JPS6217162A - 摺接部材 - Google Patents
摺接部材Info
- Publication number
- JPS6217162A JPS6217162A JP15484085A JP15484085A JPS6217162A JP S6217162 A JPS6217162 A JP S6217162A JP 15484085 A JP15484085 A JP 15484085A JP 15484085 A JP15484085 A JP 15484085A JP S6217162 A JPS6217162 A JP S6217162A
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- JP
- Japan
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- sliding contact
- powder
- contact member
- base material
- coating layer
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- Pending
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- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、金属基材表面にＡｒ１パック法によるＡｎ拡
散コーティング層を形成してなる摺接部材に関するもの
である。
散コーティング層を形成してなる摺接部材に関するもの
である。
（従来技術）
近年、自動車エンジンの高出力化にともない、ターボチ
ャージャー、過給装置、排ガス利用のＥＧＲ等を使用し
たエンジンに生じるシリンダ系の異常摩耗、スカッフィ
ング、腐蝕摩耗等を防止するために、シリンダ材を構成
する摺接部材の摺動特性の向上、即ち、耐摩耗性および
自己潤滑性の向上を図ることが大きな課題となっている
。
ャージャー、過給装置、排ガス利用のＥＧＲ等を使用し
たエンジンに生じるシリンダ系の異常摩耗、スカッフィ
ング、腐蝕摩耗等を防止するために、シリンダ材を構成
する摺接部材の摺動特性の向上、即ち、耐摩耗性および
自己潤滑性の向上を図ることが大きな課題となっている
。
従来からよく知られている耐摩耗性、耐食性処理として
は、ガス軟窒化、クロムメッキ、線爆溶射等の技術があ
るが、ガス軟窒化処理の場合、鋳鉄（ＦＣＩｌ系合金鋳
鉄）の基地を硬化するため黒鉛部の囲りの縁が刃物とな
り、ピストンおよびピストンリング等にかじりが生じ、
その結果、摩耗スカッフが発生し、又、クロムメッキの
場合、硫酸腐蝕に弱く、腐蝕摩耗がおこり、更に、ステ
ンレス系の線爆溶射の場合、ピストンリングとの相性が
悪く、スカッフが発生する等の欠点があり、上記課題を
満足させることが、困難であった。
は、ガス軟窒化、クロムメッキ、線爆溶射等の技術があ
るが、ガス軟窒化処理の場合、鋳鉄（ＦＣＩｌ系合金鋳
鉄）の基地を硬化するため黒鉛部の囲りの縁が刃物とな
り、ピストンおよびピストンリング等にかじりが生じ、
その結果、摩耗スカッフが発生し、又、クロムメッキの
場合、硫酸腐蝕に弱く、腐蝕摩耗がおこり、更に、ステ
ンレス系の線爆溶射の場合、ピストンリングとの相性が
悪く、スカッフが発生する等の欠点があり、上記課題を
満足させることが、困難であった。
一方、金属基材の表面にＡαα拡散コーチ４２フを形成
する表面処理方法、所謂Ａ１１ｌパツク法が開発されて
いる（例えば、特開昭５６−８１６６８号公報参照）。
する表面処理方法、所謂Ａ１１ｌパツク法が開発されて
いる（例えば、特開昭５６−８１６６８号公報参照）。
しかしながら、従来のＡ Ｑパック処理は、Ｎｉを含む
金属基材をパック剤（通常、Ａσ粉末、アルミナ粉末お
よびハロゲン化活力剤からなる）に埋め込み、不活性ガ
