JPS62167836A - Ni基合金及びその製造法 - Google Patents
Ni基合金及びその製造法Info
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- JPS62167836A JPS62167836A JP949186A JP949186A JPS62167836A JP S62167836 A JPS62167836 A JP S62167836A JP 949186 A JP949186 A JP 949186A JP 949186 A JP949186 A JP 949186A JP S62167836 A JPS62167836 A JP S62167836A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、軽水炉あるいは新型転換炉の炉内構造部材や
燃料要素等に用いられるピン、ボルト、スクリュー等の
締結部材又は板バネ、コイルバネ等のスプリング部材並
びに、タービン用ボルト、熱交換器用支持構造部材、熱
交換器伝熱管材等に好適な耐応力腐食割れ性に優れた高
強度のN1基合金及びその製造法に関する。
燃料要素等に用いられるピン、ボルト、スクリュー等の
締結部材又は板バネ、コイルバネ等のスプリング部材並
びに、タービン用ボルト、熱交換器用支持構造部材、熱
交換器伝熱管材等に好適な耐応力腐食割れ性に優れた高
強度のN1基合金及びその製造法に関する。
従来、軽水炉等の前記用途材として、インコネルX−7
50(h品名)と称するN1≧72チ、Cr14〜17
%、Fe 5〜9%を有し、AI!、Ti、Nbを1〜
2チ含む析出強化型N1基合金が多用されている。
50(h品名)と称するN1≧72チ、Cr14〜17
%、Fe 5〜9%を有し、AI!、Ti、Nbを1〜
2チ含む析出強化型N1基合金が多用されている。
ところがインコネルX−750は、熱処理条件によって
は前記用途の使用環境における応力腐食割れ感受性が高
く、上記の締結部材等において応力腐食割れを生じるこ
とがある。しかも、一般に0.2チ耐力や引張強さの大
きな高強度材になるほど、耐応力腐食割れ性が劣ると言
われており、前記のピン、ボルト又はスプリング等のよ
うに高強度でしかも高温高圧水中での耐応力腐食割れ性
に優れている事が要求される部材として好適なものはな
かった。
は前記用途の使用環境における応力腐食割れ感受性が高
く、上記の締結部材等において応力腐食割れを生じるこ
とがある。しかも、一般に0.2チ耐力や引張強さの大
きな高強度材になるほど、耐応力腐食割れ性が劣ると言
われており、前記のピン、ボルト又はスプリング等のよ
うに高強度でしかも高温高圧水中での耐応力腐食割れ性
に優れている事が要求される部材として好適なものはな
かった。
本発明は、上記従来合金の不具合に鑑みてなされたもの
で、高強度でしかも高温高圧水中での耐応力腐食割れ性
に優れ九N1基合金の提供を目的とする。
で、高強度でしかも高温高圧水中での耐応力腐食割れ性
に優れ九N1基合金の提供を目的とする。
本発明者らは、鋭意研究の結果、従来のインコネルX−
750の締結部材では、その化学成分、熱処理条件若し
くは加工条件等に起因して金属組織が変化し、材料の応
力腐食割れ感受性が高くなるとの知見を得た上、このよ
うな問題点のない化学組成、金属組織のN1基合金とそ
の製造法とを開発するに至った。
750の締結部材では、その化学成分、熱処理条件若し
くは加工条件等に起因して金属組織が変化し、材料の応
力腐食割れ感受性が高くなるとの知見を得た上、このよ
うな問題点のない化学組成、金属組織のN1基合金とそ
の製造法とを開発するに至った。
そのため、本発明は、まず
(1)重量比でc O,08%以下、st O,15%
以下、Mn0.1〜1%、N145〜75チ、Cr 2
0〜30 % 、働尋−糠戦’ri 3,5チ以下、A
l 2チ以下、Nb7チ以下並びに希土類元素、Mg及
びCaの各々0.1 %以下を少なくとも1種以上と残
部Feを含み、1基地にrl相及びγ11相の少なくと
もいずれか1種を有し、結晶粒界にhh3Ggが半連続
状に優先的に析出している事を特徴とする高温高圧水中
での耐応力腐食割れ性に優れた高強度N1基合金を第1
発明とした。
以下、Mn0.1〜1%、N145〜75チ、Cr 2
0〜30 % 、働尋−糠戦’ri 3,5チ以下、A
