JPS62169568A - 原稿自動送り装置 - Google Patents
原稿自動送り装置Info
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- JPS62169568A JPS62169568A JP61011550A JP1155086A JPS62169568A JP S62169568 A JPS62169568 A JP S62169568A JP 61011550 A JP61011550 A JP 61011550A JP 1155086 A JP1155086 A JP 1155086A JP S62169568 A JPS62169568 A JP S62169568A
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ分野）
本発明は原稿自動送り装置に関する。
（従来技術）
複写機は複数枚数の原稿を１枚１枚セットすることなく
、まとめてセットしておけば自動的に１枚づつ原稿を原
稿台上に送り、それぞれの原稿にところが私達はしばし
ば原稿台上に原稿を置き六ＪＡ＾七−＾ｎｔ＝仕唱＋、
に一セｉイ！七ユ會１Ｃ白くある。通常の原稿の場合に
は、排出トレイに送られるだけだからまつたく問題はな
いが、時には置き忘れ原稿が厚さ１ ｍｍ程度の原紙の
事もあれば、ホッチキスで閉じられた原稿である事もあ
る。その場合、大切な原稿がＡＤＦ装置にからまって痛
めてしまう事があった。
、まとめてセットしておけば自動的に１枚づつ原稿を原
稿台上に送り、それぞれの原稿にところが私達はしばし
ば原稿台上に原稿を置き六ＪＡ＾七−＾ｎｔ＝仕唱＋、
に一セｉイ！七ユ會１Ｃ白くある。通常の原稿の場合に
は、排出トレイに送られるだけだからまつたく問題はな
いが、時には置き忘れ原稿が厚さ１ ｍｍ程度の原紙の
事もあれば、ホッチキスで閉じられた原稿である事もあ
る。その場合、大切な原稿がＡＤＦ装置にからまって痛
めてしまう事があった。
又、従来複写機では原稿が正常にセットされたことを原
稿搬送ベルトの隙間に設けたマイクロスイッチ等で検知
して原稿露光するのがあるが、正常動作するためには許
容される原稿中に制限があったり不便であった。
稿搬送ベルトの隙間に設けたマイクロスイッチ等で検知
して原稿露光するのがあるが、正常動作するためには許
容される原稿中に制限があったり不便であった。
（目 的）
本発明は以上の欠点を除去するもので、原稿の文字等の
イメージ情報を読み取るためのラインセンサ等の光電変
換手段を原稿検知に兼用するもので、とくに原稿忘れ警
告や原稿読取開始制御に利用できる。
イメージ情報を読み取るためのラインセンサ等の光電変
換手段を原稿検知に兼用するもので、とくに原稿忘れ警
告や原稿読取開始制御に利用できる。
（実施例）
次に図示の実施例に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明によるＡＤＦの断面図、第２図は本発明
による原稿検知回路のブロック図、第３図は第２図の原
稿検知回路のタイミング図、第４図及び第５図はシーケ
ンスコントローラのフローチャートである。
による原稿検知回路のブロック図、第３図は第２図の原
稿検知回路のタイミング図、第４図及び第５図はシーケ
ンスコントローラのフローチャートである。
第１図において、１は原稿、２はピックアップローラ、
３はピックアップローラを原稿に押し当てるソレノイド
、４は原稿搬送ベルト、５は原稿搬送ベルトを駆動する
プーリー、６は静止原稿読み取り時に置き忘れた原稿、
７は原稿台ガラス、８は蛍光灯、レンズ及びＣＣＤセン
サーとから成る光電変換部、９は光電変換部の軸受け、
１０は光電変換部を駆動するための走査部モーター、１
１は該モーターの動力を伝達するための金属ワイヤーロ
ーブ、１２は読み取りが終了して排出された原稿、１３
は排出原稿用トレイ、２２は送りガイド、２１は透過式
フォトセンサーである。
３はピックアップローラを原稿に押し当てるソレノイド
、４は原稿搬送ベルト、５は原稿搬送ベルトを駆動する
プーリー、６は静止原稿読み取り時に置き忘れた原稿、
７は原稿台ガラス、８は蛍光灯、レンズ及びＣＣＤセン
サーとから成る光電変換部、９は光電変換部の軸受け、
１０は光電変換部を駆動するための走査部モーター、１
１は該モーターの動力を伝達するための金属ワイヤーロ
ーブ、１２は読み取りが終了して排出された原稿、１３
は排出原稿用トレイ、２２は送りガイド、２１は透過式
フォトセンサーである。
ＡＤＦ読取時はまず、光電変換部８を実線で示すホーム
ポジションから、破線で示すポジション１４に移動して
行う。これは原稿１がピックアップローラ２で送られ始
めてから、読み取り開始までの時間を短くするために行
う。
ポジションから、破線で示すポジション１４に移動して
行う。これは原稿１がピックアップローラ２で送られ始
めてから、読み取り開始までの時間を短くするために行
う。
ソレノイド３の働きで、ピックアップローラ２が原稿１
に押し当てられ、−容土の原稿が左方向ヘフイートされ
る。透過式フォトセンサー２１が、原稿先端位置検知及
び原稿ジャム検知を行っている。
に押し当てられ、−容土の原稿が左方向ヘフイートされ
る。透過式フォトセンサー２１が、原稿先端位置検知及
び原稿ジャム検知を行っている。
図示しないシーケンス制御回路は、ピックアップローラ
２を原稿に押し当ててから所定時間以内にフォトセンサ
ー２１が原稿を検知しないと原稿ジャム（原稿づまり）
が発生したものと判断してＡＤＦモードを停止する様に
なっている。ピックアップローラ２は初めはスリップす
るが、いったん原稿１がピックアップされてしまうと、
あとはほとんど一定速度で副走査方向へ移動する。
２を原稿に押し当ててから所定時間以内にフォトセンサ
ー２１が原稿を検知しないと原稿ジャム（原稿づまり）
が発生したものと判断してＡＤＦモードを停止する様に
なっている。ピックアップローラ２は初めはスリップす
るが、いったん原稿１がピックアップされてしまうと、
あとはほとんど一定速度で副走査方向へ移動する。
そこでフォトセンサー２１は原稿先端位置検知機能をも
兼ねており、該センサーが原稿先端位置を検知してから
ポジション１４を通過するまでの一定時間を経過した後
ＶＳＹＮＣ（副走査同期信号）をイネーブルにし、読み
取りを開始する。原稿はそのまま停止する事なく搬送ベ
ルト４に送られて送りガイド板２２で反転し、トレイ１
３上に排出される。
兼ねており、該センサーが原稿先端位置を検知してから
ポジション１４を通過するまでの一定時間を経過した後
ＶＳＹＮＣ（副走査同期信号）をイネーブルにし、読み
取りを開始する。原稿はそのまま停止する事なく搬送ベ
ルト４に送られて送りガイド板２２で反転し、トレイ１
３上に排出される。
一方、静止原稿読取時には、原稿を６の位置にセットし
、光電変換部８は実線のホームポジションから右方向へ
副走査をして原稿のｆＡ淡を読み取る。この間搬送ベル
ト４は静止したままである。
、光電変換部８は実線のホームポジションから右方向へ
副走査をして原稿のｆＡ淡を読み取る。この間搬送ベル
ト４は静止したままである。
以上説明の如く、本発明は静止原稿読み取り及びＡＤＦ
読み取りの両方の機能を有している読取装首に密接に関
連している。
読み取りの両方の機能を有している読取装首に密接に関
連している。
ところで、私達はしばしば原稿を６の位置に置き忘れる
事がある。しかも原稿静止読み取りする様な原稿は、厚
紙の事もあれば何頁かホッチキスで閉じられている事も
多い。そのため送りガイド板２２て大切な原稿を痛める
事が多い。
事がある。しかも原稿静止読み取りする様な原稿は、厚
紙の事もあれば何頁かホッチキスで閉じられている事も
多い。そのため送りガイド板２２て大切な原稿を痛める
事が多い。
本発明は先に述べた通り、静止原稿読み取り位置に原ｆ
ｉｌ！ ６が置き忘れられている場合にＡＤＦ読み取り
を実行しようとする時、置き忘れ原稿を光学的に検知し
て以降のＡＤＦ動作を中止すると共り一 苦矢；わ直稿
ハ左左ル７ラー人突云させスためのものである。
ｉｌ！ ６が置き忘れられている場合にＡＤＦ読み取り
を実行しようとする時、置き忘れ原稿を光学的に検知し
て以降のＡＤＦ動作を中止すると共り一 苦矢；わ直稿
ハ左左ル７ラー人突云させスためのものである。
第２図は置き忘れ原稿の検知回路である。第３図のタイ
ミング図を参照しながらこの回路の動作を説明する。
ミング図を参照しながらこの回路の動作を説明する。
１５はビデオアンプ、１６はＡ／Ｄコンバータ、１７は
信号処理回路（例えば二値化回路）、１８はアンドゲー
ト、１９はＪ−にフリップフロップ、２０はインバータ
である。
信号処理回路（例えば二値化回路）、１８はアンドゲー
ト、１９はＪ−にフリップフロップ、２０はインバータ
である。
ＣＣＤラインセンサ８で光電変換したアナログビデオ信
号ＶＩＤＥＯＩは、ビデオアンプ１５で所定電圧レベル
まで増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１６でＡ／Ｄ変換
される。そのデジタル量子化されたビデオ信号は信号処
理回路１７によって二値化され、デジタルビデオ信号Ｖ
ＩＤＥＯ３として図示しない画面メモリまたはプリンタ
に送られる。
号ＶＩＤＥＯＩは、ビデオアンプ１５で所定電圧レベル
まで増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１６でＡ／Ｄ変換
される。そのデジタル量子化されたビデオ信号は信号処
理回路１７によって二値化され、デジタルビデオ信号Ｖ
ＩＤＥＯ３として図示しない画面メモリまたはプリンタ
に送られる。
一方量子化されたビデオ信号ＭＳＢかインバータ２０て
位相反転し、アンドゲート１８を介してＪ、−にフリッ
プフロップ１９に印加されている。
位相反転し、アンドゲート１８を介してＪ、−にフリッ
プフロップ１９に印加されている。
第３図のタイミング図に示した様に、アナログビデオ信
号ＶＩＤＥＯＩは量子化され位相反転してＶＩＤＥＯ２
となる。この信号は副走査同期信号ＶＳＹＮＣ及び主走
査同期信号Ｈ３ＹＮＣでゲートされ、原稿の黒い文字部
分のみを検出してＪ−にフリップフロップ１９を反転し
、割り込み出力ＩＮＴを得る。なおゲート信号ＧＡＴＥ
はシーケンスコントローラの出力ボートによって制御さ
れ、通常の動作時にはＧＡＴＥを閉じ、余分な割り込み
がかからない様になっている。
号ＶＩＤＥＯＩは量子化され位相反転してＶＩＤＥＯ２
となる。この信号は副走査同期信号ＶＳＹＮＣ及び主走
査同期信号Ｈ３ＹＮＣでゲートされ、原稿の黒い文字部
分のみを検出してＪ−にフリップフロップ１９を反転し
、割り込み出力ＩＮＴを得る。なおゲート信号ＧＡＴＥ
はシーケンスコントローラの出力ボートによって制御さ
れ、通常の動作時にはＧＡＴＥを閉じ、余分な割り込み
がかからない様になっている。
割り込み信号ＩＮＴは、シーケンスコントローラのプロ
セッサＣＰＵの割り込み入力に印加されており、この割
り込み信号がＨｉとになると、シーケンスコントローラ
のプロセッサＣＰＵは実行中のプログラムを中断して割
り込みルーチンヘジャンプする。その事により現在実行
中のＡＤＦ動作を中断する事が可能となる。
セッサＣＰＵの割り込み入力に印加されており、この割
り込み信号がＨｉとになると、シーケンスコントローラ
のプロセッサＣＰＵは実行中のプログラムを中断して割
り込みルーチンヘジャンプする。その事により現在実行
中のＡＤＦ動作を中断する事が可能となる。
第４図はシーケンスコントローラのブロック図で、ＣＰ
Ｕは第５．６図のフローのプログラムを格納したＲＯＭ
、フラグ等のデータを格納したＲＡＭを有し、ＩＮＴ等
の人力信号に従ってプログラム進行し、信号ＧＡＴＥ等
を出力する。第５図は割り込みルーチンのフローチャー
ト、第６図はメインルーチンのフローチャートである。
Ｕは第５．６図のフローのプログラムを格納したＲＯＭ
、フラグ等のデータを格納したＲＡＭを有し、ＩＮＴ等
の人力信号に従ってプログラム進行し、信号ＧＡＴＥ等
を出力する。第５図は割り込みルーチンのフローチャー
ト、第６図はメインルーチンのフローチャートである。
まず第６図において、メインルーチンのアイドルループ
でＡＤＦスタートキーが押された事がセンスされると、
第２図のＪ−にフリップフロップをクリアする。次にＧ
ＡＴＥをＨｉにしてアンドゲート１８を開く。次にプロ
セサのＲＡＭエリアに設定した「移動中フラグ」を立て
る。
でＡＤＦスタートキーが押された事がセンスされると、
第２図のＪ−にフリップフロップをクリアする。次にＧ
ＡＴＥをＨｉにしてアンドゲート１８を開く。次にプロ
セサのＲＡＭエリアに設定した「移動中フラグ」を立て
る。
モして光電変換部８をポジション１４に移動する。この
時もし置き忘れ原稿があれば第３図のタイミング図で示
した様に、Ｊ−にフリップフロップがＨｉになって割り
込み線ＩＮＴがプロセサに割り込みをかける。
時もし置き忘れ原稿があれば第３図のタイミング図で示
した様に、Ｊ−にフリップフロップがＨｉになって割り
込み線ＩＮＴがプロセサに割り込みをかける。
割り込みがかかると、プロセサの実行は第５図の割り込
みルーチンにジャンプする。
みルーチンにジャンプする。
割り込みルーチンでは、移動中フラグが立っているので
ＡＤＦｉｌＪ作を停止し、光電変換部をホームポジショ
ンに戻す。表示パネルに静止原稿が残っている事を表示
し、ＲＡＭエリアに設定した「静止原稿ありのフラグ」
を立て、メインルーチンにジャンプする。この時メイン
ルーチンから割り込みルーチンにジャンプする時にレジ
スタの値がスタックに格納されているので、その部分を
インクリメントしてからジャンプする。
ＡＤＦｉｌＪ作を停止し、光電変換部をホームポジショ
ンに戻す。表示パネルに静止原稿が残っている事を表示
し、ＲＡＭエリアに設定した「静止原稿ありのフラグ」
を立て、メインルーチンにジャンプする。この時メイン
ルーチンから割り込みルーチンにジャンプする時にレジ
スタの値がスタックに格納されているので、その部分を
インクリメントしてからジャンプする。
もし割り込みルーチンの先頭で、「移動中フラグ」が立
っていない時は誤った割り込みがかかった事になるので
、すぐにＧＡＴＥを閉じてフリップフロップをクリアし
そのまま割り込みルーチンからリターンする。
っていない時は誤った割り込みがかかった事になるので
、すぐにＧＡＴＥを閉じてフリップフロップをクリアし
そのまま割り込みルーチンからリターンする。
メインルーチンにおいて、もし静止原稿の置き忘れがな
ければ、前述の割り込みは発生しないので光電変換部８
はポジション１４に移動できる。
ければ、前述の割り込みは発生しないので光電変換部８
はポジション１４に移動できる。
移動か完了したら、移動中フラグを落とし、いよいよＡ
