JPS62171190A - 被覆線材插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は長尺の被覆線材を所定長さに切断し、且つ、得
られた切断被覆線材の端部の被覆絶縁材を剥離したのち
該端部の芯線をプリント基板の挿入孔に挿入する被覆線
材挿入装置に関する。

背景技術 作業対象としてのプリント基板を、水平面内すなわちＸ
−Ｙ方向において駆動されるテーブル上に載置し、この
プリント基板上にトランジスタ、抵抗器或いはコンデン
サ等の電気部品を搬入して該各電気部品の端子をプリン
ト基板の挿入孔に自動的に挿入するようにした部品取付
装置が既に知られている。電気機器に使用されているプ
リント基板の多くはこの部品取付装置を用いて電気部品
を装着する自動化がはかられ、人為的ミスの無い安定し
た製品を多量に供給する上で大きく貢献している。

この種の部品取付装置は、上述したように、トランジス
タ等の如く部品本体に対して樹立した複数の端子をプリ
ント基板の挿入孔に挿入するものであって、該部品本体
の定められた部分をチャックすることで自ら該部品の端
子の位置出しが可能であり、それ故プリント基板の所定
位置に該部品の端子を挿入することは比較的容易である
。

一方、プリント基板には上述した電気部品の他に可撓性
の被覆線材が多数取り付けられる。具体的には、リール
などに巻かれた長尺の被覆線材を所定長さに切断して切
断被覆線材を得、この切断被覆線材の両端部の被覆絶縁
材を剥離して芯線を露出せしめ、該芯線をプリント基板
の挿入孔に挿入することが行なわれる。従来、この一連
の作業は人手に頼っており、作業量の多い生産ラインな
どにおいては特に能率が悪かった。また、手作業による
と被覆線材の取付精度のばらつきが大きく不良品が多く
出るという不都合があった。

このような手作業の欠点を補うために最近、自動制御に
よって被覆線材を取り付ける被覆線材挿入装置が開発さ
れている（例えば特願昭５９−１０３６７９参照）。被
覆線材挿入装置は具体的には、長尺被覆線材を供給する
線材供給手段と、該長尺被覆線材を所定の長さに切断し
て切断被Ｎ線材を得るための切断手段と、得られた切断
被覆線材を把持する把持機構を含み該切断被覆線材を工
程に沿って搬送する線材搬送手段と、該切断被覆線材の
端部の被覆絶縁材を剥離する剥離手段と、該切断被覆線
材を把持してプリント基板上に搬送しかつ該切断被覆線
材の端部の露出芯線をプリント基板の挿入孔に挿入する
線材搬送挿入手段とを有している。

かかる被覆線材挿入装置を使用することによって、被覆
線材のプリント基板に対する取付作業の能率及び精度は
飛躍的に向上せしめられる。

しかしながら、上述のように被覆線材の芯線をプリント
基板の挿入孔に挿入しただけではプリント基板に対する
装着力が弱く、一旦取り付けられた被覆線材が脱落しや
すいという問題があった。

また、被覆線材を装着した後に行なわれるハンダ付は処
理などにおいて被覆線材に繰り返し荷重が加えられると
、被覆線材の芯線が疲労によってプリント基板の挿入孔
の近傍において折れることもあった。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはプリント基板に対する被覆線材の
装着力を増大し得る被覆線材挿入装置を提供することで
ある。

本発明による被覆線材挿入装置は、長手被覆線材を所定
長さに切断することにより得られた切断被覆線材の端部
絶縁材剥離部に固着さるべき端子を供給する端子供給手
段と、該端子を該端部絶縁材剥離部に固着せしめる端子
固着手段とを有することを特徴としている。

実　　施　　例 以下、本発明の実施例としての被覆線材挿入装置を添付
図面を参照しつつ説明する。

第１図ないし第５図において参照符号１は当該被覆線材
挿入装置の全体を示している。なお、図中、矢印Ｙは前
方を、矢印×は左方を、矢印２は上方を示す。また、第
３図及び第４図は第２図（平面図）に関する各々ＩＩＩ
　−［１矢視図（正面図）及びＩＶ−ｒＶ断面図（右側
断面図ンであり、第５図は第４図に関するＶ−■矢視図
である。

第１図ないし第５図に示されるように、当該被覆線材挿
入装置は作業台２を有している。第１図に示されるよう
に、作業台２の左右両側方には作業対象としての多数の
プリント基板３を上下方向く矢印Ｚ方向及びその反対方
向）に所定間隔を以て積層した形で収納しｊｑる基板収
納マガジン５及び６が配置されている。作業台２の左方
（矢印×方向側）に配置された基板収納マガジン５は後
述する切断被覆線材を取り付ける前のプリント基板３を
収納するためのものであり、また、作業台２の右方に配
置された基板収納マガジン６は上記切断被覆線材の取り
付けが完了したプリント基板３を収納するためのもので
ある。各基板収納マガジン５及び６は、エレベータ機構
（図示せず）によって上下動せしめられる可動担持板７
上に載置されており、各基板収納マガジンは上記した各
プリント基板３の収納間隔ずつ上記切断被覆線材の取付
速度に応じた所定のタイミングにて上下動せしめられる
。

第１図及び第２図に示されるように、作業台２の左右両
端部には固定レール開溝１１及び１２が設けられている
。各固定レール機構１１．１２は、上述した各基板収納
マガジン５及び６内に形成された軌道レール（図示せず
）に一致し得る各一対ずつの軌道レール１１ａ、１２ａ
を有している。

第２図に示されるように、固定レール機構１１及び１２
はまた、これら一対ずつの軌道レール１１ａ、１２ａの
間隔を調節するための調節機構１１ｂ、１２ｂを備えて
いる。

第２図から特に明らかなように、作業台２上であって左
右の固定レール機構１１及び１２の間には、前後一対の
ガイドシャフト１４及び１５が平行に設けられている。

前方に配置されたガイドシャフト１４は作業台２に対し
て固定されており、また、後方に配置されたガイドシャ
フト１５は軸受機構１５８等を介してその両端部にて作
業台２に回動自在に取り付けられている。第４図にも示
されるように、これら両ガイドシャフト１４．１５には
テーブル１７が摺動自在に取り付けられている。第２図
に示されるように、ガイドシャフト１５の両端部近傍で
あって該ガイドシャフトの後方には左右一対の歯付ベル
ト車１８が設けられており、該両歯付ベルト車の間には
歯付ベルト１９が架設されている。この歯付ベルト１９
の一部はテーブル１７に連結されている。図示されては
いないが、各歯付ベルト車１Ｂを回転駆動するためのサ
ーボモータが設けられている。すなわち、該サーボモー
タが回転することにより歯付ベルト１９が作動し、これ
によってテーブル１７が左右に往復動せしめられるよう
になされているのである。