l 2チ以下、Nb7チ以下並びに希土類元素、Mg及
びCaの各々0.1 %以下を少なくとも1種以上と残
部Feを含み、1基地にrl相及びγ11相の少なくと
もいずれか1種を有し、結晶粒界にhh3Ggが半連続
状に優先的に析出している事を特徴とする高温高圧水中
での耐応力腐食割れ性に優れた高強度N1基合金を第1
発明とした。
そしてこのN1基合金を得るための製造法として、次の
(2)〜(3)の発明を第2発明乃至第4発明とした。
(2)〜(3)の発明を第2発明乃至第4発明とした。
(2)重量比でco、os%以下、slo、15 %以
下、1vln 0.1〜1 チ、N145〜75%、0
r20〜301%、弱−ΦH←#Tl 3,5チ以下、
Al 2チ以下、Nb7チ以下並びに希土類元素、Mg
及びCaの各々0.1チ以下を少なくとも1種以上と残
部Feを含む合金に、980〜1200℃に加熱保持し
て空冷以上の冷却速度で冷却し、更に550〜850℃
に加熱保持する時効処理を少なくとも1回以上施こすこ
とを特徴とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優
れた高強度N1基合金の製造法。
下、1vln 0.1〜1 チ、N145〜75%、0
r20〜301%、弱−ΦH←#Tl 3,5チ以下、
Al 2チ以下、Nb7チ以下並びに希土類元素、Mg
及びCaの各々0.1チ以下を少なくとも1種以上と残
部Feを含む合金に、980〜1200℃に加熱保持し
て空冷以上の冷却速度で冷却し、更に550〜850℃
に加熱保持する時効処理を少なくとも1回以上施こすこ
とを特徴とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優
れた高強度N1基合金の製造法。
(3)重量比でc o、os%以下、Si 0.15
%以下、Mn 0.1〜1%、N145〜75%、Cr
20〜30 %、掬→←1雰立Ti3,5%以下、A
l 2チ以下、Nb7%以下並びに希土類元素、Mg及
びCaの各々0.1%以下を少なくとも1種以上と残部
Feを含む合金に、980〜1200℃に加熱保持して
空冷以上の冷却速度で冷却した後、断面縮小率で10チ
以上の冷間加工を施し、更に550〜850℃に加熱保
持する時効処理を少なくとも1回以上施すことを特徴と
する高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優れた高強度
N1基合金の製造法。
%以下、Mn 0.1〜1%、N145〜75%、Cr
20〜30 %、掬→←1雰立Ti3,5%以下、A
l 2チ以下、Nb7%以下並びに希土類元素、Mg及
びCaの各々0.1%以下を少なくとも1種以上と残部
Feを含む合金に、980〜1200℃に加熱保持して
空冷以上の冷却速度で冷却した後、断面縮小率で10チ
以上の冷間加工を施し、更に550〜850℃に加熱保
持する時効処理を少なくとも1回以上施すことを特徴と
する高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優れた高強度
N1基合金の製造法。
(4)重量比でc o、os%以下、slo、15 T
o以下、Mn0.1〜1%、N145〜75%、Cr2
0〜30%、−廿本琥ミT135チ以下、Aj 2チ以
下、Nt)7チ以下並びに希土類元素、Mg及びCaの
各々0.1%以下を少なくとも1種以上と残部Feを含
む合金に、850〜1250℃で圧下率20チ以上の熱
間加工を施した後、980〜1200℃に加熱保持して
空冷以上の冷却速度で冷却し、更に550〜850°C
に加熱保持する時効処理を少な(とも1回以上施すこと
を特徴とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優れ
た高強度N1基合金の製造法。
o以下、Mn0.1〜1%、N145〜75%、Cr2
0〜30%、−廿本琥ミT135チ以下、Aj 2チ以
下、Nt)7チ以下並びに希土類元素、Mg及びCaの
各々0.1%以下を少なくとも1種以上と残部Feを含
む合金に、850〜1250℃で圧下率20チ以上の熱
間加工を施した後、980〜1200℃に加熱保持して
空冷以上の冷却速度で冷却し、更に550〜850°C
に加熱保持する時効処理を少な(とも1回以上施すこと
