JPS6216659A

JPS6216659A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6216659A
Application number: JP60155538A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児; Ken Iseda; 建伊勢田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1985-07-15
Filing date: 1985-07-15
Publication date: 1987-01-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野１本発明は、たとえばシリアルスキャナプリンタ等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］一般に、上記種の画像形成装置にあっては、本体の内部
に電気回路を収納しているため、本体の背が高いという
問題がある。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、本体の背を低くすることができるように
した画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］本発明は、上記目的を達成するために、原稿台上に載置
された原稿の画像を画像読取り手段にて読取り、その読
取り情報にもとづいて画像形成手段にて被画像形成部材
上に画像を形成する画一形成装置において、上記原稿台
上の原稿台カバー内に上記画像読取り手段または上記画
像形成手段の制御回路等からなる電気回路を収納したこ
とを特徴とするものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図および第２図は本発明に係る画像形成装置として
のシリアルスキャナプリンタを示すもので、この図中１
は本体である。この本体１のＬ面部には原稿を載置する
原稿台（透明ガラス板）２が設けられ、この原稿台２上
には原稿台カバー３が設けられている。この原稿台カバ
ー３は、リヤ側が枢支軸４に回動自在に軸支され、原稿
台２に対して開閉自在となっている。

また、この原稿台カバー３の上板３ａと下板３ｂとの間
には収納部３Ｃが形成され、この収納部３Ｇには電気回
路５を構成するプリント回路基板５ａが収納されている
。この電気回路５は、原稿台カバー３が枢支軸４を支点
として回動することから、フレキシブルケーブル６で本
体１内の各種装置と接続されている。

また、本体１の上面リヤ側には後述するプリンタ部（画
像形成手段）７に対する感熱紙等の用紙（被画像形成部
材）ｐの入口８ａおよび出口８ｂが、本体１の上面フロ
ント側には操作パネル１ａがそれぞれ設けられている。

また、上記本体１内には、第３図に示づように、原稿台
２に載置された原稿の画像を読取るスキャナ部（画像読
取り手段）９と、このスキャナ部９の読取り情報にもと
づいて用紙ｐｌ−に画像を形成するプリンタ部（画像形
成手段）７とが設けられており、スキャナ部９は原稿台
２の下方に、プリンタ部７はスキャナ部９の後方にそれ
ぞれ位置している。

上記スキャナ部９は、原稿台２Ｆに載置された原稿を撮
像するセンサーユニット（搬像手段）１０と、このセン
サーユニット１０を左右方向ＣあるところのＸ方向（第
２の方向）と前後方向であるところのＹ方向（第１の方
向）に往復移動させる駆動機構（移動手段）１１とから
構成されτいる。

上記駆動機構１１は、第４図に示すように構成されてい
る。

すなわち、上記本体１内のスキャナ部９におけるフロン
ト側にはガイドレール１２が、リヤ側にはガイドシャフ
ト１３がそれぞれＸ方向に沿って設けられている。これ
らカイトレール１２とガイドシャフト１３との間には第
１のキャリッジ１４が架設されている。この第１のキャ
リッジ１４は、フロント側かローラ１５を介してガイド
レール１２に移動自在に、リヤ側がスライダ１６を介し
てガイドシャフト１３にスライド自在にそれぞれ支持さ
れていて、Ｘ方向に沿って移動自在となっている。また
、この第１のキャリッジ１４のフロント側とリヤ側には
それぞれタイミングベルト１７．１８が連結され、これ
らタイミングベルト１７．１８はガイドレール１２およ
びガイドシャフト１３のそれぞれの両端近傍に配置され
たプーリ１９，１９．２０．２０間に掛渡されている。

さらに、一端側のプーリ１９．２０はシャフト２１の両
端部に取着され、このシャフト２１は減速歯車列２２を
介して第１のパルスモータ２３により駆動されるように
なっている。これにより、この第１のパルスモータ２３
の駆動にもとづいて上記第１のキャリッジ１４がＸ方向
へ往復移動されるようになっている。

また、上記第１のキャリッジ１４には第２のキャリッジ
２４が支持されている。この第２のキ１７リツジ２４は
、第５図に示すように、右側が第１のキャリッジ１４に
Ｙ方向に沿って設けられたシャフト２５に、左側が係合
凹部２６を介して第１のキャリッジ１４の端縁にそれぞ
れスライド自在に支持されていて、Ｙ方向に沿って移動
自在となっている。また、この第２のキャリッジ２４の
右側にはタイミングベルト２７が連結され、このタイミ
ングベルト２７は第１のキャリッジ１４のフロント側お
よびリヤ側に配置されたプーリ２８゜２８間に！！）渡
されている。さらに、一方のプーリ２８は減速歯車列２
９を介して第２のパルスモータ３０により駆動されるよ
うになっている。これにより、この第２のパルスモータ
３０の駆動にもとづいて上記第２のキャリッジ２４がＹ
方向へ往復移動されるようになっている。

上記センサーユニット１０は、第２のキャリッジ２４に
設けられており、第５図〜第７図に示すように、ランプ
３１により原稿面ａを照明し、その反射光をミラー３２
およびレンズ（光学結像素子）３３を順次介してＣＯＤ
　（電荷結像素子）で構成されるイメージセンサ３４に
導き結像するように構成されている。なお、３５はピン
ト調整用ねじてあり、このねじ３５を操作することによ
りレンズ３３が光軸方向へ移動できるようになっている
。また、３６はイメージセンサ３４のアンプ回路基板で
あり、ノイズ゛の影響をできるだけ避（−Ｊるためイメ
ージセンサ３４が直接取付けられている。さらに、３７
はミラー押え、３８は窓である。