第２図から明らかな如く、テーブル１７上には、一対の
軌道レール２３ａを含む可動レール機構２３が前後方向
く矢印Ｙ方向及びその反対方向）において移動自在に取
り付けられている。この軌道レール２３ａは前述した各
固定レール機構１１゜１２の軌道レール１１ａ、１２ａ
と一致し得、且つ、上記したプリント基板３の前後両端
部を保持する。テーブル１７の左右両端部には前後に離
隔する一対ずつのプーリ１７ａが設けられており、前後
２つずつのブーり間にはワイヤ１７１）が各々架設され
ている。ワイヤ１７ｂの一部は上記した可動レール機構
２３の一部に連結されている。ワイヤ１７ｂはまた、テ
ーブル１７の後端部に取り付けられ且つガイドシャフト
１５と共に回動するように該ガイドシャフトにスプライ
ン嵌合せしめられた一対のプーリ１７Ｇに巻回せしめら
れており、これによって、ガイドシャフト１５の回動に
伴って該ワイヤが作動して可動レール機構２３が前後方
向に往復動するようになっている。なお、第２図に示さ
れるように、作業台２上の前部であって左右両端部には
プリント基板移動機構２５及び２６が設けられている。

左方に配置されたプリント基板移ｕｎ構２５は、エレベ
ータ機構（図示せず）により上下動する可動担持板７（
第１図示）上に載置された基板収納マガジン５からプリ
ント基板３（第１図示）を引き出して、これを左方の固
定レール機構１１を経て可動レール機構２３の軌道レー
ル２３ａによる基板保持位置に移動させるだめのもので
ある。また、右方に設けられたプリント基板移動機構２
６は、後述する切断被覆線材の取り付けを完了したプリ
ント基板３を可動レール機構２３の軌道レール２３ａか
ら引き出して、これを右方の固定レール機構１２を経て
基板収納マガジン６内に挿入するためのものである。

第１図ないし第５図に示されるように、作業台２上には
フレーム２９が設けられており、該フレームの上部下面
には支持プレート３０が取り付けられている。第１図、
第３図、第４図及び第６図に示されるように、支持プレ
ート３０の下面にはインデックスボス３１が固設されて
おり、第６図に示されるように、このインデックスボス
３１によってインデックスシャフト３２が回転自在に支
持されている。第７図は第４図に関する■−■矢視を示
すものであるが、この第７図と第６図から特に明らかな
ように、インデックスシャフト３２の下端部には正六角
形の板状に形成された回転支持体としてのインデックス
テーブル３４が設けられている。なお、インデックスシ
ャフト３２及びインデックステーブル３４は、第２図な
いし第５図において参照符号３５にて示される一連の動
力伝達機構を介してモータ３６（第３図及び第５図に図
示）により回転駆動される。

第７図から明らかなように、インデックステーブル３４
の外周部には把持機構としての６つのインデックスチャ
ック３８が該インデックステーブルの回転方向において
各々等ピツチ（角度６０°）にて設けられている。

ここで、プリント基板３〈第１図示）に挿入して取り付
けらるべき線材の製作手順と、得られた線材のプリント
基板３に対する挿入状態について簡単に説明しておく。

まず、第８図（田に示されるようにリールに巻かれた長
尺被覆線材４０を引き出して所定長さに切断し且つ成形
して′；Ｊ４８図（ｂ）に示されるＵ７状の切断被覆線
材４１を得る。この後、第８図ｆｃ）に示されるように
この切断被覆線材４１の両端部の被覆絶縁材を剥離して
芯線を露出せしめる。次いで、第８図＋ｄ＋に示される
ようにこの露出した芯線部分に端子４２を圧着し、第８
図（ｅ）に示されるように該端子をプリント基板３の挿
入孔に挿入することにより取り付ける。なお、第９図（
ω及び（ｂ）に示されるように、切断被覆線材４１に圧
着される前の端子４２はリールなどに巻かれた帯状部材
４３゜４４に等間隔にて形成されており、該各帯状部材
から切り離されて切断被覆線材４１に圧着される。

第１０図（ω及び（ｂ）は端子４２が切断被覆線材４１
に圧着された状態を示し、第１１図は端子４２がプリン
ト基板３の挿入孔に挿入された状態を示している。

第６図及び第７図に示されるインデックスチャック３８
は、第８図（ｂ）ないしくｄ）に示される状態の切断被
覆線材４１を適宜把持するものである。この各インデッ
クスチャック３８と、該各インデックスチャックを支持
したインデックステーブル３４と、該インデックステー
ブルを回転駆動するモータ３６（第５図などに示される
）及び動力伝達機構３５（第５図などに示される）と、
これらに関連する周辺小部材とによって、後述する端子
圧着工程及び導通チェック工程などの各工程に沿って上
記切断被覆線材４１を搬送する線材搬送手段が構成され
ている。すなわち、第７図から明らかなように、インデ
ックステーブル３４上に設けられた各インデックスチャ
ック３８は該インデックステーブルの回転により、第７
図において参照符号５１にて示される角度位置を始点と
して反時計方向（矢印Ｊ方向）に角度ピッチ６０”ずつ
移動し、該始点に続く角度位置５２ないし５６を順次経
て、再び角度位置５１（始点）に戻るのである。

上述したインデックスチャック３８の構成を詳述する。

第１２図及び第１３図に示されるように、インデックス
チャック３８は、保持部材５９と、互いに相対的に揺動
自在であるようにビン６０を介して保持部材５９に取り
付けられて各々一対ずつが切断被覆線材４１（第８図参
照）の一端部を把持する２対の把持爪６１及び６２とを
有している。