を特徴とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優れ
た高強度N1基合金の製造法。
C:CはOrと結合してMz3CsなるOr炭化物を結
晶粒界に形成し、結晶粒の粒界結合力を増す働きをなす
。ところが、Cが0,08%を超えるとNbやT1と結
合してNbCやTICを形成し、NbやT1がN1と結
合して生成するγ1やrI+相を減少させるため強度が
低下する。従って、Cを0.08−以下とした。
晶粒界に形成し、結晶粒の粒界結合力を増す働きをなす
。ところが、Cが0,08%を超えるとNbやT1と結
合してNbCやTICを形成し、NbやT1がN1と結
合して生成するγ1やrI+相を減少させるため強度が
低下する。従って、Cを0.08−以下とした。
Sl : 81は合金中の不純物としての酸素を取除く
作用を持つが、反面0.15%を超えると粒界部におけ
るM23C6の半連続状析出を阻害し、耐応力腐食割れ
性を低下させる。従って、Slを015チ以下とした。
作用を持つが、反面0.15%を超えると粒界部におけ
るM23C6の半連続状析出を阻害し、耐応力腐食割れ
性を低下させる。従って、Slを015チ以下とした。
Mn:Mnは粒界部におけるM23C@の半連続状析出
を促進する元素であり、0.1%以上含有させる必要が
あるが、1%を超えて含有す゛ることにより延性を損な
う脆代相の析出を助長する。従って、Mnを0.1〜1
チとした。
を促進する元素であり、0.1%以上含有させる必要が
あるが、1%を超えて含有す゛ることにより延性を損な
う脆代相の析出を助長する。従って、Mnを0.1〜1
チとした。
Fa : Peは鋳造時、若しくは塑性加工時の組織の
安定性を高める元素であるが、15チを超えて含有する
と、延性を害する。従ってPaを15%以下とした。
安定性を高める元素であるが、15チを超えて含有する
と、延性を害する。従ってPaを15%以下とした。
Or:Orは耐応力腐食割れ性を保持する上で最も重要
な元素であり、20チ以上含有する必要があるが30係
を超えて含有すると凝固偏析が著しく、鍛造しにくくな
るばかりか、均質なインゴットが出来にくい。従って、
Crを20〜30チとした。
な元素であり、20チ以上含有する必要があるが30係
を超えて含有すると凝固偏析が著しく、鍛造しにくくな
るばかりか、均質なインゴットが出来にくい。従って、
Crを20〜30チとした。
T1:T1はN1と結合してN1jT1なるrlを析出
し強度を高くする。3.5チな超えると延性が低下し、
η相が析出して耐応力腐食割れ性が低下する。
し強度を高くする。3.5チな超えると延性が低下し、
η相が析出して耐応力腐食割れ性が低下する。
従って、T1を3.5%以下とした。
AI!:AI!はN1と結合してN1zAI!なるγ1
を析出し強度を高くするが、2チを超えると耐応力腐食
割れ性が低下する。従って、夏を2チ以下とした。
を析出し強度を高くするが、2チを超えると耐応力腐食
割れ性が低下する。従って、夏を2チ以下とした。
Nb :NbはN1と結合してNi3Nbなる。II相
あるいはδ相を析出し、強度を高くするが、7チを超え
ると耐応力腐食割れ性が低下する。従って、Nbを7%
以下とした。
あるいはδ相を析出し、強度を高くするが、7チを超え
ると耐応力腐食割れ性が低下する。従って、Nbを7%
以下とした。
希土類元素、 Mg)Ca : Hf 、 Y等希土類
元素、Mg及びCaは、合金中の不純物としての0を除
去しうるのみでな(、粒界に析出して粒界結合力を上げ
るが、それぞれ0.1チを超えると耐孔食性が劣化する
。従ってミ希土類元素、Mg及びCaの各々0.1−以
下を少なくとも14種以上とした。
元素、Mg及びCaは、合金中の不純物としての0を除
去しうるのみでな(、粒界に析出して粒界結合力を上げ
るが、それぞれ0.1チを超えると耐孔食性が劣化する
。従ってミ希土類元素、Mg及びCaの各々0.1−以
下を少なくとも14種以上とした。
また、熱処理条件としては、高強度を保持し、かつ高い
耐応力腐食割れ性を保持させるために980〜1200
’CK加熱保持して空冷以上の冷却速度で冷却する溶体
化処理後、更に550〜850℃に加熱保持する時効処
理を少なくとも1回以上施こす必要がある。
耐応力腐食割れ性を保持させるために980〜1200
’CK加熱保持して空冷以上の冷却速度で冷却する溶体
