JPS62170811A - レ−ザ−光線水準計測器 - Google Patents
レ−ザ−光線水準計測器Info
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- JPS62170811A JPS62170811A JP62008853A JP885387A JPS62170811A JP S62170811 A JPS62170811 A JP S62170811A JP 62008853 A JP62008853 A JP 62008853A JP 885387 A JP885387 A JP 885387A JP S62170811 A JPS62170811 A JP S62170811A
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- JP
- Japan
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- pipe piece
- laser beam
- level measuring
- beam level
- vertical position
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/08—Eccentrics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/21—Geometrical instruments with laser
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーザー光線を発生させる為の手段と、垂
直方向に入射するレーザー光線を水平方向に偏向させる
ことが出来ると共に、水平面内でピボット動作を行うこ
との出来る回転反射手段とを備えるレーザー光線水準計
測器に関するものである。
直方向に入射するレーザー光線を水平方向に偏向させる
ことが出来ると共に、水平面内でピボット動作を行うこ
との出来る回転反射手段とを備えるレーザー光線水準計
測器に関するものである。
上記のタイプのレーザー光線水準計測器は、水平面を定
める為に用いられ、特に建築用に用いられるものである
。この計測器から通常は不可視的に射出されるレーザー
光線は、回転ヘッドにより水平方向に回転せしめられる
。この回転するレーザー光線は、次いで計測器の周囲の
任意の点に於てレシーバ−により受光され、可視化され
る。このレシーバ−に調節可能に取り付けられたスタジ
ア(Stadia)を用いることにより、多くの異なっ
た測定および制御を実施することが出来る。レーザー光
線水準計測器は、例えば土壌の掘削および基礎用の溝の
レベリング(Level 1 ing)すなわち水準計
測や、コンクリート製の基礎及び床の点検や型枠の整列
において、また、高い上部構造を有するクレーンの為の
軌道の水準計測や、高さのマーキング(marking
)すなわち標識の設置の際に用いられるものであり、さ
らに他の多くの目的にも使用される。
める為に用いられ、特に建築用に用いられるものである
。この計測器から通常は不可視的に射出されるレーザー
光線は、回転ヘッドにより水平方向に回転せしめられる
。この回転するレーザー光線は、次いで計測器の周囲の
任意の点に於てレシーバ−により受光され、可視化され
る。このレシーバ−に調節可能に取り付けられたスタジ
ア(Stadia)を用いることにより、多くの異なっ
た測定および制御を実施することが出来る。レーザー光
線水準計測器は、例えば土壌の掘削および基礎用の溝の
レベリング(Level 1 ing)すなわち水準計
測や、コンクリート製の基礎及び床の点検や型枠の整列
において、また、高い上部構造を有するクレーンの為の
軌道の水準計測や、高さのマーキング(marking
)すなわち標識の設置の際に用いられるものであり、さ
らに他の多くの目的にも使用される。
作業の開始に先立って、レーザー光線水準計測器は、そ
れ自身フレーム又はサポート上に水平に設置されねばな
らない。そして、この目的の為に、しばしば水準器が計
測器の外部に設置される。
れ自身フレーム又はサポート上に水平に設置されねばな
らない。そして、この目的の為に、しばしば水準器が計
測器の外部に設置される。
その都度行う時間のかかる微調整を不必要にする為には
、現行の計測器が最大限の広範囲にわたり自動水準計測
機能を持つならば、有利である。
、現行の計測器が最大限の広範囲にわたり自動水準計測
機能を持つならば、有利である。
しかも、計測器の自動水準計測は、計測器が、建築用地
では測量作業中の振動や衝撃によって水平位置が狂いや