第１４図（ａ）及び（ｂ）から特に明らかなように、各
把持爪６１，６２の後端部にはビン６３を介して中間レ
バー６４．６５がその各一端部にて回動自在に取り付け
られており、且つ、該各中間レバーの各他端部はビン６
６によりｌｉｔせられている。第１２図及び第１３図に
示されるように、ビン６６はロッド６７の先端部と枢着
せしめられている。

すなわち、このロッド６７の往復動によって把持爪６１
，６２が開閉するようになされているのである。ロッド
６７は、インデックステーブル３４及び保持部材５９の
各一部により形成されたシリンダ部内に嵌挿せられたピ
ストン６８と一体に形成されている。また、該シリンダ
部内にはロッド６７にパイアスカを付与するコイルスプ
リング６９が縮設されている。

上記シリンダ部をこのように、インデックステーブル３
４と保持部材５つの各一部により形成したことによって
、インデックステーブル３４とインデックスチャック３
８の相互の小型化並びに構造の簡単化がなされている。

また、インデックステーブル３４と保持部材５つの間に
介装されたブツシュ７０によってピストン６８、従って
、ロツドロアの移動ストロークが決定されるため、該ス
トロークの調整すなわち各把持爪６１，６２の開閉量の
調整の必要がない。従って、各インデックスチャック３
８は夫々無調整での互換が可能となっている。なお、上
記ピストン６８が嵌挿されたシリンダ部内への圧搾空気
の供給は、第６図に示される如くインデックスボス３１
の内周及びインデックスシャフト３２に形成された各空
気供給路３１ａ、３２ａと、第６図、第１２図及び第１
３図に示されるようにインデックステーブル３４に形成
された各空気供給路３４ａ　、３４ｂとを順次通じてな
される。

インデックスチャック３８が備えている把持爪６１及び
６２の形状について詳述する。

第１４図〈ωないしくＣ）に示されるように、一対の把
持爪６１及び６２のうち一方の把持爪６１は、Ｖ字状線
材案内部６１ａが形成された線材把持部６１ｂを有し、
他方の把持爪６２には、この線材把持部６１ｂを上下両
側から挾むように位置しかつ各々Ｖ字状線材案内部６２
ａが形成された２つの線材把持部６２ｂｆＪ＜設けられ
ている。なお、第１４図（Ｃ）　１．を第１４図４１）
）ニ関ｔルＸＡＶｃ　−ＸＩＶｃ　矢視図である。

各把持爪６１及び６２に形成されたＶ字状線材案内部６
１ａ、６２ａの底部には切断被覆線材４１が嵌合し得る
半円状の切欠部６１ｃ、６２ｃが形成されている。これ
ら切欠部６１ｃ　、６２ｃを設けたことにより、切断被
覆線材４１を無理な力を加えることなく且つ正確に把持
することが出来るのである。

第１５図は第４図に関するｘｖ−ｘｖ矢視を示すもので
あるが、この第１５図と第７図に示されるように、イン
デックステーブル３４の回転の始点である角度位置５１
に対応して、長尺被覆線材４０（第８図（ω参照）を所
定の長さに切断し且つ成形してＵ字状の切断被覆線材４
１（第８図（ｂ）参照）を得るための切断手段としての
線材切断装置７５が設けられている。また、第１図ない
し第３図に示されるように、この線材切断装置７５の左
側近傍には、長尺被覆線材４０が巻回されたり一方７６
を含み該長尺被覆線材を線材切断装置７５に供給する線
材供給手段としての線材供給装置７７が配置されている
。

第７図及び第１５図に示されるように、インデックステ
ーブル３４の回転の始点である角度位置５１に続く角度
位置５２に対応して、切断被覆線材４１の端部の被覆絶
縁材を剥離（第８図（Ｃ）参照）する剥離装置７９が配
置されている。また、この角度位置５２に続く角度位置
５３に対応して、端部の芯線が露出せられた切断被覆線
材４１く第８図（Ｃ）参照）の該芯線部分に端子４２（
第８図＋ｄ＋参照〉を圧着せしめる端子圧着装置８０が
配置されている。なお、第１図ないし第３図に示される
ように、作業力２の右後端部には、第９図（ａ）、（１
１）に示される端子４２、帯状部材４３．４４が巻回さ
れたリール８２と、モータ８３を含み該リールを回転駆
動する駆動機構８４が設けられている。これらリール８
２及び駆ａＶｓ構８４によって、切断被覆線材４１（第
８図（Ｃ）参照）の露出芯線部分に固着さるべき端子４
２を供給する端子供給手段が構成されている。

第７図に示されるように、前述した角度位置５３に続く
角度位置５４に対応して、上記端子４２の圧着を完了し
た切断被覆線材４１（第８図（ｄ）参照）の導通をチェ
ックする導通チェック装置８６が配置されている。

第３図及び第４図並びに第６図に示されるように、イン
デックステーブル３４の前方には、導通チェック装置８
６による導通チェックを完了した切断被覆線材４１（第
８図＜ｒｈ参照）を把持してプリント基板３（第１図示
）上に搬送し且つ該切断被覆線材の端部を第８図（ｅ）
に示す如くプリント基板３の挿入孔に挿入する線材搬送
挿入装置８８が配置されている。なお、図から明らかな
ように、この線材搬送挿入装置８８は全体として、作業
台２上にフレーム２９と共に設けられた支持プレート３
０により支持されている。

第１５図に示される如く、前述した角度位置５４に続く
角度位置５５に対応して、線材移送装置９０が配置され
ている。この線材移送装置９０は、導通チェックがなさ
れた切断被覆線材４１を把持してインデックスチャック
３８からこれを受は取って、上記線材搬送挿入装置８８
による線材把持位置まで移送するものである。

また、上記の角度位置５５に続く角度位置５６に対応し
て、第４図に示される線材除去装置９１が配置されてい
る。この線材除去装置９１は、導通チェック装置８６に
よる導通チェックの結果が不合格であった場合に、その
切断被覆線材４１を所定方向にはね除ける作用をなす。

