JPS62170862A - 船舶用レ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーダ電波が構造物により遮蔽されて全方位
のレーダ走査を不可能とする船舶に装備して好適な船舶
用レーダに関する。

〔従来の技術〕

従来、帆船等のようにレーダ電波が剛帆により遮蔽され
て全方位のレーダ走査が不可能な船舶においては、次に
述べる２通りの方式により全方位で障害物の有無を確認
している。その１つは、遮蔽構造物の前方にレーダ空中
線が設置され、このレーダ空中線により前方の大部分の
方位を走査し、後方は目視によって捕捉する方式である
。他のもう１つは、遮蔽構造物の前方と後方にそれぞれ
レーダ空中線が設置され、これら２台のレーダ空中線の
出力であるビデオ信号をそれぞれ対応する２台の指示器
に表示して障害物の有無を１１認するとか、あるいは２
台のレーダ空中線により得られたレーダ出力であるビデ
オ信号を合成して１台の指示器に表示して障害物の有無
を確認する方式である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、船舶の安全航海のためにはレーダ空中線によ
り常時全方位を走査して障害物の有無を確認し衝突予防
に役立てることが必要であるが、前者の方式では船舶に
おける合理化、自動化の進歩とともに省人化が進んでい
る折、部分的方位を目視に頼ることは労力の観点からも
困難になりつつある。

また、２台のレーダ空中線を用いて２台の指示器を見較
べる後者の方式は、設備費が高くかつ多くの設置スペー
スを必要とし、そのうえ人為的な労力を必要とするため
に、現実的なものでなくなりつつある。

更に、２台のレーダ空中線を用いてこれら両者のビデオ
信号を合成して１台の指示器に表示する方式では送受信
機を２台必要とし、かつバッファメモリおよびタイミン
グ整合回路等を必要とするために、全体の回路構成が複
雑なものとなり、設備費および設置スペースが増加する
問題があった。

本発明は以上のような点に着目してなされたもので、設
備費の低減化が図れ、かつ設置スペースおよび人為的な
労力を増加させることなく全方位で障害物の有無を確認
し得る船舶用レーダを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明における船舶用レーダによれば、見通し
のきく大部分の方位を走査する主空中線と、前記電波レ
ーダを遮蔽する構造物の反対側に設置し、ＤＣサーボモ
ータにより前記主空中線と同期回転させて前記主空中線
の走査されない方位を走査する副空中線と、前記副空中
線を回転駆動するための前記ＤＣサーボモータを制御す
るサーボコントローラと、主空中線の遮蔽開始角度およ
び遮蔽終了角度を検出する角度検出器、この角度検出器
の出力を受けて前記主空中線および前記副空中線を切替
えて送受信回路に接続する切替手段を内蔵した送受信機
と、前記主空中線および副空中線によって受信されたそ
れぞれのビデオ信号を合成して全方位ビデオとして表示
する指示器とを備えたものである。

〔作用〕

従って、以上のような手段とすることにより、遮蔽構造
物の反対側に主空中線の走査されない方位を補填する副
空中線を設置するのみであるので少ない設置スペースで
装備することが可能であり、また主空中線と副空中線と
が完全同期により回転駆動させ、かつ主空中線の走査方
位のビデオ信号と主空中線の走査不能な方位を走査する
副空中線のビデオ信号とを走査方位角度の検出信号によ
り受信機に接続合成して全方位ビデオとして指示器に表
示するようにしているので、前記接続合成およびそれに
関連する回路構成等が比較的簡単に実現でき、しかも１
台の指示器を見るだけで障害物の有無を確認できて人為
的な負担を軽減できるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について第１図ないし第３図を
参照して説明する。第１図は本発明船舶用レーダのシス
テムブロック図、第２図は帆船における主空中線および
副空中線の設置例図、第３図は主空中線および副空中線
の動作範囲を示す図である。

これらの図において１０は見通しのきく大部分の方位を
走査する主空中線であって、例えば第２図に示すように
帆船の前部側に設置され、その具体的構成としては常時
例えば３６０°回転する主スキャナ１１と、この主スキ
ャナ１１を駆動するＡＣモータ１２と、前記主スキャナ
１１の方位角度を検出する主角度発信器１３とにより構
成されている。