ス中で高温処理（約８００°Ｃ以上）して、金属基材表
面に、ＡＣ拡散コーティング層を形成するものなので、
該Ａｉｌ拡散コーティング層は、体心立方品構造を有す
る高硬度のＡ （Ｌ Ｎ ｉが支配的となり、六方晶構
造を有し、自己潤滑性に富むＡ ＋１３Ｎ ＋２をわず
かしか含まないものとなっている。かかる構造のＡｌｌ
拡散コーティング層を有する材料でシリンダ等の摺接部
材を形成する場合、摺接部材自体の耐摩耗性および耐食
性において非常に優れた性質を有する反面、高硬度なた
め相手部材を著しく摩耗させてしまうという欠点があり
、摺接部材として不適格なものとなる。
金属基材をパック剤（通常、Ａσ粉末、アルミナ粉末お
よびハロゲン化活力剤からなる）に埋め込み、不活性ガ
ス中で高温処理（約８００°Ｃ以上）して、金属基材表
面に、ＡＣ拡散コーティング層を形成するものなので、
該Ａｉｌ拡散コーティング層は、体心立方品構造を有す
る高硬度のＡ （Ｌ Ｎ ｉが支配的となり、六方晶構
造を有し、自己潤滑性に富むＡ ＋１３Ｎ ＋２をわず
かしか含まないものとなっている。かかる構造のＡｌｌ
拡散コーティング層を有する材料でシリンダ等の摺接部
材を形成する場合、摺接部材自体の耐摩耗性および耐食
性において非常に優れた性質を有する反面、高硬度なた
め相手部材を著しく摩耗させてしまうという欠点があり
、摺接部材として不適格なものとなる。
（発明が解決しようとする問題点）
そこで、相手部材の摩耗を減少させるためには、自己潤
滑特性を有するＡ（Ｌ３Ｎｉ２の混合比を増大させるこ
とが考えられるが、Ａｕ３Ｎｉ２の混合比が大きくなり
すぎると、機械的に脆く、熱的にも不安定なＡ （１３
Ｎ ＋２の性質が支配してクラック剥離を生じやすくな
る。従って、Ａｌｌ拡散コーティング層におけるＡｕ３
Ｎ＋２とＡΩＮｉとの混在比率を最適にコントロールす
る必要がある。
滑特性を有するＡ（Ｌ３Ｎｉ２の混合比を増大させるこ
とが考えられるが、Ａｕ３Ｎｉ２の混合比が大きくなり
すぎると、機械的に脆く、熱的にも不安定なＡ （１３
Ｎ ＋２の性質が支配してクラック剥離を生じやすくな
る。従って、Ａｌｌ拡散コーティング層におけるＡｕ３
Ｎ＋２とＡΩＮｉとの混在比率を最適にコントロールす
る必要がある。
本発明者らは、Ａｌｌ拡散コーティング層におけるＡ（
１３Ｎ１２とＡσＮｉとの混合比率がＡ１パック処理に
おける処理温度に大きく依存していることを知見した。
１３Ｎ１２とＡσＮｉとの混合比率がＡ１パック処理に
おける処理温度に大きく依存していることを知見した。
しかして、パック処理温度を７００°Ｃ以下の低温にす
ることによってＡ （１３Ｎ ＋２とＡｆｌＮｉとを適
当に混在せしめ得ることがわかった。
ることによってＡ （１３Ｎ ＋２とＡｆｌＮｉとを適
当に混在せしめ得ることがわかった。
（発明の目的）
本発明は、上記知見に基づいてなされたもので、多数の
凹部を有する摺接面に低温、ｌパック処理を施すことに
よって、金属基材摺接面に析出するＡ（１３Ｎ１２、Ａ
ｌｌＮｉの２化合物の混在比率を適当に選び、耐摩耗性
と自己潤滑性とを兼ね備えたＡＵ拡散コーティング層を
形成させ、以て、摺動条件が過酷で潤滑油膜の形成が十
分でない摩擦条件下でも耐え得る耐焼付き性、耐摩耗性
に優れた摺接部材を得ることを目的とするものである。
凹部を有する摺接面に低温、ｌパック処理を施すことに
よって、金属基材摺接面に析出するＡ（１３Ｎ１２、Ａ
ｌｌＮｉの２化合物の混在比率を適当に選び、耐摩耗性
と自己潤滑性とを兼ね備えたＡＵ拡散コーティング層を
形成させ、以て、摺動条件が過酷で潤滑油膜の形成が十
分でない摩擦条件下でも耐え得る耐焼付き性、耐摩耗性
に優れた摺接部材を得ることを目的とするものである。
（目的を達成するための手段）
本発明では、上記目的を達成するための手段として、多
数の凹部を有する金属基材の摺接面に、ＡＣｌ ３Ｎ
＋２とＡ （Ｌ Ｎ ｉとが混在するＡｌｌ拡散コーテ
ィング層を形成している。