次いで、上記した線材供給ｖｔ置７７から線材除去装置
９１までの各装置の各々について詳述する。

まず、第１図ないし第３図に示される線材供給装置７７
について説明する。第１６図及び第１７図から特に明ら
かなように、線材供給装＠７７は長尺被覆線材４０が巻
回されたプーリ７６を支持する支持ボックス９４を有し
ている。なお、プーリ７６は第２図にも示される電磁ブ
レーキ付モータ９５により回転駆動される。第１６図及
び第１７図に示されるように、支持ボックス９４の前面
部外面にはレバーＡ９６が配置されており、且つ、その
一端部にてビン９７により支持ボックス９４に揺動自在
に取り付けられている。レバーＡ９６の自由端部にはプ
ーリ９８が設けられており、長尺被覆線材４０はこのプ
ーリ９８と、支持ボックス９４に固定された２つの固定
プーリ９９．１００に掛は回されている。なお、各固定
プーリ９９゜１００には、押えプーリ１０２及び１０３
がコイル−スプリング１０２ａ、１０３ａによる付勢力
を以て夫々当接している。６押えプーリ１０２．１０３
は、ビン１０２ｂ、１０３ｂにより支持ボックス９４に
揺動自在に取り付けられたアーム部材１０２ｃ、１０３
ｃの自由端部に設けられている。

第１７図に示されるように、レバーＡ９６を支持するビ
ン９７は支持ボックス９４の内面部に達しており、該ビ
ンには他のレバーＢ１０４も固定されている。なお、レ
バーＢ１０４の近傍には一対のストッパー１０５ａ　、
１０５ｂが配置されており、このレバー８１０４とレバ
ーＡ９６の揺動は所定範囲内に規制される。レバーＢ１
０４の自由端部には、該レバーＢを第１７図における時
計方向に付勢するコイルスプリング１０６が連結されて
いる。レバーＢ１０４の自由端には被検知子１０４ａが
取り付けられており、この被検知子１０４ａを検知する
ための３つのセンサ１０８ないし１１０が、レバーＢ１
０４の３つの揺動角度位置に対応して配置されている。

上記した構成の線材供給装置７７の動作を説明する。

長尺被覆線材４０は矢印Ｐ方向に引き出されると、この
引き出し力によりレバーＡ９６は第１６図における時計
方向に所定角度だけ揺動せしめられる。また、レバー８
１０４は第１７図における反時計方向に揺動ぜられる。

このとぎ、長尺被覆線Ｕ’　４０がリール７６と固定プ
ーリ９９との間で弛んでいれば、レバーＡ９６及びレバ
ー８１０４はコイルスプリング１０６（第１７図示）に
より第１６図及び第１７図に示される第１位置に瞬時に
復帰せしめられる。故に、レバーＢ１０４に設けられた
被検知子１０４ａはセンサ１０８によって検知されるこ
とになり、これによりＮｌａブレーキ付モータ９５は動
作せず、長尺被覆線材４０はリール７６から送り出され
ない。

長尺被覆線材４０がリール７６と固定プーリ９９との間
で弛んでいす、張っている場合、レバーＢ１０４は揺動
したままとなり、被検知子１０４ａがセンサ１０８によ
る検知位置から所定時間以上離脱することとなる。する
と、電磁ブレーキ付モータ９５が動作して長尺被覆線材
４０がリール７６から所定長さだけ送り出される。これ
により、レバーＢ１０４が第１７図の状態に復帰して、
被検知子１０４ａがセンサ１０８によって検知され、電
磁ブレーキ付モータ９５は再び停止する。また、レバー
Ｂ１０４がかなり大きく揺動して、被検知子１０４ａが
センサ１０９によって検知された場合も、電磁ブレーキ
付モータ９５は停止する。リール７６に巻回された長尺
被覆線材４０がなくなった場合、該長尺被覆線材の終端
はリール７６に連結されているため、矢印Ｐ方向への線
材用ぎ出し力によってレバー８１０４は更に大ぎく揺動
し、被検知子１０４ａはセンサ１１０によって検知され
る。この検知信号が、長尺被覆線材４０がなくなったこ
とを示す信号となり、リール７６は新たなものと交換さ
れる。

次に、第４図、第７図及び第１５図に示される線材切断
装置７５について詳述する。

第１８図及び第１９図に示されるように、当該線材切断
装置７５は、上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）
において伸長し且つ作業台２（第１図及び第７図等参照
）に対して固設されたがイドレール１１４と、該ガイド
レールに摺動自在に取り付けられたスライダ１１５とを
有している。

第２０図から特に明らかなように、スライダ１１５には
前述の線材供給装置７７から供給される長尺被覆線材４
０を把持する把持機構としてのチャック１１６がボール
ベアリング等を介して回転自在に取り付けられている。

なお、チャック１１６の回転中心軸は矢印Ｚ方向に対し
て直角な方向すなわち水平方向に伸長している。チャッ
ク１１６は保持部材１１７と、互いに相対的に揺動自在
であるようにビン１１８ａを介して保持部材１１７に取
り付けられて長尺被覆線材４０の先端を把持する一対の
把持爪１１８とを有している。なお、上記の線材供給装
置７７から供給される長尺被覆線材４０は、第１９図に
示されるように、複数のローラ１１９及びノズル１２０
を通じて案内される。第２１図から特に明らかな如く、
各把持爪１１８の後端部にはビン１２２ａを介して一対
の中間°レバー１２２がその各一端部にて回動自在に取
り付けられており、且つ、該各中間レバーの各他端部は
ビン１２２ｂにより枢着せられている。このビン１２２
ｂはカブラ１２３ａを介してロッド１２３の先端と連結
せしめられている。すなわち、ロッド１２３の往復動に
よって把持爪１１８が開閉するようになされているので
ある。ロッド１１８は、保持部材１１７内に形成された
シリンダ機構により駆動される。

第１９図及び第２０図に示されるように、チャック１１
６の後端部にはビニオン１２５が固設されている。これ
に対して、第１８図にも示されるように、該ビニオンと
噛合するラック部材１２６が水平方向において往復動自
在であるようにスライダ１１５に対して取り付けられて
いる。ラック部材１２６の後方には、水平方向に伸長し
且つブラケット１２７を介して作業台２（第７図等参照
）上に固定された一対のガイドシャフト１２８が配置さ
れている。ガイドシャフト１２８にはスライダ１２９が
摺動自在に取り付けられており、該スライダに取り付け
られて上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）に伸長
するガイドレール１３０が、ラック部材１２６に突設さ
れたビン１３１と摺接している。すなわち、スライダ１
２９が往復動することにより、ビニオン１２５、従って
チャック１１６が回転するようになされているのである
。