すい為、極めて有利である。しかし、測量結果は、気が
付かない程の小さい計測器の側方への傾き(チルト)に
より、狂うことがあるであろう。
では測量作業中の振動や衝撃によって水平位置が狂いや
すい為、極めて有利である。しかし、測量結果は、気が
付かない程の小さい計測器の側方への傾き(チルト)に
より、狂うことがあるであろう。
従来、公知の計測器では、自動水準計測は、一般にジン
バルマウント(gimbal mount)により行わ
れて来たが、この場合、これらの計測器は、特に自動水
準計測の補助の目的でサーボモーターを持つ場合には、
非常に大きくかつ取扱いが厄介である。反射手段を持つ
回転ヘッドをワイヤーで吊ることも、試みられた。確か
に、これは、計測器の大きさを縮小するには役立つが、
実際の自動水準計測は非常に小さい範囲において可能と
なるのみである。
バルマウント(gimbal mount)により行わ
れて来たが、この場合、これらの計測器は、特に自動水
準計測の補助の目的でサーボモーターを持つ場合には、
非常に大きくかつ取扱いが厄介である。反射手段を持つ
回転ヘッドをワイヤーで吊ることも、試みられた。確か
に、これは、計測器の大きさを縮小するには役立つが、
実際の自動水準計測は非常に小さい範囲において可能と
なるのみである。
[発明が解決しようとする問題点〕
この発明の目的は、小型かつ軽量で広い可動範囲にわた
って自動的に水準計測を行い、かつ廉価に製作すること
の出来るポータプル式のレーザー光線を使用した水準計
測器を提供することにある〔問題点を解決するための手
段〕 この発明では、上記目的を達成するために次のような技
術的手段を講じている。
って自動的に水準計測を行い、かつ廉価に製作すること
の出来るポータプル式のレーザー光線を使用した水準計
測器を提供することにある〔問題点を解決するための手
段〕 この発明では、上記目的を達成するために次のような技
術的手段を講じている。
レーザー光線を発生する手段と、垂直方向に入射するレ
ーザー光線を水平方向に偏向させることが出来ると共に
、水平面内でピボット動作を行う回転反射手段とを備え
るレーザー光線水準計測器において、パイプ片(6)を
ヘアリングにより垂直に吊持しである。パイプ片(6)
の両端は、パイプ片(6)が常に垂直位置を保つように
ピボット動作が可能となっている。
ーザー光線を水平方向に偏向させることが出来ると共に
、水平面内でピボット動作を行う回転反射手段とを備え
るレーザー光線水準計測器において、パイプ片(6)を
ヘアリングにより垂直に吊持しである。パイプ片(6)
の両端は、パイプ片(6)が常に垂直位置を保つように
ピボット動作が可能となっている。
また、パイプ片(6)を常に垂直位置に保つ為、パイプ
片(6)には、パイプ片(6)が垂直位置からずれた際
に少くとも一つの回路を閉じ、それによって少くとも一
つの電動モーター(10) (11)が作動してパイ
プ片(6)を垂直位置に復帰させる手段を設けである。
片(6)には、パイプ片(6)が垂直位置からずれた際
に少くとも一つの回路を閉じ、それによって少くとも一
つの電動モーター(10) (11)が作動してパイ
プ片(6)を垂直位置に復帰させる手段を設けである。
パイプ片(6)は、ヘアリングにより垂直に吊持される
と共にその両端はピボット動作が可能であるため、パイ
プ片(6)が垂直位置からずれても、電動モーター(1
0) (11)によってパイプ片(6)をそのずれと
反対方向に移動させれば、容易に垂直位置に復帰させる
ことが出来る。この動作は、パイプ片(6)の垂直位置
からのずれを検知して、電動モーター(10) (1
1)に通じる回路を閉じることにより、行われる。
と共にその両端はピボット動作が可能であるため、パイ
プ片(6)が垂直位置からずれても、電動モーター(1
0) (11)によってパイプ片(6)をそのずれと
反対方向に移動させれば、容易に垂直位置に復帰させる
ことが出来る。この動作は、パイプ片(6)の垂直位置
からのずれを検知して、電動モーター(10) (1
1)に通じる回路を閉じることにより、行われる。
以下、添付の3つの図に基いてこの発明の詳細な説明す
る。
る。
不可欠な機能的コンポネントは、円筒状のケーシング(
1)の中に収められている。計測器の為の電源としての
電池は、ケージングの下部(2)に設けられている。ケ
ーシングの上部(3)のカバー(4)の中には、パイプ
片(6)が中央に位置する穴(5)に垂直に通されてい
る。パイプ片(6)は、その両端が少くとも横方向にピ
ボット運動を行うことが出来るように穴(5)の中に取
り付けてあり、この目的の為には、取付ベアリングを球
面ジヨイントベアリングの形とすることが出来る。レー