また、上記イメージセンサ３４は複数ヒツトのイメージ
センサであり、駆動機構１１は第１のキャリッジ１４を
イメージセンサ３４の複数ピッ１ル幅ｊズ下のピッチ毎
に移動させるようになっている。

したがって、第８図に示すように、イメージセンサ３４
の複数ビット幅℃で１ラインずつ原稿画像が読取られる
ようになっている。

しかして、第９図に示すように、フロント左側の位ｔｔ
ｉｒＡより読取りを開始し、Ｙ方向へ読取っていく。そ
して、リヤ側の位置Ｂまで読取り、この読取り終了と同
時にフロンミル側まで戻し、その間に１ライン読取り幅
２だけ右方向にセンサー］−ニット１０を移動させる。

これを繰返してリア右側の位置Ｃまで読取る。

上記プリンタ部７は、第１０図に示すように構成されて
いる。すなわち、３９は用紙ｐを支持しつつ搬送するプ
ラテン（被画像形成部材移動手段）で、このプラテン３
つは減速歯車列１４０を介して第３のパルスモータ１４
１により所定ピッチ勿に駆動されるようになっている。

また、このプラテン３９にはサーマルヘッド（記録ヘッ
ド）４０が対向しており、このサーマルヘッド４０はヘ
ッド移動手段４１によりプラテン３９の軸方向に沿って
移動されるようになっている。すなわち、プラテン３９
と平行にシャフト４２が設けられ、このシャツ１〜４２
にはスライダ４３がスライド自在に取付けられている。

このスライダ４３にはタイミングベルト４４が連結され
、このタイミングベルト４４はシャフト４２の両端近傍
に配置されたプーリ４５，４５間に配置されている。そ
して、一方のプーリ４５が減速歯車列４６を介して第４
のパルスモータ４７により駆動されるようになっている
。また、上記スライダ４３にはサーマルヘッド４０が取
着され、上記第４のパルスモータ４７の駆動によりプラ
テン３９の軸方向に沿って移動されるようになっている
。また、このサーマルヘッド４０は、第１１図および第
１２図に示すように、プラテン３９の軸方向と直交する
方向に沿って、すなわちプラテン３９の回転方向に沿っ
て発熱体４８が配列されている。なお、印字はスキャナ
部９の読取りに追随し、それと同一の速度で行われる。

また、印字幅はスキャナ部９の読取り幅２に合せである
。さらに、プラテン３９の周囲部には図示しない用紙ガ
イドおよび用紙押えローラが配置されている。

次に、制御回路を第１３図にもとづいて説明する。すな
わち、上記イメージセンサ３４から出力される画像情報
はアンプ５１を介してＣＰＵ５２に供給される。このＣ
Ｐ　Ｕ　５２は全体を制御するものである。ＣＰＵ５２
はイメージセンサ３４から供給される画像情報をプリン
１へ制御部５３に出力し、プリント制御部５３は供給さ
れる信号に応じてサーマルヘッド４０を駆動するととも
に、第３および第４のパルスモータ１４１．４７を駆動
するものである。また、ＣＰＵ５２は第１および第２の
パルスモータ２３，３０を駆動する駆動部５４の制御も
行なうようになっている。

以上の構成によれば、原稿台カバー３内に電気回路５を
収納したので、本体１の背を低（することができる。し
かも、この電気回路５はプリント回路基板５ａにより構
成して収納したので、プリント回路基板５ａが略一様な
厚さであることから、原稿台カバー３内に収納し易く、
装置全体としてもまとまりがよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、原稿を載置する原
稿台と、この原稿台上に載置された原稿の画像を読取る
画像読取り手段と、この画像読取り手段の読取り情報に
もとづいて被画像形成部材上に画像を形成する画像形成
手段と、上記原稿台十に５９けられた原稿台カバーと、
この原稿台カバー内に設けられた上記画像読取り手段ま
たは上記画像形成手段の制御回路等からなる電気回路と
を具備したから、本体の背を低くすることができる等の
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は＠置全
体を示す斜視図、第２図は装置全体を一部切欠して示す
側面図、第３図は内部構造を概略的に示す図、第４図は
駆動機構を示す平面図、第５図はセンサーユニット部分
を示す縦断正面図、第６図は同じく平面図、第７図は同
じく縦断側面図、第８図は読取り幅を示す平面図、第９
図は読取り順序を説明するための図、第１０図はプリン
タ部を示す斜視図、第１１図はサーマルヘッドの正面図
、第１２図は同じく側面図、第１３図は制御回路図であ
る。２・・・原稿台、３・・・原稿台カバー、５・・・電気
回路、５ａ・・・プリント回路基板、７・・・画像形成
手段（プリンタ部）、９・・・画像読取り手段（スキャ
ナ部）、ｐ・・・被画像形成部材（用紙）、１ｏ・・・
撮像手段（センサー］−ニット）、１１・・・移動手段
（駆動機構）、３３・・・光学結像素子（レンズ）、３
４・・・イメージセンサ、３９・・・被画像形成部材移
動手段（プラテン）、４ｏ・・・記録ヘッド（サーマル
ヘッド）、４１・・・ヘッド移動手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を載置する原稿台と、この原稿台上に載置さ
れた原稿の画像を読取る画像読取り手段と、この画像読
取り手段の読取り情報にもとづいて被画像形成部材上に
画像を形成する画像形成手段と、上記原稿台上に設けら
れた原稿台カバーと、この原稿台カバー内に設けられた
上記読取り手段または上記画像形成手段の制御回路等か
らなる電気回路とを具備したことを特徴とする画像形成
装置。
（２）電気回路はプリント回路基板により構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
。