないように保持
される。

（８）次いで車輪クランプ装置４６が開放されたのち、
押引用アーム２６が引込位置まで回動され、続いて昇降
旋回フレーム７を支持している昇降フレーム１４が上限
レベルまで上昇移動されると共に、必要に応じ昇降旋回
フレーム７が旋回されて、昇降旋回フレーム７により支
持されている車輪ガイド部材５４の先端部（低レベル端
部）が入出庫口用車輪ガイド部材４５の前端部に対向す
るように配置される。

次に第１実施例の装置に格納されている自転車を出庫す
る場合の作動順序について説明する。

（１）　　まず入出庫呼出装置６５に定期カードまたは
磁気切符を入れて精算する。

（２）精算処理が終了すると、入出庫呼出装置６５から
の制御指令により、昇降旋回フレーム７を支持している
昇降フレーム１４が出庫場所のレベルまで下降移動され
ると共に、必要に応じ昇降旋回フレーム７が旋回されて
、昇降旋回フレーム７により支持されている車輪ガイド
部材５４が出庫場所の格納用車輪ガイド部材５７に対向
するように配置される。

（６）　　次に押引用アーム２６が押出方向に回動され
て、前述のように車輪フラング装置４６により前輪４０
が把持されたのち、押引用アーム２６が引込方間に回動
されて、その押引用アーム２６により車輪クランプ装置
４６を介して自転車３９が昇降旋回フノーム７における
車輪ガイド部材５４および車輪支承ローラ５６の部分に
引込まれて傾斜状態になり、自転車６９が所定位置まで
引込まれたのち、自転車６９を搭載した昇降旋回フレー
ム７を支持している昇降フレーム１４が上限レベルまで
上昇移動されると共に、必侵に応じ昇降旋回フレーム７
が旋回されて、第１１図に示すように、昇降旋回フレー
ム７により支持されている車輪ガイド部材５４の先端部
が入出庫用車輪ガイド部材４５の前端部に対向するよう
に配置される。

（４）　　出庫すべき位置の自転車傾倒防止装置５３に
おける昇降支持部材５０および傾倒防止部材５１が上昇
され、かつ扉４８が開放される。

これらの動作は前記（２）の後に直ちに行なわれてもよ
い。

（５ン　　次に押引用アーム２６が押出し方向に回動さ
れて、自転車６９が車輪ガイド部材５４および車輪支承
ローラ５６の部分から入出庫口用車輪ガイド部材４５の
上に押出されたのち、傾倒防止部材５１が下降移動され
て、その傾倒防止部材５１の下部の溝形部分が前輪４０
の上部に嵌合され、自転車３９の傾倒が防止される。

（６）次いで車輪フラング装置４６が開放されたのち、
押引用アーム２６が引込み方向に回動され、次に自転車
５９を取出すと扉４８が自動的に閉じられる。

前記実施例の場合は、駐輪場建屋６が円形断面で隔壁を
必要としないのでコンパクトであり、自転車収容効率が
高い。また前記駐輪場建屋ろを地中に埋設した場合、円
形断面であるので、他の断面に比較して土庄に対し強固
であり、そのため壁厚が比較的薄くて済み、また鉄筋コ
ンクリート造にする場合は鉄筋量を少なくすることがで
きる。

さらにまた、前記実施例の場合は、前記押引用アーム２
６を引込回動することにより、自転車３９を斜めにして
昇降旋回フレームＺ上に搭載することができ、そのため
昇降旋回フレーム７の昇降占有ス４−スを狭くすること
ができる。

第１５図および第１９図はこの発明の第２実施例を示す
ものであって、複数本（図示の場合は６本）の垂直な鋼
製ポスト１１が、駐輪場建屋６における円筒状周壁２の
中心から等距離においてその中心の周りに等角度間隅で
配置され、各ポスト１１の下端部は駐輪場建屋６の底版
８に固定された下部軸受６７により回転自在に支承され
、かつ各ポスト１１の上端部は屋根フレーム１３に固定
された上部軸受６８により回転自在に支承され、さらに
各ポスト１１における自転車格納台側の側面に垂直なガ
イドレール５が固定され、また昇降旋回フレーム７にお
ける上部枠材２６および下部枠材２４の基端部は縦枠材
７１を介して連結されている。

