JPS60210709A - レ−ザ−測量機械 - Google Patents
レ−ザ−測量機械Info
- Publication number
- JPS60210709A JPS60210709A JP6668084A JP6668084A JPS60210709A JP S60210709 A JPS60210709 A JP S60210709A JP 6668084 A JP6668084 A JP 6668084A JP 6668084 A JP6668084 A JP 6668084A JP S60210709 A JPS60210709 A JP S60210709A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- projection lens
- semiconductor laser
- suspended
- surveying
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/02—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels involving automatic stabilisation of the line of sight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本件発明は２測量対象に向けて出射されるレーザー光を
水平面内で走査させあるいは鉛直方向に出射させるよう
に構成したレーザー測量機械の改良に関するものである
。
水平面内で走査させあるいは鉛直方向に出射させるよう
に構成したレーザー測量機械の改良に関するものである
。
従来より、水平面内で走査されるレーザー光を測量対象
に向けて出射し、その測量対象上におけるレーザー光の
到達位置の高さを測量者の肉眼であるいは光電的に検出
して水準測量を行なったり、あるいは鉛直方向にレーザ
ー光を指向させて地上の基準点を鉛直方向に移行設定す
るのに使用するレーザー測量機械が知゛られている。こ
の場合、レーザー光は常に真の水平面内で走査されある
いは鉛直方向に指向される必要があるから機械本体のＭ
ｌｌをするときは４に恋人すな調整を行なう必要がある
。
に向けて出射し、その測量対象上におけるレーザー光の
到達位置の高さを測量者の肉眼であるいは光電的に検出
して水準測量を行なったり、あるいは鉛直方向にレーザ
ー光を指向させて地上の基準点を鉛直方向に移行設定す
るのに使用するレーザー測量機械が知゛られている。こ
の場合、レーザー光は常に真の水平面内で走査されある
いは鉛直方向に指向される必要があるから機械本体のＭ
ｌｌをするときは４に恋人すな調整を行なう必要がある
。
このため、機械本体が傾斜したような場合でもし＝ザー
先の出射方向を一定方向に指向させるようにする自動補
正機構を組込んだレーザー測量機械が提案された。
先の出射方向を一定方向に指向させるようにする自動補
正機構を組込んだレーザー測量機械が提案された。
この種のレーザー測量機械の一つとしてレーザー光の出
射面を下端にしたレーザー発光管を機械本体に懸吊する
ことにより、レーザー光の出射方向を鉛直力んに指向さ
せ下方に設けた回転反射部材で水平面を走査しあるいは
レーザー光を直接鉛直方向に指向させ得るように構成し
たものが知られている。
射面を下端にしたレーザー発光管を機械本体に懸吊する
ことにより、レーザー光の出射方向を鉛直力んに指向さ
せ下方に設けた回転反射部材で水平面を走査しあるいは
レーザー光を直接鉛直方向に指向させ得るように構成し
たものが知られている。
しかしながら、このような構成によるとレーザー発光管
から出射されるレーザー光は極めて指向性が高いのでこ
の結果レーザー光を常春；鉛直下方に指向させるために
はレーザー発光管を一対の吊線で懸吊し、さらに、この
懸吊された懸吊体を直角方向に配置した別の一対の吊線
で懸吊しな番すればならず機構的に複雑にならざるを得
なし）とｂ）う欠点があった。また、比較的重量の大き
り）レーザー発光管を堅固に懸吊するためには必然的番
；機械本体の大型化が要求される。
から出射されるレーザー光は極めて指向性が高いのでこ
の結果レーザー光を常春；鉛直下方に指向させるために
はレーザー発光管を一対の吊線で懸吊し、さらに、この
懸吊された懸吊体を直角方向に配置した別の一対の吊線
で懸吊しな番すればならず機構的に複雑にならざるを得
なし）とｂ）う欠点があった。また、比較的重量の大き
り）レーザー発光管を堅固に懸吊するためには必然的番
；機械本体の大型化が要求される。
他の従来例としては、レーザー発光管の代り番３半導体
レーザーを用いるようにしこの半導体レーザーの下方に
出射されたレーザー光を平行光来春こするための投影レ
ンズを懸吊すると共に、この投影レンズからのレーザー
光を直接鉛直下方に指向させ回転ペンタプリズムにより
水平面内で走査し得るように構成されたものが知られて
ν）る。
レーザーを用いるようにしこの半導体レーザーの下方に
出射されたレーザー光を平行光来春こするための投影レ
ンズを懸吊すると共に、この投影レンズからのレーザー
光を直接鉛直下方に指向させ回転ペンタプリズムにより
水平面内で走査し得るように構成されたものが知られて
ν）る。
しかしながら、このような構成によるとレーザー光の出
射方向は下方であるから回転ベンタブＩＪズムにより走
