JPS62172677A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １ｉＬ艷 本発明は線材に端子を圧着せしめる端子圧着装置に関す
る。

丘１」ｄ【 第４５図（田は既に開発された端子圧着装置の要部を示
すものである。尚、第４６図（ω及び市）に示されるよ
うに、線材２５１（第４５図（ωに図示）に圧着さるべ
き各端子２５２は帯状部材２５３゜２５４に等間隔にて
形成されており、該帯状部材と共に順次供給される。又
、第４７図（ω及びｒｂ＞は線材２５１に端子が圧着さ
れた状態を示している。

第４５図（ωに示されるように、当該端子圧着装置は一
対の端子圧着部材としてのダイス２５５及びポンチ２５
６を有している。ダイス２５５はベース２５７上に固設
されて６３す、又、ポンチ２５５は押し棒２５９と共に
矢印Ｆ方向及びその反対方向において移動自在となって
いる。図示されてはいないが、ポンチ２５５と押し棒２
５９を駆動する駆動手段が設けられている。なお、ボン
ブー２５５及び押し棒２５９は矢印Ｆ方向及びその反対
方向において相互に摺動自在である。

ダイス２５６の外周にはカッター２６０が、矢印Ｆ方向
及びその反対方向において摺動自在に取り付けられてい
る。このカッター２６０とベース２５７との間には、カ
ッター２６０に反矢印Ｆ方向へのパイアスカを付与する
コイルスプリング２６１が配置されている。カッター２
６０の外周にはカッターガイド２６２が設けられている
。

次いで、当該端子圧着装置の動作を第４５図＋ｂ）をも
参照しつつ説明する。

まず、ボンデ２５５及び押し棒２５９が矢印Ｆ方向に駆
動され、第４５図（ｂ）に示されるように押し棒２５９
の下端がカッター２６０の上端に当接する。ポンチ２５
５及び押し棒２５９は矢印Ｆ方向に更に駆動され、これ
により、カッター２６０も下降する。よって、このカッ
ター２６０とダイス２５６の刃部２５６ａとの作用によ
り、端子２５２は帯状部材２５３．２５４から切り離さ
れる。

同時に、ポンチ２５５とダイス２５６の刃部２５６ａが
近接することにより、端子２５２は線材２５１の端部に
圧着せしめられる。

上述のように、当該端子圧着装置においては、ダイス２
５６が固定されてポンチ２５５のみが矢印Ｆ方向に移動
することにより端子２５２の圧着がなされる。よって、
圧着の前にはポンチ２５５とダイス２５６の中間に位置
していた線材２５１が、圧着と同時にダイス２５６に向
けて押され、該線材が第４５図＋ｂ＋に示すような状態
にて塑性変形を起こすという不都合が生ずる。

皮！ 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
′の目的とするところは線材に端子を圧着するときに該
線祠が変形することのない端子圧着装置を提供すること
である。

本発明による端子圧着装置は、一対の端子圧着部材と、
該各端子圧着部材を駆動する駆ｖＪ機構とを含み、該一
対の端子圧着部材の両方が相対的に駆動されることを特
徴としている。

以下、本発明の実施例としての端子圧着装置を備えた被
覆線材挿入装置を添付図面を参照しつつ説明する。

第１図ないし第５図において参照符号１は当該被覆線材
挿入装置の全体を示している。なお、図中、矢印Ｙは前
方を、矢印Ｘは左方を、矢印２は上方を示す。また、第
３図及び第４図は第２図（平面図）に関する各々■−■
矢視図（正面図）及びｒＶ−ｒＶ断面図（右側断面図）
であり、第５図は第４図に関するｖ−■矢視図である。

第１図ないし第５図に示されるように、当該被覆線材挿
入装置は作業台２を有している。第１・図に示されるよ
うに、作業台２の左右両側方には作業対象としての多数
のプリント基板３を上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対
方向）に所定間隔を以て積層した形で収納し得る基板収
納マガジン５及び６が配置されている。作業台２の左方
−（矢印Ｘ方向側）に配置された基板収納マガジン５は
後述する切断被覆線材を取り付ける前のプリント基板３
を収納するためのものであり、また、作業台２の右方に
配置された基板収納マガジン６は上記切断被覆線材の取
り付けが完了したプリント基板３を収納するためのもの
である。各基板収納マガジン５及び６は、エレベータ機
構（図示せず）によって上下動せしめられる可動担持板
７上に載置されており、各基板収納マガジンは上記した
各プリント基板３の収納間隔ずつ上記切断被覆線材の取
付速度に応じた所定のタイミングにて上下動せしめられ
る。

第１図及び第２図に示されるように、作業台２の左右両
端部には固定レール機構１１及び１２が設けられている
。各固定レール機構１１．１２は、上述した各基板収納
マガジン５及び６内に形成された軌道レール（図示せず
）に一致し得る各一対ずつの軌道レール１１ａ、１２ａ
を有している。

第２図に示されるように、固定レール機構１１及び１２
はまた、これら一対ずつの軌道レール１１ａ、１２ａの
間隔を調節するための調節機構１１ｂ、１２ｂを備えて
いる。

第２図から特に明らかなように、作業台２上であって左
右の固定レール１１１Ｍｌ１１１及び１２の間には、前
後一対のガイドシャフト１４及び１５が平行に設けられ
ている。前方に配置されたガイドシャフト１４は作業台
２に対して固定されており、また、後方に配置されたガ
イビシ１？フト１５は軸受機構１５ａ等を介してその両
端部にて作業台２に回動自在に取り付けられ′Ｃいる。

第４図にも示されるように、これら両ガイドシャフト１
４．１５にはテーブル１７が囲動自在に取り付けられて
いる。第２図に示されるように、ガイドシャフト１５の
両端部近傍であって該ガイドシャフトの後方には左右一
対の歯付ベルト車１８が設けられており、該両歯付ベル
ト車の間には歯付ベルト１９が架設されている。この歯
付ベルト１９の一部はテーブル１７に連結されている。