化処理後、更に550〜850℃に加熱保持する時効処
理を少なくとも1回以上施こす必要がある。
尚、熱処理時間としては、溶体化処理が5分〜5時間、
時効処理が1〜150時間程度施こすのが好ましい。
時効処理が1〜150時間程度施こすのが好ましい。
また、一般に、鋳造材の場合、上記の溶体化処理と、時
効処理だけで良いが、更に、冷間加工及び熱間加工を行
う場合は次の条件下で行う。
効処理だけで良いが、更に、冷間加工及び熱間加工を行
う場合は次の条件下で行う。
すなわち、冷間加工の場合、すぐれた耐応力腐食割れ性
を得るために、溶体化処理後に断面縮小率10%以上の
高い加工率にて均質に加工を行う。
を得るために、溶体化処理後に断面縮小率10%以上の
高い加工率にて均質に加工を行う。
尚、上記の冷間加工条件によれば、すぐれた耐応力腐食
割れ性に加えて、02 %耐力が90Kp/i以上、引
張強さが100 Ky/−以上の高強度材となる。
割れ性に加えて、02 %耐力が90Kp/i以上、引
張強さが100 Ky/−以上の高強度材となる。
また、熱間加工の場合、熱間加工による割れを防止し、
また必要以上の粒成長を防止するために加工温度を85
0〜1250℃で行い、すぐれた耐応力腐食割れ性を保
持するために201以上の圧下率で均質に行う。
また必要以上の粒成長を防止するために加工温度を85
0〜1250℃で行い、すぐれた耐応力腐食割れ性を保
持するために201以上の圧下率で均質に行う。
尚、上記の熱間加工条件によれば、すぐれた耐応力腐食
割れ性に加えて、室温の0.2%耐力が70にり/mr
i1以上、引張強さが90Kl−以上の高強度材となる
。
割れ性に加えて、室温の0.2%耐力が70にり/mr
i1以上、引張強さが90Kl−以上の高強度材となる
。
1)応力腐食割れ試験
軽水炉環境下で締結部材や、ペロー等に本発明のN1基
合金が用いられた場合の耐応力腐食割れ性を評価するた
め、加圧水型軽水炉−次系水を模擬した表1に示す環境
下で、第1図に示すUベンド試験片を浸漬し、高応力を
負荷した各供試材の応力腐食割れ試験を4000h迄実
施し、割れの有無を調査した。
合金が用いられた場合の耐応力腐食割れ性を評価するた
め、加圧水型軽水炉−次系水を模擬した表1に示す環境
下で、第1図に示すUベンド試験片を浸漬し、高応力を
負荷した各供試材の応力腐食割れ試験を4000h迄実
施し、割れの有無を調査した。
2)供試材
本試験に用いた供試材の化学成分を表2K、供試材の熱
処理、加工条件の例を表3に示す。
処理、加工条件の例を表3に示す。
尚、不純物としてp、sがそれぞれ最大0.01チ程度
、Cuが最大0.07チ程度、またNが最大0.01係
程度含有していた。
、Cuが最大0.07チ程度、またNが最大0.01係
程度含有していた。
3)試験結果
結果は表3、並びに第2図乃至第10図のとおりである
が、表4に示すとおり、図中の記号のうち白ぬきは割れ
なしのもので、黒ぬりは割れ有りのものである。
が、表4に示すとおり、図中の記号のうち白ぬきは割れ
なしのもので、黒ぬりは割れ有りのものである。
尚、これらの供試材のうち割れをおこさなかったものの
金属組織を観察したところ、γ基地にr1相又はγ+1
相が分散し、結晶粒界にはkh3c6が半連続状に優先
的に析出していた。代表的な例を表5に示す。
金属組織を観察したところ、γ基地にr1相又はγ+1
相が分散し、結晶粒界にはkh3c6が半連続状に優先
的に析出していた。代表的な例を表5に示す。
各成分元素、熱処理条件と割れの有無は、第2図Ta1
(bl乃至第4図までのとおりであり、いずれも本発明
の成分範囲、熱処理条件の範囲であれば他にくらべて耐
応力腐食割れにすぐれることがわかる。
(bl乃至第4図までのとおりであり、いずれも本発明
の成分範囲、熱処理条件の範囲であれば他にくらべて耐
応力腐食割れにすぐれることがわかる。
また、第2図Ta1 t +1)lには冷間加工率、溶
体化温度と割れの有無の関係を示すが、(・ずれも本発
明の条件下でおれば他に(らべて耐応力腐食割れ性にす
ぐれることがわかる。
体化温度と割れの有無の関係を示すが、(・ずれも本発
明の条件下でおれば他に(らべて耐応力腐食割れ性にす
ぐれることがわかる。
第6図乃至第7図にT1.Al!量とNb量とが耐応力
腐食割れ性に及ぼす影響を示すが、いずれも本発明の範
囲内であれば他と比較して耐応力腐食割れ性にすぐれる
