JPS62170698A - シ−ルド掘進機 - Google Patents

シ−ルド掘進機

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Publication number
JPS62170698A
JPS62170698A JP786886A JP786886A JPS62170698A JP S62170698 A JPS62170698 A JP S62170698A JP 786886 A JP786886 A JP 786886A JP 786886 A JP786886 A JP 786886A JP S62170698 A JPS62170698 A JP S62170698A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shield
jack
joint
jacks
connects
Prior art date
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Pending
Application number
JP786886A
Other languages
English (en)
Inventor
森田 道明
多田野 誠二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP786886A priority Critical patent/JPS62170698A/ja
Publication of JPS62170698A publication Critical patent/JPS62170698A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はシールド掘進機に係シ、詳しくはシールド本体
を前部シールドと後部シールドとに分割すると共に、両
シールドを左右に屈曲可能となして、曲線のトンネルを
掘進できるシールド掘進機に関する。
〔発明の背景〕
この種の従来のシールド掘進機においては、中折れジヤ
ツキを具え、この中折れジヤツキによシ前部シールドと
後部シールドとを屈曲させるようにしている。次に、こ
のシールド掘進機の構造を第“5図、第6図により説明
する。図において、1はシールド本体で、前部シールド
2と後部シールド3とに分割されている。前部シールド
2と後部シールド3とは左右に屈曲可能となっている。
4は前部シールド2に備えられて切羽側と機内とを区画
する隔壁、5は隔壁4の前部に装着されたカッターホイ
ル、6は隔壁4の背面に装着されたカッター駆動装置、
7は前部シールド2内に備えられた土砂排出用のスクリ
ューコンベア、8は前部シールド2と後部シールド3と
の嵌合部をシールするシール材、9は前部シールド2を
補強するりングガーダ、10は後部シールド3を補強す
るリングガーダ、11′はシールドジヤツキ、12は中
折れジヤツキを示す。前記のシールドジヤツキ11′と
中折れジヤツキ12とは前部シールド2内側に円周方向
に沿って交互に複数個ずつ配設されている。そして、各
シールドジヤツキ11’の基端部(ボトム側)は前部シ
ールド2に連結され、かつ途中は前部シールド2、後部
シールド3の各リングガーダ9゜10を挿通していると
共に、リングガーダ9に設けた保持部材13に保持され
ている。また、各中折れジヤツキ12の基端部は後部シ
ールド3のリングガーダ10に連結され、かつロッド先
端部は前部シールド2に連結されている。尚、図中14
はシールドジヤツキ11′のロッド先端部に連結するス
プレッダ−115は構築されたセグメントを示す。
前記のシールド掘進機は、各シールドジヤツキ11”t
 伸長してスプレッダ−14をセグメント15に当接さ
せ、さらにシールドジヤツキ11′を伸長することによ
シジャッキ推力をセグメント15に受けさせてシールド
本体1を前進させ、またシールドの左半分側または右半
分側に配置されている中折れジヤツキ12を伸長するこ
とによシ前部ンールド2を後部シールド3に対して左ま
たは右に屈曲させるようになっている。
しかし、従来のシールド掘進機においては、前部シール
ド2と後部シールド3との左右の屈曲を中折れジヤツキ
12を用いて行っているので、次のような問題がある。
(1)複数個の中折れジヤツキ12がシールドジヤツキ
11′と交互に配置されるため、シールド機内が非常に
狭くなってしまう。
(2)各中折れジヤツキ12を作動させるための油圧機
器および電気機器等が必要となシ、シールド機内の機器
の増加を招く。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、シールドジヤツキを利用して前部シー
ルドと後部シールドとの左右の屈曲を行えるようにして
、中折れジヤツキを不要にし、シールド機内のスペース
を広くでき、かつシールド機内の機器を減らすことがで
きるシールド掘進機を提供することにある。
〔発明の概要〕
・本発明は、シールド本体の内側に複数のシールドジヤ
ツキを円周方向に配設し、かつシールド本体を前部シー
ルドと後部シールドとに分割すると共に、両シールドを
左右に屈曲可能となして、曲線のトンネルを掘進できる
シールド掘進機において、前部シールドと後部シールド
との上部および下部を、シールド垂直中心線上において
屈曲可能にそれぞれ連結する継手と、前部シールドと後
部シールドとの左側および右側を固定的にそれぞれ連結
しうる継手とを備える一方、前記の各シールドジヤツキ
の一方を前部シールドに連結し、後部シールドに、各シ
ールドジヤツキの他方を連結させる係止具を設ける構成
とすることによシ、シールドジヤツキで前部シールドと
後部シールドとの屈曲を行えるようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第4図によシ説
明する。第1図は本発明によるシールド掘進機の屈曲部
分を示す縦断面図、第2図は第1図のn−n矢視断面図
、第3図はシールドジヤツキの取付部分を示す断面図で
ある。第1図、第2図において、第5図と同一符号のも
のは同じもの、もしくは相当するものを示している。こ
のトンネル掘進機では、前部シールド2と後部シールド
3との上部および下部を、シールドの垂直中心線X上に
おいて屈曲可能にそれぞれ連結する継手16と、前部シ
ールド2と後部シールド3との左側および右側を、シー
ルドの水平中心線Y上において固定的にそれぞれ連結で
きる継手17とを備えている。
前記継手16は、前部シールド2のリングガーダ9に取
付けたアイエンド16Aと、後部シールド3のリングガ
ーダ10に取付けたホークエンド16Bと、アイエンド
16Aおよびホークエンド16Bのピン孔に挿入された
垂直ピン16Cとから構成され、垂直ピン16Cを中心
に前部シールド2と後部シールド3とを左右に屈曲させ
られるようになっている。
前記継手17は、前部シールド2のリングガーダ9に取
付けたプラタン) 17Aおよび後部シールド3のリン
グガーダ10に取付けたブラケット17Bと、両ブラケ
ツ) 17A、 17Bの上下面に渡される2枚の連結
板17C,17Cと、ブラケット17Aおよび連結板1
7c、 17Cのビン孔に挿入された垂直ピン16Dと
、ブラケット17Bおよび連結板17C,17Cのビン
孔に挿入された垂直ピン17Eとから構成され、前部シ
ールド2と後部シールド3とを固定的に連結できるよう
になっている。、!、た、前記の継手17において、前
部シールド2と後部シールド3との屈曲角度が0の時と
、所定の角度の時とでは垂直ピン間の寸法が異なるので
、その寸法に合ったビン孔を有する連結板を使用する。
また、前部シールド2を後部シールド3に対して屈曲さ
せる場合には、継手17の垂直ピン17D、17Eを取
外すようになっている。
一方、シールドジヤツキ11としては、通常必要とされ
ているストロークよシ多少長い(約200m+)ストロ
ークを有するものが使用されている。そして、第3図に
示すように前記シールドジヤツキ11の基端部(ボトム
側)はピン18によシ前部シールド2のブラケット19
に連結され、かつロッド先端部はピン20によりスプレ
ッダ−14に着脱可能に連結されている。また、後部シ
ールド3のリングガーダ10部には、前記シールドジャ
ッキ110ロンド先端部を連結させうるブラケット21
が取付けられている。そして、シールドジヤツキ11の
ロッド先端部の前記ブラケット21への連結は、スプレ
ッダ−14に連結させているピン20を取外した後、第
4図に示すようにロッドを最短まで縮小し、該ロッドの
ビン孔とブラケット21のビン孔とにピン20を挿入す
ることで行われるようになっている。尚、第3図、第4
図において、22はリングガーダ9に設けられてシール
ドジヤツキ11の途中を保持する保持部材である。
次に本実施例の作用について説明する。
直線のトンネルを掘進する場合には、継手17における
連結板17C,17Cとして、屈曲角度が0の時の垂直
ピン間の寸法に合ったビン孔を有する連結板を用いて、
前部シールド2と後部シールド3とを固定的に連結する
一方、第3図に示すように各シールドジヤツキ11のロ
ッド先端部をスプレッダ−14に連結する。そして、各
シールドジヤツキ11を伸長してスプレッダ−14をセ
グメント(図示せず)に当接させ、ジヤツキ推力をセグ
メントに受けさせてシールドを前進させる。次に曲線の
トンネルを掘進するに当シ、前部シールド2を後部シー
ルド3に対して左または右に屈曲させる場合には、シー
ルドジヤツキ11のロッド先端部とスプレッダ−14と
の連結を解いた後、第4図に示すように前記ロッドの先