図示されてはいないが、各歯付ベルト車１８を回転駆動
するためのサーボモータが設けられている。すなわら、
該サーボモータが回転することにより歯付ベルト１９が
作動し、これによってテーブル１７が左右に往復動せし
められるようになされているのである。

第２図から明らかな如く、テーブル１７上には、一対の
軌道レール２３ａを含む可動レール機構２３が前復方向
（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に３３いて移動自在に
取り付けられている。この軌道レール２３ａは前述した
各固定レール機構１１゜１２の軌道レール１１ａ、１２
ａと一致し得、且つ、上記したプリント基板３の前後両
端部を保持する。テーブル１７の左右両端部には前掛に
離隔する一対ずつのプーリ１７ａが設けられており、前
ｆｆ２２つずつのブーり間にはワイヤ１７ｂが各々架設
されている。ワイヤ１７ｂの一部は上記した可動レール
線溝２３の一部に連結されている。ワイヤ１７ｂはまた
、テーブル１７の後端部に取り付けられ且つガイドシャ
フト１５と共に回動するように該ガイドシャフトにスプ
ライン嵌合せしめられた一対のプーリ１７ｃに巻回せし
められており、これによって、ガイドシャフト１５の回
動に伴って該ワイＡ７が作動して可動レール線溝２３が
前後方向に往復動するようになっている。なお、第２図
に示されるように、作業台２上の前部であって左右両端
部にはプリント基板移動機構２５及び２６が設けられて
いる。左方に配置されたプリント基板移動機構２５は、
エレベータ磯構（図示せず）により上下動する可動担持
板７（第１図示）上に載置された基板収納マガジン５か
らプリント基板３（第１図示）を引き出して、これを左
方の固定レール機構１１を経て可動レール機構２３の軌
道レール２３ａによる基板保持位置に移動させるための
ものである。また、右方に設けられたプリント基板移動
機構２６は、後述する切断被覆線材の取り付けを完了し
たプリント基板３を可動レール機構２３の軌道レール２
３ａから引き出して、これを右方の固定レール機構１２
を経て基板収納マガジン６内に挿入するためのものであ
る。

第１図ないし第５図に示されるように、作業台２上には
フレーム２９が設けられており、該フレームの上部下面
には支持プレート３０が取り付けられている。第１図、
第３図、第４図及び第６図に示されるように、支持プレ
ート３０の下面にはインデックスボス３１が固設されて
おり、第６図に示されるように、このインデックスボス
３１によってインデックスシャフト３２が回転自在に支
持されている。第７図は第４図に関する■−ｖ！矢祝を
示すものであるが、この第７図と第６図から特に明らか
なように、インデックスシャフト３２の下端部には正六
角形の板状に形成された回転支持体としてのインデック
ステーブル３４が設けられている。なお、インデックス
シャフト３２及びインデックステーブル３４は、第２図
ないし第５図において参照符号３５にて示される一連の
動力伝達機構を介してモータ３６（第３図及び第５図に
図示）により回転駆動される。

第７図から明らかなように、インデックステーブル３４
の外周部には把持機構としての６つのインデックスチャ
ック３８が該インデックステーブルの回転方向において
各々等ピツチ（角度６０°）にて設けられている。

ここで、プリント基板３（第１図示）に挿入して取り付
けらるべき線材の製作手順と、得られた線材のプリント
基板３に対する挿入状態について筒中に説明しておく。

まず、第８図（ωに示されるようにリールに巻かれた長
尺被覆線材４０を引き出して所定長さに切断し且つ成形
して第８図（ｂ）に示されるＵ字状の切断被覆線材４１
を得る。この侵、第８図（Ｃ）に示されるようにこのり
所被覆線材４１の両端部の被覆絶縁材を剥離して芯線を
露出せしめる。次いで、第８図（小に示されるようにこ
の露出した芯線部分に端子４２を圧着し、第８図（ｅ）
に示されるように該端子をプリント基板３の挿入孔に挿
入することにより取り付ける。なお、第９図（Ｊ及び市
）に示されるように、切断被覆線材４１に圧着される前
の端子４２はリールなどに巻かれた帯状部材４３８４４
に等間隔にて形成されており、該８帯状部材から切り離
されて切断被覆線材４１に圧着される。

第１０図（ω及び山）は端子４２が切断被覆線材４１に
圧着された状態を示し、第１１図は端子４２がプリント
基板３の挿入孔に挿入された状態を示している。

第６図及び第７図に示されるインデックスチャック３８
は、第８図＋ｂ＋ないしく小に示される状態の切断被覆
線材４１を適宜把持するものである。この各インデック
スチャック３８と、該各インデックスチャックを支持し
たインデックステーブル３４と、該インデックステーブ
ルを回転駆動するモータ３６（第５図などに示される）
及び動力伝達機構３５（第５図などに示される）と、こ
れらに関連する周辺小部材とによって、後述する端子圧
着工程及び導通チェック工程などの各工程に沿って上記
切断被覆線材４１を搬送する線材搬送手段が構成されて
いる。すなわち、第７図から明らかなように、インデッ
クステーブル３４上に設けられた各インデックスチャッ
ク３８は該インデックステーブルの回転により、第７図
において参照符号５１にて示される角度位置を始点とし
て反時計方向く矢印Ｊ方向）に角度ピッチ６０°ずつ移
動し、該始点に続く角度位置５２ないし５６を順次経て
、再び角度位置５１（始点）に戻るのである。

上述したインデックスチャック３８の構成を詳述する。

第１２図及び第１３図に示されるように、インデックス
ブーｔｌツク３８は、保持部材５９と、互いに相対的に
揺動自在であるようにビン６０を介して保持部材５９に
取り付けられて各々一対ずつが切断被覆線材４１（第８
図参照）の一端部を把持する２対の把持爪６１及び６２
とを有している。

第１４図（ω及び（ｂ＋から特に明らかなように、各把
持爪６１，６２の後端部にはビン６３を介して中間レバ
ー６４．６５がその各一端部にて回動自在に取り付けら
れており、且つ、該各中間レバーの各仙端部はビン６６
により枢着せられている。第１２図及び第１３図に示さ
れるように、ビン６６はロッド６７の先端部と枢着せし
められている。