２０は主空中線１１の走査方位を遮蔽する構造物（例え
ば第２図に示す帆５１．５２）の反対側に設置して前記
主空中線の走査されない方位を走査する副空中線である
。この副空中線２０は、常時例えば３６０°回転する副
スキャナ２１と、この副スキャナ２１を駆動するＤＣサ
ーボモータ２２と、前記副スキャナ２１の方位角度を検
出する副角度発信器２３とにより構成されている。

３０はサーボコントローラであって、これは主角度発信
器１３から出力される主スキャナ１１の方位角度信号θ
Ｄと副角度発信器２３から出力される副スキャナ２１の
方位角度信号θＯとが一致するように前記ＤＣサーボモ
ータ２２を制御する機能を持っている。従って、このＤ
Ｃサーボモータ２２はサーボコントローラ３０の制御に
より主スキャナ１１と常時完全に同期した状態で３６０
”回転する構成となっている。

４０は送受信機であって、具体的には前記主角度発信器
１３から出力される主スキャナ１１の方位角度信号から
主スキャナ１１側から副スキャナ２１側に切替るための
角度θ１を検出する主→副切替角度検出器４１と、同じ
く前記主角度発信器１３から出力される主スキャナ１１
の方位角度信号から副スキャナ２１側から主スキャナ１
１側に切替るための角度θ２を検出する副→主切替角度
検出器４２と、これら両角度検出器４１．４２の方位角
度検出信号を受けて第２図（Ｂ）に示す主スキャナ１１
の電波非遮蔽方位角度θ２９θ１の間のときのみ主スキ
ャナ１１を送受切替器４３を介して送信回路４４側およ
び受信回路４５側に接続し、それ以外の方位角度θ１９
θ２の間のときのみ副スキャナ２１を送受切替器４３を
介して送信回路４４側および受信回路４５側に接続する
ように切替るパルス切替器４６とからなっている。

５０は主スキャナ１１および副スキャナ２１の出力を受
信して受信回路４５から出力される３６０°のビデオ信
号を表示する指示器である。

次に、以上のように構成された船舶用レーダの動作を説
明する。主スキャナ１１が第２図（Ｂ）に示すように例
えば帆５１．５２等の遮蔽構造物によって走査方位角度
θ１−？θ２の間で遮蔽されるものとし、この遮蔽角度
を補填するために主スキャナ１１に対し前記遮蔽構造物
の反対側に副スキャナ２１が設置される。しかして、上
記空中線設置状態においてＡＣモータ１２により主スキ
ャナ１１を回転駆動すると、ＡＣモータ１２の回転信号
を受けて主角度発信器１３が主スキャナ１１の方位角度
に応じた方位角度信号θＯを出力し、この信号θ０がそ
れぞれ前記サーボコントローラ３０および両角度検出器
４１．４２へ送られる。

ここで、サーボコントローラ３０は、ＤＣサーボモータ
２２を介して副スキャナ２１を回転駆動するとともに、
ＤＣサーボモータ２２から副角度発信器２３を経由して
得られる副スキャナ２１の方位角度信号θ０と主スキャ
ナ１１の方位角度信号θ０とを比較し、これら両信号が
一致するようにＤＣサーボモータ２２を制御することに
より、副スキャナ２１が主スキャナ１１と同期して回転
するようにしている。

一方、前記角度検出器４１は主角度発信器１３から方位
角度信号０口を受けると、この方位角度信号θａから第
２図（Ｂ）に示すように予め設定した例えば帆５１．５
２によって電波が遮蔽される可能性のある一方の方位角
度θ！を検出し、また他方の角度検出器４２においても
他方の方位角度θ２を検出し、こられの検出信号を前記
パルス切替器４６に供給する。そこで、このパルス切替
器４６は、各角度検出器４１．４２からの信号に基づい
て主スキャナ１１が電波の遮蔽されない方位θ２艷θ１
の間にあるときには切替信号を出力して主スキャナ１１
を送受切替器４３を介して送信回路４４および受信回路
４５と接続し、かかる方位０２吋θ１の送受信が行われ
る。そして、主スキャナ１１の走査による受信結果を指
示器５０に表示し、方位θ２悼θ１における障害物の有
無を探索するものである。また、パルス切替器４６は、
各角度検出器４１．４２からの信号に基づいて主スキャ
ナ１１が電波の遮蔽される方位θ１−＋θ２の間にある
ときには同様に切替信号を出力して副スキャナ２１を送
受切替器４３を介して送信回路４４および受信回路４５
と接続し、かかる方位θ１〜θ２の送受信が行われる。