査して水準測量を行なう場合においては、水平に指向さ
れるレーザー光が機械本体の枠体に遮ぎられてしまうた
め、特定方向の測量精度の低下あるいは測量不能となる
恐れがあった。
射方向は下方であるから回転ベンタブＩＪズムにより走
査して水準測量を行なう場合においては、水平に指向さ
れるレーザー光が機械本体の枠体に遮ぎられてしまうた
め、特定方向の測量精度の低下あるいは測量不能となる
恐れがあった。
本件発明は、このような従来の問題点を解消するために
なされたものであり１機械本体の状態如何に拘らず測量
対象に向けて出射されるレーザー光を常時真の水平面内
で走査しあるいは真の鉛直方向に指向させ得るようにし
、しかも構成を簡単にしたレーザー測量機械を提供する
ことを目的とする。
なされたものであり１機械本体の状態如何に拘らず測量
対象に向けて出射されるレーザー光を常時真の水平面内
で走査しあるいは真の鉛直方向に指向させ得るようにし
、しかも構成を簡単にしたレーザー測量機械を提供する
ことを目的とする。
以下、本件発明を図面に基づいて説明する。
機械本体ｌは調整可能な基台２に据え付けられており、
この機械本体１内には取付枠３が固定されている。そし
て、この取付枠３の底板４の上方略中央にはフード５が
設けられていると共に、取付枠３の天板６からは３点位
置に配置され導電性材料から成る３本の吊線７が吊下さ
れている。これらの吊線７は懸吊部材を構成し懸吊台８
を懸吊しており、この懸吊台８の略中央には上方に発散
レーザー光を出射する半導体レーザー９が取り付けられ
ている。なお、この半導体レーザー９を働かせるための
電源は吊線７を介して供給されるようになっており、そ
の電源としての電池ｌＯは底板４の下方の収納部１１に
収納されている。
この機械本体１内には取付枠３が固定されている。そし
て、この取付枠３の底板４の上方略中央にはフード５が
設けられていると共に、取付枠３の天板６からは３点位
置に配置され導電性材料から成る３本の吊線７が吊下さ
れている。これらの吊線７は懸吊部材を構成し懸吊台８
を懸吊しており、この懸吊台８の略中央には上方に発散
レーザー光を出射する半導体レーザー９が取り付けられ
ている。なお、この半導体レーザー９を働かせるための
電源は吊線７を介して供給されるようになっており、そ
の電源としての電池ｌＯは底板４の下方の収納部１１に
収納されている。
取付枠３の天板６の略中央には上下方向に調整可能であ
って投影レンズ１２を保持しているレンズホルダー１３
が取り付けられ、このレンズホルダー１３の下方には調
整用平行平面ガラス１４を保持している保持フレーム１
５が取り付けられている。この場合、投影レンズ１２は
その鉛直下方の焦点距離位置に半導体レーザー９が位置
するように調整され、半導体レーザー９からのレーザー
光は平行光束となって上方へ出射するようになっている
。
って投影レンズ１２を保持しているレンズホルダー１３
が取り付けられ、このレンズホルダー１３の下方には調
整用平行平面ガラス１４を保持している保持フレーム１
５が取り付けられている。この場合、投影レンズ１２は
その鉛直下方の焦点距離位置に半導体レーザー９が位置
するように調整され、半導体レーザー９からのレーザー
光は平行光束となって上方へ出射するようになっている
。
一方、機械本体１の上部には軸受１６が設けられており
、この軸受１６にはプーリ１７を取り付けた回転軸１Ｂ
が装着されている。そして、プーリ１７にはモータ１９
に軸着されたプーリ２０に巻回されるベルト２１が掛は
渡されるようになっており、この結果回転軸１Ｂが回転
駆動されることとなる。また、回転軸１８の上端部には
回転反射部材を構成するペンタプリズム２２を固定した
プリズムハウス２３が容易に着脱可能に取り付けられて
いる。なお、プリズムハウス２３には出射窓２４が形成
されており、この出射＄２４からペンタプリズム２２で
反射されたレーザー光が測量対象に向けて直接出射され
ることとなる。
、この軸受１６にはプーリ１７を取り付けた回転軸１Ｂ
が装着されている。そして、プーリ１７にはモータ１９
に軸着されたプーリ２０に巻回されるベルト２１が掛は
渡されるようになっており、この結果回転軸１Ｂが回転
駆動されることとなる。また、回転軸１８の上端部には
回転反射部材を構成するペンタプリズム２２を固定した
プリズムハウス２３が容易に着脱可能に取り付けられて
いる。なお、プリズムハウス２３には出射窓２４が形成
されており、この出射＄２４からペンタプリズム２２で
反射されたレーザー光が測量対象に向けて直接出射され
ることとなる。
このように、半導体レーザー９は３本の吊線７から成る
懸吊部材により懸吊されているため１発光部は機械本体
１の傾きの有無に拘らず投影レンズ１２中心の鉛直下方
でかつ投影レンズ１２の焦点位置に位置づけられる。こ
の結果、半導体レーザー９により発散出射された光束の
うち投影レンズ１２により平行光束にされた光束は真に
鉛直方向に指向されるようになる。したがって、機械本
体ｌが傾斜したような場合でも出射窓２４から出射され
るレーザー光はペンタプリズム２２が回転していると常
に真の水平面内で走査されるようになる。
懸吊部材により懸吊されているため１発光部は機械本体
１の傾きの有無に拘らず投影レンズ１２中心の鉛直下方
でかつ投影レンズ１２の焦点位置に位置づけられる。こ
の結果、半導体レーザー９により発散出射された光束の
うち投影レンズ１２により平行光束にされた光束は真に
