JPS6216662A

JPS6216662A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6216662A
Application number: JP60155535A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児; Ken Iseda; 建伊勢田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1985-07-15
Filing date: 1985-07-15
Publication date: 1987-01-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえばシリアルスキャナプリンタ等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背瑣とその問題点またとえばシリアルスキャナプリンタ等の画像形成装置に
あっては、通常、プリンタ部が第１８図〜第２０図に示
すように構成されている。すなわち、１は用紙ｐを支持
しつつ搬送するプラテンで、このプラテン１は減速歯車
列２を介してモータ３により回転駆動されるようになっ
ている。また、このプラテン１と平行にシャフト４が設
（プられ、このシャフト４にはスライダ５がスライド自
在に取付けられている。このスライダ５にはタイミング
ベルト６が連結され、このタイミングベルト６はシャフ
ト４の両端近傍に配置されたプーリ７゜７間に配置され
ている。そして、一方のプーリ７が減速歯車列８を介し
てモータ９により駆動されるようになっている。また、
」二記スライダ５にはサーマルヘッド１０が取着され、
上記モータ９の駆動に」；リプラテン１の軸方向に沿っ
て移動されるようになっている。また、このサーマルヘ
ッド１ｏには、プラテン１の軸方向と直交する方向に沿
って発熱素子１１が配列されている。そして、サーマル
ヘッド１０を移動させながら用紙ｐの幅方向へ印字して
はサーマルヘッド１０を元に戻し、これと同時にプラテ
ン１を回転させて用紙ｐを所定印字高さだけ送るという
動作を繰返すことにより、画像を形成するようになって
いる。

しかしながら、プラテン１の軸方向と直交する方向に沿
って発熱素子１１を配列しているため、発熱素子１１の
長さを長（するには、プラテン１の径や片当たりの問題
から限度がある。すなわち、第２１図に示すように、発
熱素子１１の長さの限度Ｓはプラテンの半径ｒに対して
１／６位であり、片当たりを生じることなく発熱素子１
１の長さを長くするにはプラテン１の径を大きくしなけ
ればならない。したがって、装置が大型化するという問
題がある。

［発明の目的］本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、プラテンの径に関係なくかつ片当た
りを生じることなく発熱素子の長さを長くすることがで
き、以てプラテンの径を小さくして装置の小型化が図れ
、しかも、被画像形成部材のずれを補正することができ
、以てずれのない画像が得られるようにした画像形成装
置を提供することにある。

［発明の概要］本発明は、上記目的を達成するために、記録ヘッドに記
録素子をプラテンの軸方向に沿って配列し、被画像形成
部材をプラテンにより搬送しつつ記録しては元に戻すと
ともに記録ヘッドを一ヒ記搬送方向と直交する方向に所
定幅だけずらすことにより画像を形成する構成とし、さ
らに、被画像形成部材の先端を検出する検出手段を設け
、この検出結果にもとづいて上記記録ヘッドの記録動作
を開始する構成としたことを特徴とするものである。

［発明の実施例１以下、本発明の一実施例を第１図〜第１７図を参照しな
がら説明する。

第９図および第１０図は本発明に係る画像形成装置とし
てのシリアルスキャナプリンタを示すもので、この図中
２１は本体である。この本体２１の上面部には原稿を載
置する原稿台（透明ガラス板）２２が設けられ、この原
稿台２２上には原稿台カバー２３が設けられている。こ
の原稿台カバー２３は、リヤ側が図示しない枢支軸に回
動自在に軸支され、原稿台２２に対して開閉自在どなっ
ている。

また、本体２１の上面リヤ側には後述するプリンタ部（
画像形成手段）２５に対する感熱紙等の用紙（被画像形
成部材）ｐの入口２６および出口２７が、上面フロント
側には操作パネル２８がそれぞれ設けられている。

また、上記本体２１内には、第１１図に示すように、原
稿台２２に載置された原稿の画像を読取るスキャナ部（
画像読取り手段）２９と、このスキャナ部２９の読取り
情報にもとづいて用紙ｐ上に画像を形成するプリンタ部
（画像形成手段）２５とが設けられており、スキャナ部
２９は原稿台２２の下方に、プリンタ部２５はスキャナ
部２９の後方にそれぞれ位置している。