数の凹部を有する金属基材の摺接面に、ＡＣｌ ３Ｎ
＋２とＡ （Ｌ Ｎ ｉとが混在するＡｌｌ拡散コーテ
ィング層を形成している。
（作 用）
本発明では、上記手段によって、下記の如き作用が得ら
れろ。
れろ。
即ち、Ａ（１拡散コ一テイング層において、自己潤滑性
に富むＡ（１３ＮＬと高硬度のＡ （Ｌ Ｎ ｉとが好
適な混在比で存在することと、該Ａｌｌ拡散コーティン
グ層表面に形成され１こ多数の凹部がオイル保持作用を
発揮し且つ摩耗粉として生成する微粉体中に混在するＡ
（１３Ｎ ｉｘをも摩擦面間に保持することとにより金
属２面間の直接接触がさまたげられることとなる。その
結果、摺動条件が過酷で潤滑油膜の形成が不十分な摩擦
条件下でも耐え得る耐焼付き性に優れた摺接部材が得ら
れるのである。
に富むＡ（１３ＮＬと高硬度のＡ （Ｌ Ｎ ｉとが好
適な混在比で存在することと、該Ａｌｌ拡散コーティン
グ層表面に形成され１こ多数の凹部がオイル保持作用を
発揮し且つ摩耗粉として生成する微粉体中に混在するＡ
（１３Ｎ ｉｘをも摩擦面間に保持することとにより金
属２面間の直接接触がさまたげられることとなる。その
結果、摺動条件が過酷で潤滑油膜の形成が不十分な摩擦
条件下でも耐え得る耐焼付き性に優れた摺接部材が得ら
れるのである。
（実施例）
第１図（イ）図示の如く、金属母材（片状黒鉛鋳鉄）ｌ
ａの表面に２０μの層厚で形成したＮｉメッキ層１ｂに
物理的あるいは化学的方法（例えば、ショットピーニン
グやエツチング等）により多数の微細な四部２．２・・
・を形成してなる金属基材１に、下記の条件で、１１パ
ツク処理を施し、第１図（ロ）図示の如く、金属基材ｌ
の表面に多数の凹部２．２・・・を有するＡｌｌ拡散コ
ーティング層３を形成した。
ａの表面に２０μの層厚で形成したＮｉメッキ層１ｂに
物理的あるいは化学的方法（例えば、ショットピーニン
グやエツチング等）により多数の微細な四部２．２・・
・を形成してなる金属基材１に、下記の条件で、１１パ
ツク処理を施し、第１図（ロ）図示の如く、金属基材ｌ
の表面に多数の凹部２．２・・・を有するＡｌｌ拡散コ
ーティング層３を形成した。
パック剤の組成
Ａσ２０．粉末（４１００〜２００）：６７．５（重量
％）Ａｌｌ粉末（＃ １００〜２００）：３０．０（重
量％）ミツシュメタル粉末（＃８０〜２００）：０．５
（重量％）ＮＨ，Ｃ１１粉末：２．Ｏ（重量％） 上記パック剤中に前記金属基材を埋め込み、これを不活
性ガス（例えば、Ｈ６、Ｎ２、Ａｒ等）雰囲気中にて６
００℃で１．０時間加熱処理した。なお、パック処理温
度は、５５０〜６８０℃の範囲が望ましく、パック処理
温度が５５０℃未満になると、Ｎｉメッキ層へのＡｌｌ
拡散が十分に行なわれず、所望のＡ（ｌ拡散コーティン
グ層が得られない。又、パック処理温度が７００℃以上
の高温となると、第２図図示の如＜Ｎ＋メッキ層が母材
から剥離することがあるため望ましくない。これは母材
とＮ１メッキ層との熱膨張係数の違いによるものと考え
られる。第２図には、パック処理温度に対する鋳鉄母材
上におけるＮｉメッキ層の剥離面積率の変化が示されて
いる。
％）Ａｌｌ粉末（＃ １００〜２００）：３０．０（重
量％）ミツシュメタル粉末（＃８０〜２００）：０．５
（重量％）ＮＨ，Ｃ１１粉末：２．Ｏ（重量％） 上記パック剤中に前記金属基材を埋め込み、これを不活
性ガス（例えば、Ｈ６、Ｎ２、Ａｒ等）雰囲気中にて６
００℃で１．０時間加熱処理した。なお、パック処理温
度は、５５０〜６８０℃の範囲が望ましく、パック処理
温度が５５０℃未満になると、Ｎｉメッキ層へのＡｌｌ
拡散が十分に行なわれず、所望のＡ（ｌ拡散コーティン
グ層が得られない。又、パック処理温度が７００℃以上
の高温となると、第２図図示の如＜Ｎ＋メッキ層が母材
から剥離することがあるため望ましくない。これは母材
とＮ１メッキ層との熱膨張係数の違いによるものと考え
られる。第２図には、パック処理温度に対する鋳鉄母材
上におけるＮｉメッキ層の剥離面積率の変化が示されて
いる。
ただし１．１１拡散コ一テイング層の厚さは、パック処
理時間に左右され、所望に応してパック処理時間を決定
する必要がある。
理時間に左右され、所望に応してパック処理時間を決定
する必要がある。
上記実施例で得られた摺接部材と合金鋳鉄製の相手部材
の異常摩耗面圧限界は、第３図図示の如＜ ０．５Ｋｇ
／ｍｍ２であった。なお、凹部を形成していないＮｉメ
ッキ層を有する金属基材にＡ（ｌパック処理を施して得
られた摺接部材（比較例）と相手部材の異常摩耗面圧限
界は、第３図図示の如＜０．４Ｋｇ、／ｍｍ２であった
。第３図には、第５図図示の摩耗テスト装置を用いて行
った乾式摩耗テストにおける面圧Ｐの変化に対する摩耗
量の変化が示されている。ここで、実線Ａおよび点線Ｂ
は、本実施例における摺接部材および相手部材の摩耗量
の変化を示し、実線Ａ′および点線Ｂ′は、比較例にお
ける摺接部材および相手部材の摩耗量の変化を示してい
る。
の異常摩耗面圧限界は、第３図図示の如＜ ０．５Ｋｇ
／ｍｍ２であった。なお、凹部を形成していないＮｉメ
ッキ層を有する金属基材にＡ（ｌパック処理を施して得
られた摺接部材（比較例）と相手部材の異常摩耗面圧限
界は、第３図図示の如＜０．４Ｋｇ、／ｍｍ２であった
。第３図には、第５図図示の摩耗テスト装置を用いて行
った乾式摩耗テストにおける面圧Ｐの変化に対する摩耗
量の変化が示されている。ここで、実線Ａおよび点線Ｂ
は、本実施例における摺接部材および相手部材の摩耗量
の変化を示し、実線Ａ′および点線Ｂ′は、比較例にお
ける摺接部材および相手部材の摩耗量の変化を示してい
る。
前記摩耗テスト装置としては、第５図に示す往復摺動テ
スターが使用された。即ち、基台１１上に固定された摺
接部材Ｉ２上面に、相手部材１３を所定面圧Ｐて押し付
けながら往復動させて、雨音の摩耗重重を計測した。こ
こで、符号１４はモータ、１５はモータ１４の回転運動
を往復運動に変換するクランク、＋６は相手部材１３を
支持するホルダー、１７は該ホルダー１６と前記クラン
クとを連結する連係部材、１８は支持台である。
スターが使用された。即ち、基台１１上に固定された摺
接部材Ｉ２上面に、相手部材１３を所定面圧Ｐて押し付
けながら往復動させて、雨音の摩耗重重を計測した。こ
こで、符号１４はモータ、１５はモータ１４の回転運動
を往復運動に変換するクランク、＋６は相手部材１３を
支持するホルダー、１７は該ホルダー１６と前記クラン
クとを連結する連係部材、１８は支持台である。
なお、テスト条件は下記の如くであった。
面圧Ｐｒｏ〜（１，６Ｋｇ、速度＝７００サイクル／分
、距離Ｎ：２００００、摩擦長さ １０ｍｍ、摩擦方式
二人気中往復摩擦、摩耗計測：重１法 上記の結果から明らかな如く、本実施例の摺接部材の場
合、比較例のものに比べて、異常摩耗面圧限界が０．４
Ｋｇ／ｍｍ”から０．５Ｋｇ／ｍｍ”に向上している。
、距離Ｎ：２００００、摩擦長さ １０ｍｍ、摩擦方式
二人気中往復摩擦、摩耗計測：重１法 上記の結果から明らかな如く、本実施例の摺接部材の場
合、比較例のものに比べて、異常摩耗面圧限界が０．４
Ｋｇ／ｍｍ”から０．５Ｋｇ／ｍｍ”に向上している。
さらに、本実施例によろ摺接部材とＣｒメッキ層（比較
例１）、Ｎｉメッキ層（比較例２）、Ａ ｕＮｉ層（比
較例３）にそれぞれ多数の凹部を形成したものに対して
耐スカツフ性評価テストを行ったところ第４図図示の結
果が得られた。なお、組み合わせ相手部材は、ともに合
金鋳鉄であった。
例１）、Ｎｉメッキ層（比較例２）、Ａ ｕＮｉ層（比
較例３）にそれぞれ多数の凹部を形成したものに対して
耐スカツフ性評価テストを行ったところ第４図図示の結
果が得られた。なお、組み合わせ相手部材は、ともに合
金鋳鉄であった。
第６図には、上記耐スカツフ性評価テストに使用された
テスト装置が示されている。即ち、回転円盤２１上に固
定された摺接部材（可動片）２２上面に潤滑油溜２３か
らポンプ２４で圧送された潤滑Δｈを滴下しつつ相手部
材（固定片）２５を面圧Ｐで押し付けて、スカッフが発
生するＰｖ値（即ち、面圧Ｐに回転速度■を乗じた値）
を計測するようにしている。符号２６は、相手部材２５
を支持するホルダー、２７は、摩擦力計測器である。
テスト装置が示されている。即ち、回転円盤２１上に固
定された摺接部材（可動片）２２上面に潤滑油溜２３か
らポンプ２４で圧送された潤滑Δｈを滴下しつつ相手部
材（固定片）２５を面圧Ｐで押し付けて、スカッフが発
生するＰｖ値（即ち、面圧Ｐに回転速度■を乗じた値）
を計測するようにしている。符号２６は、相手部材２５
を支持するホルダー、２７は、摩擦力計測器である。
なお、テスト条件は下記の如くであった。
面圧Ｐ：Ｏ〜８０Ｋｇ、速度Ｖ ：２３ｍ／Ｓ、潤滑池
：マシン油、摩擦方法、一方向摩擦、 上記テストの結果から明らかなように、本実施例による
摺接部材は、いずれの比較例よりも耐スカツフ性に優れ
ていることがわかる。Ａ（ｌ拡散コーティング層の厚さ
は５〜３０μの範囲かよく、より好ましくは実用上から
見て１０〜２０μである。
：マシン油、摩擦方法、一方向摩擦、 上記テストの結果から明らかなように、本実施例による
摺接部材は、いずれの比較例よりも耐スカツフ性に優れ
ていることがわかる。Ａ（ｌ拡散コーティング層の厚さ
は５〜３０μの範囲かよく、より好ましくは実用上から
見て１０〜２０μである。
なお、上記実施例においては、Ｎｉメッキ層を有する金
属基材に凹部を形成したちのにＡｉ１パック処理を施し
ているが、Ｎｉを適度に含有する金属基材表面に凹部を
形成したものに／ｌパック処理を施してもよいことは勿
論である。
属基材に凹部を形成したちのにＡｉ１パック処理を施し
ているが、Ｎｉを適度に含有する金属基材表面に凹部を
形成したものに／ｌパック処理を施してもよいことは勿
論である。
（発明の効果）
叙上の如（、本発明によれば、多数の四部を有する金属
基材の摺接面に、Ａ（１３Ｎ ＋２とＡ １１Ｎｉとか
混在する。１１拡散コ一テイング層を形成したので、自
己潤滑性に富むＡ ｕ ３Ｎ ＋２と延性に富むＡ（ｌ
Ｎｉとの混在により、摺動特性が著しく向上するととも
に、金属基材への密着性および耐久性も著しく向上し、
しかも、前記凹部がオイル保持作用を有し且つ摩耗粉と
して生成する微粉体中に混在するＡ（１３Ｎｌｔの自己
潤滑性により金属２面間の直接接触が防止されることに
よって、二重の潤滑作用が発揮される。従って、摺動条
件が過酷で潤滑油膜の形成が不十分な摩擦条件下でも耐
え得る耐焼付き性が得られ、自動車エンジン用のシリン
ダ等の材料として最適な摺接部材が得られるのである。
基材の摺接面に、Ａ（１３Ｎ ＋２とＡ １１Ｎｉとか
混在する。１１拡散コ一テイング層を形成したので、自
己潤滑性に富むＡ ｕ ３Ｎ ＋２と延性に富むＡ（ｌ
Ｎｉとの混在により、摺動特性が著しく向上するととも
に、金属基材への密着性および耐久性も著しく向上し、
しかも、前記凹部がオイル保持作用を有し且つ摩耗粉と
して生成する微粉体中に混在するＡ（１３Ｎｌｔの自己
潤滑性により金属２面間の直接接触が防止されることに
よって、二重の潤滑作用が発揮される。従って、摺動条
件が過酷で潤滑油膜の形成が不十分な摩擦条件下でも耐
え得る耐焼付き性が得られ、自動車エンジン用のシリン
ダ等の材料として最適な摺接部材が得られるのである。
第１図（イ）、（ロ）は、本発明の実施例にがかる摺接
部材の製造過程を示す断面図、第２図は、パック処理温
度に対する鋳鉄母材上におけるＮｉメッキ層の剥離面積
率の変化を示す特性図、第３図は、本実施例と比較例と
の摩耗テストの結果を示す特性図、第４図は、本実施例
と比較例との耐スカツフ性評価テストの結果を示す特性
図、第５図および第６図は、摩耗テスト装置および耐ス
カツフ性評価テスト装置の概略を示す側面図である。 ｌ・・・・・・金属基材 ２・・・・・・凹部 ３・・・・・・Ａｌｌ拡散コーティング層（イ） （ロ） 第１図 ＋ｆ＋ｉ ｉ 率 （％） 処理ｉ、Ａｌａ （”Ｃ） Ｎ ２図 血圧Ｐ （Ｋ！７／１１１１２１ 第４図 第５図
部材の製造過程を示す断面図、第２図は、パック処理温
度に対する鋳鉄母材上におけるＮｉメッキ層の剥離面積
率の変化を示す特性図、第３図は、本実施例と比較例と
の摩耗テストの結果を示す特性図、第４図は、本実施例
と比較例との耐スカツフ性評価テストの結果を示す特性
図、第５図および第６図は、摩耗テスト装置および耐ス
カツフ性評価テスト装置の概略を示す側面図である。 ｌ・・・・・・金属基材 ２・・・・・・凹部 ３・・・・・・Ａｌｌ拡散コーティング層（イ） （ロ） 第１図 ＋ｆ＋ｉ ｉ 率 （％） 処理ｉ、Ａｌａ （”Ｃ） Ｎ ２図 血圧Ｐ （Ｋ！７／１１１１２１ 第４図 第５図
Claims (1)
- １、多数の凹部を有する金属基材の摺接面に、Ａ＿３Ｎ
ｉ＿２とＡｌＮｉとが混在するＡｌ拡散コーティング層
が形成されていることを特徴とする摺接部材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15484085A JPS6217162A (ja) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | 摺接部材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15484085A JPS6217162A (ja) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | 摺接部材 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217162A true JPS6217162A (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=15593034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15484085A Pending JPS6217162A (ja) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | 摺接部材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6217162A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227905A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Keiriyou Denshi Sokki Kk | 変位測定機 |
| US7755607B2 (en) | 2002-01-28 | 2010-07-13 | Sony Corporation | Mobile apparatus having tactile feedback function |
-
1985
- 1985-07-13 JP JP15484085A patent/JPS6217162A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227905A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Keiriyou Denshi Sokki Kk | 変位測定機 |
| US7755607B2 (en) | 2002-01-28 | 2010-07-13 | Sony Corporation | Mobile apparatus having tactile feedback function |
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