鉛直方向に指向されるようになる。したがって、機械本
体ｌが傾斜したような場合でも出射窓２４から出射され
るレーザー光はペンタプリズム２２が回転していると常
に真の水平面内で走査されるようになる。
なお、プリズムハウス２３を取り外した場合には鉛直方
向にレーザー光を指向させて地上の基準点を鉛直方向に
移行設定するのに使用する測量機械として機能する。
向にレーザー光を指向させて地上の基準点を鉛直方向に
移行設定するのに使用する測量機械として機能する。
以上説明したように、本件発明によれば半導体レーザー
を投影レンズの鉛直下方の焦点距離位置に配置し−、レ
ーザー光が常時鉛直上方へ指向されるように半導体レー
ザーを懸吊するようにしたので、機械本体の傾斜如何に
拘らず常時水平面内での走査あるいは鉛直方向への指向
が行なえ、また特に水平面内での走査を行なう場合には
機械本体の枠体などに遮ぎられることなくいずれの方向
においても常時一定の測量光が得られるので測量精度も
一定かつ高度に保ち得るようになる。しかも、全体とし
て構成は簡単である。
を投影レンズの鉛直下方の焦点距離位置に配置し−、レ
ーザー光が常時鉛直上方へ指向されるように半導体レー
ザーを懸吊するようにしたので、機械本体の傾斜如何に
拘らず常時水平面内での走査あるいは鉛直方向への指向
が行なえ、また特に水平面内での走査を行なう場合には
機械本体の枠体などに遮ぎられることなくいずれの方向
においても常時一定の測量光が得られるので測量精度も
一定かつ高度に保ち得るようになる。しかも、全体とし
て構成は簡単である。
図はこの発明に係るレーザー測量機械を説明する縦断面
図である。 ９・・・半導体レーザー、 １２・・・投影レンズ。
図である。 ９・・・半導体レーザー、 １２・・・投影レンズ。
Claims (2)
- （１）レーザー光を出射させる半導体レーザーと。 この半導体レーザーからのレーザー光を略平行光束にし
て上方に指向させるための投影レンズと、前記半導体レ
ーザーを投影レンズの鉛直下方に常に位置すべく懸吊部
材とを有することを特徴とするレーザー測量機械。 - （２）懸吊部材は、３本の吊線により懸吊されている特
許請求の範囲第１項記載のレーザー測量機械。 、（３）吊線は、導電性材料から成る特許請求の範囲第
２項記載のレーザー測量機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6668084A JPS60210709A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | レ−ザ−測量機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6668084A JPS60210709A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | レ−ザ−測量機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210709A true JPS60210709A (ja) | 1985-10-23 |
| JPH0432967B2 JPH0432967B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=13322879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6668084A Granted JPS60210709A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | レ−ザ−測量機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210709A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62170811A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-27 | アマン レーザーテクニック アーゲー | レ−ザ−光線水準計測器 |
| JPH0360015U (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-13 | ||
| JPH0449839U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-27 | ||
| JPH04194613A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-14 | Asahi Seimitsu Kk | 工事用測量機械 |
| EP0626561A1 (en) * | 1992-11-12 | 1994-11-30 | Kabushiki Kaisha Topcon | Automatic inclination angle compensator |
| WO1997041405A1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Leica Geosystems Ag | Lasernivellier mit horizontierbarer instrumentenbasis und selbsttätiger feinhorizontierung des laserstrahls |