すなわち、このロッド６７の往復動によって把持爪６１
，６２が開閉するようになされているのである。ロッド
６７は、インデックステーブル３４及び保持部材５９の
各一部により形成されたシリンダ部内に嵌挿せられたピ
ストン６８と一体に形成されている。また、該シリンダ
部内にはロッド６７にパイアスカを付与するコイルスプ
リング６９が縮設されている。

上記シリンダ部をこのように、インデックステーブル３
４と保持部材５９の各一部により形成したことによって
、インデックステーブル３４とインデックスチャック３
８の相互の小型化並びに構造の簡単化がなされている。

また、インデックステーブル３４と保持部材５９の間に
介装されたブツシュ７０によってピストン６８、従って
、ロッド６７の移動ストロークが決定されるため、該ス
トロークの調整すなわら各把持爪６１．６２の開ｗＩｆ
ｆｉの調整の必要がない。従って、各インデックスチャ
ック３８は夫々無調整での互換が可能となっている。な
お、上記ピストン６８が嵌挿されたシリンダ部内への圧
搾空気の供給は、第６図に示される如くインデックスボ
ス３１の内周及びインデックスシャフト３２に形成され
た各空気供給路３１ａ、３２ａと、第６図、第１２図及
び第１３図に示されるようにインデックステーブル３４
に形成された各空気供給路３４８．３４ｂとを順次通じ
てなされる。

インデックスチャック３８が備えている把持爪６１及び
６２の形状について詳述する。

第１４図（ａ）ないしくＣ）に示されるように、一対の
把持爪６１及び６２のうち一方の把持爪６１は、Ｖ字状
線材案内部６１ａが形成された線材把持部６１ｂを有し
、他方の把持爪６２には、この線材把持部６１ｂを上下
両側から挾むように位置しかつ各々Ｖ字状線材案内部６
２ａが形成された２つの線材把持部６２ｂが設けられて
いる。なお、第１４図（Ｃ）は第１４図（ｂ）に関する
ＸＩＶｃ−ＸＩＶｃ矢？Ｒ図である。

各把持爪６１及び６２に形成されたＶ字状Ｐｉｌ材案内
部６１ａ　、６２ａの底部には切断被覆線材４１が嵌合
し得る半円状の切欠部６１ｃ、６２Ｃが形成されている
。これら切欠部６１ｃ　、６２ｃを設けたことにより、
切断被覆線材４１を無理な力を加えることなく且つ正確
に把持することが出来るのである。

第１５図は第４図に関するｘｖ−ｘｖ矢視を示すもので
あるが、この第１５図と第７図に示されるように、イン
デックステーブル３４の回転の始点である角度位置５１
に対応して、長尺被覆線材４０（第８図（小参照）を所
定の長さに切断し且つ成形してＵ字状の切断被覆線材４
１（第８図（ｂ）参照）を得るための切断手段としての
線材切断装置７５が設けられている。また、第１図ない
し第３図に示されるように、この線材切断装置７５の左
側近傍には、長尺被覆線材４０が巻回されたり一ル７６
を含み該長尺被覆線材を線材切断装置７５に供給する線
材供給手段としての線材供給装２７７が配置されている
。

第７図及び第１５図に示されるように、インデックステ
ーブル３４の回転の始点である角度位置５１に続く角度
位置５２に対応して、切断被覆線材４１の端部の被覆絶
縁材を剥離（第８図（Ｃ１参照）する剥離装置７９が配
置されている。また、この角度位置５２に続く角度位置
５３に対応して、端部の芯線が露出せられた切断被覆線
材４１（第８図（Ｃ１参照）の該芯線部分に端子４２〈
第８図（小参照）を圧着せしめる端子圧着装置８０が配
置されている。なお、第１図ないし第３図に示されるよ
うに、作業筒２の右後端部には、第９図（ω、（ｂ）に
示される端子４２、帯状部材４３．４４が巻回されたリ
ール８２と、モータ８３を含み該リールを回転駆動する
駆１７１機構８４が設けられている。これらリール８２
及び駆動機構８４によって、切断被覆線材４１（第８図
（Ｃ）参照）の露出芯線部分に固着さるべき端子４２を
供給する９−子供給手段が構成されている。

第７図に示されるように、前述した角度位置５３に続く
角度位置５４に対応して、上記端子４２の圧着を完了し
た切断被覆線材４１（第８図（ｄ）参照）の導通をチェ
ックする導通チェック装置８６が配置されている。

第３図及び第４図並びに第６図に示されるように、イン
デックステーブル３４の前方には、導通チェック装置８
６による導通チェックを完了した切断被覆線材４１（第
８図（小参照）を把持してプリント基板３（第１図示）
上に搬送し且つ該切断被覆線材の端部を第８図Ｃｅ＞に
示す如くプリント基−１！１３の挿入孔に挿入する線材
搬送挿入装置８８が配置されている。なお、図から明ら
かなように、この線材搬送挿入装置８８は全体として、
作業台２上にフレーム２９と共に設けられた支持プレー
ト３ｏにより支持されている。

第１５図に示される如く、前述した角度位置５４に続く
角度位置５５に対応して、線材移送装置９０が配置され
ている。この線材移送装置９０は、導通チェックがなさ
れた切断被覆線材４１を把持してインデックスチャック
３８からこれを受は取って、上記線材搬送挿入装置８８
による線材把持位置まで移送するものである。

また、上記の角度位置５５に続く角度位置５６に対応し
て、第４図に示される線材除去装置９１が配置されてい
る。この線材除去装置９１は、導通チェック装置８６に
よる導通チェックの結果が不合格であった場合に、その
切断被覆線材４１を所定方向にはね除ける作用をなす。