スライダ１２９の往復動は、該スライダに連結されたロ
ッド１３３が往復動することによりなされる。また、前
述したように、チャック１１６は該チャックを支持する
スライダ１１５と共に上下方向く矢印Ｚ方向及びその反
対方向）において往復動自在となっているが、このチャ
ック１１６の上下動は第１８図及び第２２図に示される
くの字状の揺動レバー１３４が揺動することによってな
される。第７図及び第１５図に示されるように、この揺
動レバー１３４の一端には該揺動レバーを揺動せしめる
ためのロッド１３５が連結されている。このロッド１３
５は前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において
移動自在であり、第４図及び第５図に示される駆動源１
３６により適宜駆動される。

一方、第７図、第１５図及び第１８図から明らかなよう
に、チャック１１６の回転を司るスライダ１２９に連結
されたロッド１３３は、他のロッド１３８と揺動プレー
ト１３９を介して連結されている。揺動プレート１３９
はビン１３９ａにより作業台２上に取り付けられている
。ロッド１３８も右側のロッド１３５と同様に、前後方
向において往復動自在であり、第４図及び第５図に示さ
れる駆動源１３６によって駆動せられる。

第４図、第７図及び第１９図に示されるように、チャッ
ク１１６の先端部近傍には、該チャックにより引き出さ
れた長尺被覆線材４０（第１９図等参照）を引っ掛ける
ためのローラ１４１が配置されている。詳述はしないが
、このローラ１４１は所定の機構によって上下方向（矢
印Ｚ方向及びその反対方向）並びに矢印Ｑ方向において
適宜移動せられる。

第１５図及び第１９図に示されるように、チャック１１
６の近傍であって、上記のローラ１４１の下方には長尺
被覆線材４０（第１９図等参照）を所定位置で切断する
切断機構１４２が配置されている。

上記したチャック１１６と、ガイドレール１１４及びガ
イドシャフト１２８等を含みチャック１１６を移動せし
めるチャック移動手段と、ローラ１４１と、該ローラを
移動せしめる機構（詳述せず）と、切断機構１４２とに
よって、第１５図などに示される線材切断装置７５が構
成されているのである。

上記した線材切断装置７５の動作を説明する。

第２３図に示されるように、ノズル１２０（第１９図に
も図示）を通じてチャック１１６により引き出された長
尺被覆線材４０は、該チャックの上下動及び回転によっ
てローラ１４１に掛けられる。この後、ローラ１４１が
上方（矢印Ｚ方向）に所定距離だけ移動せられ、引き出
された分の長尺被覆線材４０は逆Ｕ字状に形成される。

すると、切断機構１４２が動作して該長尺被覆線材は所
定長さに切断され、第８図（ｂ）に示される切断被覆線
材４１が得られる。このようにして得られた切断被覆線
材４１は、角度位置５１（第７図示）にあるインデック
スチャック３８に把持されて次の角度位置５２まで搬送
される。

次いで、角度位置５２に対応して設けられた剥離装置７
９について詳述でる。

第２４図及び第２５図に示されるように、剥離装置７９
は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）に伸長する
一対のガイドシャフト１４６と、該ガイドシャフトに摺
動自在に取り付けられた剥離チャック１４７とを有して
いる。第２６図にも示されるように、剥離チャック１４
７は、保持部材１４８と、互いに相対的に揺動自在であ
るようにビン１４９を介して保持部材１４８に取り付け
られて各々一対ずつが切断被覆線材４１の端部の被覆絶
縁材を剥離する２対の剥離爪１５０，１５１とを有して
いる。該両剥離爪１５０．１５１はロッド１５３を含む
シリンダ機構によって開閉せしめられる。

第２５図から特に明らかな如く、剥離チャック１４７の
後方にはブラケット１５５が設けられており、該ブラケ
ットの上端部には回転レバー１５６がピン１５６ａによ
って回転自在に取り付けられている。この回転レバー１
５６の自由端部はボルト１５６ｂによって剥離チャック
１４７上のブラケット１４７ａに枢着されている。回転
レバー１５６の仙の自由端部には前後方向（矢印Ｙ方向
及びその反対方向）において往復動自在なロッド１５７
の一端部に枢着されている。また、回転レバー１５６の
もう１つの自由端部には該回転レバーを第２５図におけ
る時計方向に付勢するためのコイルスプリング１５６Ｃ
が連結されている。すなわち、Ｏラド１５フが往復動す
ることによって回転レバー１５６が回転し、これにより
剥離チャック１４７が上下動するようになされているの
である。第５図及び第１５図から明らかなように、ロッ
ド１５７は第４図にも示される駆動源１３６により駆動
せられる。なお、第２５図に示されるように、剥離チャ
ック１４７を上方に直接付勢するコイルスプリング１４
７Ｃも設けられている。

上記した剥離装置７９の動作を説明する。

萌述の線材切断装置７５により得られたＵ字状の切断被
覆線材４１（第８図＜ｂ＋参照）がインデックスチャッ
ク３８に把持されて剥ｆｆｉ装置７つの位置に搬送され
ると、まず、該剥離装置の剥離爪１５１．１５２が切断
被覆線材４１の端部を把持する。この状態で剥離チャッ
ク１４７が下方に移動せられ、切断被覆線材４１の端部
の被覆絶縁材が剥離せしめられて切断被覆線材４１は第
８図（Ｃ）に示される状態となる。なお、剥離された被
覆絶縁材は剥離チャック１４７の下方に位置する排出管
１５８を通じて排出される。

この後、切断被覆線材４１はインデックスチャック３８
に把持されて次の角度位置５３まで搬送される。

次に、角度位置５３に対応して設けられた端子圧着部＠
８０について詳述する。

第２７図及び第２８図に示されるように、端子圧着装置
８０はベース１６０と、該ベース上に矢印Ｒ方向におい
て往復動自在に設けられたスライダ１６１とを有してい
る。スライダ１６１上には互いに協動して端子４２の圧
着をなす一対の端子圧着部材の一方であるダイス１６３
が固設されている。ベース１６０上にはまた、矢印Ｒ方
向において移動自在にラック部材１６４が設けられてい
る。第２７図に示されるように、ベース１６０内にはラ
ック部材１６４のラック部と噛合するビニオン１６５が
設けられており、該とニオンはスライダ１６１に形成さ
れたラック部とも噛合している。すなわち、ラック部材
１６４が往復動することによりスライダ１６１従ってダ
イス１６３がラック部材１６４の移動方向とは相反して
往復動するようになされているのである。なお、ラック
部材１６４はシリンダ機構１６６によって駆動力を付与
される。