ことがわかる。
腐食割れ性に及ぼす影響を示すが、いずれも本発明の範
囲内であれば他と比較して耐応力腐食割れ性にすぐれる
ことがわかる。
第8図に機械的性質と、冷間加工率との関係を示すが、
第5図(al 、 (bl K示すとおり、本発明の範
囲では、耐応力腐食割れ性に優れるにもかかわらず、0
2チ耐力及び引張強さもすぐれている。
第5図(al 、 (bl K示すとおり、本発明の範
囲では、耐応力腐食割れ性に優れるにもかかわらず、0
2チ耐力及び引張強さもすぐれている。
第9図及び第10図に、圧下率30チの熱間加工を施こ
した合金の化学成分と機械的性質との関係を示すが、本
発明の範囲では耐応力腐食割れ性にすぐれるにもかかわ
らず、機械的性質がすぐれている。
した合金の化学成分と機械的性質との関係を示すが、本
発明の範囲では耐応力腐食割れ性にすぐれるにもかかわ
らず、機械的性質がすぐれている。
尚、各図において、(al 、 tbl図のあるものは
、)、4oの有無によりデータを区分けしたもので、(
alがMoの無いもの、tblがLioの有るものでお
る。
、)、4oの有無によりデータを区分けしたもので、(
alがMoの無いもの、tblがLioの有るものでお
る。
以上のとおり、本発明によれば、機械的強度と耐応力腐
食割れ性をともに満足するN1基合金を得ることができ
るので、軽水炉等の炉内構造部材をはじめ、締結部材、
スプリング部材等として、きわめて安全に長寿命にて用
いることができる。
食割れ性をともに満足するN1基合金を得ることができ
るので、軽水炉等の炉内構造部材をはじめ、締結部材、
スプリング部材等として、きわめて安全に長寿命にて用
いることができる。
第1図+81 、 tbl 、 [C1はいずれも本発
明の実施例について試験を行った試験片の説明図、第1
図+81 l tbl乃至第10図は、本発明の実施例
についての実験結果をあられす図である。
明の実施例について試験を行った試験片の説明図、第1
図+81 l tbl乃至第10図は、本発明の実施例
についての実験結果をあられす図である。
Claims (4)
- (1)重量比でC0.08%以下、Si0.15%以下
、Mn0.1〜1%、Fe15%以下、Cr20〜30
%、Ti3.5%以下、Al2%以下、Nb7%以下並
びに希土類元素、Mg及びCaの各々0.1%以下を少
なくとも1種以上と残部Niを含み、γ基地にγ^1相
及びγ^1^1相の少なくともいずれか1種を有し、結
晶粒界にM_2_3C_6が半連続状に優先的に析出し
ている事を特徴とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ
性に優れた高強度Ni基合金。 - (2)重量比でC0.08%以下、Si0.15%以下
、Mn0.1〜1%、Fe15%以下、Cr20〜30
%Ti3.5%以下、Al2%以下、Nb7%以下並び
に希土類元素、Mg及びCaの各々0.1%以下を少な
くとも1種以上と残部Niを含む合金に、980〜12
00℃に加熱保持して冷却し、更に550〜850℃に
加熱保持する時効処理を少なくとも1回以上施こすこと
を特徴とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優れ
た高強度Ni基合金の製造法。 - (3)重量比でC0.08%以下、Si0.15%以下
、Mn0.1〜1%、Fe15%以下、Cr20〜30
%、T13.5%以下、Al2%以下、Nb7%以下並
びに希土類元素、Mg及びCaの各々0.1%以下を少
なくとも1種以上と残部Niを含む合金に、980〜1
200℃に加熱保持して冷却した後、断面縮小率で10
%以上の冷間加工を施し、更に550〜850℃に加熱
保持する時効処理を少なくとも1回以上施すことを特徴
とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ性に優れた高強
度N1基合金の製造法。 - (4)重量比でC0.08%以下、Si0.15%以下
、Mn0.1〜1%、Fe15%以下、Cr20〜30
%、Ti3.5%以下、Al2%以下、Nb7%以下並
びに希土類元素、Mg及びCaの各々0.1%以下を少
なくとも1種以上と残部Niを含む合金に、850〜1
250℃で圧下率20%以上の熱間加工を施した後、9
80〜1200℃に加熱保持して冷却し、更に550〜