端部をピン20によシ後部シールド3のブラケット21
に連結する一方、継手17の垂直ピン17D、 17E
を取外して、前部シールド2と後部シールド3との連結
を解く。しかる後、シールドの左半分側または右半分側
に配置されているシールドジヤツキ11を伸長すると、
前部シールド2は継手16の垂直ピン16Cを中心とし
て左または右に屈曲する。そして前部シールド2が所定
の角度まで屈曲したら、継手17により前部シールド2
と後部シールド3とを連結する。
従って、本実施例においては、シールドジヤツキ11に
よシ前部シールド2と後部シールド3との屈曲を行える
ので、従来必要としていた中折れジヤツキを不要にでき
、これによ)シールド機内のスペースを広くできると共
に、機内における機器の数を減らすことができる。
尚、本実施例においては、継手17をシールドの水平中
心線Y上に設けた例を示したが、何もこの位置に限定さ
れるものではない。また、継手16については、そのア
イエンド16Aおよびホークエンド16Bを図示と逆に
取付けるようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、シールドジヤツ
キを利用して前部シールドと後部シールドとの左右の屈
曲を行えるようにしたので、中折れジヤツキを不要にで
き、シールド機内のスペースを広くできると共に、機内
の機器数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第4図は本発明の一実施例を示し、第1図
は本発明によるシールド掘進機の屈曲部分を示す縦断面
図、第2図は第1図のu−n矢視断面図、第3図はシー
ルドジヤツキの取付部分を示す断面図、第4図は屈曲時
のシールドジヤツキの取付を示す断面図、第5図は従来
のシールド掘進機を示す縦断面図、第6図は第5図の■
−■矢視図である。 1・・・シールド本体、2・・・前部シールド、3・・
・後部シールド、9.10・・・リングガーダ、11・
・・シールドジヤツキ、16・・・継手、16人・・・
アイエンド、16B・・・ホークエンド、16C・・・
垂直ピン、 17・・・継手、 17A。 17B・・・ブラケット、17C・・・連結板、 17
D、 17E・・・垂直ビン、21・・・ブラケット、
X・・・垂直中心線。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. シールド本体の内側に複数のシールドジャッキを円周方
    向に配設し、かつシールド本体を前部シールドと後部シ
    ールドとに分割すると共に、両シールドを左右に屈曲可
    能となして、曲線のトンネルを掘進できるシールド掘進
    機において、前部シールドと後部シールドとの上部およ
    び下部を、シールドの垂直中心線上において屈曲可能に
    それぞれ連結する継手と、前部シールドと後部シールド
    との左側および右側を固定的にそれぞれ連結しうる継手
    とを備える一方、前記の各シールドジャッキの一方を前
    部シールドに連結し、後部シールドに、各シールドジャ
    ッキの他方を連結させる係止具を設けたことを特徴とす
    るシールド掘進機。
JP786886A 1986-01-20 1986-01-20 シ−ルド掘進機 Pending JPS62170698A (ja)

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JP786886A JPS62170698A (ja) 1986-01-20 1986-01-20 シ−ルド掘進機

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989011582A1 (en) * 1988-05-16 1989-11-30 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Articulate shield excavator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989011582A1 (en) * 1988-05-16 1989-11-30 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Articulate shield excavator
US5135326A (en) * 1988-05-16 1992-08-04 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Articulated shield tunneling machine

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