上記スキャナ部２９は、原稿台２２上に載置された原稿
を撮像するセンサーユニツ１〜（Ｙ６　（！’　手段）
３０と、このセンサーユニット３０を左右方向であると
ころのＸ方向（第１の方向）と前後方向であるところの
Ｙ方向（第２の方向）に往復移動させる駆動機構（移動
手段）３１とから構成されている。

上記駆動機構３１は、第１２図に示すように構成されて
いる。

すなわち、上記本体２１内のスキャナ部２９におけるフ
ロント側にはガイドレール３２が、リヤ側にはガイドシ
ャツ１〜３３がそれぞれＸ方向に沿って設けられている
。これらカイトレール３２とガイドシャフト３３との間
には第１のキャリッジ３４が架設されている。この第１
のキャリッジ３４は、フロント側がローラ３５を介して
ガイドレール３２に移動自在に、リヤ側がスライダ３６
を介してガイドシャフト３３にスライド自在にそれぞれ
支持されていて、Ｘ方向に沿って移動自在となっている
。また、この第１のキャリッジ３４のフロント側とリヤ
側にはそれぞれタイミングベルト３７．３８が連結され
、これらタイミングベルト３７．３８はガイドレール３
２およびガイドシャフト３３のそれぞれの両端近傍に配
置されたプーリ３９．３９．Ａ−０，４０間に掛渡され
ている。

さらに、一端側のプーリ３９．４０はシャフト４１の両
端部に取着され、このシャフト４１は減速歯車列４２を
介して第１のパルスモータ４３により駆動されるように
なっている。これにより、この第１のパルスモータ４３
の駆動にもとづいて上記第１のキャリッジ３４がＸ方向
へ往復移動されるようになっている。

また、上記第１のキャリッジ３４には第２のキャリッジ
４４が支持されている。この第２のキャリッジ４４は、
第１３図に示すように、右側が第１のキャリッジ３４に
Ｙ方向に沿って設けられたシャフト４５に、左側が係合
凹部４６を介して第１のキャリッジ３４の端縁にそれぞ
れスライド自在に支持されていて、Ｙ方向に沿って移動
自在となっている。また、この第２のキャリッジ４４の
右側にはタイミングベルト４７が連結され、このタイミ
ングベルト４７は第１のキャリッジ３４のフロント側お
よびリヤ側に配置されたプーリ４８゜４８間に掛渡され
ている。さらに、一方のプーリ４８は減速歯車列４９を
介して第２のパルスモータ５０により駆動されるように
なっている。これにより、この第２のパルスモータ５０
の駆動にもとづいて上記第２のキャリッジ４４がＹ方向
へ往復移動されるようになっている。

上記センサーユニット３０は、第２のキャリッジ４４に
設けられており、第１３図〜第１４図に示すように、ラ
ンプ５１により原稿面ａを照明し、その反射光をミラー
５２およびレンズ（光学結像素子）５３を順次弁してＣ
ＯＤ　（電荷結像素子）で構成されるイメージセンサ５
４に導き結像するように構成されている。なお、２５５
はピント調整用ねじてあり、このねじ５５を操作するこ
とによりレンズ５３が光軸方向へ移、勅できるようにな
っている。また、５６はイメージセンサ５４のアンプ回
路基板であり、ノイズの影響をできるだけ避けるためイ
メージセンサ５４が直接取付けられている。さらに、５
７はミラー押え、５８は窓である。

また、上記イメージセンサ５４は複数ビットのイメージ
センサであり、駆動機構３１は第２のキャリッジ４４を
イメージセンサ５４の複数ビット幅以下のピッチ毎に移
動させるようになっている。

したがって、第１６図に示すように、イメージセンサ５
４の複数ビット幅Ｃで１ラインずつ原稿画像が読取られ
るようになっている。

しかして、第１７図に示すように、フロント左側の位＠
Ａより読取りを開始し、Ｘ方向へ読取っていく。そして
、右側の位置Ｂまで読取り、この読取り終了と同時に左
側まで戻し、その間に１ライン読取り幅りだけリア方向
にセンサーユニット３０を移動させる。これを繰返して
リア右側の位置Ｃまで読取る。

上記プリンタ部２５は、第１図および第２図に示すよう
に構成されている。すなわち、５９は用紙ｐを支持しつ
つ搬送するプラテン（被画像形成部材移動手段）で、こ
のプラテン５９は減速歯車列１６０を介して第３のパル
スモータ（プラテン駆動手段）１６１により所定ピッチ
毎に駆動されるようになっている。また、このプラテン
５９にはサーマルヘッド（記録ヘッド）６０が対向して
おり、このサーマルヘッド６０はヘッド駆動手段６１に
よりプラテン５９の軸方向に沿って移動されるようにな
っている。すなわち、プラテン５９と平行にシャフト６
２が設けられ、このシャフト６２にはスライダ６３がス
ライド自在に取付けられている。このスライダ６３には
タイミングベルト６４が連結され、このタイミングベル
ト６４はシャフト６２の両端近傍に配置されたプーリ６
５゜６５間に配置されている。そして、一方のプーリ６
５が減速歯車列６６を介して第４のパルスモータ６７に
より駆動されるようになっている。また、上記スライダ
６３にはサーマルヘッド６０が取着され、上記第４のパ
ルスモータ６７の駆動によりプラテン５９の軸方向に沿
って移動されるようになっている。また、プラテン５９
の周囲部には用紙ガイド１０１および用紙押えローラ１
０２゜１０２が配置され、この用紙ガイド１０１には用
Ｎｏの先端を検出する先端検出器（検出手段）１０３．
１０３が設けられている。また、このサーマルヘッド６
０は、第３図および第４図に示すように、プラテン５つ
の軸方向に沿って発熱素子（配録素子）６８が配列され
ている。

しかして、第５図および第６図において、先ず、サーマ
ルヘッド６０はそのままでプラテン５９を正転させて用
紙ｐをＸ方向に送りながら印字し、印字し終わったとこ
ろでプラテン５９を逆転させて用紙ｐを元の位置まで戻
す。この場合、先端検出器で検出したところから予め定
められたパルスカウントだけ戻し印字開始位置を揃える
。この戻す間にサーマルヘッド６０をＹ方向へ所定の印
字幅だけ移動させ（斜線部分に移し）、再びプラテン５
９を正転されて用紙ｐをＸ方向へ送りながら印字する。

なお、印字はスキャナ部２９の読取りに追随し、それと
同一の速度で行われる。また、印字幅はスキャナ部９の
読取り幅℃に合せである。また、プリンタ部２５のＸ方
向、Ｙ方向はスキャナ部２９のＸ方向、Ｙ方向にそれぞ
れ対応している。

次に、制御回路を第７図にもとづいて説明する。

すなわち、上記イメージセンサ５４から出力される画像
情報はアンプ７１を介してＣＰＵ７２に供給される。ま
た、先端検出器１０３．１０３からの検出信号もＣＰＵ
７２に供給される。このＣＰｔＪ７２は全体を制御する
ものである。ＣＰＵ７２はイメージセンサ５４から供給
される画像情報および先端検出器１０３．１０３から供
給される先端検出信号をプリント制御部７３に出力し、
プリント制御部７３は供給される信号に応じてサーマル
ヘッド６０を駆動するとともに、第３および第４のパル
スモータ１６１，６７を駆動するものである。また、Ｃ
ＰＵ７２は第１および第２のパルスモータ４３，５０を
駆動する駆動部７４の制御も行なうようになっている。