ＤＦ動作を開始できる。
ＤＦ動作を開始できる。
フォトセンサ２１か原稿先端を検知してから所定、時間
経過後ビデオ信号Ｖ Ｉ ＤＥＯ３を画面メモリに蓄積
を開始する。
経過後ビデオ信号Ｖ Ｉ ＤＥＯ３を画面メモリに蓄積
を開始する。
又メモリへの蓄積開始前前述と同様ＧＡＴＥ信号を出し
、ＩＮＴ入力があれば新たな原稿を確認したことになり
、それを条件にメモリへの蓄積を開始又はプリントが伝
送の開始を行うことができる。第２図においてＡ／Ｄコ
ンバータの出力の複数ラインのオアをとりて２０へ出力
したり、ビデオ１の１ライン分の画素信号のいくつかを
サンプリングして２０へ出力したりすることにより、よ
り原稿の判定精度を上げることができる。
、ＩＮＴ入力があれば新たな原稿を確認したことになり
、それを条件にメモリへの蓄積を開始又はプリントが伝
送の開始を行うことができる。第２図においてＡ／Ｄコ
ンバータの出力の複数ラインのオアをとりて２０へ出力
したり、ビデオ１の１ライン分の画素信号のいくつかを
サンプリングして２０へ出力したりすることにより、よ
り原稿の判定精度を上げることができる。
（効 果）
以上のように、ＡＤＦ読み取り開始時にもし静止原稿の
置き忘れがあると、ＡＤＦ動作を中止して、原稿置き忘
れ警告ランプが点灯するので大切な原稿を誤ってＡＤＦ
側に流してしまう事がない。
置き忘れがあると、ＡＤＦ動作を中止して、原稿置き忘
れ警告ランプが点灯するので大切な原稿を誤ってＡＤＦ
側に流してしまう事がない。
又原稿内容の読取信号を利用して前の原稿置き忘れ又は
新たな原稿のセットを判定できるので、構成、が簡単と
なり、かつ正確な原稿検知ができる。
新たな原稿のセットを判定できるので、構成、が簡単と
なり、かつ正確な原稿検知ができる。
Claims (1)
- 画像を電気信号に変換して再生する複写機において、原
稿台上に原稿がある事を検出する場合に、像再生のため
の光電変換手段と、原稿検出機能とを同一の光電変換手
段から読み取った画像信号により検出する事を特徴とす
る原稿自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61011550A JPS62169568A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 原稿自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61011550A JPS62169568A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 原稿自動送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169568A true JPS62169568A (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=11781061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61011550A Pending JPS62169568A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 原稿自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62169568A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129771A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Ricoh Co Ltd | 画像読み取りスキヤナの原稿忘れ警報装置 |
| US5953553A (en) * | 1996-11-11 | 1999-09-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Automatic document feeder |
-
1986
- 1986-01-21 JP JP61011550A patent/JPS62169568A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129771A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Ricoh Co Ltd | 画像読み取りスキヤナの原稿忘れ警報装置 |
| US5953553A (en) * | 1996-11-11 | 1999-09-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Automatic document feeder |
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