次いで、上記した線材供給装置７７がら線材除去装置９
１までの各装置の各々について詳述する。

まず、第１図ないし第３図に示される線材供給装置７７
について説明する。第１６図及び第１７図から特に明ら
かなように、線材供給装置７７は長尺被覆線材４０が巻
回されたプーリ７６を支持する支持ボックス９４を有し
ている。なお、プーリ７６は第２図にも示される電磁プ
レーキイ１モータ９５により回転駆動される。第１６図
及び第１７図に示されるように、支持ボックス９４の前
面部外面にはレバーＡ９６が配置されており、且つ、そ
の一端部にてビン９７により支持ボックス９４に揺動自
在に取り何けられている。レバーＡ９６の自由端部には
プーリ９８が設けられており、長尺被覆線材４０はこの
プーリ９８と、支持ボックス９４に固定された２つの固
定プーリ９９．１００に掛は回されている。なお、各固
定プーリ９９゜１００には、押えプーリ１０２及び１０
３がコイルスプリング１０２ａ　、１０３ａによる付勢
力を以て夫々当接している。８押えプーリ１０２．１０
３は、ビン１０２ｂ、１０３ｂにより支持ボックス９４
に揺動自在に取り付けられたアーム部材１０２ｃ　、１
０３ｃの自由端部に設けられている。

第１７図に示されるように、レバーＡ９６を支持するビ
ン９７は支持ボックス９４の内面部に達しており、該ビ
ンには他のレバー８１０４も固定されている。なお、レ
バーＢ１０４の近傍には一対のストッパー１０５ａ、１
０５ｂが配置されており、このレバー８１０４とレバー
Ａ９６の揺動は所定範囲内に規制される。レバーＢ１０
４の自由端部には、該レバーＢを第１７図における時計
方向に付勢するコイルスプリング１０６が連結されてい
る。レバーＢ１０４の自由端には被検知子１０４ａが取
り付けられており、この被検知子１０４ａを検知するた
めの３つのセンサ１０８ないし１１０が、レバーＢ１０
４の３つの揺動角度位置に対応して配置されている。

上記した構成の線材供給装置７７の動作を説明する。

長尺被覆線材４０は矢印Ｐ方向に引き出されると、この
引き出し力によりレバーＡ９６は第１６図における時計
方向に所定角度だけ揺動せしめられる。また、レバー８
１０４は第１７図における反時計方向に揺動せられる。

このとき、長尺被覆線材４０がリール７６と固定プーリ
９９との間で弛んでいれば、レバーＡ９６及びレバー８
１０４はコイルスプリング１０６（第１７図示）により
第１６図及び第１７図に示される第１位置に瞬時に復帰
せしめられる。故に、レバーＢ１０４に設けられた被検
知子１０４ａはセンサ１０８によって検知されることに
なり、これにより電磁ブレーキ付モータ９５は動作せず
、長尺被覆線材４０はリール７６から送り出されない。

長尺被覆線材４０がリール７６と固定プーリ９９との間
で弛んでいず、張っている場合、レバーＢ１０４は揺動
したままとなり、被検知子１０４ａがセンサ１０８によ
る検知位置から所定時間以上離脱することとなる。する
と、電磁ブレーキ付モータ９５が動作して長尺被覆線材
４０がリール７６から所定長さだけ送り出される。これ
により、レバーＢ１０４が第１７図の状態に復帰して、
被検知子１０４ａがセンサ１０８によって検知され、電
磁ブレーキ付モータ９５は再び停止する。また、レバー
Ｂ１０４がかなり大きく揺動して、被検知子１０４ａが
センサ１０９によって検知された場合も、電磁ブレーキ
付モータ９５は停止する。リール７６に巻回された長尺
被覆線材４０がなくなった場合、該長尺被覆線材の終端
はリール７６に連結されているため、矢印Ｐ方向への線
材引き出し力によってレバーＢ１０４は更に大きり１ｌ
ｆｉ＠シ、被検知子１０４ａはセンサ１１０によって検
知される。この検知信号が、長尺被覆線材４０がなくな
ったことを示す信号となり、リール７６は新たなものと
交換される。

次に、第４図、第７図及び第１５図に示される線材切断
装置７５について詳述する。

第１８図及び第１９図に示されるように、当該線材切断
装置７５は、上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）
において伸長し且つ作業台２（第１図及び第７図等参照
）に対して固設されたガイドレール１１４と、該ガイド
レールに店動自在に取り付けられたスライダ１１５とを
有している。

第２０図から特に明らかなように、スライダ１１５には
前述の線材供給装置７７から供給される長尺被覆線材４
０を把持する把持機構としてのチ１シック１１６がボー
ルベアリング等を介して回転自在に取り付けられている
。なお、チャック１１６の回転中心軸は矢印２方向に対
して直角な方向ずなわも水平方向に伸長している。チャ
ック１１６は保持部材１１７と、互いに相対的に揺動自
在であるようにビン１１８ａを介して保持部材１１７に
取り付けられて長尺被覆線材４０の先端を把持する一対
の把持爪１１８とを有している。なお、上記の線材供給
装置７７から供給される長尺被覆線材４０は、第１９図
に示されるように、複数のローラ１１９及びノズル１２
０を通じて案内される。第２１図から特に明らかな如く
、各把持爪１１８の後端部にはビン１２２ａを介して一
対の中間レバー１２２がその各一端部にて回動自在に取
り付けられており、且つ、該６中間レバーの各他端部は
ビン１２２ｂにより枢着せられている。このビン１２２
ｂはカブラ１２３ａを介してロッド１２３の先端と連結
せしめられている。すなわち、０ツド１２３の往復動に
よって把持爪１１８が開閉するようになされているので
ある。ロッド１１８は、保持部材１１７内に形成された
シリンダ機構により駆動される。

第１９図及び第２０図に示されるように、チャック１１
６の後端部にはビニオン１２５が固設されている。これ
に対して、第１８図にも示されるように、該ビニオンと
噛合するラック部材１２６が水平方向において往復動自
在であるようにスライダ１１５に対して取り付けられて
いる。ラック部材１２６の後方には、水平方向に伸長し
且つブラケット１２７を介して作業台２（第７図等参照
）上に固定された一対のガイドシャフト１２８が配置さ
れている。ガイドシャフト１２８にはスライダ１２９が
摺動自在に取り付けられており、該スライダに取り付け
られて上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）に伸長
するガイドレール１３０が、ラック部材１２６に突設さ
れたビン１３１と摺接している。すなわら、スライダ１
２９が往復動することにより、ビニオン１２５、従って
チャック１１６が回転するようになされているのである
。