そして、副スキャナ２１の走査による受信結果を指示器
５０に表示し、方位θ１−？θ２における障害物の有無
を探索するものである。なお、第３図（Ａ）および同図
（Ｂ）は主スキャナ１１および副スキャナの２１の動作
範囲を示す説明図であって、イは各スキャナ１１．２１
の動作範囲、口は休止範囲を示している。

従って、以上のような実施例の構成によれば、主空中線
１０と副空中線２０とが設置されているが、他の構成要
素については実質的に１つの空中線と同等な回路構成で
あるので、全方位の走査に対して特に設置スペースおよ
び設備費を増加させることなく実現でき、しかも副空中
線２０は遮蔽構造物の反対側であればどこでも設置でき
、融通性に富んだものとすることができる。また、主空
中線１０と副空中線２０とが同期回転しながら主空中線
１０の走査できない走査範囲を副空中線２０で補填して
走査し、かつこれらの空中線１０゜２０のうち実質的に
走査している空中線のみを受信回路４５側に接続する構
成としたので、遮蔽構造物の有無に関係なく３６０°の
全方位にわたって指示器５０にビデオを表示することが
可能である。また、予め切替角度が設定され、主スキャ
ナ１１の方位角度信号が設定角度に達した時に同期関係
にある各スキャナ１０．２０を選択的に接続替えを行う
ようにしたので、正確かつ確実に主空中線１０と副空中
線２０とを接続替えすることができ、全方位で障害物の
有無を判断でき、船舶の安全航海に大きく寄与し、しか
も１つの指示器５０を監視するだけであるために人為的
な労力を大幅に軽減できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなくその要
旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明によれば、送受信回路および
指示器が共に１台ですむので回路構成の簡素化および設
備費を大幅に低減化し得、かつ設置スペースおよび人為
的な労力を増加させることなく遮蔽構造物に関係なく全
方位で障害物の有無を確認し得る船舶用レーダを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係る船舶用レーダの一実
施例を説明するために示したもので、第１図は船舶用レ
ーダのシステムブロック図、第２図＜Ａ）および同図（
Ｂ）は例えば帆船の側面図および平面図、第３図（Ａ）
および同図（Ｂ）は主スキャナおよび副スキャナの動作
範囲を示す説明図である。 ｉ　ｏ−・・主空中線、１１・・・主スキャナ、Ｌ史・
・・副空中線、２１・・・副スキャナ、２２・・・ＤＣ
サーボモータ、３０・・・サーボコントローラ、４０　
・・・送受信機、４１・・・主→副切替角度検出器、４
２・・・副→主切替角度検出器、４３・・・送受切替器
、４４・・・送信回路、４５・・・受信回路、４６・・
・パルス切替器、５０・・・指示器、５１．５２・・・
帆（遮蔽構造物）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ０″（前ち） （Ａ） 第３ ０°（泊つ） （Ｂ） 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レーダ電波を遮蔽するような構造物を持った船舶におい
   て、 見通しのきく大部分の方位を走査する主空中線と、前記
   電波レーダを遮蔽する構造物の反対側に設置され、ＤＣ
   サーボモータにより前記主空中線と同期回転させて前記
   主空中線の走査されない方位を走査する副空中線と、前
   記副空中線を回転駆動するための前記ＤＣサーボモータ
   を制御するサーボコントローラと、主空中線の遮蔽開始
   角度および遮蔽終了角度を検出する角度検出器、この角
   度検出器の出力を受けて前記主空中線および前記副空中
   線を切替えて送受信回路に接続する切替手段を内蔵した
   送受信機と、前記主空中線および副空中線により受信さ
   れたそれぞれのビデオ信号を合成して全方位ビデオとし
   て表示する指示器とを備えたことを特徴とする船舶用レ
   ーダ。