850℃に加熱保持する時効処理を少なくとも1回以上
施すことを特徴とする高温高圧水中での耐応力腐食割れ
性に優れた高強度Ni基合金の製造法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP949186A JPS62167836A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Ni基合金及びその製造法 |
EP87730004A EP0235075B1 (en) | 1986-01-20 | 1987-01-19 | Ni-based alloy and method for preparing same |
DE8787730004T DE3778731D1 (de) | 1986-01-20 | 1987-01-19 | Legierung auf nickelbasis und verfahren zu ihrer herstellung. |
US07/004,410 US4798632A (en) | 1986-01-20 | 1987-01-20 | Ni-based alloy and method for preparing same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP949186A JPS62167836A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Ni基合金及びその製造法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62167836A true JPS62167836A (ja) | 1987-07-24 |
Family
ID=11721702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP949186A Pending JPS62167836A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Ni基合金及びその製造法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62167836A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009142228A1 (ja) | 2008-05-22 | 2009-11-26 | 住友金属工業株式会社 | 原子力用高強度Ni基合金管及びその製造方法 |
CN109465752A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-03-15 | 中北大学 | 一种基于plc金相试件制备装置的控制系统 |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP949186A patent/JPS62167836A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009142228A1 (ja) | 2008-05-22 | 2009-11-26 | 住友金属工業株式会社 | 原子力用高強度Ni基合金管及びその製造方法 |
US8246766B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-08-21 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | High-strength Ni-based alloy tube for nuclear power use and method for manufacturing the same |
CN109465752A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-03-15 | 中北大学 | 一种基于plc金相试件制备装置的控制系统 |
CN109465752B (zh) * | 2018-12-01 | 2021-01-15 | 中北大学 | 一种基于plc金相试件制备装置的控制系统 |
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