スライダ１２９の往復動は、該スライダに連結されたロ
ッド１３３が往復動することによりなされる。また、前
述したように、チャック１１６は該チャックを支持する
スライダ１１５と共に上下方向く矢印２方向及びその反
対方向）において往復動自在となっているが、このチャ
ック１１６の上下動は第１８図及び第２２図に示される
くの字状の揺動レバー１３４が揺動することによってな
される。第７図及び第１５図に示されるように、この揺
動レバー１３４の一端には該揺動レバーを揺動せしめる
ためのロッド１３５が連結されている。このロッド１３
５は前後方向く矢印Ｙ方向及びその反対方向）において
移動自在であり、第４図及び第５図に示される駆動源１
３６により適宜駆動される。

一方、第７図、第１５図及び第１８図から明らかなよう
に、チャック１１６の回転を司るスライダ１２９に連結
されたロッド１３３は、他のロッド１３８と揺動プレー
ト１３９を介して連結されている。揺動プレート１３９
はビン１３９ａにより作業台２上に取り付けられている
。ロッド１３８も右側のロッド１３５と同様に、前後方
向において往復動自在であり、第４図及び第５図に示さ
れる駆動）ｌｎ１３６によって駆動せられる。

第４図、第７図及び第１９図に示されるように、チャッ
ク１１６の先端部近傍には、該チせツクにより引き出さ
れた長尺被覆線材４０（第１９図等参照）を引っ掛ける
ためのロー５１４１が配置されている。詳述はしないが
、このローラ１４１は所定の機構によって上下方向く矢
印Ｚ方向及びその反対方向）並びに矢印Ｑ方向において
適宜移動せられる。

第１５図及び第１９図に示されるように、チャック１１
６の近傍であって、上記のローラ１４１の下方には長尺
被覆Ｐ２材４０（第１９図等参照）を所定位置で切断す
る切断機構１４２が配置されている。

上記したチャック１１６と、ガイドレール１１４及びガ
イドシャフト１２８等を含みチャック１１６を移動せし
めるチャック移動手段と、ローラ１４１と、該ローラを
移動せしめる機構（詳述せず）と、切断機構１４２とに
よって、第１５図などに示される線材切断装置７５が構
成されているのである。

上記した線材切断装置７５の動作を説明する。

第２３図に示されるように、ノズル１２０（第１９図に
も図示）を通じてチャック１１６により引き出された長
尺被覆線材４０は、該チャックの上下動及び回転によっ
てＯ−ラ１４１に掛けられる。この後、ローラ１４１が
上方（矢印Ｚ方向）に所定距雛だ（）移動せられ、引き
出された分の長尺被覆ｍ材４０は逆Ｕ字状に形成される
。すると、切断機構１４２が動作して該長尺被覆線材は
所定長さに切断され、第８同市〉に示される切断被覆線
材４１が得られる。このようにして得られた切断被覆線
材４１は、角度位置５１（第７図示）にあるインデック
スチャック３８に把持されて次の角度位置５２まで搬送
される。

次いで、角度位置５２に対応して設けられた剥Ｍ装置７
９について詳述する。

第２４図及び第２５図に示されるように、剥離装置７９
は上下方向（矢印２方向及びその反対方向）に伸長する
一対のガイドシャフト１４６と、該ガイドシャフトに摺
動自在に取り付けられた剥離チャック１４７とを有して
いる。第２６図にも示されるように、剥離チャック１４
７は、保持部材１４８と、互いに相対的に揺動自在であ
るようにビン１４９を介して保持部材１４８に取り付け
られて各々一対ずつが切断被覆線材４１の端部の被覆絶
縁材を剥離する２対の剥離爪１５０．１５１とを有して
いる。該両剥離爪１５０，１５１はロッド１５３を含む
シリンダ機構によって開閉せしめられる。

第２５図から特に明らかな如く、剥離チャック１４７の
後方にはブラケット１５５が設けられており、該ブラケ
ットの上端部には回転レバー１５６がビン１５６ａによ
って回転自在に取り付けられている。この回転レバー１
５６の自由端部はボルト１５６ｂによって剥離チャック
１４７上のブラケット１４７ａに枢着されている。回転
レバー１５６の他の自由端部には前後方向く矢印Ｙ方向
及びその反対方向）において往復動自在なロッド１５７
の一端部に枢着されている。また、回転レバー１５６の
もう１つの自由端部には該回転レバーを第２５図におけ
る時計方向に付勢するためのコイルスプリング１５６ｃ
が連結されている。すなわち、ロッド１５７が往復動す
ることによって回転レバー１５６が回転し、これにより
剥離チャック１４７が上下動するようになされているの
である。第５図及び第１５図から明らかなように、ロッ
ド１５７は第４図にも示される駆動源１３６により駆動
せられる。なお、第２５図に示されるように、剥離チャ
ック１４７を上方に直接付勢するコイルスプリング１４
７Ｃも設けられている。

上記した剥離装置７９の動作を説明する。

前述の線材切断装置７５により得られたＵ字状の切断被
覆線材４１（第８図（ｂ）参照）がインデックスチャッ
ク３８に把持されて剥離装置ｆｆ７９の位置に搬送され
ると、まず、該！ｌｌ１１１装置の＠離爪１５１．１５
２が切断被覆線材４１の端部を把持する。この状態で剥
離チャック１４７が下方に移動けられ、切断被覆線材４
１の端部の被覆絶縁材が剥離せしめられて切断ｗ！覆覆
材材１は第８図（ｅ）に示される状態となる。なお、剥
離された被覆絶縁材は剥離チャック１４７の下方に位置
する排出管１５８を通じて排出される。