ラック部材１６４上には支持プレート１６７が固設され
ており、該ラック部材と共に移動するようになっている
。支持プレート１６７上にはダイス１６３と協働して端
子４２の圧着を行なう端子圧着部材としてのポンチ１６
８が固設されている。

第２９図にポンチ１６８と端子４２の詳細が示されてい
る。なお、切断被覆線材４１の端部に圧着さるべき端子
４２は、第９図（ω、山）から明らかなように帯状部材
４３．４４に等間隔にて形成され、該８帯状部材と共に
リール８２（第１図、第２図示）から供給される。また
、ダイス１６３及びポンチ１６８は、各帯状部材４３．
４４　（第９図参照）から端子４２を切り離す端子切り
離し機構としても作用する。

ポンチ１６８を支持する支持プレート１６７上にはまた
、一対の歯付ベルト車１７０及び１７１が設けられてお
り、該両歯付ベルト車間には歯付ベルト１７２が架設さ
れている。これら各歯付ベルト車１７０，１７１及び歯
付ベルト１７２は、端子４２を帯状部材４３．４４と共
に駆送するためのものである。一方の歯付ベルト車１７
０には歯車１７０ａが取り付けられており、該歯車には
小歯巾１７３が噛合している。第３図、第７図及び第１
５図から明らかなように、この小歯車１７３は所定の歯
車伝達機構１７５（第３図及び第７図示）を介してモー
タ１７６により回転駆動される。

上記した構成の端子圧着装置８０の動作を説明する。

シリンダ機構１６６が動作することによりラック部材１
６４が移動せられ、これによってダイス１６３及びポン
チ１６８の両方が互いに近づくように相対的に駆動され
る。ここで、第３０図に示されるように、ダイス１６３
及びポンチ１６８の端子圧着部１６３ａ　、１６８ａは
、各々一対ずつ設けられている。なお、これら端子圧着
部１６３ａ、１６８ａは、帯状部材４３．４４　（第９
図にも示されている）から端子４２を切り離す切り離し
部としても作用する。第３０図から明らかなように、一
対ずつ設けられた端子圧着部１６３ａ。

１６８ａは、帯状部材４３　（４４：第９図示）に等間
隔で形成された各端子４２の離隔距離の整数倍の距離、
この場合３倍の距離を隔てて配置されている。

従って、第３１図に示されるように、ダイス１６３及び
ポンチ１６８の１回目の接近によって最先の端子４２と
該最先端子から数えて４番目の端子４２が切断被覆線材
４１に同時に圧着せしめられる。この後、ダイス１６３
及びボンデ１６８は離隔せられ、次いで、圧着を完了し
た上記最先の端子から数えて２番目と５番目の端子４２
を圧着すべく帯状部材４３（４４：第９図示）が各端子
の配列ピッチの１ピッチ分だけ矢印Ｓ方向に送り出され
る。上記と同様に、これら２番目と５番目の端子４２が
次に搬送されて来る切断被覆線材４１に同時に圧着され
る。同様に、次には帯状部材４３　（４４）が各端子の
配列ピッチの１ピッチ分だけ矢印Ｓ方向に送り出され、
上記最先の端子から数えて３番目と６番目の端子４２が
次に搬送されて来る切断被覆線材４１に同時に圧着され
る。

この後、帯状部材４３　（４４：第９図示）は各端子の
配列ピッチの３ピッチ分だけ矢印Ｓ方向に駆送され、上
記最先の端子から数えて７番目と１０番目の端子が圧着
位置に達する。以下、上記と同様の動作が繰り返される
。すなわち、帯状部材４３（４４）の駆送は、各端子の
配列ピッチの１ピッチ分を３回繰り返し、この後、３ピ
ッチ分を１回入れ、再び１ピッチ分を３回繰返す、とい
うようになされるのである。

上述した端子圧着装置８０を経ることによって、第８図
（ｄ）に示される状態の、すなわち端子４２が圧着され
た状態の切断被覆線材４１が得られる。

この状態の切断被覆線材４１は角度位置５３（第７図示
）にあるインデックスチャック３８に把持されて次の角
度位置５４まで搬送される。

次に、この角度位置５４に対応して設けられた導通チェ
ック装置８６について詳述する。

第３２図及び第３３図に示されるように、導通チェック
装置８６はブラケット１８０と、一対のガイドシャフト
１８１とを有している。これら両ガイドシャフト１８１
には一対のスライダ１８２゜１８３が摺動自在に取り付
けられており、該両スライダはシリンダ機構１８４によ
り相対的に移動せしめられる。各スライダ１８２．１８
３には、各々一対ずつが切断液Ｎｌｓ材４１に固着され
た２つの端子４２の一方を把持する２対の導電性把持爪
１８５．１８６が取り付けられている。すなわち、これ
ら各導電性把持爪１８５．１８６により端子４２を把持
することによって導通チェックを行なうのである。

このように導通チェックがなされた切断被覆線材４１は
、角度位置５４（第７図示）にあるインデックスチャッ
ク３８に把持されて次の角度位置５５まで搬送される。

角度位置５５まで搬送された切断被覆線材４１は、第１
５図に示される線材移送装置９０により把持されて、第
４図及び第６図などに示される線材搬送挿入装置８８に
よる線材把持位置まで移送される。

次いで、この線材移送装置９０について詳述する。

第１５図、第３４図及び第３５図に示されるように、線
材移送装置９０は前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方
向）において往復動自在な中間ロッド１９０と、該中間
ロッドの前端部に連結されて該中間ロッドと共に前後方
向に往復動し得る移送チャック１９１とを有している。