以上の構成によれば、サーマルヘッド６０の発熱素子６
８をプラテン５９の軸と平行に配列したので、第８図に
示すように、プラテン５９の径に関係なくかつ片当たり
を生じることなく発熱素子６８の長さを長くすることが
できる。したがって、プラテン５９の径を小さくできる
ので、装置の小型化が図れる。また、用紙ｐのＸ方向の
送りで用紙ｐがずれても先端検出器１０３，１０３の検
出により補正することができるので、ずれのない良好な
画像が得られる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、本体内に、被画像
形成部材を支持しつつ搬送するプラテンと、このプラテ
ンを回転駆動するプラテン駆動手段と、上記プラテンに
対向する記録ヘッドと、この記録ヘッドを上記プラテン
の軸方向に沿って移動駆動するヘッド駆動手段とを有し
、上記プラテンと上記記録ヘッドとの間に被画像形成部
材を介在させた状態で上記記録ヘッドを稼動させること
により被画像形成部材に画像を形成する画像形成手段を
設けた画像形成手段において、上記記録ヘッドには記録
素子を上記プラテンの軸方向に沿って配列し、上記プラ
テンの回転駆動により被画像形成部材を搬送しつつ上記
記録ヘッドで記録しては上記プラテンを逆転させて上記
被画像形成部材を元に戻すとともに記録ヘッドを所定幅
だけずらすことにより再び上記プラテンを回転駆動しつ
つ画像を形成するように構成し、さらに、被画像形成部
材の先端を検出する検出手段を設け、この検出結果にも
とづいて上記記録ヘッドの記録動作を開始する構成とし
たから、プラテンの径に関係なくかつ片当たりを生じる
ことなく発熱素子の長さを長くすることができ、以てプ
ラテンの径を小さくして装置の小型化が図れ、しかも、
被画像形成部材のずれを補正することができ、以てずれ
のない画像が得られる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はプリンタ部を示す斜視図、第２図はプリンタ部を
示す断面図、第３図はサーマルヘッドの正面図、第４図
は同じく側面図、第５図は印字動作を説明するための斜
視図、第６図は印字順序を示す平面図、第７図は制御回
路図、第８図は作用説明図、第９図は本体を一部切欠し
て示す斜視図、第１０図は本体を示す平面図、第１１図
は内部構造を概略的に示す図、第１２図は駆動機構を示
す平面図、第１３図はセンサーユニット部分を示す縦断
正面図、第１４図は同じく平面図、第１５図は同じく縦
断側面図、第１６図は読取り幅を示す平面図、第１７図
は読取り順序を説明するための図、第１８図〜第２１図
は従来例を示すもので、第１８図はプリンタ部を示す斜
視図、第１９図はサーマルヘッドの正面図、第２０図は
同じく側面図、第２１図は作用説明図である。２１・・一本体、ｐ・・・被画像形成部材（用紙）、２
２・・・原稿台、２５・・・画像形成手段（プリンタ部
）、２９・・・画像読取り手段（スキャナ部）、３０・
・・撮像手段（センサーユニット）、３１・・・移動手
段（駆動機構）、５３・・・光学結像素子（レンズ）、
５４・・・イメージセンサ、５９・・・プラテン、６ｏ
・・・記録ヘッド（サーマルヘッド）、６１・・・ヘッ
ド駆動手段、６８・・・記録素子（発熱素子）、１０３
・・・先端検出器、１６１・・・プラテン駆動手段（第
３のパルスモータ）。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図第３図第４図第６図第７図第１３図第１４図第１５図第１６図第１９図第２０図第２１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体内に、被画像形成部材を支持しつつ搬送する
プラテンと、このプラテンを回転駆動するプラテン駆動
手段と、上記プラテンに対向する記録ヘッドと、この記
録ヘッドを上記プラテンの軸方向に沿って移動駆動する
ヘッド駆動手段とを有し、上記プラテンと上記記録ヘッ
ドとの間に被画像形成部材を介在させた状態で上記記録
ヘッドを稼動させることにより被画像形成部材に画像を
形成する画像形成手段を設けた画像形成装置において、
上記記録ヘッドには記録素子を上記プラテンの軸方向に
沿って配列し、上記プラテンの回転駆動により被画像形
成部材を搬送しつつ上記記録ヘッドで記録しては上記プ
ラテンを逆転させて上記被画像形成部材を元に戻すとと
もに記録ヘッドを所定幅だけずらすことにより再び上記
プラテンを回転駆動しつつ画像を形成するように構成し
、さらに、被画像形成部材の先端を検出する検出手段を
設け、この検出結果にもとづいて上記記録ヘッドの記録
動作を開始する構成としたことを特徴とする画像形成装
置。
（２）本体は、原稿を載置する原稿台と、この原稿台上
に載置された原稿の画像を読取る画像読取り手段とを備
え、画像形成手段は、この画像読取り手段の読取り情報
にもとづいて被画像形成部材上に画像を形成する構成と
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
形成装置。
（３）画像読取り手段は、光学結像素子と複数ビットの
イメージセンサとを有する撮像手段と、この撮像手段を
第１の方向とこの第１の方向に直交する第２の方向へ移
動させるとともに第２の方向では上記イメージセンサの
複数ビット幅以下のピッチ毎に移動させる移動手段とを
備えたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画
像形成装置。