この俊、切断被覆線材４１はインデックスチャック３８
に把持されて次の角度位置５３まで搬送される。

次に、角度位置５３に対応して設けられた端子圧着装置
８０について詳述する。

第２７図及び第２８図に示されるように、端子圧着装置
８０はベース１６０と、該ベース上に矢印Ｒ方向におい
て往復動自在に設けられたスライダ１６１とを有してい
る。スライダ１６１上には互いに協働して端子４２の圧
着をなす一対の端子圧着部材の一方であるダイス１６３
が固設されている。ベース１６０上にはまた、矢印Ｒ方
向において移動自在にラック部材１６４が設けられてい
る。第２７図に示されるように、ベース１６０内にはラ
ック部材１６４のラック部と噛合するビニオン１６５が
設けられており、該ピニオンはスライダ１６１に形成さ
れたラック部とも噛合している。すなわら、ラック部材
１６４が往復動することによりスライダ１６１従ってダ
イス１６３がラック部材１６４の移動方向とは相反して
往復動するようになされているのである。なＪ３、ラッ
ク部材１６４はシリンダ機構１６６によって駆動力を付
与される。

ラック部材１６４上には支持プレート１６７が固設され
ており、該ラック部材と共に移動するようになつ・でい
る。支持プレート１６７上にはダイス１６３と協働して
端子４２の圧着を行なう端子圧着部材としてのポンチ１
６８が固設されている。

第２９図にポンチ１６８と端子４２の詳細が示されてい
る。なお、切断被覆線材４１の端部に圧着さるべき端子
４２は、第９図（ａ＋、＋ｂ＋から明らかなように帯状
部材４３．４４に等間隔にて形成され、該各帯状部材と
共にリール８２（第１図、第２図示）から供給される。

また、ダイス１６３及びポンチ１６８は、各帯状部材４
３．４４　（第９図参照）から端子４２を切り離す端子
切り離し橢構としても作用する。

ポンチ１６８を支持する支持プレート１６７上にはまた
、一対の歯付ベルト車１７０及び１７１が設けられてお
り、該両歯付ベルト車間には歯付ベルト１７２が架設さ
れている。これら各歯付ベルト車１７０．１７１及び歯
付ベルト１７２は、端子４２を帯状部材４３．４４と共
に駆送するためのものである。一方の歯付ベルト車１７
０には歯車１７０ａが取り付けられており、該歯車には
小歯車１７３が噛合している。第３図、第７図及び第１
５図から明らかなように、この小歯車１７３は所定の歯
車伝達機構１７５（第３図及び第７図示）を介してモー
タ１７６により回転駆動される。

上記した構成の端子圧着装置８０の動作を説明する。

シリンダ機構１６６が動作することによりラック部材１
６４が移動せられ、これによってダイス１６３及びボン
デ１６８の両方が互いに近づくように相対的に駆動され
る。ここで、第３０図に示されるように、ダイス１６３
及びポンチ１６８の端子圧着部１６３ａ　、１６８ａは
、各々一対ずっ設（プられている。なお、これら端子圧
着部１６３ａ、１６８ａは、帯状部材４３．４４　（第
９図にも示されている）から端子４２を切り離す切り離
し部としても作用する。第３０図から明らかなように、
一対ずつ設けられた端子圧着部１６３ａ　。

１６８ａは、帯状部材４３（４４：第９図示）に等間隔
で形成された各端子４２の離隔距離の整数倍の距離、こ
の場合３倍の距離を隔てて配置されている。

従って、第３１図に示されるように、ダイス１６３及び
ポンチ１６８の１回目の接近によって最先の端子４２と
該最先端子から数えて４番目の端子４２が切断被覆線材
４１に同時に圧着せしめられる。この優、ダイス１６３
及びポンチ１６８は離隔せられ、次いで、圧着を完了し
た上記最先の端子から数えて２番目と５番目の端子４２
を圧着すべく帯状部材４３　（４４：第９図示）が各端
子の配列ピッチの１ピッチ分だけ矢印Ｓ方向に送り出さ
れる。上記と同様に、これら２番目と５番目の端子４２
が次に搬送されて来る切断被覆線材４１に同時に圧着さ
れる。同様に、次には帯状部材４３（４４）が各端子の
配列ピッチの１ピッチ分だけ矢印Ｓ方向に送り出され、
上記最先の端子から数えて３番目と６番目の端子４２が
次に搬送されて来る切断被覆線材４１に同時に圧着され
る。

この後、帯状部材４３　（４４：第９図示）は各端子の
配列ピッチの３ピッチ分だけ矢印Ｓ方向に駆送され、上
記最先の端子から数えて７番目と１０番目の端子が圧着
位置に達する。以下、上記と同様の動作が繰り返される
。すなわら、帯状部材４３（４４）の駆送は、各端子の
配列ピッチの１ピッチ分を３回繰り返し、この後、３ピ
ッチ分を１回入れ、再び１ピッチ分を３回繰返す、とい
うにうになされるのである。

上述した端子圧着装置８０を経ることによって、第８図
（小に示される状態の、１なわち端子４２が圧着された
状態の切断被覆線材４１が得られる。

この状態の切Ｉｔｌｉ被覆線材４１は角度位置５３（第
７図示）にあるインデックスヂャック３８に把持されて
次の角度位置５４まで搬送される。

次に、この角度位置５４に対応して設けられた導通ヂエ
ツク装置８６について詳述する。

第３２図及び第３３図に示されるように、導通チェック
装置８６はブラケット１８０と、一対のガイドシャフト
１８１とを有している。これら両ガイドシャフト１８１
には一対のスライダ１８２゜１８３が囲動自在に取り付
けられており、該両スライダはシリンダ機構１８４によ
り相対的に移動せしめられる。各スライダ１８２．１８
３には、各々一対ずつが切断被覆線材４１に固着された
２つの端子４２の一方を把持する２対の導電性把持爪１
８５．１８６が取り付けられている。すなわち、これら
各導電性把持爪１８５．１８６により端子４２を把持す
ることによって導通チェックを行なうのである。