第１５図に示されるように、中間ロッド１９０の後端部
には前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において
往復動自在なロッド１９２が枢着されている。このロッ
ド１９２は第４図及び第５図に示される駆動源１３６に
より駆動せられる。第３４図及び第３５図に示されるよ
うに、中間ロッド１９０の前端部に連結された移送チャ
ック１９１は、保持部材１９４と、互いに相対的に揺動
自在であるようにビン１９５を介して保持部材１９４に
取り付けられて切断被覆線材４１の端子４２を把持する
２対の把持爪１９６及び１９７とを有している。第３６
図（ω及び＜ｔｎから特に明らかなように、各把持爪１
９６．１９７の後端部にはビン１９８を介して中間レバ
ー１９９，２００がその各一端部にて回動自在に取り付
けられており、且つ、該８中間レバーの各他端部はビン
２０１により互いに枢着せられている。各把持爪１９６
及び１９７はこのビン２０１に連結されたロッド２０２
を含むシリンダ機構によって開閉せしめられる。なお、
第３７図（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、当該ｌ
ａ材材送送装置０は、端子４２の各部分のうち、切ｖｆ
＋被覆線材４１に対する圧着部を把持して移送する。

次いで、上述した線材移送装置９０から切断被覆線材４
１を受は取ってこれをプリント基板３（第１図示）上に
搬送して該プリント基板に取り付ける線材搬送挿入装置
８８（第４図及び第６図参照）について詳述する。

第３８図は第６図に関すル（ＩＩ　Ｘ　Ｖｌ　−ＩＩＩ
　Ｘ　Ｖｌ　矢視を示すものであるが、この第３８図と
第６図に示されるように、インデックステーブル３４等
を支える支持プレート３０の前端部下面には該支持プレ
ートと共に基体部の一部をなすヘッドボス２０６が取り
付けられている。このヘッドボス２０６によりヘッドシ
ャフト２０７がボールベアリングなどを介して回転自在
に支持されている。ヘッドシャフト２０７の下端部には
回転体としてのヘッドロータ２０８が固設されている。

なお、ヘッドシャフト２０７及びヘッドロータ２０８の
回転は、当該線材搬送挿入装置８８の下方に位置するプ
リント基板３（第１図参照）に対する切断被覆線材４１
の挿入方向と平行な軸、すなわち上下方向く矢印２方向
及びその反対方向）に伸びる中心軸を中心としてなされ
る。また、第６図に示されるように、ヘッドシャフト２
０７の上端部には歯車２０９が固着されており、インデ
ックスシャフト３２の下端部に固着された歯車２１０と
この歯車２０９とが中間歯車２１１を介して噛合してい
る。

すなわち、ヘッドシャフト２０７及びヘッドロータ２０
８は、インデックスシャフト３２及びインデックステー
ブル３４を回転駆動するためのモータ３６（第３図及び
第５図に図示）によって回転駆動せられるのである。

第３９図にも示されるように、ヘッドロータ２０８の外
周部には、該ヘッドロータの回転方向：Ｕにおいて所定
回転角度（１８０°）を隔てた２つの位置に一対ずつの
チャック２１３が設けられている。なお、第３９図は第
６図に関するＩ［［ＸｌＸ−［ＩＸＩＸ矢視を示してい
る。各チャック２１３は上下方向（矢印２方向及びその
反対方向）において移動自在であり、切断被覆線材４１
（第８図（小参照）の端部を把持する把持手段として作
用する。

このように、チャック２１３を角度１８０°を隔てた２
つの位置に一対ずつ設けたことによって、Ｕ字状に形成
された切断被覆線材４１（第８図（小参照）の両端部を
同時にプリント基板３（第１図示）の挿入孔に挿入し得
るのである。

第６図及び第３８図に示されるように、ヘッドボス２０
６の前面部には２本のジヨイントロッド２１４が上下動
自在に取り付けられている。第６図及び第４０図から明
らかなように、各ジヨイントロッド２１４の下端部には
略左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸びる溝
２１４ａが形成されており、各チャック２１３の上端部
に設けられたローラ状のカムフォロワ２１３ａがこの溝
２１４ａに係合している。すなわち、これら各ジヨイン
トロッド２１４が下方に移動することによって、４つの
チャック２１３のうち２つが所定のタイミングにて下降
し、該各チャックにより把持された切断被覆線材４１が
プリント基板３に取り付けられるのである。第６図及び
第３８図から明らかな如く、各ジヨイントロッド２１４
は、ロッド２１６、揺動ロッド２１７を介してシリンダ
機構２１８により移動力を付与される。

第６図、第３８図及び第４０図に示されるように、ヘッ
ドボス２０６の下端部には該ヘッドボスの略全周に亘る
カムレール２０６ａが形成されている。第４０図から特
に明らかなように、カムレール２０６ａは、ジヨイント
ロッド２１４の上端部に形成された溝２１４８と連通し
得、従って、各チャック２１３の上端部に設けられたカ
ムフォロワ２１３ａはこのカムレール２０６ａ内に嵌合
し得る。すなわち、上記溝２１４８がカムレール２０６
ａの一部を形成するようになされているのである。ただ
し、ジヨイントロッド２１４が下方（反矢印Ｚ方向）に
移動した場合、この溝２１４ａはカムレール２０６ａの
本体から離脱する。なお、第４０図は第６図に関するＩ
ＶＸ−ｒＶＸ断面図である。

第６図に示されるように、カムレール２０６ａはその前
部と後部とではＷなる高低差を有している。すなわち、
ヘッドロータ２０８が１８０°回転することによって、
チャック２１３はこのＷだけ上下に移動せしめられるの
である。第６図においてへラドロータ２０８の右側に示
されるチャック２１３の位置が、該チャックが切断被覆
線材４１をインデックスチャック３８から（第３５図な
どに示される線材移送装買９０を通じて）受は取る線材
受取位置である。また、第６図でヘッドロータ２０８の
左側にあるチャック２１３はプリント基板３（第１図示
）の近傍に位置している。このように、シリンダ機構２
１８及びジョイントロンド２１４などによってチャック
２１３が下方に移動せられる前にチャック２１３はＷだ
け予め下降せられるため、上記プリント基板３に対する
切断被覆線材４１の取付速度が高められるのである。

また、このための手段が上記カムレール２０６ａ及びカ
ムフォロワ２１３８など、簡単な構造から成るので、コ
ストの低減が容易となっているのである。

次に、チャック２１３の構成を説明する。

第４１図（ａ）及び（ｂ）に示されるように、チャック
２１３はヘッドロータ２０８に摺動自在に係合するスラ
イド部２２０と、該スライド部に取り付けられた保持部
材２２１と、互いに揺動自在であるようにビン２２２ａ
を介して保持部材２２１に取り付けられて切断被覆線材
４１の端部を把持する一対の把持爪２２２とを有してい
る。各把持爪２２２の上端部にはローラ２２２ｂが設け
られており、該各把持爪は該ローラに係合するロッド２
２３を含むシリンダ機構等により開閉せしめられる。