ザー光を発生させる光源は、パイプ片(6)の下部に収
められている。プレート(7)は、パイプ片(6)の下
端にその面が水平になるように取り付けられている。2
台の水準器(8) (9)は、プレート(7)上に互い
に直角に設けてあり、かつその中は電流を伝導する(導
電性の)液体で満たされている。各水準器(8) (
9)は、二つの回路を働かせる為の4箇の電気接点を持
つ。各水準器(8)(9)の二つの回路の電流は、各水
準器(8)(9)に対応して電動モーター(10)およ
び(11)を前進方向および後進方向に作動せしめる。
1)の中に収められている。計測器の為の電源としての
電池は、ケージングの下部(2)に設けられている。ケ
ーシングの上部(3)のカバー(4)の中には、パイプ
片(6)が中央に位置する穴(5)に垂直に通されてい
る。パイプ片(6)は、その両端が少くとも横方向にピ
ボット運動を行うことが出来るように穴(5)の中に取
り付けてあり、この目的の為には、取付ベアリングを球
面ジヨイントベアリングの形とすることが出来る。レー
ザー光を発生させる光源は、パイプ片(6)の下部に収
められている。プレート(7)は、パイプ片(6)の下
端にその面が水平になるように取り付けられている。2
台の水準器(8) (9)は、プレート(7)上に互い
に直角に設けてあり、かつその中は電流を伝導する(導
電性の)液体で満たされている。各水準器(8) (
9)は、二つの回路を働かせる為の4箇の電気接点を持
つ。各水準器(8)(9)の二つの回路の電流は、各水
準器(8)(9)に対応して電動モーター(10)およ
び(11)を前進方向および後進方向に作動せしめる。
これらの2台の電動モーター(10) (11)は、
ケーシングの上部(3)のカバー(4)の下側に固定さ
れている。各電動モーター(10) (11)は、パ
イプ片(6)の外周面に接触する偏心シャフト(12)
又は(13)を持つ。パイプ片(6)は、常に正確に垂
直でなければならない。パイプ片(6)が垂直状態から
ずれると、二つの水準器(8)(9)を通る電流および
電動モーター(10) (11)により、パイプ片(
6)は垂直位置に確実に戻される。スプリング(14)
の張力に抗して、偏心シャフト(12) (13)は
、パイプ片(6)の外周面に圧力を加えることが出来、
又は必要な場合にはこの圧力を減じることが出来る。
ケーシングの上部(3)のカバー(4)の下側に固定さ
れている。各電動モーター(10) (11)は、パ
イプ片(6)の外周面に接触する偏心シャフト(12)
又は(13)を持つ。パイプ片(6)は、常に正確に垂
直でなければならない。パイプ片(6)が垂直状態から
ずれると、二つの水準器(8)(9)を通る電流および
電動モーター(10) (11)により、パイプ片(
6)は垂直位置に確実に戻される。スプリング(14)
の張力に抗して、偏心シャフト(12) (13)は
、パイプ片(6)の外周面に圧力を加えることが出来、
又は必要な場合にはこの圧力を減じることが出来る。
別のパイプ片(15)は、パイプ片(6)の上端の内部
に回転可能に取り付けであると共に、その自由端におい
てレーザー光線を射出する為の窓(17)を備えたヘッ
ド(16)を支持している。ヘッド(16)の中には、
下から上に垂直に入射するレーザー光線を水平方向に偏
向せしめる為のペンタプリズムが設けられている。別の
パイプ片(15)は、ヘッド(16)と共に無端ゴムバ
ンド(19)を介して第3の電動モーター(18)によ
り定常的に回転されることが出来る。ハンディレシーバ
−は、窓(17)から水平方向に不可視的に出て来るレ
ーザー光線を可視的にする。
に回転可能に取り付けであると共に、その自由端におい
てレーザー光線を射出する為の窓(17)を備えたヘッ
ド(16)を支持している。ヘッド(16)の中には、
下から上に垂直に入射するレーザー光線を水平方向に偏
向せしめる為のペンタプリズムが設けられている。別の
パイプ片(15)は、ヘッド(16)と共に無端ゴムバ
ンド(19)を介して第3の電動モーター(18)によ
り定常的に回転されることが出来る。ハンディレシーバ
−は、窓(17)から水平方向に不可視的に出て来るレ
ーザー光線を可視的にする。
水準器以外の手段は、例えばパイプ片(6)の下端で互
いに直角に前後に揺動し、かつ垂直方向からずれた時に
少くとも一つの回路を閉じる二つの振子のように、パイ
プ片(6)の垂直位置を監視する為に用いることが出来
る。
いに直角に前後に揺動し、かつ垂直方向からずれた時に
少くとも一つの回路を閉じる二つの振子のように、パイ
プ片(6)の垂直位置を監視する為に用いることが出来
る。
以上の説明から明らかなように、この発明は、小型かつ