このように導通チェックがなされた切断被覆線材４１は
、角度位置５４（第７図示）にあるインデックスチャッ
ク３８に把持されて次の角度位置５５まで搬送される。

角度位置５５まで搬送された切断被覆線材４１は、第１
５図に示される線材移送装置９０により把持されて、第
４図及び第６図などに示される線材搬送挿入装置８８に
よる線材把持位置まで移送される。

次いで、この線材移送装置９０について詳述する。

第１５図、第３４図及び第３５図に示されるように、線
材移送装置９０は前後方向く矢印Ｙ方向及びその反対方
向）において往復動自在な中間ロッド１９０と、該中間
ロッドの前端部に連結されて該中間ロッドと共に前後方
向に往復動し得る移送チャック１９１とを有している。

第１５図に示されるように、中間ロッド１９０の後端部
には前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において
往復動自在なロッド１９２が枢着されている。このロッ
ド１９２は第４図及び第５図に示される駆動源１３６に
より駆動せられる。第３４図及び第３５図に示されるよ
うに、中間ロッド１９０の前端部に連結された移送チャ
ック１９１は、保持部材１９４と、互いに相対的に揺動
自在であるようにビン１９５を介して保持部材１９４に
取り付けられて切断被覆線材４１の端子４２を把持する
２対の把持爪１９６及び１９７とを有している。第３６
図（ω及び山）から特に明らかなように、各把持爪１９
６．１９７の後端部にはビン１９８を介して中間レバー
１９９．２００がその各一端部にて回動自在に取り付け
られており、且つ、該各中間レバーの各他端部はビン２
０１により互いに枢着°　　　せられている。各把持爪
１９６及び１９７はこのビン２０１に連結されたＯラド
２０２を含むシリンダ機構によって開閉せしめられる。

なお、第３７図（ω及び（ｂ）から明らかなように、当
該線材移送装置９０は、端子４２の各部分のうち、切断
被覆線材４１に対する圧着部を把持して移送する。

次いで、上述した線材移送装置９０から切断被覆線材４
１を受（プ取ってこれをプリント基板３（第１図示）上
に搬送して該プリント基板に取り付【プる線材搬送挿入
袋＠８８（第４図及び第６図参照）について詳述する。

第３８図は第６図に関する■Ｘ■−■Ｘ■矢視を示すも
のであるが、この第３８図と第６図に示されるように、
インデックステーブル３４等を支える支持プレート３０
の面端部下面には該支持プレートと共に基体部の一部を
なすヘッドボス２０６が取り付けられている。このヘッ
ドボス２０６によりヘッドシャフト２０７がボールベア
リングなどを介して回転自在に支持されている。ヘッド
シャフト２０７の下端部には回転体としてのへラドロー
タ２０８が固設されている。なお、ヘッドシャフト２０
７及びヘッドロータ２０８の回転は、当該線材搬送挿入
装置８８の下方に位置するプリント基板３（第１図参照
）に対する切断被覆線材４１の挿入方向と平行な軸、す
なわち上下方向（矢印２方向及びその反対方向）に伸び
る中心軸を中心としてなされる。また、第６図に示され
るように、ヘッドシャフト２０７の上端部には歯車２０
９が固着されており、インデックスシャフト３２の上端
部に固着されたＷＪ車２１０とこの歯車２０９とが中間
歯車２１１を介して噛合している。

すなわち、ヘッドシャフト２０７及びヘッドロータ２０
８は、インデックスシャフト３２及びインデックステー
ブル３４を回転駆動するためのモータ３６（第３図及び
第５図に図示）によって回転駆動せられるのである。

第３９図にも示されるように、ヘッドロータ２０８の外
周部には、該ヘッドロータの回転方向二Ｕにおいて所定
回転角度（１８０°）を隔てた２つの位置に一対ずつの
チャック２１３が設けられている。なお、第３９図は第
６図に関するｍｘｒｘ−Ｉ［［Ｘ　ＩＸ矢視を示してい
る。各チャック２１３は上下方向く矢印Ｚ方向及びその
反対方向）において移動自在であり、切断被覆線材４１
（第８図（小参照）の端部を把持する把持手段として作
用する。

このように、チャック２１３を角度１８０′を隔てた２
つの位置に一対ずつ設けたことによって、Ｕ字状に形成
された切断被覆線材４１（第８図＜ｄ＞参照）の両端部
を同時にプリント基板３（第１図示）の挿入孔に挿入し
得るのである。

第６図及び第３８図に示されるように、ヘッドボス２０
６の前面部には２本のジヨイントロッド２１４が上下動
自在に取り付けられている。第６図及び第４０図から明
らかなように、各ジヨイントロッド２１４の下端部には
略左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸びる満
２１４８が形成されており、各チャック２１３の上端部
に設けられたローラ状のカムフォロワ２１３ａがこの溝
２１４ａに係合している。すなわら、これら各ジヨイン
トロッド２１４が下方に移動することによって、４つの
チャック２１３のうち２つが所定のタイミングにて下降
し、該各チャックにより把持された切断被覆線材４１が
プリント基板３に取り付けられるのである。第６図及び
第３８図から明らかな如く、各ジヨイントロッド２１４
は、ロッド２１６、揺動ロッド２１７を介してシリンダ
機１２１８により移動力を付与される。

第６図、第３８図及び第４０図に示されるように、ヘッ
ドボス２０６の下端部には該ヘッドボスの略全周に亘る
カムレール２０６ａが形成されている。第４０図から特
に明らかなように、カムレール２０６ａは、ジヨイント
ロッド２１４の上端部に形成された溝２１４ａと連通し
得、従って、各チャック２１３の上端部に設けられたカ
ムフォロワ２１３ａはこのカムレール２０６ａ内に嵌合
し得る。すなわち、上記溝２１４８がカムレール２０６
ａの一部を形成するようになされているのである。ただ
し、ジヨイントロッド２１４が下方（反矢印２方向）に
移動した場合、この溝２１４ａはカムレール２０６ａの
本体から離脱する。なお、第４０図は第６図に関するＩ
ＶＸ−ＩＶＸ断面図である。