上記した構成の線材搬送挿入装置８８の動作を説明する
。

第６図及び第３５図において、切断被覆線材４１をイン
デックスチャック３８から線材移送装置９０を経てチャ
ック２１３が受は取ると、ヘッドロータ２０８が１８０
°回転せられる。これにより、チャック２１３は第６図
に示されるＷだけ下降し、且つ、前方に移動する。この
後、シリンダ機構２１８が動作し、第４２図に示される
ように、ジョイントロンド２１４によりチャック２１３
は更に下降せられ、同時に該チャックの把持爪２２２が
動作して第４３図（ω、山）に示されるように切断被覆
線材４１の端子４２は順次プリント基板３の挿入孔に挿
入される。

上記までの動作が完了すると、第４図にて参照符号２２
５で示されるもう１つの導通チェック装置に尾って、プ
リント基板３に“取り付けられた切断被覆線材４１の導
通チェックが行なわれる。また、前述した導通チェック
装Ｍ８６（第７図などに図示）によるチェック結果が不
合格であった切断被覆線材４１は、プリント基板３への
取り付けは行なわれず、そのまま角度位置５６（第７図
参照）に搬送され、ここで、第４図に示される線材除去
装置９１によって所定方向に向けてインデックスチャッ
ク３８からはね除けられる。なお、第４４図に示される
ように、この線材除去装置９１は、揺動自在に設けられ
たはね板２２６をシリンダ機構２２７により駆動するも
のである。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明による被覆線材挿入装置にお
いては、長尺被覆線材（４０）を所定の長さに切断する
ことにより得られた切断被覆線材（４１）の端部絶縁材
剥離部に固着さるべき端子（４２）を供給する端子供給
手段（リール８２など）と、該端子を該端部絶縁材剥離
部に固着せしめる端子固着手段（端子圧着装置８０）と
を有している。

このように、被覆線材の端部に端子（４２）を固着する
ことにより、プリント基板（３）の挿入孔とこれに挿入
される端子との間の大きな装着力を以て被覆線材が保持
されることとなり、一旦プリント基板に取り付けられた
被覆線材が脱落することはないのである。また、被覆線
材の端部絶縁材剥離部を端子が補強する形となるので、
被覆線材をプリント基板に装着した後に行なわれるハン
ダ付は処理などにおいて被覆線材に繰り返し荷重が加え
られても、被覆線材が断線を起こすことがないのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る被覆線材挿入装置の全体を示す斜
視図、第２図及び第３図は該被覆線材挿入装置の各々一
部所面を含む平面図及び正面図、第４図は第２図に関す
るＩＶ　−ＩＶ断面図、第５図は第４図に関する■−■
矢視図、第６図及び第７図は該被覆線材挿入装置の一部
詳細図、第８図（ａ）ないし第１１図は該被覆線材挿入
装置の動作を簡ＩＪｉに説明するための図、第１２図な
いし第４４図は該被覆線材挿入装置の各部の詳細とその
動作を説明するための図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・被覆線材挿入装置 ２・・・・・・作業味 ３・・・・・・プリント基板 ３４・・・・・・インデックステーブル３５・・・・・
・動力伝達機構 ３６．８３．１７６・・・・・・モータ３８・・・・・
・インデックスチャック４０・・・・・・長尺被覆線材 ４１・・・・・・切断被覆線材 ４２・・・・・・端子 ４３．４４・・・・・・帯状部材 ５９．１１７，１４８・・・・・・保持部材６１．６２
，１１８・・・・・・把持爪６１ａ、６２ａ・・・・・
・Ｖ字状線材案内部６１ｂ、６２ｂ・・・・・・線材把
持部６７．２１６・・・・・・ロッド ６８・・・・・・ピストン ６９・・・・・・コイルスプリング ７５・・・・・・線材切断装置 ７６．８２・・・・・・リール ７７・・・・・・線材供給装置 ７９・・・・・・剥離装置 ８０・・・・・・端子圧着装置 ８６・・・・・・導通チェック装置 ８８・・・・・・線材搬送挿入装置 ９０・・・・・・線材移送装置 ９１・・・・・・線材除去装置 １１６．２１３・・・チャック １３６・・・・・・駆動源 １４２・・・・・・切断機構 １４７・・・・・・剥離チャック １５０．１５１・・・・・・剥離爪 １．６３・・・・・・ダイス １６６．１８４，２１８・・・・・・シリンダ機構１６
８・・・・・・ポンチ １８５．１８６・・・・・・導電性把持爪２０６・・・
・・・ヘッドボス ２０８・・・・・・ヘッドロータ ２１７・・・・・・揺動ロツド 坑１４コ 第ｔ２１２７ 勇１３Ｉ２］ 幕１７凹 Ｌ／乙区 幕２１図 １ζ１ 尾ｔｑ図 ｖ−２３凹 奉３３１１ 巽２乙刀 Ｌ２４Ｕ！Ｊ 阜３ｑ凹 ■ 為７０回 奉３８（２１１ 葵Δ２ｒ２Ｊ Ｃｂ） 纂４１囚　　　　（１） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　長尺被覆線材を供給する線材供給手段と、前記長尺被
   覆線材を所定の長さに切断して切断被覆線材を得るため
   の切断手段と、前記切断被覆線材を把持する把持機構を
   含み前記切断被覆線材を搬送する線材搬送手段と、前記
   切断被覆線材の端部の被覆絶縁材を剥離する剥離手段と
   、前記切断被覆線材を把持してプリント基板上に搬送し
   かつ前記切断被覆線材の前記端部の芯線を前記プリント
   基板の挿入孔に挿入する線材搬送挿入手段とを含む被覆
   線材挿入装置であって、前記切断被覆線材の前記端部に
   固着さるべき端子を供給する端子供給手段と、前記端子
   を前記切断被覆線材の前記端部に固着せしめる端子固着
   手段とを有することを特徴とする被覆線材挿入装置。