昇降用駆動装置４および転向用シーブ１７を支持するブ
ラケット状の支持台１６はポスト１１の上部における自
転車格納台側の側面に固定され、かつポスト１１の上端
部には従動歯車６９が固定され、ブレーキ付き電動機お
よび減速機からなる旋回用駆動装置６が屋根フレーム１
６に固定され、その旋回用駆動装置乙の出力軸に固定さ
れた駆動ピニオン７０は前記従動歯車６９に噛み合わさ
れ、前−記昇降用駆動装置４によりワイヤローブ１９を
介して昇降旋回フレーム７が昇降されると共に、前記旋
回用駆動装置乙により駆動ピニオン７０゜従動歯車６９
．ポスト１１およびガイドレール５を介して昇降旋回フ
レーム７が旋回されるように構成されているが、その他
の構成は第１実施例の場合と同様である。

前記各実施例は駐輪場建屋６を地中に設置した例である
が、この発明は地上に駐輪場建屋５を設置する場合にも
実施することができる。この場合は、地上の入出庫レベ
ルから上方に昇降旋回フレーム７を移動させる。また定
期カードや磁気切符ヲ使用するコンピュータによる自動
入出庫制御方式に代えて、管理人が全格納場所を記録し
、そこへ手動制御により自転車を格納し、利用者には格
納場所を書いた切符を渡しておき、出庫の際は、利用者
がその切符を管理人に見せ、管理人がその切符に記録さ
れた場所を手動で指示して出庫する方式を採用してもよ
い。

昇降旋回フレーム７と車輪ガイド部材４５．５７との間
で自転車の受は渡しを行なう押引装置および自転車格納
台１に設ける格納自転車保持装置６４としては、図示以
外の任意構造のものを採用してもよく、また昇降旋回フ
レーム７の下側に設ける車輪支承部としては図示以外の
任意構造のものを採用してもよい。さらにまた、昇降旋
回フレーム７を昇降移動させる手段としては、昇降旋回
フレーム７に昇降用駆動装置により回転されるピニオン
を取付け、そのピニオンをガイドレール５に固定された
垂直なラックに噛み合わせ、前記ピニオンの回転により
昇降旋回フレーム７を昇降させる手段を採用してもよい
。