軽量で、広い可動範囲にわたって自動的に水準計測を行
うことが出来、しかも廉価に製作することが出来る等、
優れた効果を有するものである。
軽量で、広い可動範囲にわたって自動的に水準計測を行
うことが出来、しかも廉価に製作することが出来る等、
優れた効果を有するものである。
第1図は、この発明に係る計測器の継断面図。
第2図は、第1図のI−■線に沿う断面図。第3図は、
第1図の■−■線に沿う断面図。 (1)・・・ケーシング (2)・・・ケーシングの下
部(3)・・・ケーシングの上部 (4)・・・カバー
(5)・・・穴 (6)・・・パイプ片(7
)・・・プレー) (8)(9)・・・水準器(1
0) (11) (18)・・・電動モーター(1
2) (13)・・・偏心シャフト(14)・・・ス
プリング (15)・・・パイプ片(16)・・・ヘッ
ド (17)・・・窓(19)・・・無端ゴムバン
ド
第1図の■−■線に沿う断面図。 (1)・・・ケーシング (2)・・・ケーシングの下
部(3)・・・ケーシングの上部 (4)・・・カバー
(5)・・・穴 (6)・・・パイプ片(7
)・・・プレー) (8)(9)・・・水準器(1
0) (11) (18)・・・電動モーター(1
2) (13)・・・偏心シャフト(14)・・・ス
プリング (15)・・・パイプ片(16)・・・ヘッ
ド (17)・・・窓(19)・・・無端ゴムバン
ド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、レーザー光線を発生する手段と、垂直方向に入射す
るレーザー光線を水平方向に偏向させることが出来ると
共に、水平面内でピボット動作を行う回転反射手段とを
備えるレーザー光線水準計測器において、パイプ片(6
)がベアリングにより垂直に吊持されると共に、その両
端はパイプ片(6)が常に垂直位置に保たれるようにピ
ボット動作が可能であり、さらにこの目的の為に、パイ
プ片(6)が垂直位置からずれた際に、少くとも一つの
回路を閉じ、かつそれにより少くとも一つの電動モータ
ー(10)(11)がパイプ片(6)を垂直位置に復帰
させる手段をパイプ片(6)に設けていることを特徴と
するレーザー光線水準計測器。 2、パイプ片(6)の下端に、それらの液体が電流を伝
導するものである二つの水準器(8)(9)が互いに直
角に配置されており、これらの水準器(8)(9)は電
気接点を備え、かつパイプ片(6)が垂直位置からずれ
た際に少くとも一つの回路を閉じるようになっているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のレーザー
光線水準計測器。 3、パイプ片(6)の他端に、互いに直角に前後に揺動
し、かつパイプ片(6)が垂直位置からずれた際に少く
とも一つの回路を閉じる二つの振子が取り付けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のレー
ザー光線水準計測器。 4、電動モーター(10)(11)が、後進方向及び前
進方向に回転することが出来ると共に、各々偏心シャフ
ト(12)(13)を有しており、この偏心シャフト(
12)(13)がパイプ片(6)の外周面に接触するこ
とにより、偏心シャフトは垂直位置からのずれが生ずる
や否や再び垂直位置に復帰せしめられることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項に記載のレーザー光線水準計測
器。 5、レーザー光を発生する光源が、パイプ片(6)の下
部に収められていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載のレーザー光線水準計測器。 6、パイプ片(6)が、ケーシング(1)により囲まれ
たコンテナ内に位置することを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載のレーザー光線水準計測器。 7、パイプ片(6)が、ケーシング(1)のカバー(4
)内の球面ジョイントベアリングにより支持されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載のレーザ
ー光線水準計測器。 8、電池が、ケーシング(1)の下部(2)に電源とし
て収められていることを特徴とする特許請求の範囲第6
項に記載のレーザー光線水準計測器。 9、別のパイプ片(15)が、パイプ片(6)の中に挿
入されていると共に、別のパイプ片(15)の上端には
窓(17)を持つヘッド(16)が備えられており、ヘ
ッド(16)の中で垂直方向から水平方向に偏向せしめ
られたレーザー光線が、窓(17)から水平方向に出て
行くことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のレ
ーザー光線水準計測器。 10、別の電動モーター(18)がケーシング(1)の
上部(3)に設けてあり、このモーター(18)によっ
て別のパイプ片(15)がヘッド(16)と共に回転せ
しめられることを特徴とする特許請求の範囲第9項に記
載のレーザー光線水準計測器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH185/86A CH669037A5 (de) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | Laserstrahl-nivelliergeraet. |
CH185/86-8 | 1986-01-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62170811A true JPS62170811A (ja) | 1987-07-27 |
JPH079372B2 JPH079372B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=4181199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62008853A Expired - Lifetime JPH079372B2 (ja) | 1986-01-18 | 1987-01-17 | レ−ザ−光線水準計測器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4751782A (ja) |
JP (1) | JPH079372B2 (ja) |
CH (1) | CH669037A5 (ja) |
DE (1) | DE3636051A1 (ja) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CH680019A5 (ja) * | 1990-03-27 | 1992-05-29 | Ammann Lasertechnik | |
US5108177A (en) * | 1990-09-12 | 1992-04-28 | Laserline, Inc. | Two-axis levelling instrument with a single pendulum for projecting a level laser beam |
DE4033630A1 (de) * | 1990-10-23 | 1992-04-30 | Busch Dieter & Co Prueftech | Erdlot zum bestimmen von senkrechten und waagrechten |
US5287365A (en) * | 1992-03-05 | 1994-02-15 | Laser Alignment, Inc. | Compact laser apparatus |
AT401399B (de) * | 1992-06-19 | 1996-08-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem |
US5636018A (en) * | 1992-07-09 | 1997-06-03 | Kabushiki Kaisha Topcon | Laser beam survey instrument having a tiltable laser beam axis and tilt detectors |
FR2712082B1 (fr) * | 1993-11-04 | 1996-06-28 | Bhm Ste Civile Rech | Niveau pendulaire à rayon laser. |
US5400514A (en) * | 1994-02-22 | 1995-03-28 | Economy Laser, Inc. | Laser instrument for tracing reference lines and other geometric figures |
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GB2319084A (en) * | 1996-11-05 | 1998-05-13 | Clive David Dibben | Laser extended spirit level |
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