第６図に示されるように、カムレール２０６ａはその前
部と後部とではＷなる高低差を有している。すなわち、
ヘッドロータ２０８が１８０°回転することによって、
チャック２１３はこのＷだけ上下に移動せしめられるの
である。第６図にお０てヘッドロータ２０８の右側に示
されるチャック２１３の位置が、該チャックが切断被覆
線材４１をインデックスチャック３８から（１３５図な
どに示される線材移送装置９０を通じて）受は取る線材
受取位置である。また、第６図でヘッドロータ２０８の
左側にあるチャック２１３はプリント基板３（第１図示
）の近傍に位置している。このように、シリンダ機構２
１８及びジヨイントロッド２１４などによってチャック
２１３が下方に移動せられる前にチャック２１３はＷだ
け予め下降せられるため、上記プリント基板３に対する
切断被覆線材４１の取付速度が高められるのである。

また、このための手段が上記カムレール２０６ａ及びカ
ムフォロワ２１３８など、簡単な構造から成るので、コ
ストの低減が容易となっているのである。

次に、チャック２１３の構成を説明する。

第４１図（の及び＜ｂ＋に示されるように、チャック２
１３はへッド〇−夕２０８に摺動自在に係合するスライ
ド部２２０と、該スライド部に取り付けられた保持部材
２２１と、互いに揺動自在であるようにビン２２２ａを
介して保持部材２２１に取り付けられて切断被覆線材４
１の端部を把持する一対の把持爪２２２とを有している
。各把持爪２２２の上端部にはローラ２２２ｂが設けら
れており、該各把持爪は該ローラに係合するロッド２２
３を含むシリンダ機構等により開閉せしめられる。

上記した構成の線材搬送挿入装置８８の動作を説明する
。

第６図及び第３５図において、切断被覆線材４１をイン
デックスチャック３８から線材移送装置９０を経てチャ
ック２１３が受は取ると、ヘッドロータ２０８が１８０
°回転せられる。これにより、チャック２１３は第６図
に示されるＷだけ下陪し、且つ、前方に移動する。この
後、シリンダは構２１８が動作し、第４２図に示される
ように、ジヨイントロッド２１４によりチャック２１３
は更に下降せられ、同時に該チャックの把持爪２２２が
動作して第４３図（ω、（ｂ）に示されるように切断被
覆線材４１の端子４２は順次プリント基板３の挿入孔に
挿入される。

上記までの動作が完了すると、第４図にて参照符号２２
５で示されるもう１つの導通チェック装置によって、プ
リント基板３に取り付けられた切断被覆線材４１の導通
チェックが行なわれる。また、前述した導通チェック装
置８６（第７図などに図示）によるチェック結果が不合
格であった切断被覆線４４４１は、プリント基板３への
取り付けは行なわれず、そのまま角度位置５６（第７図
参照）に搬送され、ここで、第４図に示される線材除去
装置９１によって所定方向にｌｉ’＋］　Ｉｔプでイン
デックメチ１！ツク３８からはね除けられる。なお、第
４４図に示されるように、この線材除去装置９１は、揺
動自在に設けられたはね板２２６をシリンダＩａｍ２２
７により駆動するものである。

１１悲１１ 以上詳述した如く、本発明による端子圧着装置（８０）
においては、一対の端子圧着部材（ダイス１６３、ポン
チ１６８）と、該各端子圧着部材を駆動する駆！７１１
１Ｉ構とを含み、該一対の端子圧着部材の両方が相対的
に駆動されるようになされている。従って、圧着の前に
上記一対の端子圧着部材の中間に位置する線材が、圧着
中、圧着後も該両端子圧着部材の中間に位置し、線材が
塑性変形を起こすことはないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る被覆線材挿入装置の全体を示す斜
視図、第２図及び第３図は該被覆線材挿入装置の各々一
部断面を含む平面図及び正面図、第４図は第２図に関す
るＮ　−ＩＶ断面図、第５図は第４図に関するＶ−■矢
視図、第６図及び第７図は該被覆線材挿入装置の一部詳
細図、第８図（田ないし第１１図は該被覆線材挿入装置
の動作を開型に説明するための図、第１２図ないし第４
４図は該被覆線材挿入装置の各部の詳細とその動作を説
明するための図、第４５図ないし第４７図は既に開発さ
れた端子圧着装置を説明するための図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・被覆線材挿入装置 ２・・・・・・作業筒 ３・・・・・・プリント基板 ３４・・・・・・インデックステーブル３５・・・・・
・動力伝達機構 ３６．８３．１７６・・・・・・モータ３８・・・・・
・インデックスチャック４０・・・・・・長尺被覆線材 ４１・・・・・・切断被覆線材 ４２・・・・・・端子 ４３．４４・・・・・・帯状部材 ５９．１１７，１４８・・・・・・保持部材６１．６２
，１１８・・・・・・把持爪６１ａ、６２ａ・・・・・
・Ｖ字状線材案内部６１ｂ、６２ｂ・・・・・・線材把
持部６７．２１６・・・・・・ロッド ６８・・・・・・ピストン ６９・・・・・・コイルスプリング ７５・・・・・・線材切断装置 ７６．８２・・・・・・リール ７７・・・・・・線材供給装置 ７９・・・・・・剥離装置 ８０・・・・・・端子圧着装置 ８６・・・・・・導通チェック装置 ８日・・・・・・線材搬送挿入装置 ９０・・・・・・線材移送装置 ９１・・・・・・線材除去装置 １１６．２１３・・・チャック １３６・・・・・・駆動源 １４２・・・・・・切断機構 １４７・・・・・・剥離チャック １５０．１５１・・・・・・剥離爪 １６３・・・・・・ダイス １６６．１８４．２１８・・・・・・シリンダ機構１６
８・・・・・・ポンチ １８５．１８６・・・・・・導電性把持爪２０６・・・
・・・ヘッドボス ２０８・・・・・・ヘッドロータ ２１７・・・・・・揺動ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一対の端子圧着部材と、前記端子圧着部材を駆動する
   駆動機構とを含み線材の端部に端子を圧着する端子圧着
   装置であって、前記一対の端子圧着部材の両方が相対的
   に駆動されることを特徴とする端子圧着装置。