〔発明の効果〕

この発明によれば、多数の自転車を格納する大Ｎ量の環
状の自転車格納台１を回動させる必要はなく、駐輪場建
屋５の中心の周囲に設けられている多数の昇降旋回フレ
ーム７のうち、自転車の入出庫を行なう昇降旋回フレー
ム７のみを旋回すなわち回動させるだけでよく、そのた
め回動される部分の重量が著しく小さくて済むので、旋
回用すなづち回動用の駆動設備を小規模にして低コスト
で製作することができると共に、動力費を少なくするこ
とができ、かつ自転車格納台１を回動させる必要がない
ので、その自転車格納台１に設置される自転車傾倒防止
装置には高強度が要求されず、そのため低コストで製作
できる自転車傾倒防止装置を使用することができる。ま
た駐輪場建屋乙の中心の周りに多数の昇降旋回フレーム
７が設けられているので、環状の自転車格納台１の周囲
の何れの格納場所に対し自転車６９を入出庫する場合で
も、昇降旋回フレーム７の旋回角度が小さくて済み、し
かも駐輪場建屋乙の中心の周りに設けられた多数の昇降
旋回フレーム７はそれぞれ独立して旋回および昇降する
ことができるので、環状の自転車格納台１における任意
の格納場所に対し自転車の入出庫を行なう場合、入出庫
サイクルタイムを短かぐして、高能率で自転車の入出庫
を行なうことができ、さらに全数の昇降旋回フレーム７
を同時に旋回させる必要はなく、自転車の入出庫を行な
う昇降旋回フレーム７のみを必要に応じ旋回させればよ
いので、旋回のための動力費が少なくて済み経済的であ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図はこの発明の第１実施例を示すも
のであって、第１図は自転車立体駐車装置の縦断側面図
、第２図は第１図における上側部分を拡大して示す縦断
側面図、第３図は前記自転車立体駐車装置の横断平面図
、第４図は昇降用駆動装置および転向用シーブの配置を
示す平面図、第５図は昇降旋回フレームおよび押引用ア
ームの支持状態を示す平面図、第６図は車輪フラング装
置を示す平面図、第７図は押引用アームに対する車輪フ
ラング装置の取付状態を示す一部縦断側面図、第８図は
自転車傾倒防止装置の一部を示す縦断正面図、第９図は
車輪ガイド部材の側面図、第１０図は車輪ガイド部材お
よびこれに取付けられたａ−ラを示す正面図、第１１図
は入出庫位置において自転車を昇降フレームに搭載した
状態を示す一部縦断側面図、第１２図は駐輪場建屋内で
自転車を受渡しするときの状態を示す一部縦断側面図、
第１６図は格納自転車保持装置と自転車との関係を示す
平面図、第１４図は格納自転車保持装置により自転車を
保持した状態を示す平面図である。第１５図ないし第１
９図はこの発明の第２実施例を示すものであって、第１
５図は自転車立体駐車装置を示す縦断側面図、第１６図
は第゛１５図における上側部分を拡大して示す縦断側面
図、第１７図は自転車立体駐車装置の横断平面図、第１
８図は昇降用駆動装置および転向用シープを支持する支
持台とポストとの配置を示す横断平面図、第１９図は旋
回用駆動装置による旋回機構の配置を示す平面図である
。 図において、１は自転車格納台、２は周壁、３は駐瞼場
建屋、４は昇降用駆動装置、５はガイドレール、６は旋
回用駆動装置、７は自転車人出軍用昇降旋回フレーム、
８は底版、９は天井板、１１は鋼製ポスト、１２は囲い
壁、１６は屋根フレーム、１４ｉｔ昇Ｎフレーム、１５
はガイドローラ、１９はワイヤローブ、２０は垂直軸、
２６は上部枠材、２４は下部枠材、２６は押引用アーム
、２７は横軸、２８は押引用駆動装置、６２はフラング
本体、６６はフラング開閉装置、５７および６８はクラ
ンプアーム、６９は自転車、４０は前輪、４２は前輪検
出用センサ、４５は入出庫口用車輪ガイド部材、４６お
よび４７は前輪位置決め用ローラ、４８は扉、４９は昇
降用駆動装置、５０は昇降支持部材、５１は傾倒防止部
材、５２は押下用ばね、５６は自転車傾倒防止装置、５
４は車輪ガイド部材、５６は車輪支承ローラ、５７は格
納用車輪ガイド部材、５８は支持部材、６０は合成樹脂
製保持板、６１は支持杆、６２は把持用ばね、６４は格
納自転車保持装置、６６は後輪、６７は下部軸受、６８
は上部軸受、６９は従動歯車、７０は駆動ビニオンであ
る。 第４図 第６図 第７図 第８図　　　　　第１０図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に間隔をおいて配置された多数の環状の自転車
   格納台１と各自転車格納台１の外周部分を支持している
   周壁２とを備えている駐輪場建屋３内に、その駐輪場建
   屋３の中心と自転車格納台１との間において、昇降用駆
   動装置４により垂直なガイドレール５に沿つて昇降移動
   されると共に旋回用駆動装置６により旋回される多数の
   自転車入出庫用昇降旋回フレーム７が、自転車格納台周
   囲方向に間隔をおいて配置され、前記各ガイドレール５
   および各自転車入出庫用昇降旋回フレーム７の旋回中心
   は、駐輪場建屋３の中心付近においてその中心の周りに
   間隔をおいて配置されていることを特徴とする自転車立
   体駐車装置。