| CN111337003A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-06-26 | 湖南科技大学 | 一种分体式智能激光扫平仪 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771876A (en) * | 1971-11-17 | 1973-11-13 | E Ljungdahl | Producing a plane or conical optical reference surface |
| US3936197A (en) * | 1974-05-06 | 1976-02-03 | Laser Alignment, Inc. | Self-leveling laser assembly |
| JPS5582011A (en) * | 1978-11-20 | 1980-06-20 | Spectra Physics | Level measuring method and apparatus with laser beam |
| JPS5749129U (ja) * | 1980-09-04 | 1982-03-19 | ||
| JPS5781506U (ja) * | 1980-11-08 | 1982-05-20 | ||
| JPS5813293U (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 遊戯用シ−ソ− |
| JPS6039919U (ja) * | 1983-08-27 | 1985-03-20 | 旭精密株式会社 | 鉛直光束射出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097200A (en) * | 1977-01-03 | 1978-06-27 | Sundstrand Corporation | Self-pressurization system for gearboxes and the like |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP6668084A patent/JPS60210709A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (10)
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| JPS62170811A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-27 | アマン レーザーテクニック アーゲー | レ−ザ−光線水準計測器 |
| JPH079372B2 (ja) * | 1986-01-18 | 1995-02-01 | アマン レーザーテクニック アーゲー | レ−ザ−光線水準計測器 |
| JPH0360015U (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-13 | ||
| JPH0449839U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-27 | ||
| JPH04194613A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-14 | Asahi Seimitsu Kk | 工事用測量機械 |
| EP0626561A1 (en) * | 1992-11-12 | 1994-11-30 | Kabushiki Kaisha Topcon | Automatic inclination angle compensator |
| EP0626561A4 (en) * | 1992-11-12 | 1995-02-22 | Topcon Corp | DEVICE FOR AUTOMATIC COMPENSATION OF A TILT ANGLE. |
| WO1997041405A1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Leica Geosystems Ag | Lasernivellier mit horizontierbarer instrumentenbasis und selbsttätiger feinhorizontierung des laserstrahls |
| US6313912B1 (en) | 1996-04-30 | 2001-11-06 | Leica Geosystems Ag | Laser leveling instrument with a leveling base and fine self-leveling of the laser beam |
| CN111337003A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-06-26 | 湖南科技大学 | 一种分体式智能激光扫平仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432967B2 (ja) | 1992-06-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |